JPS6356049B2 - - Google Patents
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- JPS6356049B2 JPS6356049B2 JP17288183A JP17288183A JPS6356049B2 JP S6356049 B2 JPS6356049 B2 JP S6356049B2 JP 17288183 A JP17288183 A JP 17288183A JP 17288183 A JP17288183 A JP 17288183A JP S6356049 B2 JPS6356049 B2 JP S6356049B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- discharge amount
- signal
- setting
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/82—Hydraulic or pneumatic circuits
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/77—Measuring, controlling or regulating of velocity or pressure of moulding material
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、プラスチツクス射出成形機における
スクリユラムのプログラム制御方法並びに制御装
置に係り、特にスクリユラム移動速度のプログラ
ム制御を行うに際して、その油圧系統に省エネル
ギー効果を有する可変吐出量油圧ポンプと高応答
性を有する油圧サーボ弁を利用してスクリユラム
の移動位置に応じて可変吐出量油圧ポンプの吐出
量油圧サーボ弁の弁開度を変化させスクリユラム
移動速度のプログラム制御を可能ならしめるよう
にしたものである。
スクリユラムのプログラム制御方法並びに制御装
置に係り、特にスクリユラム移動速度のプログラ
ム制御を行うに際して、その油圧系統に省エネル
ギー効果を有する可変吐出量油圧ポンプと高応答
性を有する油圧サーボ弁を利用してスクリユラム
の移動位置に応じて可変吐出量油圧ポンプの吐出
量油圧サーボ弁の弁開度を変化させスクリユラム
移動速度のプログラム制御を可能ならしめるよう
にしたものである。
従来、プラスチツクス射出成形機においてスク
リユラムのプログラム制御を行う方法として可変
吐出量油圧ポンプを利用して、その吐出量を第１
図に示す如く、スクリユ移動位置S1，S2，S3にお
いて電気的に予め設定する速度設定信号Set1，
Set2，Set3を切換えることにより変化させてい
た。この場合のスクリユラムの実際の速度曲線は
可変吐出量油圧ポンプの応答時間が遅いため第１
図に示す曲線ａのようななだらかな実際速度曲線
を示す。ここで、時間Ｔは可変吐出量油圧ポンプ
の応答時間を示し、一般的にＴは0.1〜0.2秒程度
である。また、油圧サーボ弁を利用したスクリユ
ラムのプログラム制御も広く普及しており、第２
図に示す如くスクリユ移動位置S11，S12，S13に
おいて電気的に予め設定する速度設定信号Set11，
Set12，Set13を切換えることによりスクリユ移動
速度を変化させることができる。この場合のスク
リユラムの実際速度曲線は第２図に示すｂのよう
になり、第２図において時間T1は油圧サーボ弁
の応答時間を示しており、一般的にこの応答時間
T1は0.01〜0.02秒程度のサーボ弁が射出成形機に
適したものとして実用されている。
リユラムのプログラム制御を行う方法として可変
吐出量油圧ポンプを利用して、その吐出量を第１
図に示す如く、スクリユ移動位置S1，S2，S3にお
いて電気的に予め設定する速度設定信号Set1，
Set2，Set3を切換えることにより変化させてい
た。この場合のスクリユラムの実際の速度曲線は
可変吐出量油圧ポンプの応答時間が遅いため第１
図に示す曲線ａのようななだらかな実際速度曲線
を示す。ここで、時間Ｔは可変吐出量油圧ポンプ
の応答時間を示し、一般的にＴは0.1〜0.2秒程度
である。また、油圧サーボ弁を利用したスクリユ
ラムのプログラム制御も広く普及しており、第２
図に示す如くスクリユ移動位置S11，S12，S13に
おいて電気的に予め設定する速度設定信号Set11，
Set12，Set13を切換えることによりスクリユ移動
速度を変化させることができる。この場合のスク
リユラムの実際速度曲線は第２図に示すｂのよう
になり、第２図において時間T1は油圧サーボ弁
の応答時間を示しており、一般的にこの応答時間
T1は0.01〜0.02秒程度のサーボ弁が射出成形機に
適したものとして実用されている。
一方、可変吐出量油圧ポンプでは、油圧負荷に
応じた油量を吐出することができるという長所が
あり、ために無駄なポンプエネルギーを必要とし
ないという省エネルギー効果をもたらす。即ち、
負荷流量に見合つた吐出量を吐出する構成になつ
ている。尚、これらの構成作用についての説明は
本願の主旨に直接関係がないので説明は省略す
る。
応じた油量を吐出することができるという長所が
あり、ために無駄なポンプエネルギーを必要とし
ないという省エネルギー効果をもたらす。即ち、
負荷流量に見合つた吐出量を吐出する構成になつ
ている。尚、これらの構成作用についての説明は
本願の主旨に直接関係がないので説明は省略す
る。
このようにスクリユラムの射出速度プログラム
制御を油圧サーボ弁のような高応答性をもたら
し、かつ可変吐出量油圧ポンプのような負荷流量
に合致した形態、即ち、省エネルギー効果を持つ
形態で両短所を補いつゝ制御することができれば
従来にない効果的な制御方法が生ずることにな
る。しかしながら、実際には前述したように可変
吐出量油圧ポンプは油圧サーボ弁に比較して応答
時間が遅く単に両者を組み合せて使用しただけで
は可変吐出量油圧ポンプの応答時間により制御性
能が規制されてしまい、油圧サーボ弁の持つ高応
答性が発揮できず射出速度をフイードバツクして
実施する射出速度プログラムのクローズドループ
制御等の実施が困難であつた。
制御を油圧サーボ弁のような高応答性をもたら
し、かつ可変吐出量油圧ポンプのような負荷流量
に合致した形態、即ち、省エネルギー効果を持つ
形態で両短所を補いつゝ制御することができれば
従来にない効果的な制御方法が生ずることにな
る。しかしながら、実際には前述したように可変
吐出量油圧ポンプは油圧サーボ弁に比較して応答
時間が遅く単に両者を組み合せて使用しただけで
は可変吐出量油圧ポンプの応答時間により制御性
能が規制されてしまい、油圧サーボ弁の持つ高応
答性が発揮できず射出速度をフイードバツクして
実施する射出速度プログラムのクローズドループ
制御等の実施が困難であつた。
このような点を考慮して本発明では可変吐出量
油圧ポンプのもつ負荷流量に見合つた可変吐出量
特性と油圧サーボ弁の持つ高応答性を利用して射
出成形機の射出速度プログラム制御を効果的に性
能向上することのできるようにしたものである。
即ち本発明は、プラスチツクス射出成形機のスク
リユラム移動速度のプログラム制御を行う場合に
おいて、射出成形機のスクリユラムの移動位置が
予め設定した速度切換位置より少し以前の位置に
達すると可変吐出量油圧ポンプの吐出量を変化さ
せ、前記スクリユラムの移動位置が予め設定した
速度切換位置に達すると油圧サーボ弁によりその
開度を変化させることにより油圧サーボ弁による
高応答時間を有し油圧サーボ弁を制御するに必要
な油量の吐出に可変吐出量油圧ポンプを用いるこ
とを特徴とするものである。
油圧ポンプのもつ負荷流量に見合つた可変吐出量
特性と油圧サーボ弁の持つ高応答性を利用して射
出成形機の射出速度プログラム制御を効果的に性
能向上することのできるようにしたものである。
即ち本発明は、プラスチツクス射出成形機のスク
リユラム移動速度のプログラム制御を行う場合に
おいて、射出成形機のスクリユラムの移動位置が
予め設定した速度切換位置より少し以前の位置に
達すると可変吐出量油圧ポンプの吐出量を変化さ
せ、前記スクリユラムの移動位置が予め設定した
速度切換位置に達すると油圧サーボ弁によりその
開度を変化させることにより油圧サーボ弁による
高応答時間を有し油圧サーボ弁を制御するに必要
な油量の吐出に可変吐出量油圧ポンプを用いるこ
とを特徴とするものである。
又本発明は、スクリユラム移動速度に応じた速
度信号並びに位置信号をとりだす速度計用発電機
並びにポテンシヨメータ、該ポテンシヨメータよ
りの位置信号を入力し射出速度設定信号と吐出量
設定信号とを出力する射出速度プログラム制御装
置、前記速度信号と速度設定信号とを比較制御す
る油圧サーボ弁制御装置、該油圧サーボ弁制御装
置の制御出力を与えられ成形機の油圧シリンダへ
の油圧を制御する油圧サーボ弁、一定回転で駆動
され吐出量を可変させる吐出量制御機構を備える
可変吐出量油圧ポンプ、前記吐出量設定信号と前
記吐出量制御機構の機械的変位に比例した電気信
号とを比較制御して前記吐出量油圧ポンプの吐出
量を可変とする可変吐出量油圧ポンプ制御装置を
備えるもので、前記射出速度プログラム制御装置
には位置切換部と速度切換部とを備え前記位置切
換部は異なる速度切換位置設定値を有する複数の
速度切換位置設定器、速度切換位置に対する偏差
値を設定する偏差設定値を有する速度切換位置偏
差設定器、前記偏差設定値と前記それぞれの異な
る速度切換位置設定値とを加算する加算演算器、
該加算演算器の出力或いは前記速度切換位置設定
器に対し前記位置信号を比較する各比較器、該比
較器の比較出力により励磁或いは消磁の行われる
各電磁リレーを備えており、又前記速度切換部は
射出開始信号で励磁され接点を閉じるリレー、計
時満了で接点閉成するタイマー、異なる速度設定
値をそれぞれ有する速度設定器、ポンプ吐出量設
定器、前記速度設定値とポンプ吐出量設定値とを
加算する加算演算器、前記速度設定値が前記各電
磁リレーの所定のものにより選択されて加えられ
前記射出速度設定信号として前記油圧サーボ弁制
御装置に出力する油圧サーボ弁制御出力部及び前
記加算演算器出力を前記各電磁リレーの所定のも
のにより選択されて加えられ前記吐出量設定信号
として可変吐出量油圧ポンプ制御装置に出力する
可変吐出量油圧ポンプ用制御出力部を備えること
を特徴とする。
度信号並びに位置信号をとりだす速度計用発電機
並びにポテンシヨメータ、該ポテンシヨメータよ
りの位置信号を入力し射出速度設定信号と吐出量
設定信号とを出力する射出速度プログラム制御装
置、前記速度信号と速度設定信号とを比較制御す
る油圧サーボ弁制御装置、該油圧サーボ弁制御装
置の制御出力を与えられ成形機の油圧シリンダへ
の油圧を制御する油圧サーボ弁、一定回転で駆動
され吐出量を可変させる吐出量制御機構を備える
可変吐出量油圧ポンプ、前記吐出量設定信号と前
記吐出量制御機構の機械的変位に比例した電気信
号とを比較制御して前記吐出量油圧ポンプの吐出
量を可変とする可変吐出量油圧ポンプ制御装置を
備えるもので、前記射出速度プログラム制御装置
には位置切換部と速度切換部とを備え前記位置切
換部は異なる速度切換位置設定値を有する複数の
速度切換位置設定器、速度切換位置に対する偏差
値を設定する偏差設定値を有する速度切換位置偏
差設定器、前記偏差設定値と前記それぞれの異な
る速度切換位置設定値とを加算する加算演算器、
該加算演算器の出力或いは前記速度切換位置設定
器に対し前記位置信号を比較する各比較器、該比
較器の比較出力により励磁或いは消磁の行われる
各電磁リレーを備えており、又前記速度切換部は
射出開始信号で励磁され接点を閉じるリレー、計
時満了で接点閉成するタイマー、異なる速度設定
値をそれぞれ有する速度設定器、ポンプ吐出量設
定器、前記速度設定値とポンプ吐出量設定値とを
加算する加算演算器、前記速度設定値が前記各電
磁リレーの所定のものにより選択されて加えられ
前記射出速度設定信号として前記油圧サーボ弁制
御装置に出力する油圧サーボ弁制御出力部及び前
記加算演算器出力を前記各電磁リレーの所定のも
のにより選択されて加えられ前記吐出量設定信号
として可変吐出量油圧ポンプ制御装置に出力する
可変吐出量油圧ポンプ用制御出力部を備えること
を特徴とする。
次に本発明を第３図の一実施例の主として電気
油圧系統の構成ブロツク図にもとづいて説明す
る。
油圧系統の構成ブロツク図にもとづいて説明す
る。
第３図において、１は射出成形機のスクリユラ
ム、２はスクリユラム１の移動を行う油圧シリン
ダ、３は油圧サーボ弁、４は油圧回路の作動許容
最高圧力を規制する目的で側路される圧力リリー
フ弁、５は可変吐出量油圧ポンプ、６はこの油圧
ポンプ５を一定回転で駆動する電動機、７は可変
吐出量油圧ポンプ５の吐出量を変化させる吐出量
制御機構、８は吐出量制御機構７の機械的変位を
検出する吐出量制御位置検出器、９は可変吐出量
油圧ポンプ制御装置である。又１０は速度計用発
電機でラツク１２、ピニオン１３を介してスクリ
ユラム１の移動速度を検出するために使用され、
１１はストロークポテンシヨメータでラツク１
２、ピニオン１３を介してスクリユラム１の移動
位置を検出するために使用され、１４は油圧サー
ボ弁制御装置、１５は可変吐出量油圧ポンプなら
びに油圧サーボ弁併用の射出速度プログラム制御
装置（以下、速度切換制御装置と略す）である。
ム、２はスクリユラム１の移動を行う油圧シリン
ダ、３は油圧サーボ弁、４は油圧回路の作動許容
最高圧力を規制する目的で側路される圧力リリー
フ弁、５は可変吐出量油圧ポンプ、６はこの油圧
ポンプ５を一定回転で駆動する電動機、７は可変
吐出量油圧ポンプ５の吐出量を変化させる吐出量
制御機構、８は吐出量制御機構７の機械的変位を
検出する吐出量制御位置検出器、９は可変吐出量
油圧ポンプ制御装置である。又１０は速度計用発
電機でラツク１２、ピニオン１３を介してスクリ
ユラム１の移動速度を検出するために使用され、
１１はストロークポテンシヨメータでラツク１
２、ピニオン１３を介してスクリユラム１の移動
位置を検出するために使用され、１４は油圧サー
ボ弁制御装置、１５は可変吐出量油圧ポンプなら
びに油圧サーボ弁併用の射出速度プログラム制御
装置（以下、速度切換制御装置と略す）である。
次に、第３図の動作を説明すると、先づ速度切
換制御装置１５は、ストロークポテンシヨメータ
１１よりスクリユラム１の移動位置に比例した電
気信号２３第４図のEPが入力され、又油圧サー
ボ弁制御装置１４に対する設定信号EVALVE１７と
可変吐出量油圧ポンプ制御装置９に対する設定信
号EPUMP２０とを出力する。油圧サーボ弁制御装
置１４は、速度切換制御装置１５よりの設定信号
１７と速度計用発電機１０により検出されたスク
リユラム１の射出速度に比例した電気信号１８と
比較して油圧サーボ弁３に対して制御出力１９を
出力する。即ち射出速度信号１７に対してスクリ
ユラム１の射出速度を設定値となるようにクロー
ズドループ制御とする。一方、可変吐出量油圧ポ
ンプ制御装置９は吐出量設定信号２０を受けて、
吐出量制御位置検出器８により検出される吐出量
制御機構７の機械的変位に比例する電気信号２１
とを比較し、可変吐出量油圧ポンプ５に対して吐
出量制御機構７を介して制御出力２２を出力し、
設定信号２０に対して可変吐出量油圧ポンプ５の
吐出量が設定値になるようにクローズドループ制
御をする。また、油圧シリンダ２、油圧サーボ弁
３、圧力リリーフ弁、可変吐出量油圧ポンプ５
は、油圧系統として配管１６される。かくて速度
切換制御装置１５より出力される油圧サーボ弁制
御装置１４への設定信号１７と実際の射出速度応
答値との比較制御により油圧サーボ弁制御装置１
４は油圧サーボ弁３を制御してスクリユラム１の
射出速度を制御し、可変吐出量油圧ポンプ制御装
置９への設定信号２０と実際の吐出量応答値の比
較制御により、可変吐出量油圧ポンプ制御装置９
は、可変吐出量油圧ポンプ５の吐出量を制御す
る。このようにして、速度切換制御装置１５の設
定出力EVALVE，EPUMPを用いて実際の応答値を制
御するものである。更に第３図の速度切換制御装
置１５のうち位置切換部分１５Ａの構成ブロツク
図を第４図に、速度切換部分１５Ｂの構成ブロツ
ク図を第５図に示し説明する。
換制御装置１５は、ストロークポテンシヨメータ
１１よりスクリユラム１の移動位置に比例した電
気信号２３第４図のEPが入力され、又油圧サー
ボ弁制御装置１４に対する設定信号EVALVE１７と
可変吐出量油圧ポンプ制御装置９に対する設定信
号EPUMP２０とを出力する。油圧サーボ弁制御装
置１４は、速度切換制御装置１５よりの設定信号
１７と速度計用発電機１０により検出されたスク
リユラム１の射出速度に比例した電気信号１８と
比較して油圧サーボ弁３に対して制御出力１９を
出力する。即ち射出速度信号１７に対してスクリ
ユラム１の射出速度を設定値となるようにクロー
ズドループ制御とする。一方、可変吐出量油圧ポ
ンプ制御装置９は吐出量設定信号２０を受けて、
吐出量制御位置検出器８により検出される吐出量
制御機構７の機械的変位に比例する電気信号２１
とを比較し、可変吐出量油圧ポンプ５に対して吐
出量制御機構７を介して制御出力２２を出力し、
設定信号２０に対して可変吐出量油圧ポンプ５の
吐出量が設定値になるようにクローズドループ制
御をする。また、油圧シリンダ２、油圧サーボ弁
３、圧力リリーフ弁、可変吐出量油圧ポンプ５
は、油圧系統として配管１６される。かくて速度
切換制御装置１５より出力される油圧サーボ弁制
御装置１４への設定信号１７と実際の射出速度応
答値との比較制御により油圧サーボ弁制御装置１
４は油圧サーボ弁３を制御してスクリユラム１の
射出速度を制御し、可変吐出量油圧ポンプ制御装
置９への設定信号２０と実際の吐出量応答値の比
較制御により、可変吐出量油圧ポンプ制御装置９
は、可変吐出量油圧ポンプ５の吐出量を制御す
る。このようにして、速度切換制御装置１５の設
定出力EVALVE，EPUMPを用いて実際の応答値を制
御するものである。更に第３図の速度切換制御装
置１５のうち位置切換部分１５Ａの構成ブロツク
図を第４図に、速度切換部分１５Ｂの構成ブロツ
ク図を第５図に示し説明する。
先づ第４図では第１図同様１はスクリユラム、
２は油圧シリンダ、１１はスクリユラム１の射出
時における移動位置に比例した電気信号EPを発
信するストロークポテンシヨメータである。ポテ
ンシヨメータ１１よりの位置信号２３が速度切換
装置１５の位置切換部分に入力する。位置切換部
分１５Ａでは３１，３２，３３は速度切換位置設
定器Set1，Set2，Set3（１例として第１図の同符
号相当）を示し、各々の設定値に比例した電気信
号E1，E2，E3を発信する。３４は速度切換装置
より少し以前の位置を設定するための速度切換位
置偏差設定器を示し、偏差設定値αに比例した電
気信号E2を発信する。３５，３６はスクリユラ
ムの移動において速度切換位置に偏差位置をもり
こむための加算演算器で各入力電気信号E1＋E2，
E2＋E3の加算を行い、加算出力e1，e2を比較器３
７ａ，３７ｃに与え速度切換位置そのもののため
には速度切換置設定器３１，３２，３３の出力
E1，E2，E3を直接比較器３７ｂ，３７ｄ，３７
ｅに与えてそれぞれスメロークポテンシヨメータ
１１よりの出力信号EPとそれぞれ比較が行われ
比較出力が電磁リレーS1，S2とRy1，Ry2，Ry3
とにそれぞれ与えられ、速度切換位置より少し以
前の位置と速度切換位置との区別を行い第５図の
各接点を働かせて回路切換えを行うのである。
２は油圧シリンダ、１１はスクリユラム１の射出
時における移動位置に比例した電気信号EPを発
信するストロークポテンシヨメータである。ポテ
ンシヨメータ１１よりの位置信号２３が速度切換
装置１５の位置切換部分に入力する。位置切換部
分１５Ａでは３１，３２，３３は速度切換位置設
定器Set1，Set2，Set3（１例として第１図の同符
号相当）を示し、各々の設定値に比例した電気信
号E1，E2，E3を発信する。３４は速度切換装置
より少し以前の位置を設定するための速度切換位
置偏差設定器を示し、偏差設定値αに比例した電
気信号E2を発信する。３５，３６はスクリユラ
ムの移動において速度切換位置に偏差位置をもり
こむための加算演算器で各入力電気信号E1＋E2，
E2＋E3の加算を行い、加算出力e1，e2を比較器３
７ａ，３７ｃに与え速度切換位置そのもののため
には速度切換置設定器３１，３２，３３の出力
E1，E2，E3を直接比較器３７ｂ，３７ｄ，３７
ｅに与えてそれぞれスメロークポテンシヨメータ
１１よりの出力信号EPとそれぞれ比較が行われ
比較出力が電磁リレーS1，S2とRy1，Ry2，Ry3
とにそれぞれ与えられ、速度切換位置より少し以
前の位置と速度切換位置との区別を行い第５図の
各接点を働かせて回路切換えを行うのである。
今、速度切換位置設定器３１で設定される電気
信号E1と速度切換位置偏差設定器３４で設定さ
れる電気信号E2を加算演算器３５により加算し
電気信号e1＝E1＋E2の値とスクリユラム１の移動
によりストロークポテンシヨメータ１１の出力電
気信号EPの値を比較してEP≦e1の関係になると比
較器３７ａより出力がとりだされて駆動部３８ａ
をへて電磁リレーS1を励磁しその接点S1A（第５
図）をオンするようになつている。即ち、スクリ
ユラム１１の移動に伴ないその伝達が予め設定器
３１によつて設定する速度切換位置に偏差値を与
えた値に達すると電気的接点信号を発するように
なつている。以下同様で電磁リレーRy1はEP≦
E1、電磁リレーS2はEP≦e2、電磁リレーRy2はEP
≦E2、電磁リレーRy3はEP≦E3の関係が成立する
と励磁されそれぞれの接点Ry1A，S2A，Ry2A
（第５図）をオンするようになる。第６図は０よ
りスタートするスクリユ１の移動位置，，
，，（，，が速度切換位置）にて電
磁リレーS1，Ry1，S2，Ry2，Ry3が順次励磁さ
れそれぞれの付属接点がオンすることを示してい
る。次に第５図は速度切換制御装置１５のうちの
速度切換部１５Ｂの構成ブロツク図である。図で
４０は射出開始信号、４１は電磁リレー、４２は
タイマーである。射出開始信号４０により、電磁
リレー４１がオンし同様にタイマー４２が動作
し、設定時間満了後、そのタイマー接点TMをオ
ンする。４３，４４，４５は速度設定器を示し、
その設定値であるSetA，SetB，SetCに比例した
出力信号EA，EB，ECを出力するようになつてい
る。４６はポンプ吐出量設定器であり、その設定
値に比例した出力信号E〓を出力するようになつて
いる。４７Ａ，４７Ｂ，４７Ｃは加算演算器であ
り、入力される信号EAとE〓，EBとE〓，ECとE〓を
加算し各々出力信号eA＝EA＋E〓，eB＝EB＋E〓，eC
＝EC＋E〓を出力するようになつている。又、TM
はタイマ４２の計時後オン接点、Ry1Bは第４図
における電磁リレーRy1の常時閉成接点（リレー
Ry1がオンにて接点開放となる）、Ry1Aは第４図
における電磁リレー常時開放接点（リレーRy1が
オンにて接点閉成となる）を示す。同様にRy2B
は電磁リレーRy2の常時閉成接点、Ry2Aは電磁
リレーRy2の常時開放接点、Ry3Bは電磁リレー
Ry3の常時閉成接点、S1Bは電磁リレーS1の常時
閉成接点、S1Aは電磁リレーS1の常時開放接点、
S2Bは電磁リレーS2の常時閉成接点、S2Aは電磁
リレーの常時開放接点、４１ａは電磁リレー４１
の常時開放接点を示す。４８は油圧サーボ弁用制
御出力部を示し、出力信号EVALVEを出力する。４
９は可変吐出量油圧ポンプ用制御出力部を示し、
出力信号EPUMPを出力する。１４は第３図中にお
ける油圧サーボ弁制御装置を示し、設定信号１７
を介して油圧サーボ弁用制御出力部４８と電気的
に結合されている。９は第３図中における可変吐
出量油圧ポンプ制御装置を示し、設定信号２０を
介して、可変吐出量油圧ポンプ用制御出力部４９
と電気的に結合されている。
信号E1と速度切換位置偏差設定器３４で設定さ
れる電気信号E2を加算演算器３５により加算し
電気信号e1＝E1＋E2の値とスクリユラム１の移動
によりストロークポテンシヨメータ１１の出力電
気信号EPの値を比較してEP≦e1の関係になると比
較器３７ａより出力がとりだされて駆動部３８ａ
をへて電磁リレーS1を励磁しその接点S1A（第５
図）をオンするようになつている。即ち、スクリ
ユラム１１の移動に伴ないその伝達が予め設定器
３１によつて設定する速度切換位置に偏差値を与
えた値に達すると電気的接点信号を発するように
なつている。以下同様で電磁リレーRy1はEP≦
E1、電磁リレーS2はEP≦e2、電磁リレーRy2はEP
≦E2、電磁リレーRy3はEP≦E3の関係が成立する
と励磁されそれぞれの接点Ry1A，S2A，Ry2A
（第５図）をオンするようになる。第６図は０よ
りスタートするスクリユ１の移動位置，，
，，（，，が速度切換位置）にて電
磁リレーS1，Ry1，S2，Ry2，Ry3が順次励磁さ
れそれぞれの付属接点がオンすることを示してい
る。次に第５図は速度切換制御装置１５のうちの
速度切換部１５Ｂの構成ブロツク図である。図で
４０は射出開始信号、４１は電磁リレー、４２は
タイマーである。射出開始信号４０により、電磁
リレー４１がオンし同様にタイマー４２が動作
し、設定時間満了後、そのタイマー接点TMをオ
ンする。４３，４４，４５は速度設定器を示し、
その設定値であるSetA，SetB，SetCに比例した
出力信号EA，EB，ECを出力するようになつてい
る。４６はポンプ吐出量設定器であり、その設定
値に比例した出力信号E〓を出力するようになつて
いる。４７Ａ，４７Ｂ，４７Ｃは加算演算器であ
り、入力される信号EAとE〓，EBとE〓，ECとE〓を
加算し各々出力信号eA＝EA＋E〓，eB＝EB＋E〓，eC
＝EC＋E〓を出力するようになつている。又、TM
はタイマ４２の計時後オン接点、Ry1Bは第４図
における電磁リレーRy1の常時閉成接点（リレー
Ry1がオンにて接点開放となる）、Ry1Aは第４図
における電磁リレー常時開放接点（リレーRy1が
オンにて接点閉成となる）を示す。同様にRy2B
は電磁リレーRy2の常時閉成接点、Ry2Aは電磁
リレーRy2の常時開放接点、Ry3Bは電磁リレー
Ry3の常時閉成接点、S1Bは電磁リレーS1の常時
閉成接点、S1Aは電磁リレーS1の常時開放接点、
S2Bは電磁リレーS2の常時閉成接点、S2Aは電磁
リレーの常時開放接点、４１ａは電磁リレー４１
の常時開放接点を示す。４８は油圧サーボ弁用制
御出力部を示し、出力信号EVALVEを出力する。４
９は可変吐出量油圧ポンプ用制御出力部を示し、
出力信号EPUMPを出力する。１４は第３図中にお
ける油圧サーボ弁制御装置を示し、設定信号１７
を介して油圧サーボ弁用制御出力部４８と電気的
に結合されている。９は第３図中における可変吐
出量油圧ポンプ制御装置を示し、設定信号２０を
介して、可変吐出量油圧ポンプ用制御出力部４９
と電気的に結合されている。
本発明は、以上第３図、第４図、第５図にもと
づいて説明した構成によつて作用するが、その作
用について第６図を中心に詳細に説明する。第６
図において、射出開始信号４０がオンすると（射
出開始信号４０は、射出成形機のシーケンス制御
により生ずる工程信号であるがその発生手段につ
いては本発明の要旨と直接関係がないので省略す
る）電磁リレー４１の常時開放接点４１ａが閉成
する。これにより可変吐出量油圧ポンプ用制御出
力部４９には、速度設定器４３の出力信号EAと
ポンプ吐出量設定器４６の出力信号E〓が加算され
た状態即ちeA＝EA＋E〓が入力されEPUMPとして出
力される。尚サーボ制御出力EA，EB，ECが実際
に負荷に与える制御出力量でありポンプはこの制
御出力量以上の制御量を持つ必要があるためEA
よりE〓だけ多い値を出力する必要があり従つてeA
＝EA＋E〓にする必要があるわけである。これを
受けて、可変吐出量油圧ポンプ制御装置９は、可
変吐出量油圧ポンプ５、吐出量制御機構７、吐出
量制御位置検出装置８を介して、可変吐出量油圧
ポンプ５の吐出量をEPUMPの値に維持するように
制御する。即ち実際の吐出量としては、第６図に
おけるQPUMP１に示す曲線を示すようになる。次
に、電磁リレー４１により動作を始めたタイマ４
２が計時満了すると、タイマ４２の常時開放接点
TMが閉成し、油圧サーボ弁用制御出力部４８に
は、速度設定器４３の出力信号EAが入力され
EVALVEとして出力される。これを受けて、油圧サ
ーボ弁制御装置１４は油圧サーボ弁３、油圧シリ
ンダ２、速度計用発電機１０を介して、スクリユ
ラム１の移動速度をEVALVEの値に維持するように
制御する。即ち実際の速度としては第６図におけ
るVSCREW１に示す曲線を示すようになる。以上の
状態により第６図におけるスクリユの移動位置は
０の位置からの状態になるよう移動することに
なる。スクリユラム１の移動に伴い、その移動位
置が速度切換位置設定器３１で設定する位置に達
すると電磁リレーS1がオンする。この状態におい
て電磁リレーS1の常時閉成接点S1Bは開放し、常
時開放接点S1Aが閉成するので可変吐出量油圧ポ
ンプ用制御出力部４９には、速度設定器４４の出
力信号EBとポンプ吐出量設定器４６の出力信号
E〓が加算された状態即ちeB＝EB＋E〓が入力され
EPUMPとして出力される。これを受けて可変吐出
量油圧ポンプ制御装置９は、可変吐出量油圧ポン
プ５、吐出量制御機構７、吐出量制御位置検出装
置８を介して、可変吐出量油圧ポンプ５の吐出量
をEPUMP＝eB＝EB＋E〓の値に維持するように制御
する。即ち実際の吐出量としては、第６図におけ
るQPUMP２に示す曲線を示すようになる。さらに
スクリユラム１は移動に伴いその移動位置が第６
図においての位置になり速度切換位置設定器３
２にて設定する位置に達すると電磁リレーRy1が
オンする。この状態において電磁リレーRy1の常
時閉成接点Ry1Bは開放し、常時開放接点Ry1Aは
閉成する。これにより油圧サーボ弁用制御出力部
４８には、速度設定器４４の出力信号EBが入力
されEVALVE＝EBとして出力される。これを受け
て、油圧サーボ弁制御装置１４は油圧サーボ弁
３、油圧シリンダ２、速度計用発電機１０を介し
て、スクリユラム１の移動速度をEVALVE＝EBの値
に維持するように制御する。即ち実際の速度とし
ては第６図におけるVSCREW２に示す曲線を示すよ
うになる。以下第６図に示す如くスクリユ移動位
置，において、電磁リレーS2，Ry2はそれぞ
れオンし可変吐出量油圧ポンプ用制御出力部４８
および油圧サーボ弁用制御出力部４９はそれぞれ
EPUMP＝eC＝EC＋E〓，EVALVE＝ECを出力し、可変
吐出量油圧ポンプ５の吐出量、ならびにスクリユ
ラム１の移動速度は第６図に示すQPUMP３、
VSCREW３の曲線を示すことになる。つづいてスク
リユラム１がさらに移動し、第６図におけるの
位置になると、電磁リレーRyBがオンし、常時閉
成接点Ry3Bを開放し、第６図に示す如く可変吐
出量油圧ポンプの吐出量QPUMPスクリユラム速度
VSCREWは零になり、射出成形機における射出速度
プログラム制御を終了したことになる。
づいて説明した構成によつて作用するが、その作
用について第６図を中心に詳細に説明する。第６
図において、射出開始信号４０がオンすると（射
出開始信号４０は、射出成形機のシーケンス制御
により生ずる工程信号であるがその発生手段につ
いては本発明の要旨と直接関係がないので省略す
る）電磁リレー４１の常時開放接点４１ａが閉成
する。これにより可変吐出量油圧ポンプ用制御出
力部４９には、速度設定器４３の出力信号EAと
ポンプ吐出量設定器４６の出力信号E〓が加算され
た状態即ちeA＝EA＋E〓が入力されEPUMPとして出
力される。尚サーボ制御出力EA，EB，ECが実際
に負荷に与える制御出力量でありポンプはこの制
御出力量以上の制御量を持つ必要があるためEA
よりE〓だけ多い値を出力する必要があり従つてeA
＝EA＋E〓にする必要があるわけである。これを
受けて、可変吐出量油圧ポンプ制御装置９は、可
変吐出量油圧ポンプ５、吐出量制御機構７、吐出
量制御位置検出装置８を介して、可変吐出量油圧
ポンプ５の吐出量をEPUMPの値に維持するように
制御する。即ち実際の吐出量としては、第６図に
おけるQPUMP１に示す曲線を示すようになる。次
に、電磁リレー４１により動作を始めたタイマ４
２が計時満了すると、タイマ４２の常時開放接点
TMが閉成し、油圧サーボ弁用制御出力部４８に
は、速度設定器４３の出力信号EAが入力され
EVALVEとして出力される。これを受けて、油圧サ
ーボ弁制御装置１４は油圧サーボ弁３、油圧シリ
ンダ２、速度計用発電機１０を介して、スクリユ
ラム１の移動速度をEVALVEの値に維持するように
制御する。即ち実際の速度としては第６図におけ
るVSCREW１に示す曲線を示すようになる。以上の
状態により第６図におけるスクリユの移動位置は
０の位置からの状態になるよう移動することに
なる。スクリユラム１の移動に伴い、その移動位
置が速度切換位置設定器３１で設定する位置に達
すると電磁リレーS1がオンする。この状態におい
て電磁リレーS1の常時閉成接点S1Bは開放し、常
時開放接点S1Aが閉成するので可変吐出量油圧ポ
ンプ用制御出力部４９には、速度設定器４４の出
力信号EBとポンプ吐出量設定器４６の出力信号
E〓が加算された状態即ちeB＝EB＋E〓が入力され
EPUMPとして出力される。これを受けて可変吐出
量油圧ポンプ制御装置９は、可変吐出量油圧ポン
プ５、吐出量制御機構７、吐出量制御位置検出装
置８を介して、可変吐出量油圧ポンプ５の吐出量
をEPUMP＝eB＝EB＋E〓の値に維持するように制御
する。即ち実際の吐出量としては、第６図におけ
るQPUMP２に示す曲線を示すようになる。さらに
スクリユラム１は移動に伴いその移動位置が第６
図においての位置になり速度切換位置設定器３
２にて設定する位置に達すると電磁リレーRy1が
オンする。この状態において電磁リレーRy1の常
時閉成接点Ry1Bは開放し、常時開放接点Ry1Aは
閉成する。これにより油圧サーボ弁用制御出力部
４８には、速度設定器４４の出力信号EBが入力
されEVALVE＝EBとして出力される。これを受け
て、油圧サーボ弁制御装置１４は油圧サーボ弁
３、油圧シリンダ２、速度計用発電機１０を介し
て、スクリユラム１の移動速度をEVALVE＝EBの値
に維持するように制御する。即ち実際の速度とし
ては第６図におけるVSCREW２に示す曲線を示すよ
うになる。以下第６図に示す如くスクリユ移動位
置，において、電磁リレーS2，Ry2はそれぞ
れオンし可変吐出量油圧ポンプ用制御出力部４８
および油圧サーボ弁用制御出力部４９はそれぞれ
EPUMP＝eC＝EC＋E〓，EVALVE＝ECを出力し、可変
吐出量油圧ポンプ５の吐出量、ならびにスクリユ
ラム１の移動速度は第６図に示すQPUMP３、
VSCREW３の曲線を示すことになる。つづいてスク
リユラム１がさらに移動し、第６図におけるの
位置になると、電磁リレーRyBがオンし、常時閉
成接点Ry3Bを開放し、第６図に示す如く可変吐
出量油圧ポンプの吐出量QPUMPスクリユラム速度
VSCREWは零になり、射出成形機における射出速度
プログラム制御を終了したことになる。
本発明は、以上記述した如く作用するがこれに
より、第６図による斜線をともなう曲線部で示し
たスクリユラム速度が油圧サーボ弁の持つ高応答
時間を消失することなく作用し、第２図に示す如
く、油圧サーボ弁による高応答時間を有した射出
速度プログラム制御が可能になる。さらに可変吐
出量油圧ポンプの吐出量を油圧サーボ弁を制御す
るに必要な油量のみ吐出することができる。即ち
省エネルギー効果を発揮することができる。また
可変吐出量油圧ポンプの応答時間の遅いことから
生ずるスクリユラム移動速度の遅れ時間も軽減す
ることができる。
より、第６図による斜線をともなう曲線部で示し
たスクリユラム速度が油圧サーボ弁の持つ高応答
時間を消失することなく作用し、第２図に示す如
く、油圧サーボ弁による高応答時間を有した射出
速度プログラム制御が可能になる。さらに可変吐
出量油圧ポンプの吐出量を油圧サーボ弁を制御す
るに必要な油量のみ吐出することができる。即ち
省エネルギー効果を発揮することができる。また
可変吐出量油圧ポンプの応答時間の遅いことから
生ずるスクリユラム移動速度の遅れ時間も軽減す
ることができる。
以上、本発明について可変吐出量油圧ポンプを
併用した油圧サーボ弁の制御方法ならびに装置を
詳細に説明したが、コンピユータを利用して行え
ばより効果的に実施できる。
併用した油圧サーボ弁の制御方法ならびに装置を
詳細に説明したが、コンピユータを利用して行え
ばより効果的に実施できる。
第１図は可変吐出量油圧ポンプ使用におけるス
クリユラム実速度と設定値の関係を示す特性線
図、第２図は油圧サーボ弁利用におけるスクリユ
ラム実速度と設定値の関係を示す特性線図、第３
図は本発明の一実施例として主として電気油圧系
統の構成ブロツク図、第４図、第５図は第３図に
おける速度切換制御装置１５の位置切換部１５
Ａ、速度切換部１５Ｂの構成ブロツク図、第６図
は本発明による可変吐出量油圧ポンプの吐出量と
スクリユラム実速度との関係を示す特性線図であ
る。 図で１はスクリユラム、２は油圧シリンダ、３
は油圧サーボ弁、５は可変吐出量油圧ポンプ、６
は電動機、７は吐出量制御機構、８は吐出量制御
位置検出器、９は可変吐出量油圧ポンプ制御装
置、１０は速度計用発電機、１１はストロークポ
テンシヨメータ、１２はラツク、１３はピニオ
ン、１４は油圧サーボ弁制御装置、１５は射出速
度プログラム制御装置、１５Ａは同位置切換部、
１５Ｂは速度切換部、１６は配管、３１，３２，
３３は速度切換位置設定器、３４は速度切換位置
偏差設定器、３５，３６は加算演算器、３７ａ〜
３７ｅは比較器、３８ａ〜３８ｅは電磁リレー駆
動部、４１は電磁リレー、４２はタイマー、４
３，４４，４５は速度設定器、４６はポンプ吐出
量設定器、４７Ａ，４７Ｂ，４７Ｃは加算器、４
８は油圧サーボ弁用制御出力部、４９は可変吐出
量油圧ポンプ用制御出力部。
クリユラム実速度と設定値の関係を示す特性線
図、第２図は油圧サーボ弁利用におけるスクリユ
ラム実速度と設定値の関係を示す特性線図、第３
図は本発明の一実施例として主として電気油圧系
統の構成ブロツク図、第４図、第５図は第３図に
おける速度切換制御装置１５の位置切換部１５
Ａ、速度切換部１５Ｂの構成ブロツク図、第６図
は本発明による可変吐出量油圧ポンプの吐出量と
スクリユラム実速度との関係を示す特性線図であ
る。 図で１はスクリユラム、２は油圧シリンダ、３
は油圧サーボ弁、５は可変吐出量油圧ポンプ、６
は電動機、７は吐出量制御機構、８は吐出量制御
位置検出器、９は可変吐出量油圧ポンプ制御装
置、１０は速度計用発電機、１１はストロークポ
テンシヨメータ、１２はラツク、１３はピニオ
ン、１４は油圧サーボ弁制御装置、１５は射出速
度プログラム制御装置、１５Ａは同位置切換部、
１５Ｂは速度切換部、１６は配管、３１，３２，
３３は速度切換位置設定器、３４は速度切換位置
偏差設定器、３５，３６は加算演算器、３７ａ〜
３７ｅは比較器、３８ａ〜３８ｅは電磁リレー駆
動部、４１は電磁リレー、４２はタイマー、４
３，４４，４５は速度設定器、４６はポンプ吐出
量設定器、４７Ａ，４７Ｂ，４７Ｃは加算器、４
８は油圧サーボ弁用制御出力部、４９は可変吐出
量油圧ポンプ用制御出力部。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ プラスチツクス射出成形機のスクリユラム移
動速度のプログラム制御を行う場合において、射
出成形機のスクリユラムの移動位置が予め設定し
た速度切換位置より少し以前の位置に達すると可
変吐出量油圧ポンプの吐出量を変化させ、前記ス
クリユラムの移動位置が予め設定した速度切換位
置に達すると油圧サーボ弁によりその開度を変化
させることにより油圧サーボ弁による高応答時間
を有し油圧サーボ弁を制御するに必要な油量の吐
出に可変吐出量油圧ポンプを用いることを特徴と
するプラスチツクス射出成形機におけるスクリユ
ラムのプログラム制御方法。 ２ 射出成形機のスクリユラム移動速度のプログ
ラム制御を行う場合にスクリユラム移動速度に応
じた速度信号並びに位置信号をとりだす速度計用
発電機並びにポテンシヨメータ、該ポテンシヨメ
ータより位置信号を入力し射出速度設定信号と吐
出量設定信号とを出力する速度プログラム制御装
置、前記速度信号と速度設定信号とを比較制御す
る油圧サーボ弁制御装置、該油圧サーボ弁制御装
置の制御出力を与えられ成形機の油圧シリンダへ
の油圧を制御する油圧サーボ弁、一定回転で駆動
され吐出量を可変させる吐出量制御機構を備える
可変吐出量油圧ポンプ、前記吐出量設定信号と前
記吐出量制御機構の機械的変位に比例した電気信
号とを比較制御して前記吐出量油圧ポンプの吐出
量を可変とする可変吐出量油圧ポンプ制御装置を
備えるもので、前記射出速度プログラム制御装置
には位置切換部と速度切換部とを備え、前記位置
切換部は異なる速度切換位置設定値を有する複数
の速度切換位置設定器、速度切換位置に対する偏
差値を設定する偏差設定値を有する速度切換位置
偏差設定器、前記偏差設定値と前記それぞれの異
なる速度切換位置設定値とを加算する加算演算
器、該加算演算器の出力或いは前記速度切換位置
設定器の直接の出力に対し前記位置信号を比較す
る各比較器、該各比較器の比較出力により励磁或
いは消磁の行われる各電磁リレーを備えており、
又、前記速度切換部は射出開始信号で励磁され接
点を閉じるリレー、計時満了で接点閉成するタイ
マー、異なる速度設定値をそれぞれ有する速度設
定器、ポンプ吐出量設定器、前記速度設定値とポ
ンプ吐出量設定値とを加算する加算演算器、前記
速度設定値が前記各電磁リレーの所定のものによ
り選択されて加えられ前記射出速度設定信号とし
て前記油圧サーボ弁制御装置に出力する油圧サー
ボ弁用制御出力部及び前記加算演算器出力を前記
各電磁リレーの所定のものにより選択されて加え
られ前記吐出量設定信号として可変吐出量油圧ポ
ンプ制御装置に出力する可変吐出量油圧ポンプ用
制御出力部を備えることを特徴とするプラスチツ
クス射出成形機におけるスクリユラムのプログラ
ム制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17288183A JPS6064820A (ja) | 1983-09-21 | 1983-09-21 | プラスチツクス射出成形機におけるスクリユラムのプログラム制御方法並びに制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17288183A JPS6064820A (ja) | 1983-09-21 | 1983-09-21 | プラスチツクス射出成形機におけるスクリユラムのプログラム制御方法並びに制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6064820A JPS6064820A (ja) | 1985-04-13 |
| JPS6356049B2 true JPS6356049B2 (ja) | 1988-11-07 |
Family
ID=15950041
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17288183A Granted JPS6064820A (ja) | 1983-09-21 | 1983-09-21 | プラスチツクス射出成形機におけるスクリユラムのプログラム制御方法並びに制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6064820A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62183322A (ja) * | 1986-02-07 | 1987-08-11 | Niigata Eng Co Ltd | 射出成形機における制御装置 |
| JPS62228701A (ja) * | 1986-03-10 | 1987-10-07 | Nissei Plastics Ind Co | 射出成形機の制御方法 |
| JPH0639951B2 (ja) * | 1986-05-19 | 1994-05-25 | 日精樹脂工業株式会社 | 油圧回路の制御方法 |
-
1983
- 1983-09-21 JP JP17288183A patent/JPS6064820A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6064820A (ja) | 1985-04-13 |
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