JPS6356034A - デ−タ伝送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、２以上の任意の自然数を表わす数をｎ（以下
、ｎの意味は同じ）とすると、ｎ個のデータを伝送する
データ伝送方法に関する。

（従来の技術） 例えば、ある種の車輌のハイ１〜コントロールシステム
においては、車高センサにより車高を読み取り、読み取
ったデータを制御装置に伝送して。

車高の調整を行なっている。

第１５図を参照されたい。この装置は、車体と車軸との
間の距離に応じて回動する。１６種の回動角を示すスリ
ットパターンを配設したスリット板ＳＱｉ、および、該
スリット板ＳＱｉを挟んで対向する５発光ダイオードＬ
ｌ、Ｌ２．Ｌ３．Ｌ４、フォトトランジスタＰＨＩ、Ｐ
Ｈ２，ｒ’Ｈ３゜ＰＨ４を備えて、フォトトランジスタ
ＰＨＩ、ＰＨ２，ＰＨ３，ＰＨ４のオン／オフにより、
４ビツトの信号として車高を読み取る。読み取った信号
は、４ビツトのパラレルデータとして４本のデータ伝送
ラインから制御装置に伝送される。

（発明が解決しようとする問題点） 上記の場合、４本のデータ伝送ラインのうちのいずれか
１本に断線、短絡等の障碍が起ってもデータは正確に伝
達されない。この種の障碍は、振動や温湿度等に関して
苛酷な条件の下に置かれる車輌においては、特に考慮し
なければならない事項である。しかしながら、第１５図
に示した装置においては障碍発生を検知する手段を有し
ないので、誤ったデータにより制御が行なわれる可能性
が高くなる。

そこで、第１６図に示す装置では、ＣＨより所定時間毎
に断線険知用の信号を発して、データ伝送ラインの断線
の有無をチェックしている。これによれば、データ伝送
ラインの断線に起因する誤ったデータによる制御が行な
われる可能性が低くなる。ところで、データをパラレル
伝送する場合に、考慮しなければならない事項の１つに
データ伝送ラインの増加がある。パラレル伝送において
は、データビット数（情報量）分の伝送ラインを必要と
する。これに加えて、断線チェック検出用の信号ライン
を設けることにより、さらに保守性が低下する。

一方、センサ等の読み取りデータをシリアル伝送する伝
送方法においては１次のようなものが知られている。

１つは、読み取りデータをパルス周波数に変換して伝送
する方法である（パルス周波数変調）。これにおいては
、個々のデータに対応する繰り返し周波数のパルス列を
送受してデータ伝送を行なっている。この場合、比較時
高い周波数のパルス列を使用して制御装置の割り込み処
理により、所定時間のパルス数カウントを行なう方法と
、比較的低い周波数のパルス列を使用してパルス繰り返
し周期を測定する方法とがある。前者によれば、制御装
置の割り込み回数が増大するために、他の制御１例えば
車高調整用のアクチュエータ等の制御に支障を来たすこ
とになる。さらにこの方法においては、比較的高い周波
数を使用するので、特に伝送ラインが長くなる場合には
、線間容量やインダクタンスによる波形の歪み、あるい
は信号の減衰等を考慮しなければならない。また後者に
よれば、パルスの繰り返し周波数により、データを検出
するサンプリング周期が変動するため１例えば。

検出データを頻度処理する場合には、その処理が複雑化
するという問題がある。いずれの場合においても、パル
スの繰り返し周波数がデータに対応するので、データ伝
送系の基準クロックに精度の高いものが要求される。

また、読み取りデータをパルスコードに変換して伝送す
る方法（パルスコード変調）においては、パルスのあり
なしによりデータを伝送している。

この場合、受は側の制御装置では、少なくともパルスコ
ードの始まりを検出する必要があり、このため、スター
トビットの検出という処理を行なった後、パルス列の読
み取りを行なう。したがって、制御装置において、デー
タ伝送に要する処理時間が長くなり、他の制御（例えば
車高調整用のアクチュエータ等の制御）に支障を来たす
ことになる。

また、パルスのありなしがデータに対応するので。

この場合もデータ伝送系の基準クロックに精度の高いも
のが要求される。

本発明は、データ伝送系の障碍検知が容易で。

伝送系の基準クロックの精度誤差の影響を受けにくく、
データ伝送にかかわる処理が簡単なデータ伝送方法を提
供することを目的とする。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するため、本発明のデータ伝送方法にお
いては、 ２以上の任意の自然数をｎで、１≦ｐ≦ｎなる任意の自
然数をｐでそれぞれ表わすと、ｎ個のデータのうちの、
第２番のデータを伝送する場合において： 任意の０を含む自然数を２で、任意の自然数をｍでそれ
ぞれ表わし、単位時間をｋで表わすと。

［ｋＸ（ｐ＋Ｑ）〕時間連続する第１レベル信号。

および、［ｋＸ　（ｎ−ｐ＋ｍ）〕時間連続する第２レ
ベル信号、よりなる信号で前記データを送信し； 該信号を受信すると、第１レベル信号の連続する時間、
および、第２レベル信号の連続する時間、に基づいて、
送信されたデータを検出する；ものとする。

（作用） これによれば、第１に、データ伝送が正常に行なわれて
いるときは、第１レベル信号および第２レベル信号は信
号なしとなることがない。つまり、データ伝送系で送受
する信号のデユーティが０（％）あるいは１００（％）
となることが無いので、データ伝送系の障碍が容易に検
出できる。いいかえると、信号のデユーティがＯ（％）
あるいは１００（％）となるとき、すなわち、第１レベ
ル信号または第２レベル信号が所定時間を超えて継続す
るとき、をデータ伝送系の障碍と見做せば良い。

第２に、第１レベル信号の連続する時間、および。

第２レベル信号の連続する時間、に基づいて、送信され
たデータを検出するので、相対的な値としてデータが送
受され、送り側のクロックと受は側のクロックが一致す
る必要は全くない。つまり、伝送系の基準クロックの精
度誤差の影響をほとんど受けない。

第３に、データの情報量がいかに多くても、送受される
信号は第１レベル信号および第２レベル信号の２つより
なるので、見掛上は情報量が１に等しくなり、データ伝
送にかかわる処理が非常に簡単になる。

第４に、第１レベル信号の連続する時間と第２レベル信
号の連続する時間との相対関係は、信号の平均レベルに
対応するので、受は側で信号レベルを平均することによ
り、アナログ信号として処理することができる。

以上を具体的に説明するために、第１ａ図を参照する。

ここでは、第１レベルをＨレベル（高レベル）、第２レ
ベルをＬレベル（低レベル）としている。

第１レベル信号は、ｐ＋Ｑ個の単位時間のＨレベル成分
ｋｌ、に２．に３．・・・・・・、にρ＋Ｑ、の集合で
あり。

ｐは、１≦ｐ≦ｎであるので、Ｈレベル成分が０となる
ことはない。

第２レベル信号は、ｎ−ｐ＋ｍ個の単位時間のＬレベル
成分ｋＰ＋Ω＋１．ｋｐ＋ｆｌ　＋２．ｋｐ＋　Ｑ　＋
３．・・・・。

ｋｎ＋ｆｌ＋ｍ、の集合であり、ｍは、自然数であるの
で、Ｌレベル成分が０となることはない。

例えば、第１ｂ図は、Ｑ＝Ｏ，ｍ＝１とした場合の信号
を示すが、第１番のデータを示す信号は、ｋｌのみがＨ
レベルとなり、　ｋ２〜ｋｎ＋ＩがＬレベルとなる。以
下、第２番、第３番、・・・、とＩ］レベルが１単位時
間ずつ増加し、第０番のデータでを示す信号は、ｋ１〜
ｋｎがＨレベルで、ｋｎ＋１のみがＬレベルとなる。

さらに具体的には、第１ｃ図に、ｎ＝２．Ｑ＝Ｏ。

ｍ＝１とした場合の信号を示すが、データ“０″または
データ′″１″を示す信号のいずれにおいてもデユーテ
ィがＯ（％）あるいは１００（％）とはならない。

したがって、少なくともｋＸ　（ｎ＋　Ｑ　＋ｍ）時間
を超えてＬレベルあるいはトＩレベルが継続するとき、
伝送ラインの断線あるいは短絡等の障碍が発生したもの
と容易に判定することができる。

再度第１ａ図を参照する。例えば、受は側で単位時間ｋ
に関する情報がないときでも、第１レベル信号の連続す
る時間と第２レベル信号の連続する時間を合計して、（
ｎ＋α十ｍ）で除することによりそれを知ることができ
る。このようにして単位時間にを求めて、それで第１レ
ベル信号の連続する時間を除することにより、ｐ十ρが
求まり。

それからＱを減すると送られた信号が第２番であること
が容易にわかる。これに関して、送受間に給体的な値の
取り決めがないので、第１レベル信号の連続する時間お
よび第２レベル信号の連続する時間の測定は、送受それ
ぞれで任意の基準を用いて行なうことができる。

第１ｂ図に示す場合では、Ｑ＝Ｏ，ｍ＝１であるので、
第１レベル信号の連続する時間と第２レベル信号の連続
する時間を合計して（ｎ＋１）で除した値で、さらに第
１レベル信号を除することによりデータが求まる。さら
に具体的に、第１ｃ図に示すように、パルス繰り返し周
期を３分割した値で、Ｈレベルのパルス幅を除し、１で
あればデータＩｔ　Ｏ１１が、２であればデータ゛′１
″が、送信されたことを知ることができる。

第１ａ図、第１ｂ図および第１ｃ図に示す信号を構成す
る要素は、第１レベル信号および第２レベル信号であり
、信号の立上りから立上りまでの時間を計測することに
より第１レベル信号の連続する時間と第２レベル信号の
連続する時間の合計が、立上りから立下りまでの時間を
計測することにより第１レベル信号の連続する時間が、
立下りから立上りまでの時間を計測することにより第２
レベル信号の連続する時間が、それぞれ求まり、これら
の少なくとも２つを計測すれば良いので。

処理は極めて簡単になる。この処理は、信号の情報量の
大小に因らない。つまり、ダミーデータを除くと、第１
ａ図および第１ｂ図に示す信号の情報量は１０ｇ２ｎで
あり、第１ｃ図に示す信号の情報量はＩであるが、受は
側でデータを検出する処理は同じである。いいかえると
、ｎがいかに多くなっても、ｎ＝２の場合と同じ処理で
データを検出することができる。

ここで、第１ｃ図に示す各信号（断線　ＩＩ　ＯＨ２１
１１１１、短絡）を平均すると、それらの相対関係は、
０．１，２．３で表わされる。つまり、各信号を平均値
型の電圧計に印加すると、第２ａ図、第２ｂ図、第２ｃ
図および第２ｄ図に示すように、該電圧計の指針で、デ
ータを検出することができる。

つまり、これにおいては、受は側で第１レベル信号の連
続する時間および第２レベル信号の連続する時間を測定
することなく、送られたデータおよび障碍の有無を検出
することができる。

なお、第１ａ図、第１ｂ図および第１ｃ図では、第１レ
ベル信号を１ルベル、第２レベル信号を■、第２レベル
信号をトＩレベルとすることにより本発明は何ら影響さ
れるものではなく、また、第２レベル信号および第２レ
ベル信号の順序も本発明の主旨とは無関係である。

本発明の他の目的および特徴は、以下の図面を参照した
実施例説明より明らかになろう。

（実施例） 第３図は、本発明を一態様で実施する車高検出装置の車
高検出機構１の外観を示す正面図である。

車高検出機構１は１回動軸３０の回動角に応じた電気信
号を出力する車高センサ（ＳＮＳ）を擁する車高センサ
組体１０．車高センサ組体１０に結合されたブラケット
２２回動軸３０に係合されたリンク機構３および、カバ
ー８よりなる。

車高センサ組体１０はブラケット２を介して図示を省略
した車体に固着される。２ａは取り付は用のネジ穴であ
る。

リンク機構３は１回動アーム６およびツブシュプルバー
７よりなる。回動アーム６の一端はナツト４により回動
軸３０に螺着され、他端はナツト５によりプッシュプル
バー７のソケット７ｂに枢着されている。ソケット７ｂ
には内ネジが備わっており、それにはロッド７ａが螺着
され、ロックナツト７ｄにより固定されている。ロッド
７ａの他端は、ナックル７Ｃの内ネジと係合しており、
ロックナツト７ｅにより固定されている。ナックル７ｃ
は、図示を省略した車軸に係合される。

つまり、車体と車軸との間の距離が変化すると、いいか
えると、車高が変化すると、プッシュプルバー７により
回動アーム６が回動される。第３図で２点鎖線で示した
状態が基準であり、実線は車高が高くなった状態を示す
。

第４図は、車高センサ組体１０を１図示しない防塵用の
カバーを取り外して第３図の反対側から見た平面図であ
り、第５図は第４図の■−ｖ線断面図である。

これらの図面を参照すると、ハウジング２０の中央突部
２０ａには回動軸３０を枢支する軸受け２１が嵌挿され
ている。回動軸３０の頂部には、カシメ３０ａにより回
動スリット板３１が固着されている。スリット板３１に
は、１６段階の回動角度をグレイコードに変換するため
の多数のスリットが備わっている。この回動スリット板
３１と平行に、回動スリット板上のスリットを特定する
ための４つのスリットを備えた固定スリット板１１が備
わっている。

ハウジング２０には、後述する車高センサＳＮＳを構成
する電気素子２５等を実装したプリント基板２２固着さ
れている。プリント基板２２は、ハウジング２０に形成
された位置決め突起２４および突部２０ａにより位置決
めされ、ネジ２６により螺着されている。

フォトカプラ基体２３ａは、プリント基板２２にネジ２
７により螺着されており、後述する車高センサＳＮＳの
発光ダイオードＬＥＤＩ、ＬＥＤ２およびフォトトラン
ジスタＰＨ０Ｉ、ＰＨ０２を、回動スリット板３１およ
び固定スリット板１１を間に置いてそれぞれ対向支持し
、フォトカプラ基体２３ｂは、プリント基板２２にネジ
２７により螺着されており、後述する車高センサＳＮＳ
の発光ダイオードＬＥＤ３．ＬＥＤ４およびフォト１−
ランジスタＰＨ０Ｉ、ＰＨ０２を、回動スリット板３１
および固定スリット板１１を間に置いてそれぞれ対向支
持している。

固定スリット板１１には、位置決め穴１２ａおよび１２
ｂが穿設されており、そこにフォトカプラ基板２３ａの
位置決め突起２８ａおよびフォトカブラ基体２３ｂの位
置決め突起２８ｂが進入し、それぞれカシメ２９ａおよ
び２９ｂにより固着されている。これにより固定スリッ
ト板１１の各スリン１〜は、正確にＬＥＤＩとｒＨｏｌ
、ＬＥＤ２とＰＨ０２，ＬＥＤ３とＰＨ０３，ＬＥＤ４
と１）ＨＯ４、とをそれぞれ結ぶ線上に位置決めされる
。

また、固定スリット板１１には、中心孔１３が穿設され
ており、そこにはハウジング２０の突部２０ａが進入す
る。

第６図は車高センサＳＮＳの電気回路の概略構成を示す
ブロック図であり、第８図はこの車高センサＳ　Ｎ　Ｓ
のシＪ作例を示すタイミングチャーｉ−である。

第６図を参照すると、この車高センサＳＮＳは、発光ダ
イオードＬＥＤ１〜４．フォトセンサＰＨ○１〜４．ラ
ッチするラッチＬＡＩ、エクスクル−シブオアゲートＦ
ＯＲ１〜３．デジタル比較器ＣＭＰ、発振ユニットＯ８
Ｃ，１７進カウンタＣＮＴ、オアゲート○Ｒ１およびト
ランジスタＴｒ１を主体としてなる。なお、この第６図
においては１回動スリット板３１．ＬＥＤ１〜４．ＰＨ
０Ｉ〜４の関係を略式図示している。

以下、第６図および第８図を参照して車高センサＳＮＳ
の動作を説明する。

フォトトランジスタＰＨ○１．ＰＨ０２，Ｐ）１０３、
ＰＨ０４のエミッタはそれぞれラッチＬＡＩの入力端子
Ｄｏ、Ｄｉ、Ｄ２．Ｄ３に接続されている。

発振ユニットＯ８Ｃは所定周期（以下これをｋとする）
のクロックパルス（基準クロック）を出力する。

１７進カウンタＣＮＴは、発振ユニットｏＳＣの出力パ
ルス（基準クロック）をカウントして、”ｏｏｏｏｏ”
、　”００００１”、　”０００１０”、　　・・・・
・・・、　”１００００”。

”０００００”、　”００００１”、　”０００１０’
″、・・・・・・、なる５ピッ１−のカウントデータを
、出力端子０〜４から繰り返し出力する（これにおいて
１”はＨレベルを、ＩＩ　ＯＢはＬレベルを、それぞれ
示すものとする：以下向じ）。カウントデータのＬＳＢ
　（出力端子０出力）〜第４ビット（出力端子３出力）
は、それぞれデジタル比較器ＣＭＰの入力端子ＡＯ−Ａ
３に与えられ、カウントデータのＭＳＢ　（出力端子４
出力）は、オアゲートＯＲＩの一方の入力端子。

およびラッチＬＡＩのクロック入力端子ＣＫに。

それぞれ与えられる。ラッチＬＡＩは、カウントデータ
が’０１１１１”から”ｔｏｏｏｏ″′となるとき、す
なわち、ＭＳＢがＬレベルからＨレベルに切り換わると
き、その出力の立上りでラッチされる。

前述したように、車高の変化に応じて回動スリット板３
１が回動するので、該スリット板３１に備わるスリット
を発光ダイオードＬＥＤ１〜４およびフォトトランジス
タＰ　ｌ−ｌ０１〜４により読み取ることにより、角度
に対応付けして１６段階の車高を検出している。第８図
では、実際の車高を１点鎖線で、ＰＨ０Ｉ〜４により読
み取った車高のデータ（つまりラッチＬＡＩ入力）を実
線で示している。このデータはグレイコードであるので
、ラッチＬ、Ａ１の出力は、エクスクル−シブオアゲー
トＦＯＲ１〜３によりバイナリコードに変換した後、車
高データとしてデジタル比較器ＣＭＰの入力端子ＢＯ−
８３に与えている。本実施例において、車高データ０　
（”００００”）　、　　Ｉ　　（”０００１”）　。

２（“００１０”）　、　　・・・・・・、１４　（“
１１１０”）　。

１５　（”１１．１１”）は、それぞれ第１段階、第２
段階。

第３段階、・・・・・・、第１５段階、第１６段階の車
高を示すものとする。

デジタル比較器ＣＭＰは、入力端子ＡＯ〜Ａ３の入力（
以下これをＡとする）と、入力端子ＢＯ〜Ｂ３の入力（
以下これをＢとする）とを比較し、Ａ＜Ｂであれば、ｌ
−ルベルを出力する。例えば、入力Ｂが第５段階の車高
を示す値４　（”０１００”）であれば、入力Ａ（カウ
ントデータ）が１６〜３（”ｔｏｏｏｏ”〜”０００１
１”）の間１−ルベルを出力し、入力Ａが４〜１５（’
ｏｏｉｏｏ”〜“０１１１１”）の間Ｌレベルを出力す
る。この出力はオアゲートＯＲＩの他方の入力端子に与
えられる。

ところで、厳密にいうと、ラッチＬＡＩはＭＳＢ出力で
ラッチされるので、デジタル比較器ＣＭＰはＭＳＢの立
上りよりわずかに遅れて１−（レベルを出力する。この
ため、カウントデータが１６の゛こきのＩ］レベル出力
時間が他に比較して短くなる。

これを防止するために、オアゲートＯＲＩにおいて、デ
ジタルコンパレータＣＭ　Ｐ出力と、カウントデータの
ＭＳＢとを合成している。

この場合のオアゲートＯＲＩは、５に時間連続する！４
レベルを出力した後、１２に時間連続するＬレベルを出
力する。○Ｒ１出力は、トランジスタＴ　ｒ　ｌにおい
て反転されて、信号ＳｉｇとしてセンサＳＮＳから出力
される。

第７図は、伝送路を介して車高センサＳＮＳより送られ
て来た信号Ｓｉｇより車高を検出し、該車高に応じてア
クチュエータを制御する制御装置ＣＯＭを示すブロック
図である。

制御装置ＣＯＭはマイクロプロセッサＣＰＵ１を中心に
構成される。ＣＰＵ１は、立上り検出および立下り検出
の切換えが可能なインプットキャプチャ割込み入力端子
ＩＮＴを有し、該端子ＩＮＴには、トランジスタＴｒ２
により反転された（つまり前記ＯＲＩ出カに等しい）信
号Ｓｉｇが入力する。以下、第９図、第１０図および第
１１図に示すフローチャートを参照してＣＰＵ１の概略
動作を説明する。

電源が投入されると、内部メモリ、レジスタ等を初期化
してタイマ１およびタイマ２をクリア及スタートし、割
込みを許可する。この後、割込み処理の安定期間のディ
レィを行なって、割込み処理で検出した車高（Ｈレジス
タに格納される）に応じた処理を繰り返し行なう。この
間に異常があれば、異常処理を実行する。

信号Ｓｉｇによる割込み処理を第１０図のフローチャー
トおよび第１２図の波形図を参照して説明する。

立上りエツジ検出にセットしているときに、信号Ｓｉｇ
がＬレベルからＨレベルに変化すると、タイマ１をクリ
ア及スタートする。これによりタイマ１は１時間計測を
開始する。この他のステップは、説明の便宜上後述する
ものとして、ＩＮＴを立下りエツジ検出にセットしてメ
インルーチンにリターンする。

立下りエツジ検出をセットしているので、信号タイマＩ
の値をＴｂレジスタに格納する。タイマｌはＳｉｇの立
上りからの時間を計測しているので。

Ｔｂレジスタの値は、第１２図に示すように５ｉｌＨの
Ｉ（レベルのパルス幅（Ｈレベルの連続する時間）とな
る。その後、ＩＮＴを立上りエツジ検出にセットしてメ
インルーチンにリターンする。

再度、ＳｉｇがＩ」レベルからＬレベルに変化して、Ｓ
ｔｇによる割込み処理を実行すると、タイマ１の値をＴ
ａレジスタに格納し、タイマ１をクリア及スタートして
、新たな時間計測を開始する。

ター（マｌは、前回のＳｉｇの立上りからの時間を計測
しているので、Ｔａレジスタの値は、第１２図に示すよ
うに、ＳｉＨの繰り返し周期（Ｈレベル連続する時間と
Ｌレベルの連続する時間の合計）を示し、このＴａレジ
スタの値を１７で除した値は、前記基準クロックの１周
期ｋに相当する。したがって、この値でＴｂレジスタに
格納しているＨレベルのパルス幅を除することにより、
車高の段階を検出することができる。つまり、Ｔａレジ
スタの値を１７で除してＴａレジスタに格納し。

Ｔｂレジスタの値をＴａレジスタの値で除してＩ（レジ
スタに格納する。

この後、Ｆレジスタを車高の検出終了を示す１にセット
して、ＩＮＴを立下りエツジ検出にセラ１〜し、メイン
ルーチンにリターンする。

第１１図に示すフローチャートは、タイマ２による割り
込み処理を示す。この割り込み処理は、信号Ｓｉｇの繰
り返し周期（Ｔａレジスタに格納される値）の約２倍の
周期で実行される。

タイマ２がオーバフローすると、車高の検出終了ありな
しを示すＦレジスタを参照する。タイマ２による割り込
み周期は、Ｓｉｇの繰り返し周期の略２倍であるので、
センサＳＮＳからの信号が正常である場合には、Ｆレジ
スタは必ず１にセラ！へされている。そこで、Ｆレジス
タが０であれば異常をセットシ、■であればＦレジスタ
を０にリセットした後、タイマ２をクリア及スタートし
てメインルーチンにリターンする。

次に、本発明を別の態様で実施する実施例を説明する。

これにおいては、第１３図に示すように、車高センサＳ
ＮＳ　’の電気回路が、マイクロプロセッサＣＰＵを中
心に構成されている。第１３図を参照して説明する。

フォトトランジスタＰ　Ｈ０１〜Ｐ　Ｈ０４の各エミン
タは、それぞれマイクロプロセッサＣＰＵの入力端子１
１〜Ｉ４に接続されている。マイクロプロセッサＣＰＵ
２は入力端子１１〜Ｉ４の入力に応じて適宜出力端子Ｏ
ＵＴをＨレベルまたはＬ４レベルにセットし、この出力
は、トランジスタＴ　ｒ　３により反転されて車高デー
タに対応する信号ｓ１１；となる。

第１４図を参照してマイクロプロセッサＣＰＵ２の動作
を説明する６ 電源が投入されると、内部メモリ、レジスタ等を初期化
して夕、イマをクリア＆スタートする。このタイマは、
第１実施例の、基準クロックに相当する。

タイムオーバとなるとＣレジスタを１インクリメントす
る。Ｃレジスタは、第１実施例の１７進カウンタに相当
するので、Ｃレジスタの値が１７になると入力端子■１
〜Ｉ４から読み取った車高データをＸレジスタに格納し
く前述のラッチ）、ＣレジスタをＯにリセットして、出
力端子ＯＵＴをＨレベルにセットする。

次に、タイマをリセット及スタートして、タイムオーバ
となると、Ｃレジスタを１インクリメントし、Ｃレジス
タの値とＸレジスタの値とを比較する。このとき、Ｃ≦
Ｘであれば、出力端子ＯＵＴをＨレベルにセットする。

以上をループ状に繰り返し、Ｃレジスタの値がＸレジス
タの値を超えると、出力端子をＬレベルにセットする。

例えば、車高データが段階５を表わす値４であれば、Ｃ
レジスタが０〜４となる間、すなわち、５基準クロツク
の間、Ｈレベルを出力し、その後、Ｃレジスタの値が５
〜１６となる間、すなわち、１２基準クロツクの間、Ｌ
レベルを出力する。

信号Ｓ　ｉ　ｇは、第７図に示した制御装置ＣＯＭに与
えられ、ＣＯＭでの処理は前述に同一となる。

ところで、第１実施例および第２実施例の出カイ８号Ｓ
ｉｇは、平均レベルがレベルＯを含めると１８段階に変
化する。そこで、Ｓｉｇを、例えば。

平均型の電圧計に入力して表示するように、アナログ処
理することもできる。これについては、第２ａ図〜第２
ｄ図を参照して説明したとおりである。

なお、上記２つの実施例は、いずれも車高検出装置に本
発明を実施したものであるが、本発明はこれに限らない
。例えば、スロットルポジションセンサ、操舵角センサ
等にも同様に実施できる。

〔発明の効果〕

以上説明したとおり、本発明によれば、データ伝送が正
常に行なわれているときは、必ず第１レベル信号および
第２レベル信号が存在する。つます、データ伝送系で送
受する信号のデユーティが０　（％）あるいは１００　
（％）となることが無いので、データ伝送系の障碍が容
易に検出できろ。

いいかえると、信号のデユーティが０（％）あるいは１
００（％）となるとき、すなわち、第１レベル信号また
は第２レベル信号が所定時間を超えて継続するとき、を
データ伝送系の障碍と見做せば良い。

また、第１レベル４ｙ号の連続する時間、および。

第２レベル信号の連続する時間、に基づいて、送信され
たデータを検出するので、相対的な値としてデータが送
受され、送り側のクロックと受は側のタロツクが一致す
る必要は全くない。つまり、伝送系の基卆クロックの精
度誤差の影響をほとんど受けない。

さらに、データの情報量がいかに多くても、送受される
信号は第１レベル信号および第２レベル信号の２つより
なり、データ伝送にかかわる処理カス非常に簡単になる
。

第１レベル（ｉ号の連続する時間と第２レベル（、ｆｆ
５）の連続する時間との相対関係は、信号の平均レベル
に対応するので、受は側で信号レベルを平均することに
より、アナログ信号として処理することができる。

【図面の簡単な説明】

第１ａ図は本発明で送受される信号の構成を示す波形図
であり、第１ｂ図および第１ｃ図は該信号の具体例を示
す波形図である。 第２ａ図、第２ｂ図、第２ｃ図および第２ｄ図は第１ｃ
図に示した信号を平均型の電圧計に印加した場合の指針
位置を示す平面図である。 第３図は本発明を一態様で実施する車高検出装置の機構
部外ｍｌを示す正面図、第４図は第３図の車高センサ組
体ＩＯの詳細を示す平面図、第５図は第４図の■−Ｖ線
断面図である。 第６図は第４図に示した車高センサ組体１０に実装され
る車高センサＳＮＳの′上気回路を示すブロック図であ
る。 第７図は車高センサＳＮＳの信号Ｓｉｇを受ける制御装
置ＣＯＭの構成を示すブロック図である。 第８図は第６図を示した車高センサＳＮＳの動作例を示
すタイミングチャートである。 第９図、第１０図および第１１図は第７図に示したマイ
クロプロセッサＣＰＵＩの動作を示すフローチャートで
ある。 第１２図は第１０図のフローチャートに示した各レジス
タの内容と信号の関係を示す波形図である。 第１３図は本発明を別な態様で実施する車高センサＳＮ
Ｓ　’の電気回路の構成概略を示すブロック図である。 第】４図は第１３図に示したマイクロプロセッサＣＰＵ
２の動作を示すフローチャートである。 第１５図および第１６図は従来例を示す電気回路図であ
る。 に車高検出機構　　２ニブラケット ３：リンク機構　　　４，５：ナット ６：回動アーム　　　７：プツシユプルバー７ａ：ロソ
ド　　　　７ｂ：ソケット ７Ｃ：ナックル　　　７ｄ、７ｅ：ロツクナット８：カ
バ−１０：車高センサ組体 １１：固定スリット １２ａ、１２ｂ：位置決め穴 １３：中心孔 ２０：ハウジング　　２０ａ：突部 ２１：軸受け　　　　２２ニブリン！一基板２３ａ、２
３ｂ：フ第１−カプラ基体 ２４：位置決め突起　２５：素子 ２６．２７：ネジ ２８ａ、２８ｂ：位置決め突起 ２９ａ、２９ｂ、３０ａ：カシメ ３０：回動軸　　　　３１：回動スリット板ＳＮＳ、Ｓ
ＮＳ’　：車高センサ ＬＥＤ１〜４．Ｌ１〜４：発光ダイオードＰ　Ｉ−１０
１〜４．ＰＨ１〜４：フォ１へトランジスタＬＡ：ラッ
チ　　　　ＯＳＣ：発振ユニソ１−ＣＮＴ：１７進カウ
ンタ ＣＭＰ：デジタル比較器 ＣＯＭ　：制御装置 ｃｐｕｔ、ＣＰＵ２　：マイクロプロセッサＡＣＴ　：
アクチュエータ Ｓｕｉニスリット板 特許出願人　　アイシン精機株式会社（他１名）誤１０
図 第２ａ図　　　尤２ｂ図 児２Ｃフ　　　毛２ｄ７ 第１ ４Ｕ 充９深 第１０図 第１２ゾ γイマ］７す７１スγ−ト　　　　　　　　　　　　　
　　　γイマ１７’ｌＡス′Ｉ−ト第１５父

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. （１）２以上の任意の自然数をｎで、１≦ｐ≦ｎなる任
   意の自然数をｐでそれぞれ表わすと、ｎ個のデータのう
   ちの、第ｐ番のデータを伝送する場合において： 任意の０を含む自然数をｌで、任意の自然数をｍでそれ
   ぞれ表わし、単位時間をｋで表わすと、〔ｋ×（ｐ＋ｌ
   ）〕時間連続する第１レベル信号、および、〔ｋ×（ｎ
   −ｐ＋ｍ）〕時間連続する第２レベル信号、よりなる信
   号で前記データを送信し； 該信号を受信すると、第１レベル信号の連続する時間、
   および、第２レベル信号の連続する時間、に基づいて、
   送信されたデータを検出する；データ伝送方法。
2. （２）前記信号の、第１レベル信号および第２レベル信
   号は連続している、前記特許請求の範囲第（１）項記載
   のデータ伝送方法。
3. （３）前記信号は、周期Ｔで繰り返すパルス列であり、
   前記単位時間には該周期Ｔを（ｎ＋ｌ＋ｍ）で除した時
   間である、前記特許請求の範囲第（２）項記載のデータ
   伝送方法。
4. （４）ｌは０であり、前記単位時間には前記周期Ｔを（
   ｎ＋ｍ）で除した時間である、前記特許請求の範囲第（
   ３）項記載のデータ伝送方法。
5. （５）ｍはｌであり、前記単位時間には前記周期Ｔを（
   ｎ＋１）で除した時間である、前記特許請求の範囲第（
   ４）項記載のデータ伝送方法。
6. （６）前記信号を受信すると、第１レベル信号の連続す
   る時間、と、第２レベル信号の連続する時間、とを合計
   した時間を、（ｎ＋ｌ＋ｍ）で除して前記単位時間にを
   算定し、さらに該単位時間にを用いて第１レベル信号の
   連続する時間を除した後、ｌを減じて送信されたデータ
   を検出する、前記特許請求の範囲第（１）項記載のデー
   タ伝送方法。
7. （７）ｌは０であり、前記信号を受信すると、第１レベ
   ル信号の連続する時間、と、第２レベル信号の連続する
   時間、とを合計した時間を、（ｎ＋ｍ）で除して前記単
   位時間ｋを算定し、さらに該単位時間ｋを用いて第１レ
   ベル信号の連続する時間を除して送信されたデータを検
   出する、前記特許請求の範囲第（６）項記載のデータ伝
   送方法。
8. （８）ｍは１であり、前記信号を受信すると、第１レベ
   ル信号の連続する時間、と、第２レベル信号の連続する
   時間、とを合計した時間を、（ｎ＋１）で除して前記単
   位時間ｋを算定し、さらに該単位時間ｋを用いて第１レ
   ベル信号の連続する時間を除して送信されたデータを検
   出する、前記特許請求の範囲第（７）項記載のデータ伝
   送方法。
9. （９）前記信号を受信すると、該信号の平均レベルより
   、送信されたデータを検出する前記特許請求の範囲第（
   １）項記載のデータ伝送方法。
10. （１０）ｌは０であり、ｍは１である、前記特許請求の
    範囲第（９）項記載のデータ伝送方法。
11. （１１）所定時間を超えて連続する第１レベル信号を受
    信すると、データ伝送系の障碍を検出する、前記特許請
    求の範囲第（１）項記載のデータ伝送方法。
12. （１２）所定時間を超えて連続する第２レベル信号を受
    信すると、データ伝送系の障碍を検出する、前記特許請
    求の範囲第（１）項記載のデータ伝送方法。