JPS6229241B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、歩行型の田植機の改良に関するもの
である。

〔従来の技術〕

この種の田植機において、機体が、車輪が接地
する耕盤の凹凸等によつてローリングして左右方
向に傾くと、この機体の左右両側における苗植機
構と、圃場面との高さ関係が変化して、圃場面に
対する苗の植付け深さが田植機の左右両側におい
て浅くなつたり深くなつたりして安定しないこと
になる。

そこで先行技術としての実公昭53−29627号公
報は、機体の左右両側に上下動自在に装着した左
右一対の両車輪を、各々別々に油圧シリンダによ
つて昇降動するように構成し、この両油圧シリン
ダを機体の左右方向への傾きに関連して作動する
ことにより、ローリングに対して機体を水平に保
持するようにすることを提案しており、そして、
この先行技術は、両車輪を各々別々に昇降動する
ための機体水平制御用の両油圧シリンダを、機体
の前後方向の中程部において当該油圧シリンダの
軸線が上下方向に延びるように配設している。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、このようにローリングに対して両車輪
を各々別々に昇降動することによつて機体を水平
にするための機体水平制御用の両油圧シリンダ
を、機体の前後方向の中程部において当該油圧シ
リンダの軸線が上下方向に延びるように配設する
ことは、機体の中程部の高さが高くなるので、こ
れを覆うカバーが大型化するのであり、また、機
体の中程部の上部に予備の苗マツトを載置するた
めの予備苗台を設ける場合には、この予備苗台の
高さ位置が高くなるので機体の重心が上に移行し
て機体の左右方向への安定性が低下する等の点に
おいて問題があつた。

本発明は、このようにローリングによる機体の
左右方向への傾きを、両車輪の各々に対する左右
一対の機体水平制御用両油圧シリンダの作動によ
つて修正するに際して、前記の問題を解消すると
共に、ローリング制御が安定な状態で確実にでき
るようにすることを目的とするものである。

〔問題を解決するための手段〕

このため本発明は、前部にエンジンを搭載し後
部に操縦ハンドルを有する機体の左右両側に各々
スイングアームを介して上下動自在に装着した左
右一対の車輪と、該両車輪を機体に対して別々に
上下昇降するための油圧シリンダ機構を各々備え
た左右一対の昇降機構と、前記両油圧シリンダ機
構を前記機体の左右方向への傾きに対して機体を
水平にすべく作動させるための切換弁とから成る
歩行型田植機において、前記両昇降機構における
油圧シリンダ機構を、田植機の平面視において前
記エンジンの左右両側面より外側の部位で、且
つ、田植機における長手中心線からの距離が略等
しい位置に当該油圧シリンダ機構の軸線が田植機
の前後方向に延びるように配設して、該油圧シリ
ンダ機構の後端を前記スイングアーム側に各々連
結する一方、油圧シリンダ機構の前端を前記エン
ジンの前面側の部位において機体側に連結した構
成にしたものである。

〔実施例〕

以下本発明の実施例を図面について説明する
と、図において１は、走行ミツシヨンケース２の
前部にエンジン３に対するエンジン台４を後部に
伝動ケース５を各々連結した機体６と、該機体６
の下面に中央フロート７を備え、左右一対の車輪
９ａ，６ｂにて矢印Ａ方向に走行する歩行型の田
植機を示し、前記伝動ケース５の後端には苗載台
１０と４個の植付機構１１とからなる苗植装置１
２を備えると共に、一対の操縦ハンドル１３を備
えており、車輪９ａ，９ｂの外側には側部フロー
ト８ａ，８ｂを備え、これら各フロート７，８
ａ，８ｂの後端はハンドル１３等の機体６に対し
て苗植深さ調節杆２４にて高さ調節可能に取付け
られ、中央フロート７の前端は前記エンジン台４
の先端下面にリンク２７を介して上下動自在に装
着され、また、両側部フロート８ａ，８ｂの先端
も機体６から横方向に突設した横棒３１ａ，３１
ａの先端にリンク３２ａ，３２ａを介して上下動
自在に取付けられている。

前記両車輪９ａ，９ｂは、前記走行ミツシヨン
ケース２に基部のボス１５ａ，１５ｂにて回転自
在に装着されたスイングアーム１４ａ，１４ｂの
先端に各々取付けられ、エンジン３からベルト１
６を介して動力伝達される走行ミツシヨンケース
２より各々におけるスイングアーム１４ａ，１４
ｂ内のチエン等を介して回転駆動され、また、前
記エンジン台４の上面には、エンジン３からベル
ト１７にて動力伝達される油圧ポンプ１８が設け
られている。

前記走行ミツシヨンケース２の左右両側面には
ベルクランク型の昇降レバー１９ａ，１９ｂを、
走行ミツシヨンケース２に貫通して軸支した軸２
０に回転自在に嵌挿して設け、該両昇降レバー１
９ａ，１９ｂの先端を前記両スイングアーム１４
ａ，１４ｂにロツド２１ａ，２１ｂを介して各々
連結する一方、前記エンジン３の左右両側面より
外側の部位には、複動式の油圧シリンダ機構を、
当該油圧シリンダ機構の軸線が田植機の前後方向
に延びるようにして各々配設する。

この両油圧シリンダ機構は、油圧シリンダ２２
ａ，２２ｂと、該油圧シリンダ２２ａ，２２ｂ内
のピストン２３ａ，２３ｂと、該ピストン２３
ａ，２３ｂと一体のピストン連杆２５ａ，２５ｂ
とによつて各々構成され、この両油圧シリンダ機
構の後端であるところの前記ピストン連杆２５
ａ，２５ｂの先端を、前記両昇降レバー１９ａ，
１９ｂの他端に各々連結する一方、機体６の一部
であるエンジン台４の両側面から突出した支持片
２６ａ，２６ｂには、ロツド２８ａ，２８ｂをピ
ン２９ａ，２９ｂにて枢着連結すると共に、その
ピン２９ａ，２９ｂの差し替え等で長さ調節自在
に設け、該両ロツド２８ａ，２８ｂと前記両油圧
シリンダ機構の各々における油圧シリンダ２２
ａ，２２ｂとを、各々圧縮及び引張の両方向に対
してばね３３ａ，３４ａ，３３ｂ，３４ｂを有す
る緩衝機構３０ａ，３０ｂを介して連結して、両
油圧シリンダ２２ａ，２２ｂの作動によりその
各々における車輪９ａ，９ｂが別々に独立して上
下動できるように構成する。

この場合、前記両油圧シリンダ機構は、平面視
において田植機における長手中心線からの距離が
略等しい位置に設けられている。更に、前記両油
圧シリンダ機構の前端と機体３との連結部である
ピン２３ａ，２９ｂは、エンジン３の前面側の部
位に位置している。

また、前記エンジン台４お上面両側には４ポー
ト３ポジシヨン切換弁３５ａ，３５ｂを設け、該
両切換弁３５ａ，３５ｂに前記油圧ポンプ１８か
らの油圧管３６を接続する一方、両切換弁３５
ａ，３５ｂから油圧ホース等の可撓性油圧管３７
ａ，３８ａ，３７ｂ，３８ｂを介して前記両油圧
シリンダ２２ａ，２２ａに各々接続し、両切換弁
３５ａ，３５ｂにおけるスプール３９ａ，３９ｂ
を両緩衝機構３０ａ，３０ｂに対して各々ばね４
０ａ，４０ａ，４０ｂ，４０ｂにて弾性的に関連
させ、緩衝機構３０ａ，３０ｂが中立位置から前
方向に変位すれば切換材３５ａ，３５ｂが油圧シ
リンダ２２ａ，２２ｂの後室の油圧を放出して前
室に油圧が入るように切換わり、緩衝機構３０
ａ，３０ｂが後方向に変位すれば切換弁３５ａ，
３５ｂが両油圧シリンダ２２ａ，２２ｂの前室の
油圧を放出して後室に油圧が入るように切換わる
ように構成して成るものである。

なお、両切換弁３５ａ，３５ｂにおけるスプー
ル３９ａ，３９ｂの末端に設けた長溝孔４１ａ，
４１ｂには、田植機１の操縦ハンドル１３等の適
宜箇所に設けた手動昇降レバー４２に連動するロ
ツド４３を係合して、手動昇降レバー４２によつ
て両切換弁３５ａ，３５ｂを優先的に切換え操作
できるように構成されている。

この構成において、田植機を前進しながら田植
作業する途中に、フロートが接地する圃場又は車
輪９ａ，９ｂが接地する耕盤の凹凸、若しくは苗
載台１０上の苗マツト等により、機体６が例えば
走行方向に対して左側に傾くようにローリングす
れば、その重心が左側に移動することにより右車
輪９ｂに対する支持荷重が減少する一方、左車輪
９ａに対する支持荷重が増大し、右車輪９ｂはそ
の緩衝機構３０ｂを前方向に変位させつつ機体６
から離れるように下降し、左車輪９ａはその緩衝
機構３０ａを後方向に変位させつつ機体６に接近
するように上昇することになるが、右緩衝機構３
０ｂの前方向への変化によつてこれに連動する右
切換弁３５ｂが右油圧シリンダ２２ｂの前室に油
圧を供給するように切換わり、当該右油圧シリン
ダ２２ｂの作動によつて右車輪９ｂが機体６に接
近するように上昇動する一方、左緩衝機構３０ａ
の後方向への変化によつてこれに連動する左切換
弁３５ａが左油圧シリンダ２２ａの後室に油圧を
供給するように切換わり、当該左油圧シリンダ２
２ａの作動によつて左車輪９ａが機体６から離れ
るように下降動するから、機体６は水平状態にな
るように戻されることになる。

そして、機体６が略水平に戻つて左右両車輪９
ａ，９ｂに対する支持荷重が等しくなり、両緩衝
機構３０ａ，３０ｂが元の同じ位置に復帰した時
点で、両切換弁３５ａ，３５ｂが中立位置に切換
わり、油圧シリンダ２２ａ，２２ｂの作動が停止
して、機体６は水平に保持されるのであり、ま
た、機体６が右方向に傾いた場合には前記とは逆
の作動によつて両車輪９ａ，９ｂに対する支持荷
重が等しくなるように制御されて機体６の水平保
持が保たれるのである。

〔発明の作用・効果〕

以上の通り本発明は、特許請求の範囲に記載し
た構成を要旨することにより、以下に述べるよう
な作用・効果を奏する。

ローリングに対して機体を水平に制御するた
めの左右一対の油圧シリンダ機構を、田植機の
平面視において機体の前部に位置するエンジン
の左右両側面より外側の部位で、且つ、田植機
の長手中心線からの距離が略等しい位置に当該
油圧シリンダ機構の軸線が田植機の前後方向に
延びるように配設したことにより、機体の前部
にエンジンを突出した田植機において従来から
死空間であつたエンジンの左右両側面より外側
で、且つ、両車輪より前側の空間部分を、機体
も水平に制御するための左右一対の油圧シリン
ダ機構の設置に有効に利用できるから、前記し
た先行技術のように機体の中程部の高さ寸法
が、機体の水平制御用油圧シリンダ機構の設置
のために増大することを防止でき、機体の上面
を覆うカバーを小型化できる一方、その上部に
予備苗台を設ける場合には、当該予備苗台の高
さを低くでき機体の重心が高くなることを回避
できる。

前記両油圧シリンダ機構を、平面視において
田植機の長手中心線からの距離が略等しい位置
に設けたことにより、両油圧シリンダ機構の重
量が互いに釣り合うことになるから、左右の両
油圧シリンダ機構にて機体を略水平に保持する
ように制御する場合に際して、両油圧シリンダ
機構にて、機体における左右がアンバランスに
なることを防止できる。

機体の前部にエンジンを後部に操縦ハンドル
を、その中程部に車輪を配設した歩行型田植機
においては、車輪を駆動するときの転動反力に
よつて機体はその後部が低くなるように傾斜す
る。このためこの種の田植機においては機体の
前端部つまりエンジン台の前端に、前記転動反
力に対して釣り合うためのバランスウエイトを
設ける必要があるが、本発明では、エンジンの
左右両側に配設した機体水平制御用両油圧シリ
ンダ機構の重量が、前記転動反力に対して釣り
合うように作用することになるので、前記転動
反力による機体の後方への傾きを防止するため
にエンジン台に従来から設けられているバラン
スウエイトを小さくしたり、或いは省略したり
することができる。

更に、前記両油圧シリンダ機構の後端を両ス
イングアーム側に連結する一方、両油圧シリン
ダ機構の前端を前記エンジンの前面側の部位に
おいて機体側に連結したことにより、両油圧シ
リンダ機構のスイングアーム側への連結部から
機体側への連結部までの長さは、油圧シリンダ
機構の前端をエンジンの前面側の部位において
機体側に連結した分だけ長くなり、油圧シリン
ダ機構の伸縮動に伴つて当該油圧シリンダ機構
が上下方向に揺動するときの揺動角が小さくな
つて、両油圧シリンダ機構に作用する車輪荷重
が、車輪の昇降位置によつて変化するのを低減
でき、換言すると、車輪の昇降によつて両油圧
シリンダ機構に作用する車輪荷重が変動するこ
とを少なくすることができ、従つて、車輪を昇
降するために両油圧シリンダ機構に供給する作
動油の圧力も、車輪の昇降位置に拘わらず略一
定になるから、ローリングに対して機体を水平
に維持する場合における制御特性が、車輪が如
何なる昇降位置においても略同じになり、ロー
リング制御を安定な状態で確実に行うことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は田植機
の側面図、第２図はその平面図、第３図は装置の
斜視図である。 １……歩行型田植機、２……走行ミツシヨンケ
ース、３……エンジン、４……エンジン台、６…
…機体、９ａ，９ｂ……車輪、１４ａ，１４ｂ…
…スイングアーム、１２……苗植装置、１３……
操縦ハンドル、２２ａ，２２ｂ……油圧シリン
ダ、２５ａ，２５ｂ……油圧シリンダのピストン
連杆、３０ａ，３０ｂ……緩衝機構、３５ａ，３
５ｂ……切換弁。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 前部にエンジンを搭載し後部に操縦ハンドル
   を有する機体の左右両側に各々スイングアームを
   介して上下動自在に装着した左右一対の車輪と、
   該両車輪を機体に対して別々に上下昇降するため
   の油圧シリンダ機構を各々備えた左右一対の昇降
   機構と、前記両油圧シリンダ機構を前記機体の左
   右方向への傾きに対して機体を水平にすべく作動
   させるための切換弁とから成る歩行型田植機にお
   いて、前記両昇降機構における油圧シリンダ機構
   を、田植機の平面視において前記エンジンの左右
   両側面より外側の部位で、且つ、田植機における
   長手中心線からの距離が略等しい位置に当該油圧
   シリンダ機構の軸線が田植機の前後方向に延びる
   ように配設して、該油圧シリンダ機構の後端を前
   記スイングアーム側に連結する一方、油圧シリン
   ダ機構の前端を前記エンジンの前面側の部位にお
   いて機体側に連結したことを特徴とする歩行型田
   植機。