JPH0115243B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、結束茎稈を結束空間から収集部に放
出する一次放出機構と、前記収集部内の複数の茎
稈束群を機外に放出する二次放出機構とを備え、
前記一次放出機構から前記二次放出機構への動力
伝達機構の途中にクラツチを設け、前記収集部内
に所定束数が収集されたとき、収集束によつて押
圧される前記二次放出機構の放出アームの揺動変
位に連動して前記クラツチを接続状態に切換える
連係機構を設けてある刈取結束収集機に関する。 従来のこの種の刈取結束収集機は、一次放出機
構に連動する二次放出機構の作動によつて、所定
数の収集結束茎稈束を一括して圃場に放出してい
たので、束集め作業を能率よく行える反面、一束
放出の要望に応えられなくなる問題点があつた。
本発明は、従来技術に改良を施すことによつて、
圃場条件、刈取茎稈の育成状況、刈取後の回収形
態などの各種条件に応じて、所定数の束放出形態
と一束放出形態とに容易に使い分けできる刈取結
束収集機の提供を目的とする。 上記の目的を達成するために、本発明における
刈取結束収集機は、前記クラツチを常時接続状態
にするために、前記放出アームを前記揺動変位し
た位置に保持する保持機構を設け、この保持機構
を保持状態と保持解除状態とに切換える操作部を
機体の横外側部に設けた事を特徴とするものであ
る。 したがつて、本発明によれば次の作用効果が得
られる。すなわち、所定数の茎稈束を一括して圃
場に放出する形態と、一束単位毎に圃場に放出す
る形態とを選択使用できるので、圃場条件、刈取
茎稈の育成状況、刈取後の回収形態などの各種条
件に応じて最適の放出状態を採用でき、汎用性の
高い刈取結束収集機が得られる。しかも、放出形
態を切換えるための操作部を機体の横外則部に設
けたので、切換え操作が容易で、作業途中などで
も放出形態を手軽に選択できる利点がある。 本発明の実施例について図面を参照しながら説
明する。 第１図は一条刈り形式のバインダーを示してい
る。このバインダーは、左右一対の走行車輪１，
１と歩行用の操縦ハンドル２を備えた走行機体の
前方に、引起し装置３、バリカン型刈取装置４、
結束装置５、収集部８を備えている。前記結束装
置５は、結束空間６を前記刈取装置４の刈幅方向
中央部で前後方向に開口する状態で設けて、刈取
茎稈を立ち姿勢のまま株元寄り箇所において定量
毎に結束して放出する。前記引起こし装置３の終
端部下方には、刈取茎稈を前記結束空間６内に掻
込む回転体７が配設してある。前記収集部８は、
結束空間６の放出口側に、結束装置５と走行車輪
１との間を通して横一側方に開口する放出口８ａ
を有し、その放出方向に対して直交する方向に広
幅な茎稈載置デツキ８Ａを設けて、所定数の茎稈
束を立ち姿勢で前後及び左右方向に列状に収集保
持する。 次に、前記結束装置５と前記収集部８とを、第
２図乃至第５図に基づいて更に詳しく説明する。 結束空間６の横一側部には、刈取茎稈を前記結
束空間６内に掻込む常時駆動式のパツカー９、結
束空間６内に設定量の刈取茎稈が集束されたこと
を感知するドア１０、このドア１０の感知作動に
基づいて一回転だけ駆動する結節紐供給用ニード
ル１１を設けている。結束空間６の他側部には、
前記ニードル１１に同調連動する結節機構１２、
この結節機構１２に同調連動して結束空間６内の
結束済茎稈束を収集部８に放出する一次放出機構
１３、収集部８に収集された所定数の茎稈束群を
機外に放出する二次放出機構１４を設けている。
前記一次放出機構１３から二次放出機構１４への
動力伝達機構の途中にクラツチ１５を設け、二次
放出機構１４の放出アーム１６とこのクラツチ１
５の起動子１７との間に、収集部８内に所定数の
茎稈束が収集されたときに収集束によつて押圧さ
れる二次放出アーム１６の感知揺動変位に連動し
て、起動子１７をクラツチ接続方向に切換える連
係機構１８を設けるとともに、クラツチ１５を常
時接続状態にするために、二次放出アーム１６を
前記揺動変位した位置に保持する保持機構１９を
設け、この保持機構１９を保持状態と保持解除状
態とに切換える操作部を機体の横外則部に設けて
いる。 前記一次放出機構１３は、前記結節機構１２を
挟んで間歇駆動軸２０の上下両側に一対の一次放
出アーム１３Ａ，１３Ａを設けてあり、この一次
放出アーム１３Ａ，１３Ａの作用部分を、放出作
動の終了後に収集部８から逃げ揺動させるべく構
成してある。 前記二次放出機構１４は、前記間歇駆動軸２０
の上端に遊嵌した駆動回転体２１の偏心部に第一
枢支軸２２を固着し、この第一枢支軸２２にスプ
ライン嵌合した固定リンク２３の遊端部に、前記
二次放出アーム１６の中間部をスライド移動自在
に挿通支持する部材２４を前記第一枢支軸２２と
平行な第二枢支軸２５の軸芯周りで揺動自在に枢
支連結する。また、前記駆動回転体２１の回転経
路脇で収集部８と反対側の固定部に、往復揺動自
在なアーム２６を枢着し、このアーム２６に枢着
した中間揺動リンク２７の先端部を前記二次放出
アーム１６の一端を枢支連結している。前記往復
揺動自在なアーム２６には、第一枢支軸２２の軸
芯周りで揺動自在なＬ字形連動リンク２８の屈曲
部を枢着し、この連動リンク２８の遊端部を前記
中間揺動リンク２７に貫通支持させ、中間揺動リ
ンク２７に枢着したロツド２９の遊端部をアーム
２６に固着のブラツケト３１に貫通支持させ、こ
のブラツケト３１とロツド２９の段部との間に、
前記中間揺動リンク２７を離間方向に移動付勢す
るスプリング３０を介装し、連動リンク２８の遊
端部には、前記離間移動を接当規制するピン４４
を設け、以て、二次放出アーム１６を、前記駆動
回転体２１の回転に伴うクランク運動と前記スラ
イド支持部材２４の支持とにより、前記収集部８
内を強制準環運動させるように構成している。前
記スライド支持部材２４の第二枢支軸２５は、前
記第一枢支軸２２に対して前記往復揺動自在なア
ーム２６と反対側の半径方向外方で二次放出アー
ム１６の先端循環移動軌跡外の近くに変位させて
いる。 前記クラツチ１５は、前記駆動回転体２１のボ
ス部２１Ａに固着したピン３２に、先端にローラ
ー３３を枢着してあるクラツチ作動片３４を取り
付け、一次放出アーム１３Ａに固着したカム３５
に接当して、一次放出アーム１３Ａと駆動回転体
２１とを前記間歇駆動軸２０の軸芯周りで一体的
に回動させるクラツチ接続位置と、間歇駆動軸２
０の側に退避したクラツチ切り位置とに揺動切換
え自在に構成してある。このクラツチ作動片３４
と前記ボス部２１Ａに固着した突片３６との間
に、クラツチ作動片３４をクラツチ接続側に移動
付勢するスプリング３７を設け、前記往復揺動自
在なアーム２６の揺動支点軸３８に、クラツチ作
動片３４の突出爪部分３４ａに係合してこのクラ
ツチ作動片３４をスプリング３７の付勢力に抗し
てクラツチ切り位置に係止保持する起動子１７枢
着し、二次放出アーム１６と前記中間揺動リンク
２７との枢支連結軸３９と、前記起動子１７との
間にわたつて、前記連係機構１８を構成するロツ
ドを枢支連結してある。以て、前記収集部８内に
所定数の茎稈束が収集されたときにおける二次放
出アーム１６及び中間揺動リンク２７の一定以上
の揺動変位に連動して、前記起動子１７を前記突
出爪部分３４ａから離脱したクラツチ接続状姿勢
に切換えるように構成している。 前記保持機構１９は、前記連動リンク２８の遊
端部に二つのピン挿通孔４０ａ，４０ｂを形成
し、このうち、基端部側の孔４０ａに前記ピン４
４を挿通することにより、収集束によつて押圧さ
れた位置に二次放出アーム１６を固定保持、つま
り、クラツチ１５を接続状態に固定保持するよう
に構成している。したがつて、保持機構１９を保
持状態と保持解除状態とに切換える前記ピン４４
の差し替えを機体の横外則部から操作して、何れ
かのピン挿通孔４０ａ又は４０ｂにピン４４を挿
通することにより、収集部８内の結束茎稈束を単
位束毎に圃場に強制放出する状態と、収集部８内
に収集された所定数の茎稈束群を圃場に強制放出
する状態とに切換えられる。 第４図及び第５図中の符号４１は、前記駆動回
転体２１のボス部２１Ａに固着の部分に係合し
て、二次放出アーム１６を収集茎稈受止め姿勢に
保持する係止部材であり、クラツチ１５の接続後
で、一次放出アーム１３Ａに固着したカム３５が
前記クラツチ作動片３４に接当するまでの間に、
一次放出アーム１３Ａ側に設けた突起４２にて自
動的に係止解除するように構成している。符号４
３は、放出作動完了後における二次放出アーム１
６の慣性移動を、前記カム３５の一端との接当に
より阻止するストツパーであり、カム３５の他端
との接当で逃げ揺動可能に構成している。 次に、以上のように構成した刈取結束収集機の
作動を説明する。 （所定数の茎稈束の一括放出） 結束茎稈束を収集部８に集めて所定数の茎稈
束を一括放出する場合には、作業開始前に、連
動リンク２８に形成した二つのピン挿通孔４０
ａ，４０ｂのうち、遊端側の孔４０ｂにピン４
４を挿通しておく。 圃場に植立する茎稈を引起して刈取り、この
引起し刈取り茎稈を常時駆動式のパツカー９が
結束空間６に掻込み、結束空間６内に設定量の
茎稈が集束されたことをドア１０が感知する
と、このドア１０の感知作動に基づいて紐供給
用ニードル１１や結節機構１２が作動して結束
が行われる。 前記結節機構１２に同調連動して結束完了後
に一次放出機構１３が作動し、結束空間６内の
結束済茎稈束を収集部８に放出する。 作業の進行にともない、第３図に示すように
複数の茎稈束が収集部８内に収集され、第４図
に示すように所定数の茎稈束（この実施例では
四束）が収集されると、最終の茎稈束が結束空
間６から放出されるときに、一次放出アーム１
３Ａ，１３Ａの放出力が茎稈束を介して二次放
出アーム１６に伝えられ、茎稈束が二次放出ア
ーム１６を押圧する。 間歇駆動軸２０の上端に遊嵌した駆動回転体
２１は、係止部材４１の作用で位置固定状態に
保たれている。したがつて、往復揺動自在なア
ーム２６もまた、駆動回転体２１に一端を枢着
したＬ字形連動リンク２８を介して位置固定状
態に保たれている。そのために、最終の茎稈束
が二次放出アーム１６を押圧すると、枢支連結
軸３９を支点にして、二次放出アーム１６と中
間揺動リンク２７とがスプリング３０の付勢力
に抗して、第４図に実線で示したように腰折れ
する。 前記の腰折れで、連係機構１８であるロツド
が起動子１７を突き上げ、クラツチ作動片３４
に対する係止を解除して、クラツチ作動片３４
のローラー３３が一次放出アーム１３Ａに固着
したカム３５の移動経路内に突出するクラツチ
接続状態に切換える。この状態、すなわち第４
図の状態で、一次放出機構１３が作動するのを
待機している。 前記最終の茎稈束の次の茎稈が結束空間６内
に集束され、ドア１０がこれを感知して結束が
行われ、結束済茎稈束を収集部８に放出するた
めに一次放出機構１３が作動して一次放出アー
ム１３Ａが回転を始めると、一次放出アーム１
３Ａ側に設けた突起４２が係止部材４１を押し
上げて駆動回転体２１の固定を解除する。次
に、カム３５がクラツチ作動片３４のローラー
３３に接当して、間歇駆動軸２０と駆動回転体
２１とが一体回転を始める。 駆動回転体２１の回転で、第一枢支軸２２に
スプライン嵌合した固定リンク２３が回転し、
回転にともなうクランク運動とスライド支持部
材２４に対するスライド移動との合成運動で二
次放出アーム１６が収集部８内を強制循環運動
し、四束を一括して機外に放出する。 一次放出アーム１３Ａと二次放出アーム１６
とは同期回転し、前記最終の茎稈束の次の茎稈
束である五束目の茎稈束は二次放出アーム１６
の背面に放出される。放出作動完了後における
二次放出アーム１６の慣性移動を、前記カム３
５の一端との接当によりストツパー４３が阻止
するとともに、係止部材４１が駆動回転体２１
を位置固定状態に保持する。 収集茎稈の受止め位置に停止した二次放出ア
ーム１６は、スプリング３０の付勢力で第３図
の状態に復帰し、引下げられた起動子１７にク
ラツチ作動片３４の突出爪部分３４ａが係合し
てクラツチ１５を切り操作する。 （一束単位毎の放出） 収集の機能を用いず結束茎稈束を一束毎機外
に放出する場合は、作業開始前に、連動リンク
２８に形成した二つのピン挿通孔４０ａ，４０
ｂのうち基端側の孔４０ａにピン４４を挿通し
て、二次放出アーム１６と中間揺動リンク２７
とを予め第４図に実線で示したような腰折れ状
態にしておく。つまり、クラツチ１５を接続状
態に固定保持しておく。 引起し刈取り茎稈が結束空間６内に集束され
ると、上記〜の作動が行われる。 収集茎稈の受止め位置に停止した二次放出ア
ーム１６は第４図の状態に復帰し、一束毎に放
出作動を繰り返す。 尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利
にする為に符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

第１図は一条刈りバインダーの全体平面図、第
２図は結束装置の平面図、第３図は茎稈収集途中
を示す要部の一部切欠き平面図、第４図は茎稈収
集完了時を示す要部の一部切欠き平面図、第５図
は要部の拡大縦断面図である。 ６……結束空間、８……収集部、１３……一次
放出機構、１４……二次放出機構、１５……クラ
ツチ、１６……放出アーム、１８……連係機構、
１９……保持機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 結束茎稈を結束空間６から収集部８に放出す
   る一次放出機構１３と、前記収集部８内の複数の
   茎稈束群を機外に放出する二次放出機構１４とを
   備え、前記一次放出機構１３から前記二次放出機
   構１４への動力伝達機構の途中にクラツチ１５を
   設け、前記収集部８内に所定束数が収集されたと
   き、収集束によつて押圧される前記二次放出機構
   １４の放出アーム１６の揺動変位に連動して前記
   クラツチ１５を接続状態に切換える連係機構１８
   を設けてある刈取結束収集機において、前記クラ
   ツチ１５を常時接続状態にするために、前記放出
   アーム１６を前記揺動変位した位置に保持する保
   持機構１９を設け、この保持機構１９を保持状態
   と保持解除状態とに切換える操作部を機体の横外
   側部に設けた事を特徴とする刈取結束収集機。