JPS6356355A - はんだ付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、搬送チェンの保持爪に保持して搬送される
プリント基板が、はんだ槽の位置にきたとき、プリント
基板を下降、上昇させてプリント基板に所要の処理を施
すようにしたはんだ付け装置に関するものである。

〔従来の技術〕

第５図は従来のキャリアレスはんだ伺は装置の一例を示
す要部の構成図で、１はプリント基板、２は前記プリン
ト基板］に装着された電子部品、３は前記電子部品２の
リード線、４は水平方向に回転する搬送チェン．５は前
記搬送チェン４に固着され・たプリント基板１を保持す
る保持爪、６は前記搬送チェン４のガイドレール、７は
上下動可能なはんだ槽、８ははんだ融液である。

このように、プリント基板１が保持爪５に保持されてい
るため、プリント基板１を搬送してはんだ槽７と対応す
る位置で下降することができないので、はんだ槽７を二
点鎖線で示す位置まで矢印Ａ方向にＪＺＭさせてはんだ
付けを行っていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

このため、はんだ槽７を上昇、下降させるための出力の
大きい駆動装置や取付装置を必要とするので、はんだ付
け装置全体が大型になって製作。

取り付け等に経費と手数がかかる等の問題点があった・ また、上記従来のキャリアレスのはんだ付け装置でプリ
ント基板１にはんだ付けを行う場合、プリント基板１を
傾斜しながら下降、上昇させてガス抜きやはんだ切れを
十分に行うためには搬送チェン４にゆるやかな傾斜を付
けなければプリント基板１を下降、」二昇させることが
できないので。

プリント基板１を下降、上昇させる部分の搬送チェン４
の長さが長くなり、はんだ伺は装置全体の形状が大型に
なるという問題点があった。

この発明は、上記の問題９点を解決するためになされた
もので、搬送チェンを下降、　−、Ｌ　’；ｔさせて保
持爪に保持されたプリント基板の姿勢を任意に制御でき
るようにしたはんだ伺は装置を得ることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明にかかるはんだイ１け装置は、搬送チェンをプ
リント基板の走行方向に対して前段の搬送チェンと後段
の搬送チェンとに分割し、これら分割された再搬送チェ
ンの間でプリント基板にはんだ付けを施すために前段の
搬送チェンから後段の搬送チェンヘプリンｌ−７，１：
板を搬送する中央の搬送チェンを挿入し、この中央の搬
送チェンのプリント基板の走行方向に対し前端と後端と
をそれぞれ別個に下降、上昇せしめるため、中央の搬送
チェンのガイドレールにそれぞれガイド板と支持板とを
介してロッドを接続し、これらのロッドを上下動させる
各カムと、これらのカムを回転させるモータとを備えた
第１の駆動装置を設け、一方、中央の搬送チェンの後方
と前方に前段の搬送チェンと後段の搬送チェンとを走行
させるスプロケットのうち、中央の搬送チェンの後端お
よび前端に対向する側の各スプロケットをプリント基板
の走行方向の後方および前方に移動せしめるため、各ス
プロケットに取り付けたロッドと、このロッドを出入さ
せるエアシリンダとを備えた第２の駆動装置とを設けた
ものである。

〔作用〕　□ この発明においては、ブリ・ント基板がはんだ付け装置
のところにきたとき第１の駆動装置が作動して中央の搬
送チェンを下降させてはんだ付けを行い、はんだ付け終
了後はプリント基板を上昇させて当初の位置に復帰する
。また、中央の搬送チェンが下降、上胃するとき、第２
の駆動装置が作動して前段と後段の搬送チェンとの間隔
を広げ、中央の搬送チェンが前段および後段の搬送チェ
ンの端部に当接しないようにする。

〔実施例〕

第１図（ａ）、（ｂ）はこの発明の一実施例を示す側面
図と正面図である。これらの図において、第５図と同一
符号は同一部分を示し、１１ははんだ付け装置の要部を
示し、１２は前記プリント基板１の両側に設けられた中
央の搬送チェンで、水平方向に回転する。１３は保持爪
、１４は前記中央の搬送チェン１２のガイドレール、１
５はスプロケット、１６は前記中央の搬送チェン１２を
走行させる駆動歯車、１７は前記駆動歯車１６を取り付
けた駆動軸、１８はローラチェン、１９はモータ、２ｏ
は支持板、２１はねじ程、２２Ａは前記ねじ桿２１に螺
合されたガイド板で、プリント基板１の幅に対応して移
動し、中央の搬送チェン１２の幅方向の位置を決定する
。

２２Ｂは前記ねじ桿２１に遊嵌されているガイド板、２
３は前記ガイド板２２Ａを遊嵌し、ガイド板２２Ｂを固
定したガイド軸で、支持板２０に固着されている。２４
Ａ　、２４Ｂは係脱可能の歯車で、ねじ桿２１が下降し
たときに歯車２４Ｂを歯車２４Ａから離脱させてローラ
チェン２５がたるむのを防止する。２６はモータ、２７
は前記支持板２０に固定された固定軸、２８は前記固定
軸２７に嵌合されたリンク状のヒンジ、２９は前記ヒン
ジ２８を遊嵌するロッド、３０は前記ヒンジ２８とロッ
ド２９を結合するピン、３１は前記ロッド２９を摺動自
在に支持する外筒、３２は前記外筒３１を取り付ける支
持台で、はんだ付け装置１１の固定枠３３に取付ポルト
３４を介して固定されている。３５はカム、３６はカム
軸、３７は前記カム軸３６の軸受で、取付台３２に固定
されている。３８は前記カム３５により回転するローラ
、３９は前記ローラ３８の軸受、４０は前記口・ンド２
９を連結する連結板、４１は前記カム軸３６の駆動歯車
、４２は駆動軸、４３はローラチェン、４４はモータ、
４５は前記ねじ桿２１に取り付けたスプロケット、４６
はローラチェンである。このように、第１図（ａ）、（
ｂ）においては、中央の搬送チェン１２を下降、上昇さ
せるための第１の駆動装置４７の全体を示すものである
。また、５１Ａは前段の搬送チェン、５１Ｂは後段の搬
送チェンで、その詳細を第２図、第３図に示す。

第２図は￥１１図（ａ）の各搬送チェン１２゜５１Ａ、
５１Ｂの部分の構成を示す平面図、第３図（ａ）、（ｂ
）、（Ｃ）は第２図の要部を示すもので、第３図（ａ）
は側面図、第３図（ｂ）は正面図、第３図（ｃ）は第３
図（ａ）のＩ−Ｉ線による断面図である。これらの図に
おいて、第１図と同一符号は同一部分を示し、前段の搬
送チェン５１Ａはプリント基板１の走行方向（矢印Ｂ方
向）に対してはんだ槽７の後方に、後段の搬送チェン５
１Ｂは前方に設けられたものである。５２は前記各搬送
チェン５１Ａ、５１Ｂの保持爪、５３は水平方向に設け
られたエアシリンダ、５４はロッド、５５は前記ロッド
５４に取り付けられた取付具、５６は前記取付具５５に
取り付けたスプロケット、５７は前記エアシリンダ５３
を固定する取付板、５８は前記ロッド５４のガイド部材
、５９は高さ方向に設けられたエアシリンダ、６０はロ
ッド、６１は取付具、６２は前記取付具６１に取り付け
られたスプロケット、６３は固定されたスプロケット、
６４は前記シリンダ５９を固定する取付板、６５は前記
各搬送チェン５１Ａ、５１Ｂの駆動スプロケットである
。このように、第２図、第３図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）
において６６はスプロケット５６を移動させる第２の駆
動装置を示す。

次に、動作について説明する。

電子部品２を装着したプリント基板１は前段の搬送チェ
ン５１Ａの保持爪５２に保持され図示しないフラクサ、
予備加熱器を経て矢印方向Ｂに走行する。そして、はん
だ槽７の手前でモーター９の駆動によりローラチェン１
８．駆動軸１７．歯車１６を介して矢印Ｂ方向に走行し
ている中央の搬送チェン１２の保持爪１３に乗り移る。

このとき、搬送チェン５１Ａ、５１Ｂのそれぞれのエア
シリンダ５３が作動し、ロッド５４がエアシリンダ５３
内に引っ込むと前段の搬送チェン５１Ａのスプロケット
５６は取付具５５を介して矢印Ｂ方向と反対方向に、後
段の搬送チェン５１Ｂ側のスプロケット５６は矢印Ｂ方
向に移動（第４図の二点鎖線の位置）して中央の搬送チ
ェン１２の下降（上昇）時における中央の搬送チェン１
２とスプロケット１５の通過を妨げないようにする。同
時にエアシリンダ５９が作動し、ロッド６０がエアシリ
ンダ５９の中に引っ込むと、増刊具６１を介してスプロ
ケット６２が下降するので前段の搬送チェン５１Ａがた
るむことがない。

次にモータ４４の回転により駆動軸４２．カム軸３６を
介してカム３５が回転する。そして、カム３５の回転に
よりロッド２９．ヒンジ２８．支持板２０．各ガイド板
２２Ａ、２２Ｂ、ガイドレール１４を介して中央の搬送
チェン１２が下降する。

このため、中央の搬送チェン１２は第４図に示すように
、矢印Ｂ方向の前方方向が下方に傾斜しながら下降する
。次いで、中央の搬送チェン１２が水平位置になってプ
リント基板１がはんだ融液８に浸漬され、次いで、中央
の搬送チェン１２の前方が上方に向って上昇し、もとの
水平位置になり、プリント基板１が中央の搬送チェン１
２から搬送チェン５１Ｂに乗り移り易いように位置する
。このとき、プリント基板１は中央の搬送チェン１２の
前方の位置まで移動する。

これと同時に各搬送チェン５１Ａ、５１Ｂの各エアシリ
ンダ５３，５９．各スプロケツト５６゜６２が上記と逆
の動作をするので、各スプロケット５６．６２は元の実
線の位置に復帰する。

次いで、プリント基板１は中央の搬送チェン１２から後
段の搬送チェン５１Ｂへスムーズに乗り移り、さらに搬
送されて次段の冷却装置（図示せず）へ移動する。

〔発明の効果〕

以上説明したようにこの発明は、搬送チェンをプリント
基板の走行方向に対して前段の搬送チェンと後段の搬送
チェンとに分割し、これら分割された両搬送チェンの間
でプリント基板にはんだ付けを施すために前段の搬送チ
ェンから後段の搬送チェンヘプリント基板を搬送する中
央の搬送チェンを挿入し、この中央の搬送チェンのプリ
ント基板の走行方向に対し前端と後端とをそれぞれ別個
に下降、上昇せしめるため、中央の搬送チェンのガイド
レールにそれぞれガイド板と支持板とを介してロッドを
接続し、これらのロッドを上下動させる各カムと、これ
らのカムを回転させるモータとを備えた第１の駆動装置
を設け、一方、中央の搬送チェンの後方と前方に前段の
搬送チェンと後段の搬送チェンとを走行させるスプロケ
ットのうち、中央の搬送チェンの後端および前端に対向
する側の各スプロケットをプリント基板の走行方向の後
方および前方に移動せしめるため、各スプロケットに取
り付けたロッドと、このロッドを出入させるエアシリン
ダとを備えた第２の駆動装置とを設けたので、プリント
基板の下Ｋ　、　、Ｊ＝　！’／をはんだ付け処理に必
要な機器と対応する位置でｌ；Ｉ　ｔｂに上、下動させ
ることができる。このため、従来のキャリアレスはんだ
付け装置において、はんだ槽を」−１下動させるものに
比べてはんだ付け装置全体を小型化することができるの
で、製作、取り付け等の手数と経費を軽減することがで
きる。

また、プリント基板を大きな角度で傾斜させて自由に下
降、上昇させることが可能となったので、プリント基板
のはんだ付け面の空気抜きとはんだ切りとを十分に行う
ことができ、かつプリント基板の搬送距離を短くできる
ため、はんだ付け装置を小型化することができる。

また、プリント基板が前段の搬送チェンから中央の搬送
チェンへの乗り移り、中央の搬送チェンから後段の搬送
チェンへの乗り移りが円滑に、かつ確実に行われる。

さらに、カムの形状を変えることにより、プリント基板
の下降、上昇およびはんだ付けの処理時間を自由に変え
ることができる等の利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）、（ｂ）はこの発明の一実施例を示す側面
図と正面図、第２図は第１図の搬送チェンの部分の構成
を示す平面図、第３図（ａ）。 （ｂ）、（Ｃ）は第２図の要部を示すもので、第３図（
ａ）は側面図、第３図（ｂ）は側面図、第３図（Ｃ）は
第３図（ａ）のＩ−Ｉ線による断面図、第４図は搬送チ
ェンとプリント基板の動作を示す説明図、第５図は従来
のはんだ伺は装置の一例を示す要部の構成図である。 図中、１はプリント基板、７ははんだ槽、８ははんだ融
液、１１ははんだ伺は装置、１２は中央の搬送チェン、
１３．５２は保持爪、１４はガイドレール、１５はスプ
ロケット、１６．４１は駆動歯車、１７．４２は駆動軸
、２０は支持板、２１はねじ桿、２２Ａ　、２２Ｂはガ
イド板、２３はガイド軸、２４Ａ、２４Ｂは歯車、２８
はヒンジ、２９．５４はロッド、３１は外筒、３５はカ
ム、３６はカム軸、３７は軸受、３８はローラ、４０は
連結板、４３はローラチェン、４４はモータ、４７は第
１の駆動装置、５１Ａは前段の搬送チェン、５１Ｂは後
段の搬送チェン、５３はエアシリンダ、５５は取付具、
５６はスブロケッＩ・、５７は増刊板、６６は第２の駆
動装置である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　プリント基板を両側に設けられた搬送チェンの保持爪
   に保持して搬送しはんだ槽によりはんだ付けを行うはん
   だ付け装置において、前記搬送チェンを前記プリント基
   板の走行方向に対して前段の搬送チェンと後段の搬送チ
   ェンとに分割し、これら分割された両搬送チェンの間で
   前記プリント基板にはんだ付けを施すために前記前段の
   搬送チェンから前記後段の搬送チェンへ前記プリント基
   板を搬送する中央の搬送チェンを挿入し、この中央の搬
   送チェンの前記プリント基板の走行方向に対し前端と後
   端とをそれぞれ別個に下降、上昇せしめるため、前記中
   央の搬送チェンのガイドレールにそれぞれガイド板と支
   持板とを介してロッドを接続し、これらのロッドを上下
   動させる各カムと、これらのカムを回転させるモータと
   を備えた第１の駆動装置を設け、一方、前記中央の搬送
   チェンの後方と前方に前記前段の搬送チェンと後段の搬
   送チェンとを走行させるスプロケットのうち、前記中央
   の搬送チェンの後端および前端に対向する側の各スプロ
   ケットを前記プリント基板の走行方向の後方および前方
   に移動せしめるため、前記各スプロケットに取り付けた
   ロッドと、このロッドを出入させるエアシリンダとを備
   えた第２の駆動装置とを設けたことを特徴とするはんだ
   付け装置。