JPS6356767B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6356767B2 JPS6356767B2 JP56062735A JP6273581A JPS6356767B2 JP S6356767 B2 JPS6356767 B2 JP S6356767B2 JP 56062735 A JP56062735 A JP 56062735A JP 6273581 A JP6273581 A JP 6273581A JP S6356767 B2 JPS6356767 B2 JP S6356767B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clutch
- stem
- culm
- discharge mechanism
- discharge
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Binders And Loading Units For Sheaves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、結束茎稈束をその結束空間から外方
に放出するための一次放出機構と、前記結束空間
の茎稈束放出口側に連設した複数茎稈束収集部内
の収集茎稈束群を外方に強制放出する二次放出機
構とを設けるとともに、前記一次放出機構から二
次放出機構への伝動機構中にクラツチを介在させ
てある刈取結束収穫機に関する。 この種の刈取結束収穫機では、前記収集部内に
収集される茎稈束の収集圧を検出して、その検出
収集圧が設定値に達したとき前記クラツチを自動
的に入り作動させる機構を設けていたのである
が、これによる場合は、茎稈の品種や成育度合な
どによつて結束茎稈束の結束径が異なつた場合、
特に、標準径よりも小径の場合は、前記収集部内
に所定数の茎稈束が収集されたにも拘らずクラツ
チが入り作動されず、その結果、次の結束茎稈束
が収集部側に放出されてきたときに始めてクラツ
チが入り作動され、収集茎稈束の放出数及び放出
姿勢にバラツキを生じるばかりでなく、前記一次
放出機構及び前記収集圧検出機構に無理をかけ易
く、その上、収集茎稈束が前記結束空間と収集部
との境界箇所にも及ぶ場合には、前記二次放出機
構の放出アームが収集茎稈束内に突入し、茎稈束
の損傷を招くばかりでなく、この二次放出機構に
よる所期の収集茎稈束群放出作用が行なえなくな
る問題があつた。 本発明は、上述の実情に鑑み、結束茎稈束の収
集数のバラツキに起因する前述のような放出上の
トラブル発生を確実に回避することができるよう
にせんとする点に目的を有する。 即ち、本発明による刈取結束収穫機は、冒記し
たものにおいて、前記一次放出機構の作動回数を
検出して、その検出回数が設定値に達したとき前
記クラツチを自動的に入り作動させる機構を設け
てあることを特徴とするものであり、結束茎稈束
の結束径のバラツキに拘らず、前記収集部内に常
に所定数の茎稈束を確実に収集することができる
から、従来のように、収集茎稈束の放出数及び放
出姿勢にバラツキを生じることなく、かつ、前記
一次放出機構に過負荷をかけることなく、前記収
集部内の収集茎稈束群を二次放出機構にて確実に
放出し得るに至つた。 以下、本発明の実施例を１条刈り型式のバイン
ダーについて説明する。 第１図で示すように、左右一対の走行車輪１，
１及び歩行用操縦ハンドル２を備えた走行機体Ａ
の前方に、植立茎稈を後方上方に引起す装置３と
引起された植立茎稈の株元部を切断するバリカン
型刈取装置４とを配置し、前記刈取装置４の直後
方に、刈取茎稈をほぼ立姿勢のまま株元寄り箇所
において定量毎、結束して放出する結束装置５
を、その結束空間６が前記刈取装置４の刈巾方向
中央部又はほぼ中央部において前後方向に開口す
る状態で設けるとともに、前記引起し装置３の終
端部下法には、刈取茎稈を前記結束空間６内に掻
込む回転体７を配設している。また、前記結束装
置５の、結束空間６からの茎稈放出口側に、結束
装置５と走行車輪１，１との間を通して横一側方
に開口する放出口８ａを有し、かつ、その放出方
向に対して直交又はほぼ直交する方向に広巾なス
ペースに茎稈載置デツキ８Ａを設けて、複数の茎
稈束をほぼ立姿勢で前後及び左右方向に列状に収
集保持可能な収集部８を構成している。 前記結束装置５は次の如く構成されている。 第２図及至第５図で示すように、前記結束空間
６の横一側部に、刈取茎稈を結束空間６内に掻込
む常時駆動式のパツカー９、前記結束空間６内に
設定量の刈取茎稈が集束されたことを感知するド
ア１０ならびに、このドア１０の感知作動に基づ
いて一回転分だけ駆動される結節紐供給用ニード
ル１１を設けるとともに、他側部には、前記ニー
ドル１１に同調連動された結節機構１２、更に、
この結節機構１２に同調連動して、前記結束空間
６内の結束済みの茎稈束を前記収集部８内に強制
放出する一次放出機構１３ならびに、前記収集部
８内に収集された複数の茎稈束群を横外側方に強
制放出する二次放出機構１４を設けている。 また、前記一次放出機構１３から二次放出機構
１４への伝動機構中にクラツチ１５を介在すると
ともに、前記一次放出機構１３の上下一対の放出
アーム１３Ａ，１３Ａとのうち、上側部の放出ア
ーム１３Ａとの接当により該一次放出機構１３の
作動回数を検出して、その検出回数が設定置に達
したとき前記クラツチ１５を自動的に入り作動さ
せる機構１６を設けている。 前記一次放出機構１３は、前記結節機構１２へ
の間欠駆動軸１７の、前記結節機構１２の上下両
側に位置する軸部分に前記一次放出アーム１３
Ａ，１３Ａを止着し、かつ、これら両一次放出ア
ーム１３Ａ，１３Ａの放出作用部分を、茎稈放出
作動後半時に前記収集部８から逃げ揺動させるべ
く構成している。 前記二次放出機構１４は次の如く構成されてい
る。 前記間欠駆動軸１７の上端に遊嵌された駆動回
転体１８の偏心部に、二次放出アーム１９の中間
部をスライド移動自在に挿通支持する部材２０を
揺動自在に枢支連結するとともに、前記駆動回転
体１８の回転経路腕脇、前記収集部８とは反対側
の固定部に枢着した往復揺動自在なアーム２１に
前記二次放出アーム１９の一端を枢支連結し、更
に、前記駆動回転体１８と前記往復揺動アーム２
１とをロツド２２を介して枢支連結し、もつて、
前記二次放出アーム１９を、前記駆動回転体１８
の駆動回転に伴なうクランク運動と前記スライド
支持部材２０に対するスライド移動とにより、前
記収集部８内を強制循環運動させるべき構成して
いる。 前記クラツチ１５は次の如く構成されている。 前記駆動回転体１８のボス部１８Ａに固着した
ピン２３に、その先端にローラー２４を枢着して
あるクラツチ作動片２５を、上部の一次放出アー
ム１３Ａに固着したカム２６に接当して、一次放
出アーム１３Ａと駆動回転体１８とを間欠駆動軸
１７軸芯周りで一体的に回動させるクラツチ入り
位置と間欠駆動軸１７側に退避させたクラツチ切
り位置とに揺動切換え自在に設け、このクラツチ
作動片２５と前記ボス部１８Ａとの間に、前記ク
ラツチ作動片２５をクラツチ入り位置側に移動付
勢するスプリング２８を介装するとともに、前記
往復揺動アーム２１の揺動支点軸２９には、前記
クラツチ作動片２５に係合して該クラツチ作動片
２５をスプリング２８の付勢力に抗して前記のク
ラツチ切り位置で係止保持可能な前記のクラツチ
起動子３０を嵌着している。 前記機構１６は次の如く構成されている。 前記揺動支点軸２９に、前記上側部の一次放出
アーム１３Ａに立設したカム３１に接当可能で、
一次放出アーム１３Ａが１回放出作動するごとに
戻しばね３２を介して一定角度で往復揺動される
感知アーム３３及び、４種類のラチエツトホイー
ル３４Ａ〜３４Ｄを夫々遊転自在に支承するとと
もに、前記感知アーム３３の中間部に、前記揺動
支点軸２９と平行姿勢の回転軸３５を支承し、こ
の回転軸３５に、前記ラチエツトホイール３４Ａ
……の一つに選択係合自在なラチエツト爪３７
を、スプリング３８を介して係合方向に回動付勢
した状態で摺動自在にスプライン嵌合している。 また、前記感知アーム３３には、前記ラチエツ
ト爪３７を各ラチエツトホイール３４Ａ……に対
応する位置で係止保持可能なガイド部材３６を固
着するとともに、前記揺動支点軸２９には、前記
ラチエツト爪３７に連設した突起３９に係合可能
なＬ字状の係合部材４０を外嵌固定している。 前記ラチエツトホイール３４Ａの周部には、一
定ピツチで浅い係合溝３４ａが形成されるととも
に、これらの係合溝３４ａ……の所定数おきに深
い係合溝３４ａが形成されており、前記ラチエツ
ト爪３７が深い係合溝３４ｂに入り込んだときの
み、前記突起３９と係合部材４０とが係合し得る
ように構成されている。 従つて、前記一次放出機構１３による放出作動
が行なわれるたびに感知アーム３３が往復揺動す
ることによつて、ラチエツト爪３７にてラチエツ
トホイール３４Ａが浅い係合溝３４ａのピツチづ
つ順送り回動され、ラチエツト爪３７が深い係合
溝３４ｂに深く係合したのち、次に感知アーム３
３がカム３１にて押圧揺動されるときで、かつ、
前記クラツチ１５のカム２６がクラツチ作動片２
５に接当するまでの遊びのあいだにおいて、前記
突起３９による係合部材４０の接当押圧により、
クラツチ起動子３０が前起クラツチ作動片２５か
ら離脱するクラツチ入り姿勢に自動的に回動切換
えされる。つまり、ラチエツトホイール３４Ａが
深い係合溝３４ｂのピッチだけ回転されるごとに
クラツチ１５が入り作動されることになり、深い
係合溝３４ｂのピツチが異なる４種類のラチエツ
トホイール３４Ａ……に対するラチエツト爪３７
の係合を選択することにより、一束放出、二束放
出、三束放出、四束放出といつた具合に所定束数
ごとの収集放出が行なわれるのである。
に放出するための一次放出機構と、前記結束空間
の茎稈束放出口側に連設した複数茎稈束収集部内
の収集茎稈束群を外方に強制放出する二次放出機
構とを設けるとともに、前記一次放出機構から二
次放出機構への伝動機構中にクラツチを介在させ
てある刈取結束収穫機に関する。 この種の刈取結束収穫機では、前記収集部内に
収集される茎稈束の収集圧を検出して、その検出
収集圧が設定値に達したとき前記クラツチを自動
的に入り作動させる機構を設けていたのである
が、これによる場合は、茎稈の品種や成育度合な
どによつて結束茎稈束の結束径が異なつた場合、
特に、標準径よりも小径の場合は、前記収集部内
に所定数の茎稈束が収集されたにも拘らずクラツ
チが入り作動されず、その結果、次の結束茎稈束
が収集部側に放出されてきたときに始めてクラツ
チが入り作動され、収集茎稈束の放出数及び放出
姿勢にバラツキを生じるばかりでなく、前記一次
放出機構及び前記収集圧検出機構に無理をかけ易
く、その上、収集茎稈束が前記結束空間と収集部
との境界箇所にも及ぶ場合には、前記二次放出機
構の放出アームが収集茎稈束内に突入し、茎稈束
の損傷を招くばかりでなく、この二次放出機構に
よる所期の収集茎稈束群放出作用が行なえなくな
る問題があつた。 本発明は、上述の実情に鑑み、結束茎稈束の収
集数のバラツキに起因する前述のような放出上の
トラブル発生を確実に回避することができるよう
にせんとする点に目的を有する。 即ち、本発明による刈取結束収穫機は、冒記し
たものにおいて、前記一次放出機構の作動回数を
検出して、その検出回数が設定値に達したとき前
記クラツチを自動的に入り作動させる機構を設け
てあることを特徴とするものであり、結束茎稈束
の結束径のバラツキに拘らず、前記収集部内に常
に所定数の茎稈束を確実に収集することができる
から、従来のように、収集茎稈束の放出数及び放
出姿勢にバラツキを生じることなく、かつ、前記
一次放出機構に過負荷をかけることなく、前記収
集部内の収集茎稈束群を二次放出機構にて確実に
放出し得るに至つた。 以下、本発明の実施例を１条刈り型式のバイン
ダーについて説明する。 第１図で示すように、左右一対の走行車輪１，
１及び歩行用操縦ハンドル２を備えた走行機体Ａ
の前方に、植立茎稈を後方上方に引起す装置３と
引起された植立茎稈の株元部を切断するバリカン
型刈取装置４とを配置し、前記刈取装置４の直後
方に、刈取茎稈をほぼ立姿勢のまま株元寄り箇所
において定量毎、結束して放出する結束装置５
を、その結束空間６が前記刈取装置４の刈巾方向
中央部又はほぼ中央部において前後方向に開口す
る状態で設けるとともに、前記引起し装置３の終
端部下法には、刈取茎稈を前記結束空間６内に掻
込む回転体７を配設している。また、前記結束装
置５の、結束空間６からの茎稈放出口側に、結束
装置５と走行車輪１，１との間を通して横一側方
に開口する放出口８ａを有し、かつ、その放出方
向に対して直交又はほぼ直交する方向に広巾なス
ペースに茎稈載置デツキ８Ａを設けて、複数の茎
稈束をほぼ立姿勢で前後及び左右方向に列状に収
集保持可能な収集部８を構成している。 前記結束装置５は次の如く構成されている。 第２図及至第５図で示すように、前記結束空間
６の横一側部に、刈取茎稈を結束空間６内に掻込
む常時駆動式のパツカー９、前記結束空間６内に
設定量の刈取茎稈が集束されたことを感知するド
ア１０ならびに、このドア１０の感知作動に基づ
いて一回転分だけ駆動される結節紐供給用ニード
ル１１を設けるとともに、他側部には、前記ニー
ドル１１に同調連動された結節機構１２、更に、
この結節機構１２に同調連動して、前記結束空間
６内の結束済みの茎稈束を前記収集部８内に強制
放出する一次放出機構１３ならびに、前記収集部
８内に収集された複数の茎稈束群を横外側方に強
制放出する二次放出機構１４を設けている。 また、前記一次放出機構１３から二次放出機構
１４への伝動機構中にクラツチ１５を介在すると
ともに、前記一次放出機構１３の上下一対の放出
アーム１３Ａ，１３Ａとのうち、上側部の放出ア
ーム１３Ａとの接当により該一次放出機構１３の
作動回数を検出して、その検出回数が設定置に達
したとき前記クラツチ１５を自動的に入り作動さ
せる機構１６を設けている。 前記一次放出機構１３は、前記結節機構１２へ
の間欠駆動軸１７の、前記結節機構１２の上下両
側に位置する軸部分に前記一次放出アーム１３
Ａ，１３Ａを止着し、かつ、これら両一次放出ア
ーム１３Ａ，１３Ａの放出作用部分を、茎稈放出
作動後半時に前記収集部８から逃げ揺動させるべ
く構成している。 前記二次放出機構１４は次の如く構成されてい
る。 前記間欠駆動軸１７の上端に遊嵌された駆動回
転体１８の偏心部に、二次放出アーム１９の中間
部をスライド移動自在に挿通支持する部材２０を
揺動自在に枢支連結するとともに、前記駆動回転
体１８の回転経路腕脇、前記収集部８とは反対側
の固定部に枢着した往復揺動自在なアーム２１に
前記二次放出アーム１９の一端を枢支連結し、更
に、前記駆動回転体１８と前記往復揺動アーム２
１とをロツド２２を介して枢支連結し、もつて、
前記二次放出アーム１９を、前記駆動回転体１８
の駆動回転に伴なうクランク運動と前記スライド
支持部材２０に対するスライド移動とにより、前
記収集部８内を強制循環運動させるべき構成して
いる。 前記クラツチ１５は次の如く構成されている。 前記駆動回転体１８のボス部１８Ａに固着した
ピン２３に、その先端にローラー２４を枢着して
あるクラツチ作動片２５を、上部の一次放出アー
ム１３Ａに固着したカム２６に接当して、一次放
出アーム１３Ａと駆動回転体１８とを間欠駆動軸
１７軸芯周りで一体的に回動させるクラツチ入り
位置と間欠駆動軸１７側に退避させたクラツチ切
り位置とに揺動切換え自在に設け、このクラツチ
作動片２５と前記ボス部１８Ａとの間に、前記ク
ラツチ作動片２５をクラツチ入り位置側に移動付
勢するスプリング２８を介装するとともに、前記
往復揺動アーム２１の揺動支点軸２９には、前記
クラツチ作動片２５に係合して該クラツチ作動片
２５をスプリング２８の付勢力に抗して前記のク
ラツチ切り位置で係止保持可能な前記のクラツチ
起動子３０を嵌着している。 前記機構１６は次の如く構成されている。 前記揺動支点軸２９に、前記上側部の一次放出
アーム１３Ａに立設したカム３１に接当可能で、
一次放出アーム１３Ａが１回放出作動するごとに
戻しばね３２を介して一定角度で往復揺動される
感知アーム３３及び、４種類のラチエツトホイー
ル３４Ａ〜３４Ｄを夫々遊転自在に支承するとと
もに、前記感知アーム３３の中間部に、前記揺動
支点軸２９と平行姿勢の回転軸３５を支承し、こ
の回転軸３５に、前記ラチエツトホイール３４Ａ
……の一つに選択係合自在なラチエツト爪３７
を、スプリング３８を介して係合方向に回動付勢
した状態で摺動自在にスプライン嵌合している。 また、前記感知アーム３３には、前記ラチエツ
ト爪３７を各ラチエツトホイール３４Ａ……に対
応する位置で係止保持可能なガイド部材３６を固
着するとともに、前記揺動支点軸２９には、前記
ラチエツト爪３７に連設した突起３９に係合可能
なＬ字状の係合部材４０を外嵌固定している。 前記ラチエツトホイール３４Ａの周部には、一
定ピツチで浅い係合溝３４ａが形成されるととも
に、これらの係合溝３４ａ……の所定数おきに深
い係合溝３４ａが形成されており、前記ラチエツ
ト爪３７が深い係合溝３４ｂに入り込んだときの
み、前記突起３９と係合部材４０とが係合し得る
ように構成されている。 従つて、前記一次放出機構１３による放出作動
が行なわれるたびに感知アーム３３が往復揺動す
ることによつて、ラチエツト爪３７にてラチエツ
トホイール３４Ａが浅い係合溝３４ａのピツチづ
つ順送り回動され、ラチエツト爪３７が深い係合
溝３４ｂに深く係合したのち、次に感知アーム３
３がカム３１にて押圧揺動されるときで、かつ、
前記クラツチ１５のカム２６がクラツチ作動片２
５に接当するまでの遊びのあいだにおいて、前記
突起３９による係合部材４０の接当押圧により、
クラツチ起動子３０が前起クラツチ作動片２５か
ら離脱するクラツチ入り姿勢に自動的に回動切換
えされる。つまり、ラチエツトホイール３４Ａが
深い係合溝３４ｂのピッチだけ回転されるごとに
クラツチ１５が入り作動されることになり、深い
係合溝３４ｂのピツチが異なる４種類のラチエツ
トホイール３４Ａ……に対するラチエツト爪３７
の係合を選択することにより、一束放出、二束放
出、三束放出、四束放出といつた具合に所定束数
ごとの収集放出が行なわれるのである。
図面は本発明に係る刈取結束収集機の実施の態
様を例示し、第１図はバインダーの全体平面図、
第２図は結束装置の平面図、第３図は結束装置の
拡大平面図、第４図は結束装置の拡大断面図、第
５図イ，ロは要部の拡大平面図である。 ６……結束空間、８……収集部、１３……一次
放出機構、１４……二次放出機構、１５……クラ
ツチ、１６……機構。
様を例示し、第１図はバインダーの全体平面図、
第２図は結束装置の平面図、第３図は結束装置の
拡大平面図、第４図は結束装置の拡大断面図、第
５図イ，ロは要部の拡大平面図である。 ６……結束空間、８……収集部、１３……一次
放出機構、１４……二次放出機構、１５……クラ
ツチ、１６……機構。
Claims (1)
- １ 結束茎稈束をその結束空間６から外方に放出
するための一次放出機構１３と、前記結束空間６
の茎稈束放出口側に連設した複数茎稈束収集部８
内の収集茎稈束群を外方に強制放出する二次放出
機構１４とを設けるとともに、前記一次放出機構
１３から二次放出機構１４への伝動機構中にクラ
ツチ１５を介在させてある刈取結束収穫機におい
て、前記一次放出機構１３の作動回数を検出し
て、その検出回数が設定値に達したとき前記クラ
ツチ１５を自動的に入り作動させる機構１６を設
けてあることを特徴とする刈取結束収穫機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56062735A JPS57177612A (en) | 1981-04-25 | 1981-04-25 | Cultivating and bundling combine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56062735A JPS57177612A (en) | 1981-04-25 | 1981-04-25 | Cultivating and bundling combine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57177612A JPS57177612A (en) | 1982-11-01 |
| JPS6356767B2 true JPS6356767B2 (ja) | 1988-11-09 |
Family
ID=13208925
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56062735A Granted JPS57177612A (en) | 1981-04-25 | 1981-04-25 | Cultivating and bundling combine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57177612A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60191136U (ja) * | 1984-05-31 | 1985-12-18 | ヤンマー農機株式会社 | 穀稈の結束装置 |
| JPH0424909Y2 (ja) * | 1985-04-20 | 1992-06-12 |
-
1981
- 1981-04-25 JP JP56062735A patent/JPS57177612A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57177612A (en) | 1982-11-01 |
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