JPS6141667B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、プリント基板を下降させてはんだ
付けする場合に下降のための搬送距離をできるだ
け短かくするとともに、きわめて簡単な構成によ
り、プリント基板を装着するキヤリアが接近して
いても連続してはんだ付けができるようにしたは
んだ付け装置用プリント基板搬送装置に関するも
のである。

プリント基板を装着したキヤリアを搬送しなが
らはんだ付けをする場合、キヤリアを斜めに下降
し、プリント基板をはんだ液面に可及的に接近さ
せ、次に水平に移動しながらはんだ付けを行つた
後、斜めに上昇させてもとのレベルまで戻すこと
が行われている。この場合、従来は搬送用レール
をはんだ槽のところで切欠き、この切欠いた部分
に回転するカムを設け、このカムの回転により下
降、上昇する可動レールを設けたものなどがある
が、この可動レール上を走行する間のキヤリアは
１台に限られるので、キヤリアを近接させてはん
だ付け装置上に配置することができないため、一
定の間隔を保持する必要がある。したがつて、は
んだ付け装置上に配設されるキヤリアの台数が限
定されることと、また、可動レールを駆動させる
カムとこのカムを回転させるモータが必要である
ことと、さらにキヤリアを搬送させる搬送チエン
の速度と可動レールの下降、上昇の速度とのタイ
ミングを調整する機構を必要とするばかりでなく
キヤリアの台数を増やしたり、搬送速度を自由に
変えることができない結果、生産性が悪い欠点が
あつた。

この発明は、上記の欠点を解消するためになさ
れたものである。以下、この発明について説明す
る。

第１図ａ，ｂはこの発明の一実施例を示すもの
で、第１図ａは平面図、第１図ｂは側面図であ
る。これらの図において、１はプリント基板、２
は前記プリント基板１を着脱自在に装着し搬送す
るキヤリア、３，４は前記キヤリア２の左右に１
対ずつ備えた搬送用の前輪と後輪、５は前記キヤ
リア２の走行方向に対しキヤリア２の後方部分の
左右に備えた１対の案内用車輪、６は係合片、７
は係止穴、８は搬送用チエン、９はピン、１０は
はんだ槽、１１は前記左右の前輪３、後輪４を案
内し、搬送用のチエン８によりキヤリア２を搬送
する搬送用レール、１２，１３は前記キヤリア２
の走行方向に対して前方と後方に設けた台形の凹
部で、搬送用レール１１に前輪３と後輪４とをそ
れぞれ案内する斜面１２ａ，１３ａ、水平面１２
ｂ，１３ｂ、および斜面１２ｃ，１３ｃからな
り、はんだ槽１０に対応して所定間隔で形成した
ものである。１４，１５は前記各凹部１２，１３
の上部に設けた前方、後方の案内レールで、それ
ぞれ一端は各凹部１２，１３の上方中央に設けた
固定軸１６，１７に回動自在に取り付けられ、他
端は各凹部１２，１３の斜面１２ｃ，１３ｃに当
接するように構成されている。１８は前記キヤリ
ア２の走行により回転するローラで、キヤリア２
の左右の下面２ａを支承し、かつキヤリア２の走
行方向に対しはんだ槽１０の手前に設けられる。
１９は前記キヤリア２の案内用車輪５が走行する
線上で、かつ前方の凹部１２の中央側方に固定し
て設けたサブレールで、案内用車輪５を支承して
案内するものである。

次に、この発明のはんだ付け装置用プリント基
板搬送装置によりはんだ付けする工程を第２図ａ
〜ｅにより説明する。なお、第２図ａ〜ｅははん
だ付け工程におけるキヤリア２とその前、後輪
３，４、案内用車輪５と前方と後方の案内レール
１４，１５の動作を示す説明図である。

第１図に示すプリント基板１を装着したキヤリ
ア２は、搬送用チエン８により搬送用レール１１
上を走行し、フラツクス処理装置、予備加熱装置
を経てはんだ槽１０に達する。

ここで、第２図ａにおいて、キヤリア２は実線
で示すように後方の凹部１３の手前で下面２ａが
ローラ１８に支承されるとともに前輪３は搬送用
レール１１の水平面１１ａから水平位置を保つて
後方の凹部１３上を通過し、中央の二点鎖線で示
すようにそのまま後方の案内レール１５の上を走
行する。なお、このときキヤリア２は下面２ａが
ローラ１８に支承されながら走行するので、前輪
３は凹部１３に落下して傾斜することなく水平位
置を保持している。

次に、前輪３は水平面１１ｂを走行した後、第
２図ｂのように前方の凹部１２の斜面１２ａ上を
走行しながら下降する。このとき、後輪４はまだ
水平面１１ａ上を走行しているので、キヤリア２
に装着されたプリント基板１は斜めに下降しなが
らはんだ槽１０のはんだ融液にその先端部分から
浸漬される。

次に、前輪３は前方の凹部１２の水平面１２ｂ
上を走行するとともに、後輪４は後方の凹部１３
の斜面１３ａ上を走行しながら下降する。

次に、第２図ｃのように前輪３、後輪４ともに
水平面１２ｂ，１３ｂ上を水平に走行する。この
ときにプリント基板１ははんだ槽１０のはんだ融
液面に浸漬されてはんだ付けされる。

さらにキヤリア２は走行し、前輪３、後輪４と
もに斜面１２ｃ，１３ｃ上を斜めに上昇するの
で、プリント基板１も斜めに上昇しながらはんだ
槽１０のはんだ融液面から次第に引き上げられ
る。

次に、第２図ｄのように前輪３、後輪４は各案
内レール１４，１５を下方から押し上げて水平面
１１ｃ，１１ｂ上を水平に走行する。

次に、第２図ｅのように、案内用車輪５はサブ
レール１９上を走行し、後輪４は前方の凹部１２
上を通過し、さらに第２図ａの右方の二点鎖線で
示すように案内レール１４上を走行し、水平面１
１ｃ上に達する。なお、この場合、案内用車輪５
がサブレール１９上に支承されて走行するので、
後輪４が凹部に落下してキヤリア２が傾斜するこ
となく水平位置が保持される。このようにしてプ
リント基板１のはんだ付け工程を終了する。

第３図は第２図ａ〜ｅのはんだ付け工程におい
て、プリント基板１の動作を示す説明図である。
この図において、プリント基板１は水平位置１ａ
から水平面に対し傾斜しながら１ｂのように斜め
に下降し、はんだ槽１０のはんだ融液に接しなが
ら１ｃのように水平に進行し、この後、再び傾斜
しながら１ｄのように斜めに上昇し、１ｅのよう
にもとの水平位置に戻る。

この場合、前方、後方の凹部１２，１３の斜面
の傾斜角度を変えておけば、前輪３と後輪４が同
時に下降をはじめてもプリント基板１を斜めに下
降、上昇させることができる。このようにプリン
ト基板１を斜めに下降、上昇させるのははんだ切
れをよくするのとガス抜きを行うためである。

以上説明したようにこの発明は、はんだ付け装
置のキヤリアに前輪と後輪と案内車輪とを設け、
一方、搬送用レールには前輪と後輪とをそれぞれ
案内する斜面、水平面および斜面からなる前方と
後方の凹部をそれぞれ所定間隔で設け、この各凹
部には一端が固定軸に回動自在に取り付けられ、
他端が前記凹部の斜面に当接する案内レールを設
け、さらに後方の凹部の手前にはキヤリアを水平
位置に保持するローラを設けるとともに、案内用
車輪を走行させるサブレールを前方の凹部の中央
側方に設けた構成としたので、前輪と後輪とがほ
ぼ同時に下降、上昇でき、したがつて搬送レール
の距離が短かくできるとともに、前輪、後輪の走
行により案内レールが自動的に、しかも機械的に
切り換えられるので、搬送レールを昇降させる装
置が不用となつて搬送用チエンとレールの昇降と
のタイミングを調整する機構が不要となり、キヤ
リアの走行速度を自由に変えてキヤリア同士をプ
リント基板のはんだ付け作業に差し支えない範囲
に接近させて台数を増加させることができるの
で、部品点数が少なくてすみ、生産性を向上させ
ることができ、またキヤリアの進行方向に対し左
右の対称性が保たれているので、構成が簡単で製
造が容易である利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図ａ，ｂはこの発明の一実施例を示すもの
で、第１図ａは平面図、第１図ｂは側面図、第２
図ａ〜ｅははんだ付け工程におけるキヤリアの
前、後輪、案内用車輪、前、後方の案内レールの
動作を示す説明図、第３図は第２図ａ〜ｅのはん
だ付け工程においてプリント基板の動作を示す説
明図である。 図中、１はプリント基板、２はキヤリア、３は
前輪、４は後輪、５は案内用車輪、６は係止片、
７は係止穴、８は搬送用チエン、９はピン、１０
ははんだ槽、１１は搬送用レール、１２，１３は
凹部、１２ａ，１２ｃ，１３ａ，１３ｃは斜面、
１２ｂ，１３ｂは水平面、１４，１５は案内レー
ル、１６，１７は固定軸、１８はローラ、１９は
サブレールである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 前輪と後輪とをそれぞれ左右１対ずつ備えた
   プリント基板搬送用のキヤリアと、このキヤリア
   の走行方向に対して前記キヤリアの後方部分に前
   記前輪および後輪のそれぞれの間隔より狭い間隔
   で設けた１対の案内用車輪と、前記左右の前輪お
   よび後輪をそれぞれ案内する搬送用レールとから
   なり、前記搬送用レールに前記前輪と後輪とをそ
   れぞれ案内する斜面、水平面および斜面からなる
   前方の凹部と後方の凹部とを所定間隔でそれぞれ
   設け、一方、一端を前記各凹部のそれぞれ中央部
   に設けた固定軸に回動自在に取り付けられ他端を
   前記各凹部のそれぞれの前方側の斜面に当接し前
   記前輪または後輪の押し上げにより回動せしめら
   れる案内レールと、前記前輪が前記後方の凹部を
   通過するとき落下しないように前記キヤリアを水
   平位置に保持するため前記後方の凹部の手前に設
   けたローラと、前記後輪が前記前方の凹部に落下
   しないように水平位置を保持するため前記前方の
   凹部の中央側方に前記案内用車輪を支承して案内
   するサブレールとを設けたことを特徴とするはん
   だ付け装置用プリント基板搬送装置。