JPH0148790B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ミシンのローラ送り機構、特にロー
ラ送り形式ミシンにいおける返し縫い機構に関す
るものである。

〔従来の技術〕

ミシンの縫製作業において返し縫い（バツク縫
い）や止め縫いを行うとき、バツク機構をもたな
ミシンにおいては、その都度、押さえを上昇させ
て被加工布（ワーク）を180゜反転して縫う必要が
あり、操作が煩瑣である。このため、通常のいわ
ゆる“４運動”式の上下送り機構を持つミシンに
おいては、バツク機構が設けられたものが多い。

また、比較的硬い厚物や段差のあるワークの縫
製に便利なローラ送り機構のミシンであつても、
バツク機構を有するものは、下送りに普通の“４
運動”送り機構を採用しており、ローラ送り機構
を備えたミシンにおいて、バツク機能を備えたも
のは従来存在していなかつた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、前記のような特殊の縫製物に対
すて望ましいローラ送り形式のミシンもバツク機
能を持たせるために下送りを普通の“４運動”送
り機構を採用しているため、前記皮革製品等のワ
ークに対しては下送りの上下運動が直接影響して
ワーク全体が上下に動揺し、折角のローラ送りの
利点を失わせる結果となつていた。

本発明は、以上のような局面にかんがみてなさ
れたもので、ローラ送りの機能を有するミシン
に、返し縫い用のバツク機能を持たせることを目
的としている。

〔問題点を解決するための手段〕

このため、本発明においては、下送りローラ駆
動するのに、ミシンの下軸からの揺動運動を伝達
する揺動軸を介して、同軸心的に配設した中軸と
外軸にそれぞれ回転伝達方向に逆に設定した一対
のワンウエークラツチと、一段式の遊星歯車機構
とを使用し、その遊星歯車支持部材の回転を取出
して下送りローラを駆動するよう構成し、かつ、
返し縫いを行うときは、前記揺動軸に対して配設
たクラツチ手段を切換えることにより、下送りロ
ーラを正逆駆動させるよう構成することにより、
前記目的を達成しようとするものである。

〔作用〕

以上のような構成により、ローラ送り形式のミ
シンにおける返し縫いが可能となつた。

〔実施例〕

以下に、本発明を実施例に基づいて説明する。
第１図および第２図に、本発明に係るそれぞれ下
ローラおよび上ローラの送り機構の斜視図を示
す。また、第３図は、この送り機構を備えたミシ
ンの正面図、第４図はその下側平面図（−矢
視図）、第５図および第６図は、それぞれ第３図
のフレームを破断して示す左および右側面図（
−および−矢視図）である。

（構成） 第３〜６図において、中間軸１の端部は、駆動
ベルト（不図示）によつて連結されたはずみ車２
が固定され、中間軸１には、スプロケツトホイー
ル３が固設されて、上軸（主軸）５に固設された
スプロケツトホイール６と、歯付きベルト７によ
り連結されている。また、中間軸１に固設された
他のスプロケツトホイール４と、下軸８の一端部
に固設されたスプロケツトホイール９とは、歯付
ベルト１０により、連結されている。

下ローラの送り機構を示す第１図において、下
軸８には偏心カム１が固設されており、偏心カム
１１には、送りロツド１２が回動可能に連結さ
れ、この送りロツド１２の他端は、揺動軸１３に
固設された腕１４に連結されている。また、揺動
軸１３には、腕１５が固設してあり、中軸１６の
一端には、一方向にのみ回転を伝達する第１のワ
ンウエークラツチ（一方クラツチまたはフリーホ
イール）１７を介して腕１８が取付けてあり、腕
１５と腕１８とはリンク１９により互いに連結さ
れている。また、揺動軸１３の一端部に固設され
た腕２０とクラツチ軸２１の一端に固設された腕
２２とは、リンク２３により連結されている。

第７図ａに、第１図の−矢視図（一部断
面）を示すように、クラツチ軸２１の他端に、片
側面円周部に波形歯を刻設したクラツチ板２４が
固定され、また、クラツチ軸２１と同軸心上の対
抗位置に両側面円周部にクラツチ板２４のそれと
同様の波形歯を形成したクラツチ板２５ａを有す
るクラツチ軸２５が、圧縮コイルばね２６によ
り、前記同様の波形歯を一側面円周部に有するク
ラツチ板２７に押付けられている。そして、クラ
ツチ板２４とクラツチ軸２１，２５、圧縮コイル
ばね２６とで仮し縫い操作用クラツチ手段を構成
する。このクラツチ板２７は、ミシンの機枠Ｆに
固定されている。なお、第７図ｂは、同ａ図のク
ラツチ作動図（後述）である。

クラツチ軸２５の他端には腕２８（第１，７
図）が固設してあり、腕２８にはリンク受け２９
が、アーム長さ調節可能に取付けられている。ま
た、機枠Ｆに固定された軸３０に回動可能に取付
けられたレバー３１の一端が、クラツチ軸２５の
端面に当接している。また、機枠Ｆに固定された
軸３２に回動可能に取付けられた腕３３（第１
図）の一端と、レバー３１の一端とは、ロツド３
４により連結されている。さらにまた、機枠固定
の軸３５に回動可能に取付けられた腕３６の一端
と、腕３３の一端は、ロツド３７により連結され
ている。腕３６の他端には、カムフオロワローラ
３７が取付けられ、バツクレバー４０のレバー軸
３８の一端に固設されたカム３９に当接されてい
る。

第８図は、第１図のＸ−Ｘ断面矢視図、ま
た、第９図、第１０図、第１１図は、それぞれ第
８図の−矢視図、−矢視図、XI−XI矢視
図である。

第，図において、中軸１６上には同心的に
外軸４１が回動可能に取付けてあり、外軸４１の
一端に、一方向にのみ回転を伝達する第２のワン
ウエークラツチ４２を介して、腕４３が取つけら
れ、腕４３と前記腕２８に取つけられたリンク受
け２９は、両端が球軸受のロツト４４により連結
されている。

また、中軸１６の他端には単段遊星歯車組（第
１，８，１０図）の太陽歯車１６ｂが固着され、
外軸４１の他端には内歯歯車４１ａを備えてお
り、両歯車１６ａと４１ａとにそれぞれ噛み合う
３個の遊星歯車４５が、等分に支持受板（キヤリ
ア部材）４６に突設した各軸６ａ上に回動可能に
軸支されている。

受板４６は、他端に歯車４８（第１図）を有す
る第１段歯車軸４７に固設されている。また、第
２段歯車軸４９には平歯車５０とねじ歯車５１と
が固定され、平歯車４８と５０とが噛合い、さら
に、軸４９と垂直に第３段歯車５２が偏心して設
けられ、一端には歯車５１と噛み合うねじ歯車５
３が、また他端にははす歯、かさ歯車ピニオン５
２ａが取付けられており、下ローラじく５４に回
動可能に取付けられたはす歯リングかさ歯車５５
ａと噛み合つて、このリングかさ歯車と一体の下
送りローラ５５を駆動するよう構成してある。

また、前記第１および第２のワンウエークラツ
チ１７と４２（第８，９，１０図）とは下端方向
に回転を伝達するよう組み付けてある。

第１図において、揺動軸１３の右端には、腕５
６を固設しており、また、上揺動軸５７（第１２
図）の一端に固設された腕５８と腕５６とは、リ
ンク５９により連結されている。

第２図は、上送りローラ７５の駆動機構を示す
斜視図で、段１２図ａは、その要部正面図（一部
断面）、同図ｂは、ａ図のバツク作動図（後述）
を示す。中軸６０上には同心的に、外軸６１が回
動可能に取付けられ、外軸６１の一端には、一方
向にのみ回転を伝達する第３のワンウエークラツ
チ６２を介して、腕６３が取付けられている。ま
た、外軸６１の中間には、同様の第４のワンウエ
ークラツチ６４を介して、腕６５が取付けられて
いる。

上揺動軸５７の他端には腕６６が固定され、腕
６６には、リンク受け６７がねじによりアーム長
を調節可能に取りつけられ、腕６３とリンク受け
６７とは、両端球軸受を有するリンク６８により
連結されている。また、腕６３は、両端球軸受付
きリンク６９より、上揺動軸５７の端面中心に連
結されている。

また、外軸６１の下端には、円周部に波形歯を
形成したクラツチ板６１ａを備え、中軸６０に固
定された相手波形歯を有するクラツチ板７０に圧
縮コイルばね７１を介して押付けられている。中
軸６０と連結ロツド７２およびこの連結軸７２と
軸７３とは、それぞれ球面継手により連結されて
いる。軸７３の一端には、はす歯かさ歯車ピニオ
ン７３ａをそなえ、上送りローラ軸７４に回動可
能に取付けられた上送りローラ７５の側面に取付
けられたはす歯かさ歯車７５ａと噛合つて上ロー
ラ７５を駆動している。

一方、押え棒７６の下端には、土台７７が固設
されており、上送りローラ軸７４を固定している
ホルダ７８より突出したリブ７８ａを土台７７に
固定している。また、押え棒７６の中間には、押
え棒抱き７９が固定されており、この押え棒抱き
７９と頂部の調整ねじ８０との間に介装された コイルばね８１により、押さえ棒２６は下方に
偏倚されている。また、押さえ棒抱き７９の一側
端部には、Ｌ形腕８２が回動可能に枢着され、Ｌ
形腕８２の一端は二又状に形成されて、外軸６１
下端部のクラツチ板６１ａに当接している。

さらに、機枠Ｆに固定された軸８９に回動可能
に取付けられた腕８３の一端と、Ｌ形腕８２の一
端とは、ロツド８４により連結されている。機枠
Ｆ固定軸８５に回動可能に枢着された腕８６の一
端と、腕８２の他端とはロツド８７で連結されて
おり、腕８６の他端にはローラ８８が枢着されて
いて、バツクレバー４０用のレバー軸３８の一端
に固設されたカム３９に当接してカムフオロワと
して機能している。

（正規縫い動作） 次に、以上のような構成における正規縫い動作
を説明する。まず下送りローラ５５の動きについ
ては、第１図において、下軸８に固定された偏心
カム１１により、下軸８の回転によつて送りロツ
ド１２を介して揺動軸は図の前後方向に揺動す
る。駆動軸１３上に固定された腕１５は、リンク
１９を介して腕１８を揺動させる。

第９図において、第１のワンウエークラツチ１
７は、回転伝達方向を右回転になるように組込ん
であり、腕１８の揺動運動の右回転成分（矢印
Ａ）のみ中軸１６を回転させ、左回転成分（矢印
Ｂ）は、オーバランして空転し、中軸１６は停止
している。このため、中軸１６は右回転の間欠運
動を行う。また、第１１図において、外軸４１に
第２のワンウエークラツチ４２を介して取付けら
れ腕４３は、クラツチ軸２５に固定された腕８に
取付けられたリンク受け２９にロツド４４で連結
されており、クラツチ軸２５（第７図ａ）は、本
体に固定されたクラツチ板２７と噛合つており、
クラツチ軸２５は静止している。また、外軸４１
（第８図）に取付けられた第２のワンウエークラ
ツチ４２は、第１のワンウエークラツチ１７とは
逆に、回転伝達方向を左になるように組込まれて
いるため、中軸１６の一端に形成された単段遊星
歯車機構の太陽歯車１６ａ（第１０図）は右回転
（矢印ｃ）し、外軸４１の一端に形成された内歯
歯車４１ａは静止している。

いま、太陽歯車１６ａの歯数Z₁と内歯歯車４１
ａの歯数Z₂の比をZ₁／Z₂＝１／２とすると、遊星
歯車４５は同じく右回転（矢印Ｄ）し、その回転
速度は、太陽歯車１６ａの速度の１／（１＋２）
＝１／３で回転する。遊星歯車４５の支持受板４
６は右回転し、第１図において、歯車４８，５
０，５１，５３，５２ａ，５５ａに順次回転を伝
達し、下送りローラ５５を間欠的に回転させ、ミ
シン針がワークを貫通している間は静止して支障
のないようにしている。

つぎに、上送りローラ７５の動作について説明
する。第１図における揺動軸１３の揺動運動は、
上揺動軸５７にも伝達され、第２図において、上
揺動軸５７の運動を外軸６１に組込まれた第３の
ワンウエークラツチ６２を介して腕６３を揺動さ
せる。ワンウエークラツチ６２は、回転伝達方向
が右回転となるように組込んであり、腕６３の等
揺動運動の右回転成分（第１２図ａ矢印Ｅ）のみ
中軸６０を回転させ、左回転成分（矢印Ｆ）はオ
ーバランして、空転し、中軸６０は静止してい
る。また、外軸６１に別に組込まれた第４のワン
ウエークラツチ６４を介して腕６５は、上揺動軸
５７の端面中心にロツド６９で連結されており、
上揺動軸５７の揺動運動を伝達せずに静止してい
る。また、この第４のワンウエークラツチ６４
は、他方の第３のウエークラツチ６２と同じく、
右回転方向のみを伝達するよう組込んであり、他
方のワンウエークラツチのオーバラン時（矢印
Ｆ）、外軸６１が逆転しないようストツパの役目
をしている。

外軸６１の一端に形成されたクラツチ板６１ａ
と、中軸６０に固定されたクラツチ板７０とが噛
合つて中軸６０を回転され、連結軸７２、軸７３
に回転を伝達し、下送りローラ５５と同期して、
上送りローラ７５を間欠回転させる。

（返し縫い動作） つぎに、バツク縫いを行うときの動作について
説明する。第１図において、バツクレバー４０を
矢印Ｇ方向に押下げると、板カム３９の突起部３
９ａでローラ３７を押下げ、ロツド３７を引上げ
る。てこの作用により、それぞれ腕３３、レバー
３１を動かし、第７図ｂにおいて、レバー３１で
クラツチ軸２５をクラツチ軸２１の方向に押付け
る。クラツチ軸２１は、揺動軸１３（第１図）の
揺動運動により揺動しており、クラツチ板２４と
クラツチ板２５ａとが噛合うことにより、クラツ
チ軸２５も揺動を開始し、第１１図において、ク
ラツチ軸３５の揺動運動が外軸４１の腕４３に伝
達される。第２のワンウエークラツチ４２は、左
回転のみ伝達するよう組込んであり、腕４３の左
回転成分（矢印Ｈ）のみ外軸４１を回転させ、右
回転成分（矢印）はオーバランして空転し、外
軸４１は静止している。

このため、第８図ならびに、第１０図の返し縫
い時の作動状態を示す第１３図において、中軸１
６の一端に形成された太陽歯車１６ａは、バツク
レバー４０（第１図）の動きと無関係に右回転
（矢印ｃ）しており、外軸４１の一端に形成され
た内歯歯車４１ａは左回転（矢印Ｊ）している。

前記のように、太陽歯車１６ａの歯数Z₁と、内
歯歯車４１ａの歯数Z₂の比を１：２としてあるの
で、遊星歯車４５は左回転（矢印Ｋ）し、その回
転速度は、太陽歯車１６ａの1/3で回転する。遊
星歯車４５を軸支している支持受板４６は左回転
し、歯車４８，５０，５１，５３，５３ａ，５５
ａを順次駆動して、下送りローラ５５を逆方向
に、かつ正転時と同一の速度で間欠回転させる。

一方、上送りローラ７５については、第２図に
おいて、バツクレバー４０を押下げると（矢印
Ｇ）板カム３９の突起部３９ｂでローラ８８を押
上げロツド８７を引下げる。てこ作用により、そ
れぞれ腕８３、Ｌ形腕８２を動かして、第１２図
ｂに示すように、Ｌ形腕８２の一端で外軸６１の
一端に、形成されたクラツチ板６１ａを押上げ、
クラツチ板６１ａとクラツチ板７０とが離れるこ
とにより、中軸６０は、中立の状態となり、下送
り用ローラ５５の逆回転送りに対して、上送り用
ローラ７５は、押え棒７６の圧縮ばね８１により
下方へ偏倚される弾性力の成分のみとなり、回転
は自由となつて、ワークのバツクおくりに追随し
て回転する。

以上のように、バツクレバー４０の操作によ
り、下送りローラ５５はワークを逆方向に駆動
し、上送り用ローラ７５はこれに追随して、バツ
ク縫いが可能となる。

このとき、不図示の膝上げレバー等により、押
棒７６を上昇させた場合、ホルダ７８およびＬ形
腕８２は、押え棒７６と共に上下し、かつ、Ｌ形
腕８２に連結されているロツド８４は、腕８３の
一端を中心として円弧状に運動し、ロツド６４は
十分に長いため、Ｌ形腕８２の動きは支障となら
ない程度ですむ。

また、第１，８図において、揺動軸１３の揺動
運動に対して、中軸１６と外軸４１とが互に反対
方向に揺動し、かつ、第１／第２のワンウエーク
ラツチ１７／４２との回転伝達方向を互いに反対
方向となるよう組込んでいるため、いずれの時点
でバツクレバー４０を操作しても、下送りローラ
５５の間欠回転位相はずれることがなく、正常な
送り位相を保ことができる。

さらにまた、第１，８図において、中軸１６に
は、右回転のみ伝達する第５のワンウエークラツ
チ９０を介して腕９１がリング９２により本体に
固定されており、第９図に示すように第１のワン
ウエークラツチ１７が矢印Ｂ方向にオーバーラン
したとき、中軸１６が逆転しないための機能を果
たしている。

なお、上記実施例は、上送りローラ７５を、ミ
シンの下軸８から駆動している場合を示したが、
上送りローラの正転駆動は、パルスモータ等によ
る場合でも、本発明原理を適用し得る。

〔発明の効果〕 以上、実施例に基づいて説明してきたように、
本発明によれば、ローラ送り形式のミシンにおい
て、従来存在していなかつたバツク機構の実現を
可能としたため、返し縫いの都度、ワークを反転
させる必要がなくなり、生産性を向上することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１〜１３図は、いずれも本発明の一実施例に
係るもので、第１図および第２図は、それぞれ下
および上ローラの送り機構の斜視図、第３図およ
び第４図は、この送り機構を備えたミシンのそれ
ぞれ正面図とその−矢視図、第５図および第
６図は、それぞれ第３図の−および−矢
視図、第７図ａ，ｂは、第１図−矢視図の各
作動状態図、第８図は、第１図の−矢視
図、第９図、第１０図、第１１図は、それぞれ第
８図の−，−およびXI−XI矢視図、第１
２図ａ，ｂは、上送りローラ駆動機構要部正面図
の各作動状態図、第１３図は、第１０図の返し縫
い時の作動状態図である。 ８……下軸、１３……揺動軸、１６……中軸、
１６ａ……太陽歯車、１７／４２……第１／第２
のワンウエークラツチ、２１，２５……クラツチ
軸、４０……バツクレバー、４１ａ……内歯歯
車、４５……遊星歯車、４６……支持受板、５５
……下送りローラ、７５……上送りローラ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ミシンの下軸から揺動運動を伝達される揺動
   軸を経て、第１のワンウエークラツチとを介して
   連結された中軸上に、同軸心的に回動可能に外軸
   を配設し、かつ、該外軸は、前記第１のワンウエ
   ークラツチと回転伝達方向を設定した第２のワン
   ウエークラツチを介して前記揺動軸の返し縫い操
   作用クラツチ手段に連結し、一方、前記中軸およ
   び外軸のそれぞれ一端には、単段遊星歯車機構の
   それぞれ太陽歯車と内歯歯車とを形成し、該遊星
   歯車機構の遊星歯車支持部材の回転により前記下
   送りローラを駆動するよう構成し、かつ、前記返
   し縫い操作用クラツチ手段の切換えにより、下送
   りローラを正逆回転するよう構成したことを特徴
   とするミシンのローラ送り機構。