JPS6358452B2

JPS6358452B2 -

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Publication number: JPS6358452B2
Application number: JP59032923A
Authority: JP
Priority date: 1984-02-23
Filing date: 1984-02-23
Publication date: 1988-11-16
Also published as: JPS60176840A

Description

【発明の詳細な説明】〔技術分野〕本発明はヘツドライトの光軸調整装置に関し、
特に、車上ヘツドランプを格納位置および引出し
位置に駆動し、引出し位置においては光軸角指示
に応じて照射角調整を行なう、車上ヘツドライト
の光軸調整装置に関する。

〔従来技術〕

たとえば自動車におけるヘツドライトの光軸
の、路面に対する角度は、運転者のみの場合、同
乗者が居る場合、あるいは積載する荷物の位置や
重量等によつてサスペンシヨンのたわみ量が変わ
るため、変化する。光軸の角度が小さすぎたり、
あるいは大きすぎたりすると、運転しずらいばか
りか、角度が小さ過ぎる時には対向車の運転者に
眩惑を与えるので危険である。

そこで、リトラクタブルヘツドライトを起立、
格納するモータを用いて、車高（重量）に対応し
てヘツドライトの光軸を調整することが提案され
ている（特開昭56−138043号公報）。

この光軸調調整装置は、ヘツドライトを駆動す
るモータと共に回転するブラシと、このブラシに
接触する接点を備えて、モータの回転により、ブ
ラシが各接点を切換えることによりヘツドライト
を起立、格納する従来のリトラクタブルヘツドラ
イトに、更に照点調整用接点を設けたものであ
る。そしてヘツドライト起立時に照点調整用スイ
ツチをオンすると、この照点調整用接点によりモ
ータに通電されて、ヘツドライトがわずかに下に
向くものであり、この照点調整用接点の長さを調
整すればヘツドライトの照射角度を通常位置から
さらに下向きに調整できる。

仏国特許明細書第1592664号には、車高を４個
のスイツチで数段階区分（多段）で検出し、これ
に応じてヘツドランプの照射角度調整を数段階に
行なうシステムが開示されている。

上記いずれの従来例においても、ヘツドランプ
傾動機構に備わつたブラシとセンサスイツチとの
選択的な接続でモータを正、逆転付勢および停止
をして自動的に照射角を定める。

この種の、ヘツドランプを格納位置と引出し位
置に位置決めするリトラクト形のヘツドランプ装
置では、ヘツドランプを格納位置と引出し位置に
駆動するリトラクトモータと、引出し位置におい
てヘツドランプの光軸の角度、つまり照射角を車
体の車高又は傾斜に応じて細かく調整する照射角
調整用のモータとを共用して、ランプ駆動機構に
１個の電気モータのみを備えるのが好ましい。

しかしながら、モータを単純に共用したので
は、リトラクト駆動では駆動ストロークが大き
く、しかも比較的に速く格納位置から引き出し位
置に、又はその逆に駆動するのが好ましく、この
ため高トルクでモータを駆動することが必要であ
るところ、引出し位置における照射角調整では、
調整範囲が狭く、しかも細かい調整が必要である
ので、また駆動が高速であることは必要なく、む
しろ制御精度を出すためには、たとえばオーバラ
ンを生じないように、低速でモータを駆動するの
が好ましい。このように、モータ付勢上、リトラ
クト駆動と照射角調整駆動では相反する要求があ
る。

このような要求は、モータ印加電圧および又は
付勢電流を２段として、リトラクト駆動では印加
電圧（電流）を高くして高トルク駆動とし、調整
駆動では印加電圧（電流）を低くして高トルク駆
動すればよい。

しかし更に問題がある。それは、モータ電源電
圧が車上では変動が大きく、電圧に応じてモータ
のトルクおよび又は速度が変動する。したがつ
て、調整駆動でオーバランを生じない低電流をモ
ータに流すように設定しておくと、車上バツテリ
の電圧が低下したときにはランプのアツプ駆動が
難かしくなつたり、逆に、低電圧でもアツプ駆動
を可能とする電流をモータに流すように設定して
おくと、車上バツテリの電圧が高いときに調整駆
動でオーバランを生じることがあり得る。

このような問題は、定電圧回路を通してモータ
に電流を流すようにすればよいが、モータの起動
電流が20A前後にも及び、またバツテリ電圧の変
動幅がきわめて大きいので、定電圧回路は、高電
流容量の、電圧制御範囲がかなり広い、きわめて
容量が大きいものとなり、現状では実用は難かし
い。

〔発明の目的〕

本発明はモータ電源電圧の変動にもかかわらず
照射角調整駆動を安定に行なうこと、ならびに、
これを可及的に簡単な電気要素で行なうことを目
的とする。

〔発明の構成〕

上記目的を達成するために本発明においては、
ランプ駆動機構を、１個の電気モータを含みヘツ
ドランプを支持しヘツドランプを格納位置および
引出し位置に駆動し、引出し位置で照射角調整駆
動するものとし；ランプ駆動機構には、ランプの傾動角度を検出
する回転角度センサを結合し；ランプ光軸の傾動角を指示する傾斜角指示手段
を備え；回転角度センサより得る傾動角度信号と、傾動
角指示手段より得る指示信号との組合せに応じた
モータ付勢制御信号を発生する制御信号発生手段
を備え；モータ付勢制御信号に応じて電気モータの付
勢、消勢を選択的に行ない通電電流値制御信号に
応じた付勢電流をモータに与えるモータドライバ
を備え；モータ電源電圧を検出し、検出電圧に応じた通
電電流値を指示する上記通電電流値制御信号を発
生する付勢電流値制御手段；を備えるものとす
る。

これによれば、モータ電源電圧に応じてモータ
電流値が制御されるので、電源電圧の変動にもか
かわらず所望のトルクでモータが回転する。この
ような電流値制御は、以下に説明する実施例で明
らかな如く、電気要素の比較的に簡単な組合せで
容易に実施し得る。

本発明の好ましい実施例においては、制御信号
発生手段は、ヘツドランプの格納位置および引出
し位置への駆動を指示するリトラクトスイツチを
含むものとし；モータドライバは、リトラクトスイツチの指示
に応じてモータ付勢電流を高くし、照射角調整で
のモータ付勢ではモータ付勢電流を低くするリレ
ーを含むものとする。

これによれば、リトラクト駆動においては高ト
ルクで速くヘツドランプが駆動される。照射角調
整では低トルクで正確確実に調整が行なわれ、電
源電圧の変動を実質上受けない。

以下、図面に基づいて本発明の一実施例を説明
する。

〔実施例〕

第１図に本発明の一実施例のランプ駆動機構の
外観を示す。ヘツドランプ１は、車輌の右側に前
方に向けて配置されている右ヘツドランプであ
る。ヘツドランプ１は、一端をピン２によりブラ
ケト３に回動可能に軸支され、ブラケツト３は車
体４に固定されている。またヘツドランプ１には
ピン５によりリング６が回動可能に軸支され、リ
ンク６の他端はアーム７に軸支されている。アー
ム７は、減速機構８のドライブ軸９に固着されて
いる。減速機構８の入力軸には、電気モータ１０
の回転軸が結合している。

以上の構成において、ピン２〜モータ１０がヘ
ツドランプ駆動機構である。第１図はヘツドラン
プ１が起立（引出し位置にある）した状態を示し
ている。この状態でモータ１０が回転すると、ド
ライブ軸９およびアーム７が回転し、これにより
リンク６が下方に移動して、ヘツドランプ１はピ
ン２を中心にして下方に回動して格納される。

第２図に減速機構８を示す。減速機構８には、
モータ１０の出力軸に連結され、回転力をドライ
ブ軸９に伝達する減速歯車１１が配されている。
この減速歯車１１には、回転角度センサ１２が備
わつている。このセンサ１２は、ブラシプレート
１３とブラシ１４とにより構成されている。

第３図にブラシプレート１３とブラシ１４の相
対関係を示す。ブラシプレート１３においてハツ
チングの部分が絶縁部を示す。またブラジ１４
ｎ，１４₁，１４₂，１４₃，１４₄，１４ａ，１４
ｂ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｅ，１４ｇは、それぞ
れブラシ接点Sn，S₁，S₂，S₃，S₄，Sa，Sb，
Sc，Sd，Se，Sgを備え、このブラシ接点にてブ
ラシプレート１３に接している。なお、モータ１
０の回転に伴い、ブラシプレート１３が回転す
る。

ヘツドランプとしては、上述の右ランプの他に
左ランプがあり、左ランプにおいても同様な駆動
機構、減速歯車および回転角度センサが備わつて
いる。

第４図に傾斜角指示手段として備えた手動操作
摘子４１を示す。手動操作摘子４１は、傾斜角指
示用スイツチ装置４０の軸２１に嵌着されてい
る。スイツチ装置４０は車内の運転席周りに装備
され、手動操作摘子４１が車室内に露出した形で
配置される。この手動操作摘子４１には回転方向
検出スイツチSW３が軸２１に固着され通常はス
プリング２２により接点２３（出力端２７）が
開、接点２４（出力端２５）が開となつている。
手動操作摘子４１を時計方向、すなわちヘツドラ
ンプの光軸を下降調整する方向へ回転させると、
接点２３が閉となり、接点２４が開となつて操作
摘子４１が回転する。操作摘子４１を所定の位置
まで回転し、手を離せばスプリング２２により接
点２３（出力端２７）は開、接点２４（出力端２
５）は閉となる。

第５図に、右ランプの前述の装備と、手動操作
摘子を備えた傾斜角指示用スイツチ４０との接続
関係を示す。傾斜角指示用スイツチ装置４０に
は、その回転軸２１に手操作用の摘子４１が固着
されている。第１組の５個の接触子４３ｎ，４３
_１，４３₂，４３₃，４３₄はそれぞれブラシ接点
Sn，S₁，S₂，S₃，S₄と接続されている。これら
の接続を行なつている電気ラインが、この実施例
では、制御信号発生手段である。第１のセレクタ
４３は、第１組の５個の接触子の内、４個のみに
同時に接触し得る形状となつており、同様に第２
のセレクタ４４も第２組の５個の接触子の内、４
個のみに同時に接触しうる形状となつている。

左ランプ用にも同様に、第１組の５個の接触
子、第２組の５個の接触子ならびに第１および第
２のセレクタが備わつている。右ランプ用の第１
および第２のセレクタ４３，４４および左ランプ
用の第１および第２のセレクタは、同一の回転軸
２１に固着されこの回転軸２１に手動操作摘子４
１が固着されこの回転軸２１に手動操作摘子４１
が固着されている。第１のセレクタ４３はトラン
ジスタTR１のエミツタに接続され、このトラン
ジスタTR１のコレクタはリレーRY２およびダ
イオードＤ１に接続されている。このダイオード
Ｄ１はさらに回転方向検出スイツチSW３の接点
２７およびトランジスタTR３のベースに接続さ
れている。また、回転方向検出スイツチSW３の
接点２５はトランジスタTR３のベースに接続さ
れている。次に、第２のセレクタ４４はトランジ
スタTR２のエミツタに接続されこのトランジス
タTR２のコレクタはリレーRY１および切換ス
イツチSW１の共通接点Scに接続されている。ま
た、リレーRY３は切換スイツチSW１の共通接
点Scに接続されている。ここで、第５図図示の
状態は、リレーRY１，RY２，RY３はすべてオ
フの状態を示す。また左ランプ用の接続も同様で
ある。

次に、第１のセレクタ４３と第２のセレクタ４
４の摘子が「１」を指示している時、第１のセレ
クタ４３は接触子４３ｎに接触し、また他の接触
子４３₁〜４３₄のいずれにも接触せず、第２のセ
レクタ４４は接触子４４ｎ，４４₁には接触しな
いが他の接触子４４₂，４４₄に接触する形状およ
び配置となつている。摘子が「３」を指示してい
る時は、第１のセレクタ４３が接触子４３ｎ，４
３₁および４３₂に接触し、第２のセレクタ４４が
接触子４４₄にのみ接触する。左ランプ用の接触
子およびセレクタの組合せも全く右ランプ用のも
のと同様である。

なお、第５図には、２組の接触子と２個のセレ
クタを平面上に分散して示しているが、２組の接
触子と２組のセレクタにそれぞれが接触した２個
の引出し接触子とは、同一プリント基板上に同心
で同一平面上半径を異にして形成されており、各
セレクタは４個の接触子に接触するブラシを有
し、引出し接続用のブラシがリング状の引出し接
触子の１つと常時接触している。

抵抗Ｒ１がモータ１０への通電電流値を下げる
制限抵抗である。この抵抗Ｒ１は光軸調整時には
リレーRY３でモータ１０と直列に接続される。

また、切換スイツチSW１の各接点Sa，Sbおよ
びScは、第３図に示した回転角度センサ１２の
ブラシ接点により切換える。

なお、リトラクトスイツチSW２は、スイツチ
をアツプup側に倒すとヘツドランプが起立し、
スイツチをダウンdown側へ倒すとヘツドランプ
が格納される。

以上の構成において、、リレーRY１，RY２，
RY３、およびトランジスタTR１〜TR４がモー
タドライバを構成している。

以上に説明した構成要素が調整装置の主体であ
り、これに、以下に説明する付勢電流値制御手段
として、モータ電源電圧検出用の抵抗５０，５
１、比較器５２、発振器５３、リレードライバ５
４、デユーテイ制御同期回路５５、定電圧用抵抗
５６および定電圧ダイオード５７で構成された電
圧応答デユーテイ制御装置が接続されている。こ
の電圧応答デユーテイ制御装置は、本来は傾斜角
指示用スイツチ装置４０の出力線（４０から５５
に連なつている線）をトランジスタTR２のエミ
ツタに接続している所、本発明の実施のために、
その接続線を破断してそこにデユーテイ制御装置
を介挿し、傾斜角指示用スイツチ装置４０の出力
（アツプ信号ａ＝Ｌ）と電源電圧（12V）に応じ
て、スイツチ装置４０がアツプ信号ａ＝Ｌを出力
している間、このアツプ信号ａの代りに、電源電
圧に応じたデユーテイのリレー駆動信号ｃをトラ
ンジスタTR２のエミツタに与えるようにしてい
る。

すなわち、傾斜角指示用スイツチ装置４０の出
力ラインにアツプ信号ａ＝Ｌが表われていないと
き（ａ＝Ｈ）には、デユーテイ制御同期回路５５
のトランジスタ５５ａがオンで、これによりトラ
ンジスタ５５ｂがオンであり、ダイオードＤ２の
カソード側が強制的にＨ（電源側に接続）となる。
よつてダイオードＤ２には逆電圧が加わり、演算
増幅器５３ａの正相入力端（＋）の電圧は定電圧
ダイオード５７の電圧Vzに固定される。したが
つて逆相入力端（−）の電圧は、Vzに対して低
ければ上昇し、高ければ下降しVzにて安定し、
発振器５３の出力は三角波のプラスピークレベル
で安定する。これにより比較器５２の出力はＬ
で、リレードライバ５４のトランジスタ５４ａが
オフであるが、トランジスタ５５ａがオンである
ことによりダイオードＤ３を通しトランジスタ５
４ｂのベース電位を引き込むためトランジスタ５
４ａの状態に関係なくトランジスタ５４ｂはオフ
となつている。このトランジスタ５４ｂにより、
モータドライバのトランジスタTR２のエミツタ
と機器アースの間が遮断されてリレーRY２は通
電されていない。

傾斜角指示用スイツチ装置４０の出力ラインに
アツプ信号ａ＝Ｌが表われると、デユーテイ制御
同期回路５５のトランジスタ５５ａがオフし、こ
れによりトランジスタ５５ｂがオフして、ダイオ
ードＤ２のカソード側の電圧は電源ラインから遮
断されて演算増幅器５３ａの出力のみ制御され
る。たとえば演算増幅器５３ａの逆相入力端
（−）の電圧がVzより高い場合、増幅器５３ａの
出力がＬとなり、増幅器５３ａの正相入力端
（＋）入力電圧は、Vzを抵抗６０と６２で分圧し
た電圧となる。

また、コンデンサ５３ｂも抵抗６１を通して増
幅器５３ａの出力端へ放電し逆相入力端（−）入
力電圧が下降し、Vzを抵抗６０と６２で分圧し
た電圧まで達つすると増幅器５３ａの出力がＨと
なる。

今度は増幅器５３ａの正相入力端（＋）入力電
圧はVzに戻り、抵抗６１を通しコンデンサ５３
ｂが充電され、増幅器５３ａの逆相入力端（−）
入力電圧が上昇する。以下ａ＝Ｌの間これを繰り
返し、発振器５３が三角波電圧を出力する。

このようにして、傾斜角指示用スイツチ装置４
０の出力ラインにアツプ信号ａ＝Ｌが表われる
と、発振器５３が三角波のプラスピークレベルか
ら発振を開始し、三角波状の電圧を比較器５２に
与える。

比較器５２は、三角波状の電圧が抵抗５１の電
圧以下のときにＨで、三角波状の電圧が抵抗５１
の電圧を越えているときにＬの電圧をリレードラ
イバ５４に与える。

リレードライバ５４は、比較器５２の出力がＬ
のときにモータドライバのトランジスタTR２の
エミツタを機器アースに接続し、Ｈのときに機器
アースから遮断する。

一方、電源電圧（12V）を抵抗５０と５１で分
割した電圧が比較器５２の正相入力端（＋）に印
加されるので、比較器５２の出力のデユーテイが
電源電圧で定まり、電源電圧が低いと比較器５２
の出力のＬ時間、つまりトランジスタTR２のエ
ミツタの機器アース接続時間が長くなり、電源電
圧が高いとその逆になる。

以上の動作により、傾斜角指示用スイツチ装置
４０の出力ラインにアツプ信号ａ＝Ｌが表われる
と、ａ＝Ｌの間、リレードライバ５４の出力トラ
ンジスタ５４ｂがパルス状に定周期でオン、オフ
を繰り返し、そのオンの時間幅が電源電圧が高い
ときには短く、低いときには長くなる。モータド
ライバのトランジスタTR２が導通状態にある
と、トランジスタ５４ｂのオン、オフでリレー
RY１が通電、遮断される。このリレーRY１は
モータ１０に付勢電流を与えるものであり、この
場合には、電源電圧にかかわらず定電流がモータ
１０に与えられることになる。

次に第５図に示す電気回路によるヘツドライト
のリトラクト駆動および照射角調整駆動を説明す
る。左右ライトの傾動は全く同じで同時に行なわ
れるので、以下、右ライトの動作についてのみ説
明する。

まず、ヘツドランプの起立、格納動作、つまり
リトラクト駆動を説明する。第５図はヘツドラン
プを起立した状態を示し、この状態でリトラクト
スイツチSW２をダウンdown側に倒すと切換ス
イツチSW１の接点Sbが機器アース（以下単に接
地又はアースという）される。このため、リレー
RY１およびリレーRY３が導通してモータ１０
が正転し、これによりヘツドランプが格納され
る。この時、モータ１０の回転に応じてブラシプ
レート１３が回転し、ヘツドランプが所定の格納
位置に達つすると、ブラシ接点Sbがブラシプレ
ート１３の絶縁部に接し、ブラシ接点Saがブラ
シプレート１３の導体部に接して、切換スイツチ
SW１が切換わることにより、リレーRY１およ
びリレーRY３が遮断され、モータ１０が停止す
る。

次に、リトラクトスイツチSW２をアツプup側
に倒すと、切換スイツチSW１は接点Sa側に切換
わつており、切換スイツチSW１の接点Saが接地
される。このため、リレーRY１およびリレー
RY３が導通してモータ１０が正転し、これによ
りヘツドライトが起立する。この時、格納動作と
同様に、モータ１０が正転し、ヘツドランプが所
定の起立位置に達するとブラシ接点Saがブラシ
プレート１３の絶縁部に接し、ブラシ接点Sbが
ブラシプレート１３の導体部に接して、切換スイ
ツチSW１が切換わることにより、リレーRY１
およびリレーRY３が遮断され、モータ１０が停
止する。

次に、照射角調整駆動について説明する。今、
傾斜角指示用スイツチ装置４０の手動操作摘子４
１が「１」の位置にあり、ヘツドランプが指示位
置に角度設定されていると、第５図に示すよう
に、回転角度センサ１２のセレクタSgが接触子
S₁に接触した状態になつている。この状態では、
傾斜角指示用スイツチ装置４０の第１および第２
のセレクタ４３，４４が接触子４３₁，４４₁に接
触していないので、リレーRY１、リレーRY２
は通電されず、モータ１０は停止している。

ここで、摘子４１を時計方向に１ステツプ回転
させると、傾斜角指示用スイツチ装置４０の第１
のセレクタ４３が接触子４３ｎ，４３₁に、第２
のセレクタ４４が接触子４４₃，４４₄に接触す
る。この時、前述した如く回転方向検出スイツチ
SW３の接点２７が閉となる。このためトランジ
スタTR３のベースがアース接続されて、トラン
ジスタTR３がオフし、トランジスタTR４がオ
ンする。従つて、トランジスタTR１のベースに
は所定の電圧が印加される。

一方、回転角度センサ１２においては、セレク
タSgが接触子S₁に接続しているので、傾斜角指
示用スイツチ装置４０の接触子４３₁はアース接
続となり、第１のセレクタ４３を介してトランジ
スタTR１のエミツタがアース接続されて、トラ
ンジスタTR１はオンする。よつて、リレーRY
２が通電され、モータ１０が通電されて逆転す
る。この時、トランジスタTR１が一旦オンする
と、ダイオードＤ１によりトランジスタTR３の
ベースをアース接続とするため、リレーRY２の
通電が継続される。これにより、回転角度センサ
１２のセレクタSgが反時計方向に回転する。そ
してセレクタSgが接触子S₂に接触すると、セレ
クタSgが浮いた状態となり、リレーRY２への通
電が停止する。同様にして、傾斜角指示用スイツ
チ装置４０の摘子を時計方向に１ステツプ回転す
る毎にモータ１０が、回転角度センサ１２のセレ
クタSgを１ステツプ反時計方向に回転させて停
止する動作が行なわれる。

ここで、ヘツドランプが所定位置で停止せずに
オーバランし、回転角度センサ１２のセレクタ
Sgが接触子S₂で停止せず接触子S₃までオーバラ
ンした場合には、第２のセレクタ４４は接触子４
４₃に接触しているためセレクタSgを介してアー
ス接続される。これによりアツプ信号ａ＝Ｌがデ
ユーテイ制御同期回路５５に与えられ、リレード
ライバ５４のトランジスタ５４ｂが電源電圧に応
じたデユーテイでオン、オフを開始する。この
時、回転方向検出スイツチSW３は、接点２５が
閉となつているため、トランジスタTR３がオ
ン、トランジスタTR４がオフであるため、トラ
ンジスタTR２のベースにはオン電圧が印加され
ている。従つて、第２のセレクタ４４がアース接
続されると（アツプ信号ａ＝Ｌが発つせられる
と）、トランジスタTR２が電源電圧に応じたデ
ユーテイでオン、オフし、リレーRY１がこのオ
ン、オフに同期して通電、遮断される。これによ
りモータ１０に電源電圧に対応したデユーテイで
パルス状に電流が流れて、モータ１０が逆転し、
セレクタSgが時計方向に回転し、セレクタSgが
接触子S₂に接触すると、セレクタSgが浮いた状
態となりデユーテイ制御同期回路５５へのアツプ
信号ａ＝Ｌが消滅する（ａ＝Ｈ）。これに応じて
回路５５のトランジスタ５５ａがオンになり、ト
ランジスタ５５ｂがオンになつて、発振器５３
は、その出力がプラスピークレベルになつたとこ
ろで発振を停止し、これにより比較器５２の出力
がＨに、トランジスタ５４ｂがオフになつて、リ
レーRY１への通電が停止する。このように、ヘ
ツドランプの光軸を下降させるときにオーバラン
を生じると自動的に上昇させて所定位置にて停止
する。この上昇時には、上述の通り、電源電圧に
対応したデユーテイ制御でモータ１０を定電流駆
動するので、駆動トルクの過不足がなく、オーバ
ランを生じることなく、また駆動不全を生ずるこ
となく、安定して所定位置にて停止する。

以上とは逆に、たとえば傾斜角指示用スイツチ
装置４０の摘子が「３」の位置にあつて、第１の
セレクタ４３が接触子４３ｎ，４３₁および４３₂
に接触し、第２のセレクタ４４が接触子４４₄の
みに接触し、回転角度センサ１２においては、こ
れに対応してセレクタSgが接触子S₃に接触して
いる状態で、摘子を反時計方向に１ステツプ回転
すると、第１のセレクタ４３が接触子４３ｎおよ
び４３₁のみに接触し、第２のセレクタ４４が接
触子４４₃及び４４₄に接触する。

この時は、前述した如く回転方向検出スイツチ
SW３は接点２５が閉のままである。従つて、第
２のセレクタ４４がセレクタSgを介してアース
接続されると、回路５５にアツプ信号ａ＝Ｌが与
えられ、トランジスタTR２がオンし、電源電圧
に対応したデユーテイでリレードライバ５４のト
ランジスタ５４ｂがオン、オフし、モータ１０に
定電流（パルス状）が流れてモータ１０が逆転す
る。これによりセレクタSgが時計方向に回転し、
セレクタSgが浮いた状態（ａ＝Ｈ）となり、リ
レードライバ５４のトランジスタ５４ｂがオフに
なり、リレーRY１へのパルス通電が停止する。

照射角調整時の、アツプ信号ａおよびダウン信
号ｂとリレー駆動信号ｃとの関係を第６図に示
す。

なお、設定が同じである限り、左ランプも同様
に、右ランプと同じ動作を同時に行なう。

上記実施例では、照射角調整におけるヘツドラ
ンプダウン駆動においては、モータトルクを電源
電圧の変動にもかかわらず一定とするデユーテイ
制御は行なわない。これは、ダウンの場合には、
モータ負荷が小さいため、モータのトルク変動が
あまり大きな影響を及ぼさないためと、仮にオー
バランを生じても、その次のアツプ駆動で定トル
ク駆動で所定位置に戻させるからである。また、
リトラクト駆動では、ランプを起立位置（引出し
位置）又は格納位置に駆動するのみであるので、
格別に細かな位置決め制御は必要でなく、むしろ
高トルクで速く駆動することが望まれる。そこ
で、リトラクト駆動では抵抗Ｒ１を短絡して高ト
ルク駆動とし、かつ定電流制御はしないようにし
ている。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明では、モータ電源電
圧の変動によつて照射角調整が安定しなくなるモ
ータ付勢態様では、モータ電源電圧に対応した付
勢電流をモータに与えて定トルクでモータを駆動
するので、照射角調整駆動が安定かつ正確とな
り、しかもこれは極く簡単な電気要素の組合せで
容易に実施し得る。大容量の定電圧装置は必要と
しない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例のランプ駆動機構
の外観を示す側面図、第２図は第１図に示す減速
機構８の縦断面図である。第３図は減速機構８に
組込まれた回転角度センサ１２の、ブラシプレー
ト１３の平面図であり、プレート１３の接点とブ
ラシとの配置関係をも示す。第４図は手動操作摘
子および回転方向検出スイツチを示す部分断面
図、第５図はこの実施例の電気回路構成全体を示
す電気回路図、第６図はこの電気回路の信号ａ〜
ｃの状態を示す波形図である。１：ヘツドランプ、２，５：ピン３：ブラケツト、６：リンク７：アーム、８：減速機構１０：モータ（以上がヘツドランプ駆動機構）１２：回転角度センサ４０：傾斜角指示用スイツチ装置（傾斜角指示手
段）回転角度センサ１２とスイツチ装置４０の間の結線およびリトラクトスイツチSW２を含む結線（以上が制御信号発生手段） RY１，RY２，RY３：モータ駆動リレーＲ１：電流制限抵抗 TR１〜TR４：トランジスタＤ１：ダイオード（以上がモータドライバ）５０，５１：分圧抵抗、５２：比較器５３：発振器、５４：リレードライバ５５：デユーテイ制御同期回路、５６：抵抗５７：定電圧ダイオード（以上が付勢電流値制御手段） SW１：切換スイツチ、SW２：リトラクトスイ
ツチ SW３：回転方向検出スイツチ。

Claims

【特許請求の範囲】１１個の電気モータを含み、ヘツドランプを支
持しヘツドランプを格納位置および引出し位置に
駆動し、引出し位置で照射角調整駆動するランプ
駆動機構；ランプ駆動機構に結合され、ランプの傾動角度
を検出する回転角度センサ；ランプ光軸の傾斜角を指示する傾斜角指示手
段；回転角度センサより得る傾動角度信号と、傾斜
角指示手段より得る指示信号との組合せに応じた
モータ付勢制御信号を発生する制御信号発生手
段；モータ付勢制御信号に応じて電気モータの付
勢、消勢を選択的に行ない通電電流値制御信号に
応じた付勢電流をモータに与えるモータドライ
バ；およびモータ電源電圧を検出し、検出電圧に応じた通
電電流値を指示する上記通電電流値制御信号を発
生する付勢電流値制御手段；を備えるヘツドランプの照射角調整装置。２制御信号発生手段は、ヘツドランプの格納位
置および引出し位置への駆動を指示するリトラク
トスイツチを含み；モータドライバは、リトラク
トスイツチの指示に応じてモータ付勢電流を高く
し、リトラクトスイツチの指示に応じないモータ
付勢ではモータ付勢電流を低くするリレーを含
む；特許請求の範囲第１項記載のヘツドライトの
光軸調整装置。