JPS635675A - 画像監視方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明は撮像カメラによる監視画像の変化検知により警
報を発する装置に用いる画像監視方式に関するものであ
る。

［背景技術］ 監視領域に設けた熱線センサのようなセンサが監視領域
の変化を検知して検知信号を出力すると、この検知信号
の出力に連動して検知信号の出力後まず画像監視に用い
る基準画像を更新して異常変化検知動作に入る画像監視
方式を本発明者らは既に提案したが、この方式では例え
ば０．５秒毎に異常変化検知動作を行う場合、センサの
検知信号の出力後の最初の異常変化検知動作では基準画
像の更新のため異常変化検知が行えず、更に０．５秒後
の異常変化検知動作により基準画像に対して現画像の比
較を行い変化があれば異常変化あつと判定することがで
きるようになるため、最悪１秒近く異常変化検知が遅く
なる恐れがあった。

つまりこの方式ではセンサの検知信号出力後に基準画像
を更新するため画像変化が検知信号出力と同時に起きた
場合変化の検知が遅れるという問題があった。

［発明の目的］ 本発明は上述の開題点に鑑みて為されたものでその目的
とすることろはセンサの検知動作に連動する監視画像の
変化による画像変化検知がセンサの検知動作に遅れるこ
となく行える画像監視方式を提供するにある。

［発明の開示コ 本発明は監視画像の基準画像と、撮像カメラで得られる
現画像とを比較して画像変化の有無を判定し、所定以上
の変化検知時に検知出力を発生する画像変化検知動作を
行う画像監視方式において、監視領域の変化を検知する
センサを備え、このセンサの変化検知動作と画像変化検
知動作とを連動させ、センサの非変化検知時には上記画
像変化検知動作を停止若しくは画像変化検知出力を無効
として基準画像の更新のみを行い、センサの変化検知画
像は上記画像変化検知動作を実行若しくは画像変化検知
出力を有効とみなすことを特徴とする。

以下本発明を実施例により説明する。

え１鮭り 第１図は本発明方式を用いた実施例の回路構成を示して
おり、各監視領域には夫々において領域ａを撮影する撮
像カメラ１と、この撮像カメラ１に対応した監視領域す
の変化を検知する熱線センサのようなセンサ２を設けで
ある。センサ２は監視領域す内に対する人ｍの侵入を検
知し、その検知信号に画像監視を連動させると共に単独
で自動扉を開成するトリガ信号としたり、或いは防犯ベ
ルの発鳴のトリガ信号とするものである。そして画像監
視に連動するためにセンサ２の検知信号はカメラ選択回
路３に取り込まれるようになっている。

カメラ選択回路３はセンサ２からの検知信号が入力する
ととの撮像カメラ１に連動するかを判定して対応する撮
像カメラ１をカメラ切換回路４を通じて画像取り込み回
路５に接続するための回路である。カメラ切換回路４は
カメラ選択回路３からの信号が入力しない時には撮像カ
メラ１を順次切換えて各撮像カメラ１を画像取り込み回
路５に接続するようになっている０画像取り込み回路５
は映像信号を＾／Ｄ変換して内蔵フレームメモリに現画
像データとして取り込むものである。この現画像データ
は基準画フレームバッファ６に記憶されている基準画デ
ータとを比較する画像比較回路７に収り込まれるように
なっている。画像比較回路７は現画像と対応する撮像カ
メラ１に対応した基準画像との差を検知するためのもの
であり、変化検知があると変化検知画像を基準面更新回
路８を通じて異常判定回路９へ送る。基準面更新回路８
は変化検知があれば現画像を基準画像として基準画フレ
ームバッファ６の画像データを更新させる。

そしてこの更新はセンサ２の非変化検知時においても常
時行なわれることになる。異常判定回路っけ変化検知の
大きさを判定して基準値を越えている場合異常変化あつ
と判定して検知出力を発生させて警報処理回路１０を動
作させるものであり、この異常変化検知出力はセンサ２
の検知信号が入力している場合のみ有効となる。而して
画像比較回路７、基準面更新回路８、基準画フレームバ
ッファ６、異常判定回路９により所謂画像センサを構成
する。警報処理回路１０は警報メツセージなどとともに
変化画像データを画像圧縮符号化回路１１により圧縮符
号化して通信制御回路１２により伝送させるようになっ
ている０通信制御回路１２は警報処理回路１０の制御の
下で予め定めた受信８１１３を自動ダイヤルにより呼び
出して電話回線　を通じて圧縮符号化され画像データを
伝送するようになっている。受信［１３はモニタテレビ
に復号伸張された画像データによって変化画像を映出す
るようになっている。

次に本実施例回路の動作を第２図のタイムチャートによ
り説明する。まず第２図（ｂ）は画像による画像変化検
知動作が０．５秒毎に行う場合を示しており、図中（イ
）〜（ホ）はそのタイミングを示している。この場合第
２図（ａ）に示すセンサ２の検知信号が第２図（ｂ）に
示すようにオン出力されていない期間のタイミング（イ
）で画像変化検知があると、本実施例では第２図（ｄ）
に示す基準画の更新が行なわれることになる。ところが
従来方式では第２図（ｃ）のように基準画の更新は行な
われない。

次にセンサ２の検知信号が発生した後の最初の画像の変
化検知が第２図（ｂ）に示すタイミング（ロ）であると
、既に基準画を更新しているので、本実施例では第２図
（ｄ）に示すように変化有りと判定がなされる。ところ
が従来方式では第２図（ｃ）のように基準画の更新が行
なわれている最中であるため変化有りの判定が為されず
、変化有りの判定は次の画像変化検知のタイミング（ハ
）まで遅れることになる。ただこの場合センサ２の検知
信号の発生期間中であるから従来方式でも変化検知画像
の狭帯域伝送を行うことが可能である。

ところで第２図（ｅ）は変化検知する撮像カメラ１の台
数が多く、画像変化検知動作の周期が１゜０秒というよ
うに長い場合を示しており、この場合本実施例ではセン
サ２の検知信号が発生していないタイミング（へ）にお
いて第２図（ｇ）に示すように基準画を更新しているた
め、センサ２の検知“信号が発生した後にタイミング（
ト）で画像変化検知があると直ちに異常変化の判定が行
える。ところが従来例では第２図（ｆ）で示すように基
準画の更新がセンサ２の検知信号の発生後の画像変化検
知で行なわれるため、次のタイミング（チ）では既に検
知信号の発生が停止して変化検知が行えないのである。

このように本実施例では画像による変化検知の周期が長
くなっても、基準画の更新をセンサ２の検知信号の発生
前にも行っているため確実に画像による変化検知が行え
るのである。

Ｋ１燵ム 第３図は本実施例の回路構成図を示しており、この実施
例では、画像取り込み回路５の出力を画像比較回路７に
出力するか否か、つまり異常変化検知動作を行うか否か
をセンサ２の検知信号の有無の判定により行うようにな
っており、センサ２の検知信号がオフであれば基準面更
新回路８により基準画を更新し、再びカメラ選択回路３
により撮像カメラ１の選択を行う。センサ２の検知信号
がオンであれば画像比較回路７に画像取り込み回路５か
らの画像データを取り込み、変化検知があれば基準面更
新回路８′にて基準画の更新を行うとともに、異常判定
回路９により異常変化があるか否の判定を行なうのであ
る。異常変化がなければカメラ選択を行い、異常変化が
有れば、警報処理、変化画像の伝送を実施例１と同様に
行うのである。

尚上記各実施例は異常監視に用いたものであるが、自動
扉等の開閉用の監視装置にも利用でき、実施例の用途に
限定されない。

［発明の効果］ 本発明は上述のように監視画像の基準画像と、撮像カメ
ラで得られる現画像とを比較して画像変化の有無を判定
し、所定以上の変化検知時に検知出力を発生する画像変
化検知動作を行う画像監視方式において、監視領域の変
化を検知するセンサを備え、このセンサの変化検知動作
と画像変化検知動作とを連動させ、センサの非変化検知
時には上記画像変化検知動作を停止若しくは画像変化検
知出力を無効として基準画像の更新のみを行い、センサ
の変化検知時には上記画像変化検知動作を実行若しくは
画像変化検知出力を有効とみなすので、センサが非検知
状態であっても基準画の更新を行うことができ、そのた
めセンサが検知信号を出力すると直ちに画像変化検知が
可能となり、画像変化のタイミングに遅れることなく画
像変化検知を確実に行えるものであり、しかも画像の変
化検知とセンサの変化検知との両者が成立する場合に画
像変化検知出力が有効であるから確実な変化検知が行え
るという効果が有る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例１の回路構成図、第２図は同上
の動作説明用タイムチャート、第３図は本発明の実施例
２の回路構成図であり、１は撮像カメラ、２はセンサ、
７は画像比較回路、８，８゜は基準面更新回路、９は異
常判定回路である。 代理人　弁理士　石　１）長　、七 第２図 （。）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　墓
屯参ｍｌイ６うＭ）辷イζｉ＾輛 （ｆ）　　　　　　　　　　　尽ｐ、！４更新 基ユリ　　　　　　　　　　　縁側 （９）ｊ析　　　　　　　　　　川 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）監視画像の基準画像と、撮像カメラで得られる現
   画像とを比較して画像変化の有無を判定し、所定以上の
   変化検知時に検知出力を発生する画像変化検知動作を行
   う画像監視方式において、監視領域の変化を検知するセ
   ンサを備え、このセンサの変化検知動作と画像変化検知
   動作とを連動させ、センサの非変化検知時には上記画像
   変化検知動作を停止若しくは画像変化検知出力を無効と
   して基準画像の更新のみを行い、センサの変化検知時に
   は上記画像変化検知動作を実行若しくは画像変化検知出
   力を有効とみなすことを特徴とする画像監視方式。