JPS6120160B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6120160B2 JPS6120160B2 JP52122224A JP12222477A JPS6120160B2 JP S6120160 B2 JPS6120160 B2 JP S6120160B2 JP 52122224 A JP52122224 A JP 52122224A JP 12222477 A JP12222477 A JP 12222477A JP S6120160 B2 JPS6120160 B2 JP S6120160B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- insertion head
- section
- head
- center
- electronic component
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 85
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 83
- 238000000465 moulding Methods 0.000 claims description 2
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、電子部品をプリント基板に自動挿入
するための自動挿入装置に関するものである。
するための自動挿入装置に関するものである。
プリント基板に電子部品を挿入する装置には大
別して二つの種類がある。一つは抵抗、コンデン
サ等のようにリード端子が一方向にかつ一直線に
揃つている場合には、テーピングする方法がとら
れる。これは電子部品のリード端子にテーピング
して電子部品を連結し、挿入時にリード端子を切
断してプリント基板に挿入するものである。この
ような装置では、挿入中心位置と電子部品の向き
を決めるだけで特別な補正を行なうことなく自動
的、かつ連続して挿入することが可能である。し
かし、コイル等の角柱形又は円柱形の電子部品は
テーピングに適さないために、電子部品を一個ず
つ搬送し、挿入ヘツドによつてプリント基板に挿
入する。
別して二つの種類がある。一つは抵抗、コンデン
サ等のようにリード端子が一方向にかつ一直線に
揃つている場合には、テーピングする方法がとら
れる。これは電子部品のリード端子にテーピング
して電子部品を連結し、挿入時にリード端子を切
断してプリント基板に挿入するものである。この
ような装置では、挿入中心位置と電子部品の向き
を決めるだけで特別な補正を行なうことなく自動
的、かつ連続して挿入することが可能である。し
かし、コイル等の角柱形又は円柱形の電子部品は
テーピングに適さないために、電子部品を一個ず
つ搬送し、挿入ヘツドによつてプリント基板に挿
入する。
第１図はコイル等の自動挿入装置の動作原理を
示す説明図である。電子部品はマガジン１１に収
納され、マガジン１１は複数個配置されて貯蔵部
１０を構成する。制御部６０からの信号６１によ
つて所定の部品を搬送部２０に送る。搬送部２０
によつて電子部品は挿入ヘツド３０に送られ、挿
入ヘツド３０によつてＸ−Ｙテーブル４０上のプ
リント基板４１に挿入するとともに、下部成形部
５０によつて端子ピン、ケースのラグなどを折り
曲げる。Ｘ−Ｙテーブルは、制御部６０からの信
号４２，４３でパルスモータ４４，４５をNC方
式で制御する。
示す説明図である。電子部品はマガジン１１に収
納され、マガジン１１は複数個配置されて貯蔵部
１０を構成する。制御部６０からの信号６１によ
つて所定の部品を搬送部２０に送る。搬送部２０
によつて電子部品は挿入ヘツド３０に送られ、挿
入ヘツド３０によつてＸ−Ｙテーブル４０上のプ
リント基板４１に挿入するとともに、下部成形部
５０によつて端子ピン、ケースのラグなどを折り
曲げる。Ｘ−Ｙテーブルは、制御部６０からの信
号４２，４３でパルスモータ４４，４５をNC方
式で制御する。
上記のような装置において、挿入する電子部品
の挿入面（以下部品挿入面とする）の寸法がすべ
て同じであれば、挿入ヘツドは挿入する方向を変
えるだけで、プリント基板の所定の位置に挿入す
ることは容易である。しかし、挿入面の外形寸法
の異なる電子部品を挿入するためには、挿入ヘツ
ドの機構またはＸ−Ｙテーブルの位置決めにおい
て補正を行なうことが必要となる。
の挿入面（以下部品挿入面とする）の寸法がすべ
て同じであれば、挿入ヘツドは挿入する方向を変
えるだけで、プリント基板の所定の位置に挿入す
ることは容易である。しかし、挿入面の外形寸法
の異なる電子部品を挿入するためには、挿入ヘツ
ドの機構またはＸ−Ｙテーブルの位置決めにおい
て補正を行なうことが必要となる。
本発明は、上記の目的で、外形寸法の異なる電
子部品を連続的かつ自動的に挿入する装置を提供
するものである。
子部品を連続的かつ自動的に挿入する装置を提供
するものである。
以下、本発明を図面に従つて説明する。第２
図、第３図は本発明による電子部品自動挿入装置
の挿入ヘツドの部分を示す斜視図と平面図であ
る。挿入ヘツドの枠体３１の内部に板ばね３２
ａ，３２ｂを取り付け、二枚の板ばねは直角に異
なつた方向を向くように枠体の隣接する二つの壁
面に取り付けられる。この板ばね３２ａ，３２ｂ
によつて、電子部品は板ばねの設けられていない
枠体の壁面に押圧されることになる。板ばねを使
用することによつて、外形寸法の異なる部品を挿
入ヘツド内に保持することが容易にでき、また挿
入ヘツドの構造を複雑にする必要もない。
図、第３図は本発明による電子部品自動挿入装置
の挿入ヘツドの部分を示す斜視図と平面図であ
る。挿入ヘツドの枠体３１の内部に板ばね３２
ａ，３２ｂを取り付け、二枚の板ばねは直角に異
なつた方向を向くように枠体の隣接する二つの壁
面に取り付けられる。この板ばね３２ａ，３２ｂ
によつて、電子部品は板ばねの設けられていない
枠体の壁面に押圧されることになる。板ばねを使
用することによつて、外形寸法の異なる部品を挿
入ヘツド内に保持することが容易にでき、また挿
入ヘツドの構造を複雑にする必要もない。
前記の挿入ヘツドに保持された電子部品はプリ
ント基板の所定の位置に挿入される。第４図のよ
うにＸ−Ｙテーブル４０上に置かれたプリント基
４１を移動させ、挿入位置上に挿入ヘツド３０が
位置するようにし、挿入ヘツド３０を下方に移動
させると、電子部品の端子、ケースのラグ等がプ
リント基板４１に設けられた挿入孔を貫通し挿入
が完了する。挿入ヘツドには、次に挿入される電
子部品が挿入され、また、プリント基板もＸ−Ｙ
テーブルの移動によつて位置が変わり、同様にし
て別の電子部品を所定の位置に挿入し、以下必要
な挿入を繰返して行なう。
ント基板の所定の位置に挿入される。第４図のよ
うにＸ−Ｙテーブル４０上に置かれたプリント基
４１を移動させ、挿入位置上に挿入ヘツド３０が
位置するようにし、挿入ヘツド３０を下方に移動
させると、電子部品の端子、ケースのラグ等がプ
リント基板４１に設けられた挿入孔を貫通し挿入
が完了する。挿入ヘツドには、次に挿入される電
子部品が挿入され、また、プリント基板もＸ−Ｙ
テーブルの移動によつて位置が変わり、同様にし
て別の電子部品を所定の位置に挿入し、以下必要
な挿入を繰返して行なう。
上記の場合挿入する部品挿入面の外形寸法が同
じであれば、挿入ヘツドの中心位置と電子部品の
中心位置が一定の関係となるので位置決めは容易
である。第５図のように、挿入ヘツドの中心線
Ｘ，Ｙと部品挿入面の中心線X′，Y′とが一致し
ない場合、Ｘ−Ｙテーブルを移動させる際に、部
品挿入面の挿入中心位置て挿入ヘツドの中心位置
がその中心線の差だけ異なるように設定できれば
良い。それによつて、電子部品は所定の位置に挿
入されることになる。
じであれば、挿入ヘツドの中心位置と電子部品の
中心位置が一定の関係となるので位置決めは容易
である。第５図のように、挿入ヘツドの中心線
Ｘ，Ｙと部品挿入面の中心線X′，Y′とが一致し
ない場合、Ｘ−Ｙテーブルを移動させる際に、部
品挿入面の挿入中心位置て挿入ヘツドの中心位置
がその中心線の差だけ異なるように設定できれば
良い。それによつて、電子部品は所定の位置に挿
入されることになる。
しかし、挿入面の外形寸法の異なる電子部品を
順次挿入する場合には、位置の補正が必要とな
る。第６図のように電子部品P2，P4，P1を順次挿
入する場合で説明する。プリント基板４１の基準
点４６からＸ軸方向に5000、Ｙ軸方向に5000の位
置に電子部品P2を、そこからＸ軸方向に15000Y
軸方向に3000の位置で90゜異なる向きにP4を、更
にそこからＹ軸方向に5000の位置にP2と同じ向き
にP1を挿入する場合、挿入指示プログラムは第７
図のように、各シーケンスにおいて、Ｘ座標、Ｙ
座標、挿入部品番号、挿入回転角、その他を指定
して、XYテーブルを移動させ、挿入ヘツドを回
転させる。しかし、部品の外形寸法が異なる場合
には、挿入ヘツドの中心価置と部品挿入面の中心
位置が異なるようになる。第８図のように挿入面
における電子部品P1，P2，P4の中心位置が、挿入
ヘツドの中心位置からそれぞれ（x1、y1）、（x2、
y2）、（x4、y4）の位置にそれぞれずれる場合に
は、このズレを補正する必要がある。その補正量
は、電子部品P1，P2，P4についてそれぞれ（x1、
y1）、（x2、y2）、（x4、y4）となる。
順次挿入する場合には、位置の補正が必要とな
る。第６図のように電子部品P2，P4，P1を順次挿
入する場合で説明する。プリント基板４１の基準
点４６からＸ軸方向に5000、Ｙ軸方向に5000の位
置に電子部品P2を、そこからＸ軸方向に15000Y
軸方向に3000の位置で90゜異なる向きにP4を、更
にそこからＹ軸方向に5000の位置にP2と同じ向き
にP1を挿入する場合、挿入指示プログラムは第７
図のように、各シーケンスにおいて、Ｘ座標、Ｙ
座標、挿入部品番号、挿入回転角、その他を指定
して、XYテーブルを移動させ、挿入ヘツドを回
転させる。しかし、部品の外形寸法が異なる場合
には、挿入ヘツドの中心価置と部品挿入面の中心
位置が異なるようになる。第８図のように挿入面
における電子部品P1，P2，P4の中心位置が、挿入
ヘツドの中心位置からそれぞれ（x1、y1）、（x2、
y2）、（x4、y4）の位置にそれぞれずれる場合に
は、このズレを補正する必要がある。その補正量
は、電子部品P1，P2，P4についてそれぞれ（x1、
y1）、（x2、y2）、（x4、y4）となる。
挿入ヘツドが基準の方向にある場合は第９図の
矢印の方向に補正量（ｘ、−ｙ）で挿入ヘツドを
移動することにより、挿入ヘツドの中心に部品挿
入面の中心を合わせることができる。挿入ヘツド
を時計回りに90゜回転した場合には第１０図の矢
印の方向に補正量（−ｙ、−ｘ）で挿入ヘツドを
移動することにより、挿入ヘツドの中心を部品挿
入面の中心に合せることができる。
矢印の方向に補正量（ｘ、−ｙ）で挿入ヘツドを
移動することにより、挿入ヘツドの中心に部品挿
入面の中心を合わせることができる。挿入ヘツド
を時計回りに90゜回転した場合には第１０図の矢
印の方向に補正量（−ｙ、−ｘ）で挿入ヘツドを
移動することにより、挿入ヘツドの中心を部品挿
入面の中心に合せることができる。
本発明による電子部品自動挿入装置は、上述し
た補正量をあらかじめ第１１図のような表の形式
として設定記憶しておき、さきに第７図に示した
ような挿入指示プログラムを入力すると、その入
力時点から実際の挿入動作を行なう時点までの任
意の時点において、入力した第７図に示した挿入
指示プログラムを第１１図に示した補正表を参照
ながら第１２図に示すような挿入ヘツドの中心位
置と部品挿入面の中心位置のズレを補正した挿入
指示プログラムとするものである。
た補正量をあらかじめ第１１図のような表の形式
として設定記憶しておき、さきに第７図に示した
ような挿入指示プログラムを入力すると、その入
力時点から実際の挿入動作を行なう時点までの任
意の時点において、入力した第７図に示した挿入
指示プログラムを第１１図に示した補正表を参照
ながら第１２図に示すような挿入ヘツドの中心位
置と部品挿入面の中心位置のズレを補正した挿入
指示プログラムとするものである。
実際の挿入動作は、上述の補正した挿入指示プ
ログラムにしたがつて行なわれ、電子部品P2，
P4，P1で順次プリント基板の所定の位置に所定の
方向で挿入されることになる。
ログラムにしたがつて行なわれ、電子部品P2，
P4，P1で順次プリント基板の所定の位置に所定の
方向で挿入されることになる。
したがつて、本発明による電子部品自動車挿入
装置においては、挿入ヘツドの中心位置と部品挿
入面の中心位置のズルがソフトウエア的に補正さ
れるため、挿入指示プログラムの作成者がプログ
ラムの各シーケンスを記述する場合に上述のズレ
の補正をその都度考慮する必要がなく、挿入指示
プログラムの作成作業が容易となり、さらにプロ
グラム作成時におけるミスを低減できる。
装置においては、挿入ヘツドの中心位置と部品挿
入面の中心位置のズルがソフトウエア的に補正さ
れるため、挿入指示プログラムの作成者がプログ
ラムの各シーケンスを記述する場合に上述のズレ
の補正をその都度考慮する必要がなく、挿入指示
プログラムの作成作業が容易となり、さらにプロ
グラム作成時におけるミスを低減できる。
また本発明による電子部品自動挿入装置は、単
一の挿入ヘツドで異なる寸法の部品を連続して挿
入することが可能である。挿入ヘツドを複数個設
ける必要がないので、構造が簡単なものが得られ
る。Ｘ−Ｙテーブルの移動のみで、挿入する部品
の寸法に応じた連続的な挿入ができる。
一の挿入ヘツドで異なる寸法の部品を連続して挿
入することが可能である。挿入ヘツドを複数個設
ける必要がないので、構造が簡単なものが得られ
る。Ｘ−Ｙテーブルの移動のみで、挿入する部品
の寸法に応じた連続的な挿入ができる。
なお、上記の説明では、挿入する電子部品が正
方形となる場合を示しているが、長方形であつて
も、本発明による電子部品自動挿入装置によつて
自動挿入が可能であることは言うまでもない。ま
た、補正を行なう手段は上述のようにソフトウエ
アによつて行なうだけでなく、ハードウエアによ
つて行なうこともできる。
方形となる場合を示しているが、長方形であつて
も、本発明による電子部品自動挿入装置によつて
自動挿入が可能であることは言うまでもない。ま
た、補正を行なう手段は上述のようにソフトウエ
アによつて行なうだけでなく、ハードウエアによ
つて行なうこともできる。
第１図は電子部品自動挿入装置の原理を示す説
明図、第２図及び第３図は本発明による電子部品
挿入装置の挿入ヘツドの部分斜視図と平面図、第
４図と第５図は挿入ヘツドとプリント基板の位置
関係を示す説明図、第６図は本発明による装置を
使用する場合の説明図、第７図は挿入指示プログ
ラム例を示す説明図、第８図は挿入ヘツドと部品
挿入面における位置関係を示す説明図、第９図お
よび第１０図は挿入面の外形寸法の異なる部品の
位置の補正量を示す説明図、第１１図およよび第
１２図はあらかじめ設定記憶させておく補正表例
および補正した挿入指示プログラム例を示す説明
図である。
明図、第２図及び第３図は本発明による電子部品
挿入装置の挿入ヘツドの部分斜視図と平面図、第
４図と第５図は挿入ヘツドとプリント基板の位置
関係を示す説明図、第６図は本発明による装置を
使用する場合の説明図、第７図は挿入指示プログ
ラム例を示す説明図、第８図は挿入ヘツドと部品
挿入面における位置関係を示す説明図、第９図お
よび第１０図は挿入面の外形寸法の異なる部品の
位置の補正量を示す説明図、第１１図およよび第
１２図はあらかじめ設定記憶させておく補正表例
および補正した挿入指示プログラム例を示す説明
図である。
Claims (1)
- １ Ｘ−Ｙ二方向の任意の位置に位置決めし得る
Ｘ−Ｙテーブル、部品貯蔵部、部品搬送部、部品
を基板に挿入する挿入ヘツド部、基板を挟んで挿
入ヘツド部に対向する下部成形部、及びこれらの
動作を制御する制御部を具えた電子部品自動挿入
装置において、該挿入ヘツド部は外形寸法の異な
る部品を挿入ヘツドの基準面に押圧するための弾
性部材を具え、基板の挿入指定位置と挿入する部
品の位置を合致させるように挿入ヘツドの中心と
挿入する部品の挿入面の中心とのズレを加減補正
してＸ−Ｙテーブルを移動させ、部品の挿入を行
うことを特徴とする電子部品自動挿入装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12222477A JPS5456167A (en) | 1977-10-12 | 1977-10-12 | Device of automatically inserting electronic parts |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12222477A JPS5456167A (en) | 1977-10-12 | 1977-10-12 | Device of automatically inserting electronic parts |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5456167A JPS5456167A (en) | 1979-05-04 |
| JPS6120160B2 true JPS6120160B2 (ja) | 1986-05-21 |
Family
ID=14830624
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12222477A Granted JPS5456167A (en) | 1977-10-12 | 1977-10-12 | Device of automatically inserting electronic parts |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5456167A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH029067U (ja) * | 1988-06-30 | 1990-01-22 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5986300A (ja) * | 1982-11-09 | 1984-05-18 | セイコーインスツルメンツ株式会社 | 組立・検査装置 |
| JPS60103700A (ja) * | 1983-11-11 | 1985-06-07 | 株式会社日立製作所 | 部品の位置決め装置 |
-
1977
- 1977-10-12 JP JP12222477A patent/JPS5456167A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH029067U (ja) * | 1988-06-30 | 1990-01-22 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5456167A (en) | 1979-05-04 |
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