JPS636032B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、回転する布地送り片の逆転可能な駆
動装置用の送り伝動装置が、揺動運動を行なう従
動レバーをもつ第１の伝動装置部分と、互いに逆
向きに配置されて従動レバーに伝動結合される２
つの間欠送り機構をもつ第２の伝動装置部分とを
有し、これらの間欠送り機構が切換え装置により
選択的に布地送り片に接続可能である、ミシンの
送り伝動装置に関する。

このような送り伝動装置は米国特許第3247818
号明細書から公知であり、その第１の伝動装置部
分が従動レバーを揺動運動させる。この従動レバ
ーは、第２の伝動装置部分に結合されて引張り棒
へこの揺動運動を伝達する。この第２の伝動装置
部分は２つの爪車機構からなり、各爪車機構は爪
車と爪からなる。これらの爪は引張り棒に揺動可
能に結合され、切換え装置を介して交互に対応す
る爪車にかみ合うことができる。両方の爪車は、
回転する布地送り片に連結される軸上に相対回転
しないように取付けられている。切換え装置の操
作により、引張り棒によに伝達される揺動運動
は、前進揺動運動または後退揺動運動として布地
送り片へ伝達される。このような爪車機構は大き
い騒音を発生する。さらに切換え過程毎に爪の質
量を２回加速し、しかも１回は爪車の歯により、
１回は逆に作用するばねにより加速せねばならな
いので、布地送り片へ伝達可能な回転数または切
換え頻度は限られたものとなる。さらに布地送り
したがつて縫い目長の連続的な調節は不可能であ
る。すなわちこの調節は爪車の歯のピツチに応じ
て段階的にしか行なわれない。したがつてできる
だけ小さい階段を得るために、このような爪車機
構を大きく構成せねばならず、比較的大きい全体
構造空間を必要とする。しかもこのような爪車機
構は大きい摩耗を受け、費用のかかる特殊構造を
必要とする。

ドイツ連邦共和国特許出願公開第3008135号明
細書あるいは米国特許第4271776号明細書から、
回転する布地送り片例えば送り歯車、送りベルト
あるいは送りチエンが逆転装置を介して間欠送り
機構により駆動されるようなミシン用送り装置は
公知である。間欠送り機構は揺動運動を１つの方
向の間欠的な回転駆動に変換するのに使用され、
逆転装置はこの間欠的な回転運動を逆転するのに
用いられるので、布地送り片の送り運動を逆転す
ることができる。

この公知の送り装置の逆転運転はクラツチを備
え、運動逆転のために歯車を備えているが、歯車
は摩耗する。公知の送り装置は複雑な構造をもつ
ている。さらにこの構造はいくつかの要素の製造
公差のため製造に対し高度の要求を課すので、こ
の送り装置はかなりの費用をかけないと製造でき
ない。

ドイツ連邦共和国特許第1175971号明細書から、
多重配置の間欠送り機構を使用することが公知で
あり、個々の送り機構はそれぞれずれた位相で駆
動されて、回転運動を生ずる。このため間欠送り
機構を同じ向きに配置する必要があり、すなわち
両方の間欠送り機構の戻り止め方向が同じ向きに
されて、最初にあげた刊行物による逆転装置によ
つてのみ回転運動の逆転が可能となる。

本発明の基礎になつている課題は、構造的に簡
単な構成をもちかつ安価に製造されて確実に動作
するミシン用送り伝動装置を提供することであ
る。

この課題を解決するため本発明によれば、両方
の間欠送り機構が、常に駆動されてそれぞれ一方
向にのみ摩擦係合するフリーホイールとして構成
されて、それぞれ１つのクラツチを介して交互に
布地送り片に接続可能である。

互いに逆向きに配置される２つのフリーホイー
ルにより、回転する布地送り片に対して切換え可
能な逆の回転運動が安価に得られる。本発明によ
る送り伝動装置は簡単な構造の少数の部品のみか
らできているので、部品製造の際および伝動装置
の組立ての際の費用がわずかである。少数の個別
部品からなる送り伝動装置は、摩耗が少なく動作
が特に確実であるという点ですぐれ、騒音も少な
い。さらに布地送りの連続的な無段階調節が可能
である。摩擦係合により動作するフリーホイール
は市販のものでよく、安価で信頼性がある。フリ
ーホイールは小さい場所に設けるこてができ、潤
滑も容易に行なうことができる。

特許請求の範囲第２項による特徴により、安価
な送り伝動装置を製造することが可能となり、操
作偏心輪を備えしたがつて停止状態においてのみ
調節できる簡単な第１の伝動装置部分を使用する
ことにより、この安価な送り伝動装置が得られ
る。この構造では個々の引張り棒が張力のみをか
けて使用可能なので、これらの引張り棒を簡単か
つ安価に製造することができる。

特許請求の範囲第３項による送り伝動装置の別
の構成により、複合布地送り片すなわち跳躍布地
送り片と回転布地送り片とをミシンに設けること
が可能になり、跳躍布地送り片の駆動はさらに針
移動用針棒揺動片の駆動も可能にする。さらにこ
の構成による送り伝動装置は、前進縫成および後
退縫製の際、作業者が大した調節なしに縫い目長
を異なるように構成するのを可能にする。

特許請求の範囲第４項および第５項の特徴によ
り特に簡単な構造が得られ、使用される部品の数
が最小に低減される。同時にこの構造は対称配置
により同じ構造部品を２倍使用するのを可能にす
るので、価格上の著しい利点が得られる。

特許請求の範囲第６項による別の構成は、間欠
送り機構の作用にとつて必要で既に加工片移動の
抵抗によつて生ずる負荷トルクや今や調節可能な
付加トルクだけ高められるので、縫成すべき加工
片の種類に関係なく不変な送り分が得られるとい
う利点を生ずる。

本発明のそれ以上の利点および特徴は、図面に
よる２つの実施例の説明から明らかになる。

実施例 １ 第１図ないし第５図によるミシンは台板２およ
び腕３を形成され、この腕３内には軸４が回転可
能に支持され、この軸４上に歯付きベルト車５お
よび操作偏心輪６が取付けられている。軸４は一
端にハンドル車７を備え、他方では針９を保持す
る針棒８を駆動する図示しないクランク装置に終
つている。腕３には押し棒１０が移動可能に支持
され、この押し棒１０にローラプレツサ１１が取
付けられている。

台板２には揺動軸１２が支持され、この揺動軸
１２上にＵ字状片１３が取付けられている。Ｕ字
状片１３と操作偏心輪６は引張り棒１４により互
いに結合されている。操作偏心輪６は溝１５のあ
る操作部分をもつている。腕３内の軸４（第２
図）の高さの所には操作つまみ１６が移動可能に
支持され、止め輪１７によりばね１８の力に抗し
て抜け止めされている。操作偏心輪６、引張り棒
１４およびＵ字状片１３による軸４と揺動軸１２
との前述した伝動結合部分を、以下第１の伝動装
置部分１９と称する。

腕３は台数２の近くに回転可能に支持された操
作軸２０を備え、この操作軸２０は腕３の外側で
操作レバー２１に終つている。台板２には歯付き
ベルト車２３をもつ軸２２が回転可能に支持さ
れ、このベルト車２３は歯付きベルト２４を介し
て歯付きベルト車５と伝動結合している。台板２
にはさらに軸２５が支持され、第２の伝動装置部
分２６を歯付きベルト車２７と結合し、このベル
ト車２７には歯付きベルト２８がかみ合つてる。
台板２には、回転可能に支持される転向ローラ２
９を備えた板３０がねじ３１により取付けられて
いる（第３図）。台板２にはさらにＵ字状片３４
をもつ切換え棒３３が移動可能に支持され、操作
軸２０上に取付けられたレバー３５に枢着されて
いる。

第１の伝動装置部分１９と操作レバー２１に結
合された切換え素子をもつ第２の伝動装置部分２
６は、いつしよになつて送り伝動装置３６を形成
している。

第４図および第５図によれば、軸２５上に２つ
の同じに構成された操作輪３７，３８が止めねじ
３９により取付けられ、これらの操作輪３７，３
８は突起４０に半径方向へ延びる鋸歯状の歯４
１，４２を形成されている。ハウジング４３内に
は間欠送り機構としてのフリーホイール４４が圧
入され、図示しない２つの針軸受とその間に設け
られる図示しないラチエツトとを形成されてい
る。ハウジング４３内には止め輪４５が設けら
れ、フリーホイール４４へ挿入された内輪４７の
肩部４６が回転可能にこの止め輪４５に当つてい
る。内輪４７はその肩部４６から遠い方の端面に
鋸歯状の歯４８を備え、この歯４８が操作輪３７
の歯４１にかみ合う。止め輪３７の歯４１は、ハ
ウジング４３が矢印４９の方向に回転するとき、
軸２５に対して平行に向く歯面を介してトルクの
伝達が行なわれるように形成されている。ハウジ
ング４３はＵ字状片５０を形成され、引張り棒５
１がピン５２を介してこのＵ字状片５０に枢着さ
れている。台板２は引張り棒５１およびＵ字状片
５０の範囲に凹所５３をもつている。引張り棒５
１の自由端はピン５４を介して第１の伝動装置部
分１９の従動レバー５５に枢着され、この従動レ
バー５５は止めねじ５６により揺動軸１２に取付
けられている。

ハウジング４３はピン５７をもち、このピン５
７に掛けられたばね５８は台板２に設けられたピ
ン５９に他端を取付けられている。大体において
ハウジング４３、フリーホイール４４および内輪
４７からなる前述した単位体は、軸２５上に回転
および移動できるように支持されている。

ハウジング６０には、フリーホイール４４と同
じに構成されたフリーホイール６１と止め輪６２
が設けられ、内輪６４の肩部６３がこの止め輪６
２に回転可能に支持されている。内輪６４はその
構造が内輪４７と同じで、その端面の歯は６５で
示されている。互いにかみ合い可能な歯６５およ
び４２は、ハウジング６０が矢印６６の方向に回
転すると、軸２５に対して平行に向く歯面を介し
てトルクの伝達が行なわれるように構成されてい
る。第５図によれば、内輪６４は軸２５上に回転
および移動可能に支持され、内輪６４上にフリー
ホイール６１がハウジング６０と共に支持されて
いる。

ハウジング６０はその周囲にＵ字状片６７を形
成され、湾曲した引張り棒６８がピン６９を介し
てこのＵ字状片６７に枢着されている。引張り棒
６８の自由端はピン７０を介して従動レバー５５
に枢着されている。ハウジング６０はさらに半径
方向に延びる突起７１を形成され、切換え棒３３
上にナツト７２で止められた押圧片７３が突起７
１に当つている。軸２５上には摩擦ブレーキとし
ての締付け部材７４が設けられ、スリツト７５お
よびねじ７６を形成されている（第５図および第
１２図）。この締付け部材７４の外面７７は台板
２の切欠き７８に当つている。

前述した送り伝動装置３６の動作は次のとおり
である。

ハンドル車７を介してミシン１を駆動すること
によつて軸４が回転し、操作偏心輪６および引張
り棒１４を介して揺動軸１２が両方矢印７９の方
向に揺特駆動される。この揺動運動は従動レバー
５５および両方の引張り棒５１，６８を介してハ
ウジング４３および６０へ伝達される。従動レバ
ー５５が矢印８０の方向に動くと、引張り棒５１
および６８が引張り力を受ける。フリーホイール
４４，６１が互いに逆向に配置されているため、
内輪４７，６４が摩擦係合により連行され、その
際内輪４７は矢印４９の方向に動かされ、内輪６
４が矢印６６の方向に動かされる。第５図に示す
切換え状態によれば、内輪６４が軸２５上でから
回りし、一方内輪４７はその回転運動をクラツチ
を構成する歯４１，４８を介して操作輪３７へ伝
達するので、軸２５は矢印４９の方向へ連行され
る。軸２５はその運動を歯付きベルト車２７を介
して回転する布地送り片としての歯付きベルト２
８へ伝達し、この歯付きベルト２８が図示しない
加工片を、通常後退運動と称する送り方向へロー
ラプレツサ１１の影響で動かす。このような後退
運動を行なうために、作業者により押下げられる
操作レバー２１が第１図に示す切換え位置Ｂにあ
り、それにより揺動駆動されるハウジング４３お
よび６０が、切換え棒３３または押圧片７３およ
び突起７１を介してばね５８の力に抗して軸線方
向に移動されるので歯４１と４８が互いにかみ合
い、別のクラツチを構成する歯４２と６５がかみ
合いを外される。引張り棒５１，５８は可撓的に
構成されているので、切換えに必要なハウジング
４３，６０の軸線方向移動が可能になる。切換え
レバー２１から手を放すと、このレバー２１はば
ね５８の作用により切換え状態Ａをとる。同時に
このばね５８により両方のハウジング４３，６０
が押し戻され、それにより歯４１，４８のかみ合
いが外れ、歯４２，６５がかみ合う。この切換え
状態でも、引張り棒５１，６８が引張り力を受け
る。今や有効になるフリーホイール６１を介する
トルク伝達により、軸２５が矢印６６の方向に動
かされ、それにより加工片には前進運動が生ず
る。

軸２５が回転する際、そのつど有効になるフリ
ーホイール４４または６１が締付け部材７４によ
り生ずる摩擦トルクに打勝つ。有効になるフリー
ホイール４４または６１の戻り揺動の段階中、軸
２５が締付け部材７４の摩擦トルクによりその角
度位置に保たれる。ねじ７４により調節可能な摩
擦トルクは、一方では外部条件にはほとんど影響
されない一定の動作条件をフリーホイール４４お
よび６１に与え、他方では送り素子の望ましくな
い行き過ぎを防止する。軸４上の操作偏心輪６を
調節することにより、送りの大きさを停止状態で
変化することができる。

実施例 ２ 第６図ないし第１３図により説明するこの実施
例では、ミシン８１は台板８２および腕８３をも
ち、この腕８３内にハンドル車８５をもつ軸８４
が回転可能に支持されている。軸８４上には歯付
きベルト車８６と偏心輪８７が取付けられ、この
偏心輪８７は引張り棒８９のＵ字状片８８により
包囲されている。引張り棒８９はピン９０をも
ち、このピン９０上に支持されるスライダ９１
は、腕８３に移動可能に支持されるスライダクラ
ンク９２にはまつている。スライダランク９２
は、腕８３の壁を通つてミシン８１の前面へ突出
する操作レバー９３と、腕８３の壁を通つてミシ
ン８１の背面へ突出する切換えカム９４とによつ
て構成されている。台板８２には揺動軸９５が支
持され、この揺動軸９５上にクランク９６が取付
けられて、引張り棒８９の自由端に枢着されてい
る。一般に縫い目調節装置としても知られている
前述の機構は、以下第１の伝動装置部分９７と称
せられる。

揺動軸９５上にはＵ字状クランク９８が取付け
られ、このクランク９８に梁９９がピン１００を
介して枢着されている。梁９９は図示しないねじ
止め面を形成され、このねじ止め面上に歯を備え
た従来構造の布地送り片１０１が取付けられてい
る。この布地送り片１０１は、ねじ１０３により
台板８２上に取付けられた針板１０４の切欠き１
０２を通つて突出している。梁９９は半円状に形
成された自由端１０５をもち、この自由端はリン
ク１０６に動き得るように支持されている。この
リンク１０６は、台板８２に回転可能に支持され
た軸１０７の図示しない偏心ピンに回転可能に支
持されている。軸１０７は腕８３の範囲において
この軸上に固定的に設けられた歯付きベルト車１
０８をもち、このベルト車１０８は歯付きベルト
１０９を介して、軸８４上に設けられた歯付きベ
ルト車８６に伝動結合されている。針棒１１０に
は針１１１が取付けられている。腕８３にはさら
に押し棒１１２が移動可能に支持され、この押し
棒１１２の下端に半円状の押圧脚１１３がねじ１
１４で取付けられている。この押圧脚１１３は、
布地送り片１０１の上方に延びる歯付きベルト１
１５用の図示しない転向部材を内部に形成されて
いる。布地送り片１０１と回転する布地送り片と
しての歯付きベルト１１５は加工片たる布地１１
６を移動させる。腕８３は軸受１１７，１１８，
１１９，１２０を形成され、これらの軸受内に軸
１２１が回転可能に支持されている。軸受１１７
と１１８との間において軸１２１上に、前述の実
施例１に示した２つの操作輪３７，３８が止めね
じにより取付けられている（第１０図）。前述し
たようにこれらの操作輪３７，３８はそれぞれ歯
４１，４２を形成されている。操作輪３７，３８
の間には、実施例１に示したような内輪４７，６
４が回転可能に支持され、それらの肩部４６，６
３は互いに接している。前述したように内輪４
７，６４は、歯４８，６５を形成されている。内
輪４７，６４上にはそれぞれフリーホイール４
４，６１が支持され、共通な管状ハウジング１２
２へ圧入されている。このハウジング１２２は一
端にＵ字状部分１２３と半径方向に延びる突起１
２４を形成されている。Ｕ字状部分１２３は、間
隔片１２７を介して隣接しかつ鋲１２８により互
いに結合された２つの個別棒１２９からなる棒１
２６の一端にピン１２５を介して枢着されてい
る。棒１２６は台板８２の切欠き１３０を通つて
延び、ピン１３１を介して従動レバーとしてのＵ
字状クランク１３２に枢着され、このクランク１
３２は止めねじ１３３により揺動軸９５上に取付
けられている。

ハウジング１２２はピン１３４をもち、このピ
ン１３４にばね１３５の一端が掛けられ、他端は
軸受１１７に設けられたピン１３６に掛けられて
いる。軸受１１７と腕８３に設けられた別の軸受
１３７には押し棒１３８が移動可能に支持され、
ナツト１３９により取付けられる押圧片１４０を
一端に形成されている。押し棒１３８の自由端は
切換えカム９４に当る従節１４１をもつている。
腕８３の軸受１１８と１１９の間において軸１２
１上に、実施例１におけるような締付け部材７４
が設けられて、その外面７７が腕８３の切欠き１
４２に当つている。軸１２１上には歯付きベルト
車１４３が取付けられて、歯付きベルト１１５を
かけ回されている。最後に軸１２１上には揺動部
材１４４が回転可能に支持されて、レバー１４５
を形成されている。このレバー１４５は棒１４６
を介して、腕８３内で昇降運動可能な押し棒１１
２に枢着されている。レバー１４５の端部には歯
付きベルト１１５用転向部材１４７が取付けられ
ている。腕８３の軸受１１７〜１２０の間に設け
られた前述の機械要素は第２の伝動装置部分１４
８を形成している。

この実施例の動作は次のとおりである。

ハンドル車８５を介してミシン８１を駆動する
と、軸８４が回転するので、Ｕ字状片８８が偏心
輪８７を介して揺動駆動される。引張り棒８９は
ピン９０およびスライダ９１を介してスライダク
ランク９２内に案内され、それにより両方向矢印
１４９による揺動運動を、クランク９６を介して
揺動軸９５へ導入する。歯付きベルト１０９を介
して、台板８２に設けられた軸１０７も同時に駆
動される。クランク９８と軸１０７の図示しない
偏心ピンにより駆動されるリンク１０６は、梁９
９へ揺動運動を与え、その際布地送り片１０１は
楕円軌道を描く。

以下の説明において、布地送り片１０１が加工
片１１６を後退運動で移動させ、操作レバー９３
がＣで示す切換え位置をとるものと仮定する。こ
の仮定のもとに、前進運動中揺動軸９５は矢印１
５０の方向へ動く。クランク１３２および棒１２
６を介して、軸１２１上に支持されるハウジング
１２２が矢印１５１の方向に動かされる。操作レ
バー９３の切換え位置Ｃで、切換えカム９４によ
り押し棒１３８は押圧片１４０および突起１２４
を介してハウジング１２２を第１０図に示す位置
へばね１３５の力に抗して押す位置にある。この
位置で歯４１と４８がかみ合い、歯４２と６５は
互いに外れている。それにより操作輪３７したが
つて軸１２１が歯付きベルト車１４３と共に矢印
１５１の方向に連行されるので、歯付きベルト１
１５も同様に後方への移動を行なうように加工片
１１６へ係合する。この運動中内輪６４がから動
きを行なう。操作レバー９３を切換え位置Ｄへ切
換えることにより、第１の伝動装置部分９７が切
換えられるので、布地送り片１０１が加工片１１
６を前進運動させる。同時に従節１４１と切換え
カム９４との共同作用により、押し棒１３８がば
ね１３５の力により移動せしめられるので、ハウ
ジング１２２も同様にばね１３５の力により軸線
方向へ移動されて、歯４１，４８のかみ合いが外
され、歯４２と６５がかみ合う。棒１２６の可撓
構成のため、ハウジング１２２の軸線方向移動の
際伝動結合が維持される。第１の伝動装置部分９
７は、加工片１１６が布地送り片１０１により前
進移動される移動段階において、矢印１５２の方
向に揺動軸９５を動かす。この運動は棒１２６を
介してハウジング１２２へ伝達され、ハウジング
１２２は今や１５３の方向へ動く。今や操作輪３
８へ与えられる回転運動は、軸１２１したがつて
歯付きベルト１１５へ与えられ、このベルト１１
５が布地送り片１０１と共に加工片１１６を前進
方向へ移動させる。軸１２１上に設けられた締付
け部材７４の動作は、既に実施例１の動作の説明
において既に述べた。

実施例２による送り伝動装置は、さらに揺動軸
９５から取出すことのできる針棒支持用揺動駆動
装置を備えることができ、この駆動装置の運動は
揺動軸９５から取出すことができる。さらに実施
例１および２による送り伝動装置は別の間欠送り
機構を備えることもでき、互いに逆向きに配置さ
れる間欠送り機構に、同じ向きに位相をずらせて
駆動される別の間欠送り機構を付属させることが
できる。これにより従動軸に例えば逆転可能で２
倍の間欠回転運動が与えられる。これにより間欠
送り機構の機能を改善する前述の締付け部材を省
略できるという利点が得られる。この構成では、
位相をずらせて駆動される間欠送り機構により、
従動軸の望ましくない再運動が防止される。

【図面の簡単な説明】

第１図は回転する下部布地送り片を駆動する本
発明の送り伝動装置の第１実施例を備えたミシン
の背面図、第２図は第１図の切断線―による
ミシンの断面図、第３図は第１図の矢印の方向
にミシンを見た図、第４図は第１図の切断線―
によるミシンの断面図、第５図は第４図の矢印
Ｖの方向に見たミシンの平面図、第６図は回転す
る上部布地送り片用の本発明による送り伝動装置
の第２実施例を備えた他のミシンの背面図、第７
図は第６図に示すミシンの一部のハウジングの範
囲を切欠いた背面図、第８図は第６図の切断線
―によるミシンの断面図、第９図は第６図の矢
印の方向に見たミシンの側面図、第１０図は第
９図の矢印の方向に見た送り伝動装置の一部の
拡大平面図、第１１図は第６図の切断線XI―XIに
よるミシンの拡大断面図、第１２図は送り伝動装
置の両方の実施例の構造部材の斜視図、第１３図
は第６図の矢印の方向に見たミシンの縫い目
形成個所の斜視図である。 １，８１…ミシン、１９，９７…第１の送り伝
動装置部分、２６，１４８…第２の送り伝動装置
部分、２８，１１５…回転する布地送り片、４
１，４８；４２，６５…クラツチ、４４，６１…
フリーホイール、５５，１３２…従動レバー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 回転する布地送り片の逆転可能な駆動装置用
   の送り伝動装置が、揺動運動を行なう従動レバー
   をもつ第１の伝動装置部分と、互いに逆向きに配
   置されて従動レバーに伝動結合される２つの間欠
   送り機構をもつ第２の伝動装置部分とを有し、こ
   れらの間欠送り機構が切換え装置により交互に布
   地送り片に接続可能であるものにおいて、両方の
   間欠送り機構が、常に駆動されてそれぞれ一方向
   にのみ摩擦係合するフリーホイール４４；６１と
   して構成されて、それぞれ１つのクラツチを介し
   て交互に布地送り片に接続可能であることを特徴
   とする、ミシン用送り伝動装置。 ２ 互いに逆向きに配置される両方のフリーホイ
   ール４４；６１が固有の引張り棒５１，６８によ
   り第１の伝動装置部分１９の従動レバー５５に結
   合されていることを特徴とする、特許請求の範囲
   第１項に記載の送り伝動装置。 ３ 第１の伝動装置部分１９；９７が揺動運動を
   逆転するために操作部材をもち、切換え装置がク
   ラツチおよび操作部材を同時に切換えるため切換
   え棒をもち、互いに逆向きに配置された両方のフ
   リーホイール４４；６１が、棒１２６を介して従
   動レバー１３２に伝動結合される共通なハウジン
   グ１２２をもつていることを特徴とする、特許請
   求の範囲第１項に記載の送り伝動装置。 ４ 互いに逆向きに配置された両方のフリーホイ
   ール４４；６１の内輪４７；６４が軸２５；１２
   １上に移動可能に支持され、内輪４７；６４が軸
   線方向案内のためそれぞれ肩部４６，６３と歯４
   ８；６５をもち、この歯４８，６５にかみ合い可
   能な歯４１；４２が軸２５；１２１に設けられて
   いることを特徴とする、特許請求の範囲第１項な
   いし第３項のいずれか１つに記載の送り伝動装
   置。 ５ 内輪４７，６４がＬ字状に形成され、これら
   の内輪を支持する軸２５；１２１が段部なしに形
   成されており、軸２５；１２１上に設けられた操
   作輪３７，，３８に歯４１，４２が設けられてい
   ることを特徴とする、特許請求の範囲第４項に記
   載の送り伝動装置。 ６ 第２の伝動装置部分２６；１４８が摩擦ブレ
   ーキ７４をもつていることを特徴とする、特許請
   求の範囲第１項ないし第５項のいずれか１つに記
   載の送り伝動装置。