JPS6357358A - 洗車機による洗浄方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は洗車機による車両の洗浄方法に関するものであ
る。

従来の技術 従来の洗車機は、洗浄すべき車両を跨ぎ車両の前後方向
に沿って走行可能な門型の洗浄機本体に車両上面に沿っ
て袢降すべく回動自在なトップブラシと、トップブラシ
よりも往行方向後方側に配置され洗浄機本体の走行方向
と直角な方向への横行移動自在な一対のサイドブラシと
を備えており、洗浄行程時には洗９機本体を往行させ、
車両にトップブラシおよびサイドブラシを回転させなが
ら押しあてて洗浄している。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、従来の洗車機にてドアミラーを備える車
両を洗浄すると、ドアミラーは側方に突出しているため
に、サイドブラシによってドアミラーが破損することが
あった。したがって、ドアミラーを備える車両を洗浄す
るときには、操作員が洗車機の横についていてサイドブ
ラシを手動でドアミラーから退避させるか、あるいは特
開昭６０−１２８０４８号公報に開示されているように
、門型洗車機本体の往行時にトップブラシが予め定めた
角変位量だけ回転したとき、あるいはそこから第１設定
時間経過後に第２設定時間だけサイドブラシを車両側面
から離反させるような制御方法を行なうなどの対策を行
なってきた。しかし、手動でサイドブラシをドアミラー
より退避させるためには自動洗車にもかかわらず操作員
が横についている必要があり、また後者のトップブラシ
の角変化量による対策は車両の種類により使用できなか
ったり、あるいは車両の種類が多いため、角変化量およ
び第１設定時間の設定が難しく、どうしても甲めにサイ
ドブラシを車両側面より離反させてしまうため、サイド
ブラシによるドアミラー回りの車両側面の洗浄が完全で
なくなり、自動洗車後に操作員が広い範囲の車両側面を
手動で洗浄しなければならないという問題点があった。

本発明は上記問題点を解決するものであり、ドアミラー
を備えた車両を洗浄するときに、サイドブラシによるド
アミラーの破損を自動的に防止し、ものである。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するため、本発明は、洗浄すべき車両
を跨ぎ前記車両の前後方向に走行自在な門型の洗車機本
体と、前記洗車機本体に設けられた前記洗車機本体の走
行方向と直角方向に横行移動自在な一対のサイドブラシ
と、前記車両を規定の洗浄位置においたときに前記車両
がいかなる種類であっても前記車両のドアミラーが位置
する範囲に、前記洗車機本体の走行方向に分割して設け
られた複数のゾーンと、このゾーンに対応するスイッチ
を備え、前記スイッチを操作することにより、前記スイ
ッチに対応して定められた前記洗車α本体の走行距離と
前記サイドブラシの横行位置のパターンにしたがって、
洗浄時に前記洗車機の走行距離をカウントして前記サイ
ドブラシの横行位置を制御し、前記サイドブラシを前記
車両のドアミラーから退避させて洗浄を行なう。

作用 上記方法により、車両のドアミラーの位置が車両の種類
によって異なる場合でもドアミラーの位置は複数のゾー
ンの中から判断、特定され、このゾーンにより特定され
たスイッチが操作されることによって、サイドブラシは
前記スイッチに対応して定められた洗車機本体の走行距
離とサイドブラシの横行位置のパターンにしたがって１
ｌＩＩＪ６１１され、ドアミラーを退避して車両の洗浄
を行なう。

実施例 以下、本発明の一実施例を第１図〜第６図に基づいて説
明する。

第１図は本発明の一実施例である洗車機の外観を示して
おり、１は洗浄すべき車両を跨ぐ門型の洗車機本体であ
り、床面２に敷設された軌条３の上を車両の前後方向に
走行する。この洗車機本体１の内部には洗車α本体１の
走行方向と直角方向に横行自在で車両の前俊面および側
面を洗浄する一対のサイドブラシ４と、上下方向に移動
自在で車両の上面を洗浄するトップブラシ５と、洗車機
本体１の制御装置６とが設けられている。さらに、洗車
様本体１の脚部１ａの前面には１ｌＩＩＩ御装置６の制
御パネル６ａが設けられ、また洗浄機本体１の上部１ｂ
の前面には表示器７が設けられている。

第１図および第３図に示すように、床面２には、洗浄さ
れる車両８を洗車機での規定の洗浄位置に乗せるため車
両８の前布タイヤを乗せる位置を示すタイヤメイト９が
設けられ、このタイヤメイト９に車両８の前布タイヤが
乗せられ洗車機の規定の洗浄位置に車両８がおかれたと
きに、車両８がいかなる種類であっても車両８のドアミ
ラー８ａが位置する範囲に車両８の種類により異なるド
アミラー８ａの位置を判断、特定するためのゾーン１０
が設けられている。ゾーン１０は洗車機本体１の走行方
向に複数に分割されており、この分割されたゾーン１０
を洗車機本体１の走行方向にＡゾーン１０ａ　、　Ｂゾ
ーン１０ｂ　、　Ｃゾーン１０ｃとする。またドアミラ
ー８ａの位置がどのゾーン１Ｇにあるかを制Ｗ装茸に知
らせるため、第２図に示すように制御パネル６ａには洗
浄行程スタート用のスイッチ１２ａを含む他の制御スイ
ッチ類１２とともに、ゾーン１０に対応したスイッチ１
１が設けられている。Ａゾーン１０ａに対応するスイッ
チ１１をＡゾーンスイッチ１１ａ　、　ＪＸ下Ｂゾーン
１０ｂを８ゾーンスイツチ１１ｂ　、　Ｃゾーン１０ｃ
をＣゾーンスイッチ１１Ｃとする。また、１３は洗車機
本体１のホームポジション（ライン）である。

次に、サイドブラシ４による車両８の洗浄動作について
説明する。

まず洗車機本体１がホームポジション１３にあることを
確認し、ドアミラー８ａつきの車両８を洗車機に乗り入
れ前布タイヤをタイヤメイト９に乗せる。次に、ドアミ
ラー８ａが車両８についていれば、ドアミラー８ａがど
のゾーン１０にあるかを？！認、特定し、特定したゾー
ン１０に対応するスイッチ１１を選択する。そして洗浄
行程スタート用のボタン１２ａを操作して洗浄行程をス
タートさせると制御装置６は、第４図のフローチャート
に示すように、まずドアミラー８ａのスイッチ１１が選
択されているかを判断しくステップ２１）、選択されて
いない場合はドアミラー８ａを退避しない通常の洗浄の
方法でサイドブラシ４にて車両８を洗浄しくステップ２
２）、洗浄が終了するまで、すなわち洗車機本体１の走
行運転が終了と判断される（ステップ２３）まで洗浄を
続ける（ステップ２２゜２３）。スイッチ１１が選択さ
れている場合は、次にＡゾーンスイッチ１１ａが選択さ
れているかを判断しくステップ２４）、選択されていな
い場合はＢゾーンスイッチ１１ｂが選択されているかを
判断する（ステップ２５）。ステップ２５でＢゾーンス
イッチ１１ｂが選択されていない場合は、Ｃゾーンスイ
ッチ１１ｃが選択されていると判断できる。Ｂゾーンス
イッチ１１ｂが選択されているとすると、ステップ２４
およびステップ２５の判断にて制御装置６はＢゾーン１
０ｂにてサイドブラシ４を退避させて車両８の洗浄を行
なう（ステップ２６）。洗浄方法としては、スイッチ１
１に対応して定められた洗車機本体１の走行距離とサイ
ドブラシ４の横行位置のパターン、たとえばＢゾーン１
１ｂの場合は第５図に示すパターンにしたがってサイド
ブラシ４を洗車機本体１の走行距離のカウントにより横
行移動させて行なう。すなわち、洗車機本体１がホーム
ポジション１３のときのサイドブラシ４のある地点から
の走行距離（以下距離という）ｇ−１からρＩ、の間に
８ゾーン１０ｂがあるとすると、サイドブラシ４をドア
ミラー８ａから退避させるため、Ｂゾーン１０ｂの距離
Ｊ２・８にサイドブラシ４が到達するまえに、Ｂゾーン
１０ｂの距＃ｔρ会、にサイドブラシ４の半径ｒを考慮
した距１ｉ１Ω１から２２の間にて、サイドブラシ４を
サイドブラシ４にて車両８の側面を洗浄する横行位置ｘ
１より、ドアミラー８ａの横方向の幅（突出シロ）とサ
イドブラシ４の半径ｒを考慮した横行位置Ｘ２まで横行
させ、次に８ゾーン１０ｂの距離Ａｅ２にサイドブラシ
４の半径ｒを考慮した距離Ｊ２３からρ４の間にて、前
記横行位＠Ｘｔに戻して行なう。距離ρ１までの間およ
び距離β４から！２５までの間はサイドブラシ４は車両
８の前後面および側面の通常の洗浄を行なう。第６図に
８ゾーン１０ｂにてサイドブラシ４を退避させて洗浄を
行なったときのサイドブラシ４の軌跡を示す。Ａゾーン
１０ａにて退避させて洗浄を行なう（ステップ２７）と
きも、Ｃゾーン１０ｃにて退避させて洗浄を行なう（ス
テップ２８）ときも同様であり、サイドブラシ４を退避
させる距離をＡゾーン１０ａでは短く、Ｃゾーン１０ｃ
で長く変更したパターンを設定して行なう。

ステップ２６、ステップ２７およびステップ２８の洗浄
は洗浄が終了したと判断される（ステップ２９．３０゜
３１）まで続けられる。

このように車両８のドアミラー８ａの位置が、車両８の
種類によって兵なる場合でも、ドアミラー８ａの位置を
示すゾーン１０に対応したスイッチ１１を選択し、操作
することによって、サイドブラシ４をドアミラー８ａか
ら退避させて洗浄することができる。

なお、本発明の実施例ではドアミラー８ａの退避はサイ
ドブラシ４がドアミラー８ａを完全に逃げきれる洗浄方
法にて示しているが、第７図に示すように、サイドブラ
シ４をドアミラー８ａに無理な負担をかけることなく接
触させて、ドアミラーＦ３ａを洗浄しながらサイドブラ
シ４を退避させる洗浄方法をとることも本発明の実施例
における距離λ１．ρ２．ρ３．ρ４および横行位置×
２を調節して設定することで可能である。また、もちろ
ん距ＷＩＡ１．Ω２．Ω３およびＱ４の設定により、サ
イドブラシ４をいろんな軌跡で走行させることができ、
たとえば距１ｉｉｌＩ２２を距離ρ１と同じとし、距離
ρ３を距Ｉｌｌρ４としてサイドブラシ４をサイドミラ
ー８ａのあるゾーン１０を洗車機本体１の走行方向に直
角に回り込むように走行させることができる。

また、サイドブラシ４にて洗浄されないドアミラー８ａ
の回りの車両８の側面の範囲は、ゾーン１０の数を増し
、ゾーン１０に対応した制御のパターンの数を増すこと
により、制御！Ｉ＠＠６にてサイドブラシ４をこまかく
制御して洗浄することにより狭くすることができる。さ
らに、ゾーン１０を床面２に設けるかわりに光学門型に
より、あるいは洗車機本体１の脚部１ａの前面から水平
に棒を突出しこの棒に一定間隔に複数本のひもをつり下
げることによりゾーン１０を特定させることもできる。

発明の効果 以上、本発明によれば、車両のドアミラーの位置が車両
の種類によって異なる場合でもドアミラーの位置を複数
のゾーンにより判断、特定し、特定されたゾーンに対応
するスイッチを操作することにより、スイッチに対応し
て定められたパターンにしたがってサイドブラシを制御
して、サイドブラシをドアミラーから退避させることに
より、ドアミラーの破損を防止するとともにドアミラー
回りの車両の側面もほぼ完全に洗浄することができる。

また、ドアミラーの退避が自動で行なわれるため操作員
が洗浄時に洗車機の横についている必要はなく省力化を
はかることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例である洗車機の外観を示す斜
視図、第２図は同洗車機の制御パネルの表面図、第３図
は同洗車機に車両を入れたときの平面図、第４図は同洗
車機の制御装置によるサイドブラシの洗浄方法を示すフ
ローチャート、第５図は同洗車機の制ｔＩｌ装置による
サイドブラシの運転パターン図、第６図は第５図の運転
パターンにより運転されたサイドブラシの軌跡を示す図
、第７図は他の実施例による車両のサイドミラ一部のサ
イドブラシの軌跡を示す図である。 １・・・洗車機本体、２・・・床面、３・・・軌条、４
・・・サイドブラシ、５・・・トップブラシ、６・・・
１１．ＩＪｌ装置、５ａ・・・制御パネル、７・・・表
示器、８・・・車両、８ａ・・・ドアミラー、９・・・
タイヤメイト、１０・・・ゾーン、１１、１２・・・ス
イッチ。 代理人　　　森　　本　　八　　弘 ９−タイマメイト 第２図　　　　　　　　　　　　　　　１０゛“ン“−
ン第３図 第６図 第７区 σ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、洗浄すべき車両を跨ぎ前記車両の前後方向に走行自
   在な門型の洗車機本体と、前記洗車機本体に設けられた
   前記洗車機本体の走行方向と直角方向に横行移動自在な
   一対のサイドブラシと、前記車両を規定の洗浄位置にお
   いたときに前記車両がいかなる種類であっても前記車両
   のドアミラーが位置する範囲に、前記洗車機本体の走行
   方向に分割して設けられた複数のゾーンと、このゾーン
   に対応するスイッチを備え、前記スイッチを操作するこ
   とにより前記スイッチに対応して定められた前記洗車機
   本体の走行距離と前記サイドブラシの横行位置のパター
   ンにしたがって、洗浄時に前記洗車機の走行距離をカウ
   ントして前記サイドブラシの横行位置を制御し前記サイ
   ドブラシを前記車両のドアミラーから退避させて前記車
   両を洗浄する洗車機による洗浄方法。