JPS635978Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、空気圧により制御する作業ブレー
キ兼サービスブレーキ装置とパーキングブレーキ
装置とサスペンシヨンロツク装置とをそなえたホ
イール式油圧シヨベルの空圧回路に関するもので
ある。

第１図は油圧シヨベルの一例を示し、車輪４を
そなえた下部走行体３の上部には、上部旋回体１
が旋回自在に装架されている。上部旋回体１の前
部には作業装置２が支持されている。

ホイール式油圧シヨベルの制動には、走行中の
車体の減速、または停止を行うサービス制動と、
作業時における車体の移動を防止する作業制動
と、駐車時における車体の移動を防止するパーキ
ング制動とがある。また、ホイール式油圧シヨベ
ルでは作業時、吊り荷走行時の車体の安定性を増
すためのサスペンシヨンロツク動作がある。

つぎに、従来のホイール式油圧シヨベルの空圧
回路を第２図により説明する。

エンジンで駆動される圧縮機５の吐出がわは圧
気タンク６に連結されており、圧気タンク６は給
気管７を介して、足踏みペダル９で切替えるサー
ビスブレーキバルブ８、レバー１１で切替える作
業ブレーキバルブ１０、レバー１３で切替えるパ
ーキングブレーキバルブ１２、レバー１５で切替
えるサスペンシヨン制御バルブ１４の入力ポート
に連結されている。

サービスブレーキバルブ８、作業ブレーキバル
ブ１０の出力ポートはシヤトル弁１６に連結され
ており、シヤトル弁１６の圧力取出し管１７は空
気圧を油圧に変換するとともに増圧をするブース
タ１８に連結されている。ブースタ１８は油圧配
管１９を介して作業ブレーキ兼サービスブレーキ
装置２０の制御部に連結されている。ブレーキ装
置２０は車輪４を制動するためのもので、制御部
にブースタ１８からの油圧が作用するとばねに抗
してブレーキシユーが拡開されてブレーキドラム
に対する制動が行われ、制御部への油圧の作用が
除かれると制動が解除されるように構成されてい
るポジテイブブレーキ装置である。

パーキングブレーキバルブ１２の出力ポートは
導気管２１を介してパーキングブレーキ装置２２
の制御部に連結されている。パーキングブレーキ
装置２２は推進軸等に設けられ、制御部に圧気が
供給されるとブレーキばねに抗してブレーキシユ
ーが収縮されて制動が解除され、制御部の圧気が
排出させられるとブレーキばねにより制動が行わ
れるように構成されているネガテイブブレーキ装
置である。サスペンシヨン制御バルブ１４の出力
ポートは導気管２３を介して複数の逆止弁を内蔵
したサスペンシヨンロツクバルブ２４の制御部に
連結され、サスペンシヨンロツクバルブ２４の出
力ポートは油圧配管２５を介してサスペンシヨン
ロツクシリンダ２６に連結され、入力ポートは油
圧配管２７を介して油タンク２８に連結されてい
る。サスペンシヨンロツクシリンダ２６の一端は
下部走行体３に連結され、他端は車輪４を回転自
在に取付けた車軸に連結されている。サスペンシ
ヨンロツクバルブ２４の制御部に圧気が供給され
ると、このバルブ２４は図示のａ位置からｂ位置
に切替えられ、サスペンシヨンロツクシリンダ２
６の油の流出、流入は自由となり、車軸は揺動可
能となる。制御部の圧気が排出させられると、バ
ルブ２４はａ位置に切替えられ、サスペンシヨン
ロツクシリンダ２６の油の流出は逆止弁により阻
止され、車軸が固定されるように構成されてい
る。

足踏みペダル９を踏みこんでサービスブレーキ
バルブ８を図示のａ位置からｂ位置に切替える
と、圧気がシヤトル弁１６、圧力取出し管１７を
経てブースタ１８に送られ、ブレーキ装置２０の
制御部に油圧が作用して車輪４の制動が行われ
る。レバー１１により作業ブレーキバルブ１０を
図示のａ位置からｂ位置に切替えると、同様にブ
レーキ装置２０の制御部に油圧が作用して車輪４
の制動が行われる。

レバー１３によりパーキングブレーキバルブ１
２を図示のａ位置からｂ位置に切替えると、圧気
がパーキングブレーキ装置２２の制御部に給送さ
れて、パーキングブレーキ装置２２の制動が解除
される。また、レバー１５によりサスペンシヨン
制御バルブ１４を図示のａ位置からｂ位置に切替
えると、圧気がサスペンシヨンロツクバルブ２４
の制御部に給送されて、サスペンシヨンロツクが
解除される。

上述した従来のホイール式油圧シヨベルには下
記の難点がある。

(1) 自走と作業とをくり返す場合には、操作が多
くなつて面倒であり、時間がかかる。

(2) 作業時に作業ブレーキ兼サービスブレーキ装
置の制動を掛けても、空圧が低下して車体が動
いてしまうことがある。

(3) 長時間駐車をする際に、作業ブレーキ兼サー
ビスブレーキ装置に制動を掛けたままにする
と、ブレーキ系統に空気圧、油圧が作用したま
まになり、シール、パツキング等の寿命が短か
くなり、空気洩れ、油洩れを招くおそれがあ
る。また、夜間等の気温低下時には、圧縮空気
中の水蒸気が凝結して水になり、その凍結問題
や空気機器、配管の錆の発生につながる。

(4) 駐車時にパーキングブレーキ装置の制動を掛
けるのを忘れて車体の逸走を招く危険性があ
る。

この考案は、操作が簡単で、車体の逸走を防止
でき、かつ、シール、パツキング等の寿命をのば
すことができるホイール式油圧シヨベルの空圧回
路を提供することを目的とする。

この考案の空圧回路は、空気圧により制御する
作業ブレーキ兼サービスブレーキ装置とパーキン
グブレーキ装置とサスペンシヨンロツク装置とを
そなえたホイール式油圧シヨベルにおいて、足踏
みペダルにより切替えるサービスブレーキバルブ
とソレノイド式の作業ブレーキバルブとソレノイ
ド式のパーキングブレーキバルブとソレノイド式
のサスペンシヨン制御バルブとの入力ポートを圧
気源に連結し、サービスブレーキバルブおよび作
業ブレーキバルブの出力ポートを作業ブレーキ兼
サービスブレーキ装置の制御部に接続し、パーキ
ングブレーキバルブの出力ポートをパーキングブ
レーキ装置の制御部に接続し、サスペンシヨン制
御バルブの出力ポートをサスペンシヨンロツク装
置の制御部に接続し、その中立位置では作業ブレ
ーキバルブのソレノイド、パーキングブレーキバ
ルブのソレノイド、サスペンシヨン制御バルブの
ソレノイドをともに電源がわと遮断し、一方の切
替え位置では作業ブレーキバルブのソレノイドを
電源がわに接続し、他方の切替え位置ではパーキ
ングブレーキバルブのソレノイドおよびサスペン
シヨン制御バルブのソレノイドを電源がわに接続
する切替スイツチを設け、かつ、その切替スイツ
チはメインスイツチに接続し、ソレノイドの励磁
による作業ブレーキバルブの切替えにより作業ブ
レーキ兼サービスブレーキ装置の制動が行われ、
ソレノイドの励磁によるパーキングブレーキバル
ブの切替えによりパーキングブレーキ装置の制動
が解除され、ソレノイドの励磁によるサスペンシ
ヨン制御バルブの切替えによりサスペンシヨンロ
ツク装置のロツクが解除されるように構成したも
のである。

以下、この考案の一実施例を第３図により説明
する。同図において第２図と同じ構成要素は同じ
符号で表わしてある。

ソレノイド式の作業ブレーキバルブ２９のソレ
ノイド２９ａは電気回路３２により切替スイツチ
３３の一方の出力端子３３ｂに接続されており、
ソレノイド式のパーキングブレーキバルブ３０の
ソレノイド３０ａは電気回路３４により切替スイ
ツチ３３の他方の出力端子３３ｃに接続されてお
り、ソレノイド式のサスペンシヨン制御バルブ３
１のソレノイド３１ａはスイツチ３５を挿入した
電気回路３６を介して切替スイツチ３３の出力端
子３３ｃに接続されている。切替スイツチ３３の
入力端子３３ａは電気回路３７によりメインスイ
ツチ３８に接続されており、メインスイツチ３８
は電源としての蓄電池３９に接続されている。メ
インスイツチ３８はエンジンキーを入れると閉路
し、エンジンキーを切ると開路するようになつて
いる。切替スイツチ３３は手動により三位置に切
替えられるようになつている。すなわち、図示の
中立位置では開路しており、右がわに切替えると
出力端子３３ｂを介して電気回路３７と電気回路
３２とが接続され、左がわに切替えると出力端子
３３ｃを介して電気回路３７と電気回路３４およ
び電気回路３６とが接続される。その他の構成は
第２図に示す従来のものと同じである。

エンジンキーを入れるとメインスイツチ３８が
閉路する。このとき、切替スイツチ３３が中立位
置にあれば、どのソレノイドバルブ２９，３０，
３１にも電流は流れず、各ソレノイドバルブ２
９，３０，３１は図示のａ位置にある。すなわ
ち、作業ブレーキ兼サービスブレーキ装置２０の
制動は解除され、パーキングブレーキ装置２２の
制動は掛かり、サスペンシヨンロツクシリンダ２
６はロツクされる。

作業時に切替スイツチ３３を右がわに切替える
と、電流は電気回路３７、切替スイツチ３３、電
気回路３２に通じ、ソレノイド２９ａが励磁され
る。それにより作業ブレーキバルブ２９がａ位置
からｂ位置に切替えられ、圧気がブースタ１８に
供給され、前述したように作業ブレーキ兼サービ
スブレーキ装置２０の制動が掛かる。

走行時に切替スイツチ３３を左がわに切替える
と、電流は電気回路３７、切替スイツチ３３、電
気回路３４に通じ、ソレノイド３０ａが励磁され
て、パーキングブレーキバルブ３０がａ位置から
ｂ位置に切替えられる。これにより圧気がパーキ
ングブレーキ装置２２の制御部に給送され、その
ブレーキ装置２２の制動が解除される。これと同
時に、ソレノイド２９ａが消磁され、作業ブレー
キバルブ２９がばねの力でａ位置に切替えられ、
ブースタ１８の圧気が大気に解放され、作業ブレ
ーキ兼サービスブレーキ装置２０の制動（車輪４
の制動）も解除される。また、電流は電気回路３
６にも通じ、ソレノイド３１ａがスイツチ３５を
介して励磁され、サスペンシヨン制御バルブ３１
はａ位置からｂ位置に切替えられ、圧気が導気管
２３を介してサスペンシヨンロツクバルブ２４の
制御部に供給され、サスペンシヨンロツクシリン
ダ２６はロツクが解かれて自由となる。

吊荷走行等の場合に、サスペンシヨンロツクシ
リンダ２６をロツクしたまま走行する時には、ス
イツチ３５を開路すればソレノイド３１ａは励磁
されず、目的が達せられる。

駐車時に切替スイツチ３３を中立位置にすれ
ば、ソレノイド３０ａが消磁されてパーキングブ
レーキバルブ３０がａ位置に切替えられるととも
に、ソレノイド３１ａが消磁されてサスペンシヨ
ン制御バルブ３１がａ位置に切替えられる。すな
わち、パーキングブレーキ装置２２の制動が掛か
るとともに、サスペンシヨンロツクシリンダ２６
はロツクされる。

エンジンキーを切るとメインスイツチ３８は開
路されるので、切替スイツチ３３がどの位置に切
替えられていてもどのソレノイド２９ａ，３０
ａ，３１ａにも電流は流れず各ソレノイドバルブ
２９，３０，３１は図示のａ位置にある。すなわ
ち、作業ブレーキ兼サービスブレーキ装置２０の
制動は解除され、パーキングブレーキ装置２２の
制動は掛かり、サスペンシヨンロツクシリンダ２
６はロツクされる。

以上説明したこの考案によれば下記の効果が得
られる。

(1) 作業ブレーキバルブ、パーキングブレーキバ
ルブ、サスペンシヨン制御バルブの操作を一つ
の切替スイツチによつて行えるので、操作が簡
単である。

(2) 作業ブレーキ兼サービスブレーキ装置の制動
を掛けた時は、ばねにより制動が行われるパー
キングブレーキ装置の制動が必ず掛かるので、
作業中に空圧が低下しても車体が逸走する危険
がない。

(3) エンジンキーによりメインスイツチが開路さ
れると、作業ブレーキ兼サービスブレーキ装置
の制動を掛けたままでも自動的にその制動が解
除されるので、シール、パツキング等の寿命が
長くなり、空気洩れや油洩れを防止できる。ま
た、圧縮空気中の水分の凝結もなくなり、凍結
や錆の発生を防止できる。

(4) エンジンキーによりメインスイツチが開路さ
れると、パーキングブレーキ装置の制動を掛け
忘れても、自動的にその制動が掛かるので車体
が逸走する危険がない。

【図面の簡単な説明】

第１図はホイール式油圧シヨベルの一例を示す
側面図、第２図は従来のホイール式油圧シヨベル
の空圧回路を示す図、第３図はこの考案の空圧回
路の一実施例を示す図である。 ５……圧縮機、６……圧気タンク、７……給気
管、８……サービスブレーキバルブ、９……足踏
みペダル、１６……シヤトル弁、１７……圧力取
出し管、１８……ブースタ、１９……油圧配管、
２０……作業ブレーキ兼サービスブレーキ装置、
２１……導気管、２２……パーキングブレーキ装
置、２３……導気管、２４……サスペンシヨンロ
ツクバルブ、２５……油圧配管、２６……サスペ
ンシヨンロツクシリンダ、２７……油圧配管、２
８……油タンク、２９……ソレノイド式の作業ブ
レーキバルブ、２９ａ……ソレノイド、３０……
ソレノイド式のパーキングブレーキバルブ、３０
ａ……ソレノイド、３１……ソレノイド式のサス
ペンシヨン制御バルブ、３１ａ……ソレノイド、
３２……電気回路、３３……切替スイツチ、３４
……電気回路、３５……スイツチ、３６……電気
回路、３７……電気回路、３８……メインスイツ
チ、３９……蓄電池。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 空気圧により制御する作業ブレーキ兼用サービ
   スブレーキ装置とパーキングブレーキ装置とサス
   ペンシヨンロツク装置とをそなえたホイール式油
   圧シヨベルにおいて、足踏みペダルにより切替え
   るサービスブレーキバルブとソレノイド式の作業
   ブレーキバルブとソレノイド式のパーキングブレ
   ーキバルブとソレノイド式のサスペンシヨン制御
   バルブとの入力ポートを圧気源に連結し、サービ
   スブレーキバルブおよび作業ブレーキバルブの出
   力ポートを作業ブレーキ兼サービスブレーキ装置
   の制御部に接続し、パーキングブレーキバルブの
   出力ポートをパーキングブレーキ装置の制御部に
   接続し、サスペンシヨン制御バルブの出力ポート
   をサスペンシヨンロツク装置の制御部に接続し、
   その中立位置では作業ブレーキバルブのソレノイ
   ド、パーキングブレーキバルブのソレノイド、サ
   スペンシヨン制御バルブのソレノイドをともに電
   源がわと遮断し、一方の切替え位置では作業ブレ
   ーキバルブのソレノイドを電源がわに接続し、他
   方の切替え位置ではパーキングブレーキバルブの
   ソレノイドおよびサスペンシヨン制御バルブのソ
   レノイドを電源がわに接続する切替スイツチを設
   け、かつ、その切替スイツチはメインスイツチに
   接続し、ソレノイドの励磁による作業ブレーキバ
   ルブの切替えにより作業ブレーキ兼サービスブレ
   ーキ装置の制動が行われ、ソレノイドの励磁によ
   るパーキングブレーキバルブの切替えによりパー
   キングブレーキ装置が解除され、ソレノイドの励
   磁によるサスペンシヨン制御バルブの切替えによ
   りサスペンシヨンロツク装置のロツクが解除され
   るように構成したことを特徴とする空圧回路。