JPS6358400B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6358400B2 JPS6358400B2 JP56036740A JP3674081A JPS6358400B2 JP S6358400 B2 JPS6358400 B2 JP S6358400B2 JP 56036740 A JP56036740 A JP 56036740A JP 3674081 A JP3674081 A JP 3674081A JP S6358400 B2 JPS6358400 B2 JP S6358400B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- mounting
- printed circuit
- television camera
- circuit board
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、多機種少ロツト生産に適する部品自
動装着装置に関するもので、迅速かつ正確にNC
データの作成及び変更をすることができて機種切
替の効率化及び検査の簡単化を図ることのできる
装置を提供することを目的とする。
動装着装置に関するもので、迅速かつ正確にNC
データの作成及び変更をすることができて機種切
替の効率化及び検査の簡単化を図ることのできる
装置を提供することを目的とする。
現在用いられている電子部品の自動装着機の
NCデータ作成方法として、次の２通りのものが
ある。
NCデータ作成方法として、次の２通りのものが
ある。
第１は、第１図に示す如く、先ずプリント基板
の２〜３倍の拡大図１において、原点から装着位
置までのｘ、ｙ方向のそれぞれの距離および装置
位置と装着位置との相対距離を定規等で測定して
それをデータとしてまとめ、テープ作成機２で
NCテープを作成し、そのテープデータを自動装
着機３に記憶させ、そのデータを基本として現合
で位置合わせを行ない、修正を加えて最終的な
NCデータとするものである。
の２〜３倍の拡大図１において、原点から装着位
置までのｘ、ｙ方向のそれぞれの距離および装置
位置と装着位置との相対距離を定規等で測定して
それをデータとしてまとめ、テープ作成機２で
NCテープを作成し、そのテープデータを自動装
着機３に記憶させ、そのデータを基本として現合
で位置合わせを行ない、修正を加えて最終的な
NCデータとするものである。
第２は、第２図に示す如く、NCテープ作成機
４なる他の装置で、プリント基板を用いてNCテ
ープを作成し、そのテープデータを自動装着機３
に記憶させた後、機械に適した原点補正を行な
い、最終的なNCデータとするものである。
４なる他の装置で、プリント基板を用いてNCテ
ープを作成し、そのテープデータを自動装着機３
に記憶させた後、機械に適した原点補正を行な
い、最終的なNCデータとするものである。
しかし、これら従来の方法には次の様な欠点が
ある。
ある。
まず、拡大図面１を用いる方法であると、図面
の寸法誤差あるいは焼き付け歪等で正確なデータ
が得られず、また作業が繁雑であるため、データ
間違い等が生じやすく、各自動装着機にNCテー
プを用いてデータをインプツトした後にもう一度
正確な位置合わせを行なつて修正を加えなければ
ならない。
の寸法誤差あるいは焼き付け歪等で正確なデータ
が得られず、また作業が繁雑であるため、データ
間違い等が生じやすく、各自動装着機にNCテー
プを用いてデータをインプツトした後にもう一度
正確な位置合わせを行なつて修正を加えなければ
ならない。
また、NCテープ作成機４を用いる方法では、
上記の方法に比較すると、かなり容易にデータが
作成できるが、自動装着機の他にNCテープ作成
機４なるかなり高価な装置が必要なこと、NCテ
ープの移動、保存が必要であること、また各機械
に合つた原点補正を加えなければならないこと等
から、頻繁にNCデータを変えなければならない
多機種少ロツト生産には適さない。
上記の方法に比較すると、かなり容易にデータが
作成できるが、自動装着機の他にNCテープ作成
機４なるかなり高価な装置が必要なこと、NCテ
ープの移動、保存が必要であること、また各機械
に合つた原点補正を加えなければならないこと等
から、頻繁にNCデータを変えなければならない
多機種少ロツト生産には適さない。
そこで、本発明は上記のような従来の欠点を解
消するもので、以上、本発明の一実施例につい
て、そのNCデータ作成機能を装備したリードレ
ス（丸チツプ）部品自動装着装置を示す図を参照
して詳細に説明する。
消するもので、以上、本発明の一実施例につい
て、そのNCデータ作成機能を装備したリードレ
ス（丸チツプ）部品自動装着装置を示す図を参照
して詳細に説明する。
本装置の全体外観を第３図に示す。この装置で
は、リードレン（丸チツプ）部品装着ヘツド５と
テレビカメラ６が、装置本体上に、ｘ、ｙ方向共
に相対的に正しい間隔で設置されている。すなわ
ち、この装置ベースは装着ヘツド２ヘツド分のス
ペースを持つており、またプリント基板搬送位置
合わせテーブル７は上記の２つの装着ヘツド設置
場所の中心間距離L1と同一距離L2で（第４図に
おいてL1＝L2）２枚のプリント基板８を装填で
きるような機構になつている。そして上記の１番
ヘツド原点に相当する位置に、テレビカメラ６の
中心を置き、２番ヘツド原点に相当する位置に装
着ヘツド５原点を合わしている。
は、リードレン（丸チツプ）部品装着ヘツド５と
テレビカメラ６が、装置本体上に、ｘ、ｙ方向共
に相対的に正しい間隔で設置されている。すなわ
ち、この装置ベースは装着ヘツド２ヘツド分のス
ペースを持つており、またプリント基板搬送位置
合わせテーブル７は上記の２つの装着ヘツド設置
場所の中心間距離L1と同一距離L2で（第４図に
おいてL1＝L2）２枚のプリント基板８を装填で
きるような機構になつている。そして上記の１番
ヘツド原点に相当する位置に、テレビカメラ６の
中心を置き、２番ヘツド原点に相当する位置に装
着ヘツド５原点を合わしている。
従つて、１番ヘツド位置に置かれているテレビ
カメラ６を通して作成されたNCデータそのまま
の値で２番ヘツド位置に置かれている装着ヘツド
５で電子部品を装着することができ、原点補正あ
るいは位置合わせを行なう必要は全くない。
カメラ６を通して作成されたNCデータそのまま
の値で２番ヘツド位置に置かれている装着ヘツド
５で電子部品を装着することができ、原点補正あ
るいは位置合わせを行なう必要は全くない。
この装置でNCデータを作成する際は、先ず、
プリント基板８の１枚を搬送テーブル７の１番ヘ
ツド位置に装填し、テレビカメラ６を通して得ら
れるプリント基板８の約7.7倍の拡大像をビデオ
モニタ９で見ながら、データ作成を行なう。テレ
ビカメラ６には第５図に示すような目盛板が入つ
ており、装着位置の決定はプリント基板８上の装
着位置の中心が目盛の中心に合うように搬送テー
ブル７を移動させ、その時の位置をデータセツト
する。同時に部品供給部１０の部品選択も行な
う。
プリント基板８の１枚を搬送テーブル７の１番ヘ
ツド位置に装填し、テレビカメラ６を通して得ら
れるプリント基板８の約7.7倍の拡大像をビデオ
モニタ９で見ながら、データ作成を行なう。テレ
ビカメラ６には第５図に示すような目盛板が入つ
ており、装着位置の決定はプリント基板８上の装
着位置の中心が目盛の中心に合うように搬送テー
ブル７を移動させ、その時の位置をデータセツト
する。同時に部品供給部１０の部品選択も行な
う。
これらのデータ作成部で作成されたNCデータ
は、そのまま本体の動作制御用シーケンサー１１
のメモリ領域に記憶される。
は、そのまま本体の動作制御用シーケンサー１１
のメモリ領域に記憶される。
実際に装着する場合は、そのメモリに保存され
たデータの中から装着する機種を選択し、プリン
ト基板８を装着ヘツド５の位置に装置し、データ
に従つて部品を装着する。また装着が終了したプ
リント基板８において、部品装着位置あるいは部
品の種類を確認したい場合は、プリント基板８を
１番ヘツド部に移し拡大モニタ像によつて位置お
よびカラーコードの確認を行なう。
たデータの中から装着する機種を選択し、プリン
ト基板８を装着ヘツド５の位置に装置し、データ
に従つて部品を装着する。また装着が終了したプ
リント基板８において、部品装着位置あるいは部
品の種類を確認したい場合は、プリント基板８を
１番ヘツド部に移し拡大モニタ像によつて位置お
よびカラーコードの確認を行なう。
以上の様な本発明の装置構成によれば次の様な
効果が得られる。
効果が得られる。
第１には、この１つの装置でNCデータ作成及
び装着が行なえるので、NCテープ作成機等の他
装置の必要性がない。
び装着が行なえるので、NCテープ作成機等の他
装置の必要性がない。
第２には、原点の補正や位置合わせの必要がな
く、NCデータ作成が迅速かつ正確に行なわれ、
多機種少ロツト生産に特に有効である。
く、NCデータ作成が迅速かつ正確に行なわれ、
多機種少ロツト生産に特に有効である。
第３には、この装置のデータ作成部で他の自動
装着あるいは挿入機のNCデータ作成も可能であ
る。
装着あるいは挿入機のNCデータ作成も可能であ
る。
第１図は従来のNCデータ作成過程例を示す
図、第２図は従来の他のNCデータ作成過程例を
示す図、第３図は本発明の一実施例における部品
自動装着装置の概観斜視図、第４図はその搬送テ
ーブルにおける２枚のプリント基板の装填ピツチ
と装着ヘツド中心−テレビカメラ中心間の距離の
関係を示す断正面図、第５図はそのテレビカメラ
に内蔵した目盛板の正面図、第６図は同装置の全
体の構成図である。 １……プリント基板拡大図、２……テープ作製
機、３……電子部品自動装着機、４……NCテー
プ作製機、５……装着ヘツド、６……テレビカメ
ラ、７……プリント基板搬送テーブル、８……プ
リント基板、９……ビデオモニター、１０……部
品供給部、１１……シーケンサー、１２……操作
パネル。
図、第２図は従来の他のNCデータ作成過程例を
示す図、第３図は本発明の一実施例における部品
自動装着装置の概観斜視図、第４図はその搬送テ
ーブルにおける２枚のプリント基板の装填ピツチ
と装着ヘツド中心−テレビカメラ中心間の距離の
関係を示す断正面図、第５図はそのテレビカメラ
に内蔵した目盛板の正面図、第６図は同装置の全
体の構成図である。 １……プリント基板拡大図、２……テープ作製
機、３……電子部品自動装着機、４……NCテー
プ作製機、５……装着ヘツド、６……テレビカメ
ラ、７……プリント基板搬送テーブル、８……プ
リント基板、９……ビデオモニター、１０……部
品供給部、１１……シーケンサー、１２……操作
パネル。
Claims (1)
- １ 部品を装着するための装着ヘツドと、装着用
NCデータの作成を行うための、プリント基板上
を写し出せるように設置したテレビカメラと、上
記テレビカメラで撮影した映像の拡大像を写し出
すモニタと、上記プリント基板を保持してその搬
送方向およびそれと直角方向にプリント基板を移
動させうる搬送テーブルと、上記テレビカメラよ
り得られる信号に基いてNCデータを作成する
NCデータ作成部とNCデータ記憶手段を含む、
上記搬送テーブルおよび装着ヘツドの動作制御用
シーケンサとを備え、上記装着ヘツドとテレビカ
メラは同一装置本体上に並べて設置し、かつ装着
ヘツドの原点とテレビカメラの原点との相対距離
を、搬送テーブルにおける２枚のプリント基板を
一定間隔で平行に装填するためのそれぞれの基準
ピンの相対距離と相等しく設定したことを特徴と
する部品自動装着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56036740A JPS57152194A (en) | 1981-03-13 | 1981-03-13 | Automatic part mounting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56036740A JPS57152194A (en) | 1981-03-13 | 1981-03-13 | Automatic part mounting device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57152194A JPS57152194A (en) | 1982-09-20 |
| JPS6358400B2 true JPS6358400B2 (ja) | 1988-11-15 |
Family
ID=12478120
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56036740A Granted JPS57152194A (en) | 1981-03-13 | 1981-03-13 | Automatic part mounting device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57152194A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5986300A (ja) * | 1982-11-09 | 1984-05-18 | セイコーインスツルメンツ株式会社 | 組立・検査装置 |
-
1981
- 1981-03-13 JP JP56036740A patent/JPS57152194A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57152194A (en) | 1982-09-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6904672B2 (en) | Method for mounting an electronic component | |
| US7181089B2 (en) | Method and apparatus for searching for fiducial marks, and method of detecting positions of the fiducial marks | |
| JP4484288B2 (ja) | 画像処理方法および画像処理システム | |
| US6374146B1 (en) | Component suction site-teaching system and method | |
| US8156642B2 (en) | Component mounting method | |
| DE602005000512T2 (de) | Verfahren und vorrichtung zum montieren von bauelementen | |
| US20040060963A1 (en) | Selective wave solder system | |
| JPS6358400B2 (ja) | ||
| JP2002124799A (ja) | 実装位置教示装置、実装位置教示方法及び実装位置教示プログラム記録媒体 | |
| JPH04340799A (ja) | プリント基板及びその位置補正装置 | |
| JP3264742B2 (ja) | 部品実装装置 | |
| JPS63223507A (ja) | 位置ずれ検査装置 | |
| JP3133584B2 (ja) | 電子部品自動装着装置 | |
| JPS6120160B2 (ja) | ||
| JPH0685492A (ja) | 部品装着装置 | |
| JP4782590B2 (ja) | 部品装着位置教示方法 | |
| JP2979612B2 (ja) | 電子部品実装機 | |
| JP3498074B2 (ja) | 電気部品装着システム | |
| JP2789761B2 (ja) | 電子部品の自動挿入方法 | |
| JPS63133699A (ja) | 電子部品自動挿入機における部品挿入位置補正方法 | |
| CN121947024A (zh) | 一种多打印针头间距自动调节方法、系统、计算机设备和存储介质 | |
| JP3128401B2 (ja) | 部品装着装置 | |
| JPH0464291A (ja) | 電子部品実装方法 | |
| JPH0715172A (ja) | 部品供給装置 | |
| JPH10132887A (ja) | インサーキットテスタ |