JPS6360219B2 - - Google Patents

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JPS6360219B2
JPS6360219B2 JP57003779A JP377982A JPS6360219B2 JP S6360219 B2 JPS6360219 B2 JP S6360219B2 JP 57003779 A JP57003779 A JP 57003779A JP 377982 A JP377982 A JP 377982A JP S6360219 B2 JPS6360219 B2 JP S6360219B2
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
    • F02D31/001—Electric control of rotation speed
    • F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
    • F02D31/003—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control
    • F02D31/005—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control by controlling a throttle by-pass
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D43/00—Conjoint electrical control of two or more functions, e.g. ignition, fuel-air mixture, recirculation, supercharging or exhaust-gas treatment

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は内燃エンジンのアイドル回転数フイー
ドバツク制御装置に関し、特にオン―オフ型制御
弁を使用し、TDC信号に同期させて補助空気を
供給するようにしたアイドル回転数フイードバツ
ク制御装置に関する。
従来、アイドル時のエンジン負荷状態に応じて
目標アイドル回転数を設定し、この目標アイドル
回転数と実際のエンジン回転数との差を検出しこ
の差が零になる様に差の大きさに応じてエンジン
に補助空気を供給してエンジン回転数を目標アイ
ドル回転数に保つように制御するアイドル回転数
フイードバツク制御装置は知られている。
斯るアイドル回転数フイードバツク制御装置に
おいて、補助空気の供給量を制御するのにオン―
オフ型の制御弁を使用して可変デユーテイサイク
ルで作動させ、このデユーテイサイクルを長短さ
せて補助空気量を制御するアイドル回転数フイー
ドバツク制御装置も知られている。斯るアイドル
回転数フイードバツク制御装置に結合され、特に
エンジンに供給される吸気量を検出してこの検出
値に応じて燃料供給量を電子的に制御する燃料噴
射装置においては吸気管内の圧力等の吸気量の算
出に係るパラメータが大きく変動していると、こ
のパラメータの正しい計測が難しく正確な吸気量
の把握が出来なくなり、適量の燃料供給が困難と
なる。
斯る問題を解決せんがために、空気量制御弁の
デユーテイサイクルを吸入空気の圧力等の変動よ
りも十分高い周波数を有するサイクルにして補助
空気による吸入空気の圧力等の変動を防止する方
法が日本国公開特許公報昭54―109524号に開示さ
れている。斯る方法においては空気量制御弁の開
閉頻度が非常に高くなるので空気量制御弁は十分
な耐久性を有する様に設計する必要がある。
本発明は上述の種々の問題を解決するためにな
されたもので、先ず第１に、アイドル回転数フイ
ードバツク制御装置にエンジンの所定回転位置を
検出し、所定位置信号を空気量制御弁を制御する
弁制御手段に供給する回転位置検出手段を備え、
前記弁制御手段は回転位置検出手段の所定位置信
号に同期して空気量制御弁を所定期間に亘つて開
弁させるようにして所定量の補助空気をエンジン
に供給し、空気量制御弁の作動回数を減らして耐
久性を向上させたアイドル回転数制御装置を提供
するものである。
第２に、前記回転位置検出手段は所定位置信号
を更に燃料供給制御装置にも供給するようにし、
この燃料供給制御装置はエンジンに供給される補
助空気を含む全吸気量を検出する空気量検出手段
を含み、この空気量検出手段は前記回転位置検出
手段の所定位置信号に同期して全吸気量を検出し
もつて全吸気量の検出値のバラツキを防止して全
吸気量に応じた適宜量の燃料を安定にエンジンに
供給するようにしたアイドル回転数制御装置を提
供するものである。
第３に、前記弁制御手段は前記回転位置検出手
段の所定位置信号入力された後所定時間の経過後
前記空気量制御弁の開弁を開始させ吸気管内の圧
力等の吸気量パラメータの変動の位相を一定にな
るようにし、実際の補助空気量に正しく対応する
吸気量パラメータの代表値が常に得られるように
して適切な燃料量をエンジンに供給するようにし
たアイドル回転数制御装置を提供するものであ
る。
以下図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。
第１図は本発明に係る装置に適用される補助空
気量の供給方法を説明する図であり、エンジンの
所定位置信号として、各シリンダの吸入行程毎に
発生するTDC信号毎に、TDC信号に同期させて
空気量制御弁を開弁させる。この場合重要なこと
は空気量制御弁はTDC信号毎に１吸入行程につ
き１回だけ開閉動作を行うようにしていることで
ある。このように空気量制御弁の開閉作動回数を
TDC信号毎に最小限の１回にすることにより空
気量制御弁の耐久性を向上させることができる。
次に、第２図はエンジンに供給される全吸気量
を求めるのに例えば吸気管内の絶対圧を一つのパ
ラメータとする場合の絶対圧計測方法を説明する
図で第２図ａは本発明の装置が採用する方法、第
２図ｂは任意の一定間隔で計測する方法を夫々示
す。第２図ｂに示すように吸気管内の絶対圧の変
動を考慮せず任意の一定間隔で、例えばあるサン
プリングタイミング信号で吸気管絶対圧を計測す
れば該タイミング信号と絶対圧変動波の位相とが
互いに対応しないので正しい吸気量に対応する絶
対圧の代表値を計測出来ないことは明白である。
一方、第１図に示したように、TDC信号に同期
させて空気量制御弁を作動させて補助空気を供給
すれば吸気管内の圧力変動の周期は第２図ａに示
すようにTDC信号毎にほゞ一定している。本発
明ではこの点に着目してTDC信号に同期させて
絶対圧変動波の一定位相位置で吸気管の絶対圧を
計測し実際の吸気量に正確に対応する絶対圧の代
表値を得るようにしている。従つて、全吸気量に
正確に対応する適宜量の燃料をエンジンに供給す
るすることができるので燃料供給量のバラツキに
帰因するアイドル不安定を防止することができ
る。
TDC信号に同期して空気量制御弁を作動させ
る場合、吸気管に補助空気を供給することにより
吸気管内の圧力変動は第３図に示すように空気量
制御弁の作動開始時期、即ち補助空気の供給開始
時期によりTDC信号に対しする位相がズレて吸
気量に対応する代表値が得られる時期が異るよう
になる。かかる位相ズレをもつ吸気管内の絶対圧
をTDC信号に対し一定時期に計測すると上述の
位相のズレによつて吸気空気量に正しく対応する
代表値より高い又は低い値を計測してしまうこと
になる。例えば代表値より高い絶対値を計測して
しまうと（第３図ケースｃ）、実際より多くの吸
入空気が供給されたと判断して必要以上の燃料を
エンジンに供給してしまい、混合気が過濃にな
る。逆に、代表値より低い絶対圧を計測すると
（第３図ケースＡ）混合気が希薄になる。このた
め、本発明では第３図ケースＢに示すように、最
適の補助空気の供給開始時期をエンジンの吸気管
の形状等によりエンジン毎に実験的に決めると共
に補助空気の供給開始時期を実験的に決まる所定
係数に対応する時間（第３図のTDLYB）だけTDC
信号発生時点より遅らせることにより吸気管内の
圧力変動波の位相を常に一定にするようにしてい
る。従つて補助空気量に正確に対応する適宜量の
燃料（例えば理論空燃比になる燃料量）を常時精
度よくエンジンに供給出来、正確で安定したアイ
ドル回転数制御が出来る。
第４図は本発明に係る内燃エンジンのアイドル
回転数フイードバツク制御装置の全体を略示する
構成図であり、符号１は例えば４気筒の内燃エン
ジンを示し、エンジン１には開口端にエアクリー
ナ２を取り付けた吸気管３と排気管４が接続され
ている。吸気管３の途中にはスロツトル弁５が配
置され、このスロツトル弁５の下流の吸気管３に
開口し大気に連通する空気通路８が配設されてい
る。空気通路８の大気側開口端にはエアクリーナ
７が取り付けられ又、空気通路８の途中には補助
空気量制御弁（以下単に「制御弁」という）６が
配置されている。この制御弁６は常閉型の電磁弁
であり、ソレノイド６ａとソレノイド６ａの付勢
時に空気通路８を開成する弁６ｂとで構成され、
ソレノイド６ａは電子コントロールユニツト（以
下「ECU」という）９に電気的に接続されてい
る。
吸気管３のエンジン１と前記空気通路８の開口
８ａ間には燃料噴射弁１０が設けられており、こ
の燃料噴射弁１０は図示しない燃料ポンプに接続
されていると共にECU９に電気的に接続されて
いる。
前記スロツトル弁５にはスロツトル弁開度セン
サ１７が、吸気管３の前記空気通路８の開口８ａ
下流には管１１を介して吸気管３に連通する吸気
管内絶対圧センサ１２が、エンジン１本体にはエ
ンジン冷却水温センサ１３及び回転数センサ１４
が夫々取り付けられ、各センサはECU９に電気
的に接続されている。符号１５は例えばヘツドラ
イトやエアコンデイシヨナ等の電気装置を示し、
この電気装置１５はスイツチ１６を介してECU
９に電気的に接続されている。又、符号18は例え
ば大気圧センサ等の他のエンジンパラメータセン
サを示しECU９に電気的に接続されている。
次に上述のように構成されるアイドル回転数フ
イードバツク制御装置の作用について説明する。
エンジン回転数センサ１４からのTDC信号が
ECU９に供給されるとEUV９はスロツトル弁開
度センサ１７、絶対圧センサ１２、水温センサ１
３及び他のエンジンパラタータセンサ１８からの
夫々のエンジン運転状態パラメータ信号を読み込
み、ECU９はこれらのエンジン運転状態パラメ
ータ信号の値と電気装置１５からの電気負荷状態
信号に基いてエンジン状態及びエンジン負荷状態
を判別し、これら判別した状態に応じてエンジン
１への燃料供給量、すなわち燃料噴射弁１０の開
弁時間と、補助空気量、すなわち制御弁６の開弁
時間及び制御弁６のTDC信号発生時からの開弁
遅れ時間を夫々演算し、各演算値に応じて燃料噴
射弁１０及び制御弁６を作動させる駆動パルスを
夫々に供給する。
制御弁６はTDC信号発生時より前記演算値に
応じた開弁遅れ時間経過した後前記演算値に応じ
た開弁時間に亘り開弁して空気通路８を開成し開
弁時間に応じた所定量の空気が空気通路８及び吸
気管３を介してエンジン１に供給される。
燃料噴射弁１０は上記演算値に応じた開弁時間
に亘り開弁して燃料を吸気管３内に噴射し噴射燃
料は吸入空気に混合して常に所定の空燃比（例え
ば理論空燃比）の混合気がエンジン１に供給する
ようにされている。
制御弁６の開弁時間を長くして補助空気量を増
加させるとエンジン１への混合気の供給量が増加
し、エンジン出力は増大してエンジン回転数は上
昇する。逆に制御弁６の開弁時間を短くすれば供
給混合気量は減少してエンジン回転数は下降す
る。斯くのごとく補助空気量すなわち制御弁６の
開弁時間を制御することによつてエンジン回転数
を制御することができる。
次に、第５図において第４図に示すECV９内
の電子回路の一実施例を説明する。
第４図に示すエンジン回転数センサ１４は
ECU９内の波形整形回路９０１を介してワンチ
ツプCPU（以下単に「CPU」と称す）９０２の入
力端子９０２ａに接続されている。符号１５′は
第４図の電気装置１５の電気負荷検出装置を示
し、この電気負荷検出装置１５′はECU９内のレ
ベル修正回路９０４を介してCPU９０２の入力
端子群９０２ｂに接続されている。第４図の水温
センサ１３及びスロツトル弁開度センサ１７は
夫々Ａ／Ｄコンバータ９０５の入力端子９０５
ａ，９０５ｂに接続され、更に両者は燃料供給制
御装置９０３の入力側に接続されている。Ａ／Ｄ
コンバータ９０５は出力端子９０５ｃにてCPU
９０２の入力端子群９０２ｂと接続され、別の入
力端子群９０５ｄがCPU９０２の出力端子群９
０２ｃと接続されている。更にCPU９０２はそ
の入力端子９０２ｄに発振回路９０６が接続さ
れ、出力端子９０２ｅは分周回路９０７を介して
AND回路９０８及び９１２の各一方の入力端子
に接続されている。AND回路９０８の出力側は
第１ダウンカウンタ９０９のクロツクパルス入力
端子CKに接続されている。このAND回路９０８
の他方の入力端子には第１ダウンカウンタ９０９
のボロー出力端子が接続され、この出力端子
は更にワンシヨツト回路９１１を介して第２ダウ
ンカウンタ９１３のＬロード入力端子に接続され
ている。前記第１ダウンカウンタ９０９のＬ入力
端子はCPU９０２の出力端子群９０２ｆの第１
出力端子に接続されている。前記AND回路９１
２の出力側は第２ダウンカウンタ９１３のクロツ
クパルス入力端子CKに接続され、AND回路９１
２の他方の入力端子は第２ダウンカウンタ９１３
の出力端子と接続されている。第２ダウンカウ
ンタ９１３の出力端子は更にソレノイド駆動回
路９１５を介して第４図の制御弁６のソレノイド
６ａと接続されている。CPU９０２の出力端子
群９０２ｆの第２の出力端子は第１レジスタ９１
４の入力端子９１４ａに接続され、第１レジスタ
９１４の出力端子９１４ｃは第２ダウンカウンタ
９１３の入力端子９１３ａに接続されている。
前記Ａ／Ｄコンバータ９０５、CPU９０２、
第１レジスタ９１４及び第１ダウンカウンタ９０
９は夫々出力端子９０５ｅ、入出力端子９０２
ｇ、入力端子９１４ｂ及び９０９ａにてデータバ
スケーブル９１６を介して互いに接続されてい
る。
前記燃料供給制御装置９０３の入力側には、更
に、第４図の吸気圧センサ１２及び例えば大気圧
センサ等の他のエンジンパラメータセンサ１８が
接続されている。燃料供給制御装置９０３の出力
側は第４図に示す燃料噴射弁１０に接続されてい
る。
以上のように構成されるECU９の電子回路の
作用について説明する。
エンジン回転数センサ１４からの出力信号はエ
ンジンパラメータとしてのエンジン回転数Ne信
号と上死点（TDC）同期信号として波形整形回
路９０１で波形整形されてCPU９０２と燃料供
給制御装置９０３とに供給される。CPU９０２
ではこのTDC同期信号をスタート信号として
Ａ／Ｄコンバータ９０５にチツプ選択信号、チヤ
ンネル選択信号、Ａ／Ｄ変換スタート信号等を出
力して、水温センサ１３又はスロツトル弁開度セ
ンサ１７からのエンジン冷却水温信号、スロツト
ル弁開度信号のアナログ信号からデジタル信号へ
の変換を指令する。Ａ／Ｄコンバータ９０５でデ
ジタル信号に変換されたエンジン冷却水信号およ
びスロツトル弁開度信号はデータ信号としてデー
タバスケーブル９１６を介してCPU９０２に入
力される。これらの信号の一方の入力が終了する
とＡ／Ｄコンバータ９０５の出力端子９０５ｃか
らCPU９０２にＡ／Ｄ変換終了信号が供給され
る。上述と同様のプロセスが繰り返えされて
CPU９０２に他方の信号が読み込まれる。更に
電気負荷検出装置１５′からの検出信号はレベル
修正回路９０４で所定のレベルに修正されて
CPU９０２に入力される。CPU９０２は供給さ
れたデータ信号、すなわちエンジン回転数信号、
電気負荷信号、エンジン水温信号及びスロツトル
弁開度信号に応じて、制御弁６の開弁遅れ時間
TDLY及び開弁時間TOUTの演算を行う。
上記演算の方法を第６図を参照して更に具体的
に説明すると、同図において第ｎ番目のTDC信
号が入力されるとTDC信号入力時から時間TSが
経過する間に上述のCPU９０２へのデータの読
み込みと、CPU９０２での前記開弁遅れ時間
TDLY及び開弁時間TOUTの演算と、後述するこれら
演算値のCPU９０２から第１ダウンカウンタ９
０９及び第１レジスタ９１４への供給とが実行さ
れ、その後演算された開弁遅れ時間TDLY経過した
後に制御弁６が演算された開弁時間TOUTに亘つ
て開弁される。上述のようにTDC信号入力後の
開弁遅れ時間はより正確にはTS＋TDLYで与えら
れる。データ信号の読み込み時間と演算時間とで
なる時間TSはTDC信号入力毎に毎回一定の時間
間隔で実行されるので定数であり開弁遅れ時間は
TDLYだけがTDC信号入力毎に演算される。
開弁遅れ時間TDLY及び開弁時間TOUTは夫々次式
で与えられる。
TDLY＝DDLY／100×Men ……(1) TOUT＝DOUT／100×Men＋T0 ……(2) 上式でMenは第ｎ−１番目から第ｎ番のTDC
信号が発生するまでの時間間隔を表わし、Meは
エンジン回転数Neの逆数に比例し、回転Neが高
い程、時間間隔Meは短かくなる。開弁遅れ時間
TDLY、開弁時間TOUTの演算は上式(1)及び(2)で表わ
されるように時間間隔Meを基準としてこれに係
数DDLY，DOUT（単位はパーセント）を乗じて求め
られる。今回（ｎ）のTDC信号入力後のTDLY，
TOUTの演算は正確には時間間隔Men+1を用いて演
算されるべきであるがMen+1はTDLY，TOUTを演算
する時点では未知であり、Men+1は前回のMenに
ほゞ等しいのでTDLY，TOUTの演算にはMenが用
いられる。
式(1)の係数DDLYは吸気管形状等により異りエン
ジン毎に実験的に決められる定数で吸気管内の圧
力等の変動の位相が常に一定になるように、例え
ば25パーセントに設定される。
式(2)の係数DOUTはエンジン回転数、エンジン水
温、電気負荷状態等の関数としてTDC信号入力
毎に求められ、アイドル時のエンジン負荷に最適
なエンジン回転数に制御出来るように設定され
る。式(2)のT0は定数であつて制御弁６の応答遅
れ等に帰因する無効時間を表わし、例えば7msに
設定される。
式(1)及び(2)に基づいて演算された各演算値
TDLY，TOUTはデータバスケーブル９１６を介し
て、CPU９０２から第１ダウンカウンタ９０９
及び第１レジスタ９１４の各入力端子９０９ａ及
び９１４ａに読み込み指令信号が印刷される夫々
のタイミングで供給され、第１ダウンカウンタ９
０９には開弁遅れ時間TDLYが、第２レジスタ９１
４には開弁時間TOUTが夫々記憶される。
次に、発振回路９０６で発生するクロツク信号
はCPU９０２内での制御動作の基準信号として
使用されると共に、分周回路９０７で適当な周波
数を有するクロツク信号に分周されてAND回路
９０８及び９１２の各一方の入力端子に供給され
る。
CPU９０２はエンジン回転数センサ１４から
のTDC信号入力時より時間TS経過した後第１ダ
ウンカウンタ９０９のＬ入力端子にスタート信号
を印加する。第１ダウンカウンタ９０９はこのス
タート信号の印加と同時に前記開弁遅れ時間TDLY
の演算値を読み込むと同時に第１ダウンカウンタ
９０９の出力端子から高レベル信号１をAND
回路９０８の他方の入力端子に供給する。
前記AND回路９０８の前記他方の入力端子に
高レベル信号１が入力されている間、このAND
回路９０８はその前記一方の入力端子に入力され
るクロツク信号を第１ダウンカウンタ９０９のク
ロツクパルス入力端子CKに印加する。第１ダウ
ンカウンタ９０９はCPU９０２から読み込まれ
た制御弁６の開弁遅れ時間TDLYの演算値に相当す
るパルス数のクロツク信号をカウントし、このカ
ウントを終了すると同時に、出力端子から低レ
ベル信号０に反転した出力を発生し、これにより
AND回路９０８を閉成させて第１ダウンカウン
タ９０９へのクロツク信号の印加が停止される。
ワンシヨツト回路９１１はその入力側に高レベ
ルから低レベルに反転した出力＝０が入力される
毎に第２ダウンカウンタ９１３のＬ入力端子にス
タートパルス信号を供給する。すなわち、第１ダ
ウンカウンタで開弁遅れ時間TDLYに相当するパル
ス数のクロツク信号のカウント終了と同時に第２
ダウンカウンタ９１３にスタートパルス信号が供
給される。
第２ダウンカウンタ９１３のＬ入力端子にスタ
ートパルス信号が印加されると第２ダウンカウン
タ９１３は第１レジスタ９１４に記憶されている
前記開弁時間TOUTの演算値を読み込むと同時に
第２ダウンカウンタ９１３の出力端子から高レ
ベル信号１をAND回路９１２の他方の入力端子
に供給すると共にソレノイド駆動回路９１５に供
給する。ソレノイド駆動回路９１５は前記第２ダ
ウンカウンタ９１３からの高レベル信号１が供給
されている間第４図の制御弁６のソレノイド６ａ
を付勢させて開弁し補助空気をエンジンに供給す
る。
AND回路９１２の他方の入力端子に高レベル
信号１が入力されている間、このAND回路９１
２はその一方の入力端子に入力されるクロツク信
号を第２ダウンカウンタ９１３のクロツクパルス
入力端子CKに印加する。前記第１ダウンカウン
タ９０９の作用と同様に第２ダウンカウンタ９１
３は開弁時間TOUTに相当するパルス数のクロツ
ク信号が印加されている間は出力端子から高レ
ベル信号１を引き続き出力し、相当回数のパルス
数の印加が終了すると、すなわち開弁時間TOUT
が経過すると出力端子から低レベル０に反転し
た出力を発生し、これによりソレノイド駆動回路
９１５はソレノイド６ａを消勢する。尚、同時
に、AND回路９１２にも低レベル信号０が供給
されてダウンカウンタ９１３へのクロツク信号の
印加が停止される。
一方、燃料供給制御装置９０３においても、エ
ンジン回転数センサ１４からのTDC信号が供給
される毎に、TDC信号の入力と同時に、エンジ
ンパラメータ信号、すなわち絶対圧センサ１２か
らの吸気管絶対圧信号水温センサ１３からのエン
ジン水温信号、スロツトル弁開度センサ１７から
のスロツトル弁開度信号及び他のエンジンパラメ
ータセンサ、例えば大気圧センサ１８からの信号
を順次読み込み、運転状態に応じた供給燃料量が
演算される。
上述のように供給燃料量の演算に必要なエンジ
ンパラメータ信号の読み込み、特に吸気管内の絶
対圧信号の読み込みはTDC信号入力毎に、TDC
信号に同期して常に同じ時期に実行されるので、
前記補助空気の供給開始時期を開弁遅れ時間TDLY
だけ遅らせて開弁させ吸気管内の圧力変動の位相
を一定に保たたせた効果と相俟て、吸気管内に圧
力変動があつても吸気管の絶対圧の読み込み値は
エンジンに吸入される全吸気量に対応する値を正
しく反映させた代表値とすることが出来る。従つ
て供給燃料量の演算値はより正確な値とすること
が出来、燃料供給制御装置９０３はこの演算値に
応じて燃料噴射弁１０を所定時間に亘つて開弁さ
せる。
以上詳述した様に本発明によるアイドル回転数
フイードバツク制御装置に依れば、エンジンの所
定回転位置を検出し、この所定位置信号を弁制御
手段に供給する回転位置検出手段を含み、前記弁
制御手段は前記回転位置検出手段の所定位置信号
に同期して前記空気量制御弁を所定時間に亘つて
開弁させるようにして所要量の補助空気をエンジ
ンに供給するようにしたので空気量制御弁の開閉
動作回数を減らして耐久性を向上されることが出
来る。
更に、前記回転位置検出手段は前記所定位置信
号を更に前記燃料供給制御装置にも供給するよう
にされ、前記燃料供給制御装置はエンジンに供給
される全吸気量を検出する空気量検出手段を含
み、この空気量検出手段は前記回転位置検出手段
の所定位置信号に同期して全吸気量を検出するよ
うにしたので吸気管内に圧力等の変動があるとし
ても精度のよい全吸気量の把握が出来、適宜量の
燃料がエンジンに供給されてアイドルの不安定な
運転を防止することができる。
更に又、前記弁制御手段は、前記回転位置検出
手段からの所定位置信号が入力された後、所定時
間の経過を待つて前記空気量制御弁の開弁を開始
させるようにしたので吸気管内の圧力等の吸気量
パラメータの変動の位相を一定にすることがで
き、実際の補助空気量に正しく対応する吸気量パ
ラメータの代表値が常に得られるので適切な燃料
量をエンジンに供給して正確で安定したアイドル
回転数フイードバツク制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明に係る補助空気量をTDC信号
に同期して供給する方法を説明する図、第２図は
吸気管内の吸気量パラメータを計測する方法を説
明する図で第２図ａは本発明に依るTDC信号に
同期して計測する方法を、第２図ｂは任意の一定
間隔で計測する方法を夫々説明する図、第３図は
補助空気をTDC信号より所定時間遅らせて供給
を開始する方法を説明する図、第４図は本発明の
アイドル回転数制御装置の全体構成図、第５図は
第４図に示される電子コントロールユニツト
（ECU）内の電子回路図及び第６図は空気量制御
弁の開弁遅れ時間及び開弁時間を説明する図であ
る。 １…内燃エンジン、３…吸気通路（吸気管）、
５…スロツトル弁、６…空気量制御弁、８…空気
通路、９…電子コントロールユニツト（ECU）、
１０…燃料噴射弁、１２…空気量検出手段（絶対
圧センサ）、１４…回転位置検出手段（エンジン
回転数センサ）、９０２…ワンタツチCPU、９０
３…燃料供給制御装置、９０６…発振回路、９０
７…分周回路、９０９…第１ダウンカウンタ、９
１３…第２ダウンカウンタ、９１４…第１レジス
タ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 内燃エンジンの吸気通路の絞り弁下流側に開
    口し大気と連通する空気通路と、この空気通路を
    介してエンジンに供給される補助空気量を調整す
    る制御弁と、この制御弁をアイドル時の実際エン
    ジン回転数と目標エンジン回転数との差に応じて
    フイードバツク制御する弁制御手段と、前記補助
    空気量を含む全吸気量に応じた所定燃料量をエン
    ジンに供給する燃料供給制御装置とを備えるアイ
    ドル回転数フイードバツク制御装置において、エ
    ンジンの所定回転位置を検出し、所定位置信号を
    前記弁制御手段に供給する回転位置検出手段を含
    み、前記弁制御手段は前記回転位置検出手段の所
    定位置信号に同期して前記制御弁を開弁させるよ
    うにして成ることを特徴とするアイドル回転数フ
    イードバツク制御装置。 ２ 前記回転位置検出手段は前記所定位置信号を
    更に前記燃料供給制御装置にも供給するようにさ
    れ、前記燃料供給制御装置はエンジンに供給され
    る全吸気量を検出する空気量検出手段を含み、こ
    の空気量検出手段は前記回転位置検出手段の所定
    位置信号に同期して全吸気量を検出するようにさ
    れて成ることを特徴とする特許請求の範囲第１項
    記載のアイドル回転数制御装置。 ３ 前記弁制御手段は、前記回転位置検出手段か
    らの所定位置信号が入力された後、所定時間の経
    過後前記空気量制御弁の開弁を開始させるように
    されて成ることを特徴とする特許請求の範囲第２
    項記載のアイドル回転数制御装置。
JP57003779A 1982-01-13 1982-01-13 内燃エンジンのアイドル回転数フィ−ドバック制御装置 Granted JPS58122350A (ja)

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FR2519701A1 (fr) 1983-07-18
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GB8300919D0 (en) 1983-02-16
DE3300960C2 (ja) 1987-06-04
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