JPS5832928B2 - タウエキニオケルキタイシセイジドウシユウセイソウチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、耕盤上を移動する左右一対の走行車輪と、こ
の左右の走行車輪間転よび各車輪の横外側箇所で泥面上
を摺接移動する中央フロート、側部フロートとを有する
田植機に関する。

この種の田植機で田植作業を行なう際、従来では作業に
先立って苗の植付は姿勢、植付は深さが所望の姿勢、深
さになるように左右の走行車輪を手動操作により機体に
対して昇降調節していたのであるが、このものでは植付
は作業中に於いて泥面と耕盤との間の絶対深さの時々刻
々とした変動により姿勢によび深さが変化し、植付は姿
勢に乱れなどを招くことを避は得ない。

それ故に、時々刻々と変動する泥面と耕盤との間の給体
深さに応じて左右の走行車輪を同時に機体に対して昇降
調節することが要求されるが、実際問題として、手動操
作によるこのような昇降調節は不可能である。

また、耕盤の凹凸や傾斜、或いは泥面の凹凸などに起因
する機体進行方向に対する左右横方向での機体の不測の
姿勢変動があると、特に多条植えの場合には植付は深さ
に大きなバラツキが発生するので、植付は深さを一定化
するには、このような機体の姿勢変動要因も十分に加味
する必要がある。

本発明は、上記の実情に鑑み、耕盤深さの変動ならびに
機体姿勢を変動するあらゆる要因に対しても常時、機体
を安定姿勢に保持して所望の植付は深さ、姿勢での植付
けを行なうことが可能な田植機における機体姿勢自動修
正装置を提供せんとするものである。

即ち、本発明は、耕盤上を移動する左右一対の走行車輪
と、この左右の走行車輪間転よび各車輪の横外側箇所で
泥面上を摺接移動する中央フロート、側部フロートとを
有する田植機において、前記中央フロートの対機体上下
動を感知して左右の両車軸を同時に同一方向に昇降させ
る機構と、各側部フロートの対機体上下動を感知して夫
々の車輪を独立的に昇降させる機構とを設けであること
を特徴とするものであるから、植付は作業圃場の耕盤が
時々刻々と変動する条件下においては、この耕盤深さ変
動に伴なう中央フロートの対機体上下動に応答して両車
軸を同時に同一方向に昇降させることにより、常時、泥
面に対する植付は部高さを一定に保つことができて耕盤
深さ変動に起因する植付は姿勢の乱れや浮上苗の発生な
どを抑制することができ、ｌた、耕盤の凹凸など機体進
行方向に対する左右横方向での機体の姿勢変動を伴なう
条件下では、各側部フロートの対機体上下動に応動して
、夫々の車輪を独立的に昇降させることにより、左右横
方向での深さ変動に拘わらず常時機体を水平又は略水平
姿勢に保持することができて、走行時の機体の安定性を
保つことができるとともに、左右横方向での植付は姿勢
、深さの乱れを抑制することができる。

このように前記両車軸を同時に同一方向に昇降させる機
構と両車軸を夫々独立的に昇降させる機構とを併設する
ことにより、多条植えの場合でも深さにバラツキのない
良好な植付は作業を行ない得るに至ったのである。

以下本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。

第１図、第２図は歩行型田植機を示し、これは、機体フ
レーム４の前部に搭載したエンジンＥから伝動ケース５
，５′を介して動力を受けて耕盤上を移動する左右一対
の走行車輪１，１′と、この左右の走行車輪１，１′間
釦よび各車輪１，１′の横外側箇所で植付は予定箇所の
泥面上を摺接移動する中央フロー）２ａ、２ｂとを装備
し、かつ、前記各車輪１，１′の後部には、機体進行方
向に対して左右横方向に移動自在な前傾姿勢の苗載せ台
６と、この苗載せ台６の苗取出し口６ａ・・・・・・か
ら取出した植付は単位の苗を前記各フロー）２，２ａ、
２ｂ後部に形成した苗植付は用切欠部７・・・・・・を
通して泥面上に植付ける植付は爪８・・・・・・等から
なる苗植付は装置９を設けるとともに、前記各ンロート
２゜２ａ、２ｂの前端部は腰折れリンク１７・・・・・
・を介して一定範囲内で揺動自在枢着する一方、その後
端部は、取付は位置調節可能な状態で機体フレーム４に
取付け、かつ、前記機体フレーム４の後端部から機体後
方斜め上方に操縦・・ンドル１０を延出して構成してい
る。

このような歩行型田植機に於いて、第３図に示すように
、前記中央フロート２の対機体上下動を感知して左右の
両車軸１，１′を同時に同一方向に昇降させる機構３と
、各側部フロート２ａ又は２ｂの対機体上下動を感知し
て夫々の車輪１又は１′を独立的に昇降させる機構３ａ
、３ｂとを設けて構成している。

丑た、前記機構３ば、前記中央フロート２の一定以上の
対機体上下動に応動して三位置切換可能なセンターバイ
パス型式の四ポート三位置切換弁１１と前記伝動ケース
５，５′にロッド１２．１２’、リンク１３を介して連
結しである中央流体圧シリンダー１４とを、オイルタン
ク１５と油圧ポンプ１６とを有する油圧回路Ａ中に介在
させて構成する一方、他の機構３ａ、３ｂは、各側部フ
ロート２ａ又は２ｂの一定以上の対機体上下動に応動し
て夫々独立的に三位置切換可能な四ポート三位置切換弁
１１ａ、１１ｂと前記ロッド１２，１２’に介装した側
部流体圧シリンダー１４ａ、１４ｂとを前記油圧回路Ａ
中に介在させて構成している。

以上の如き構成の田植機にむける機体姿勢自動修正装置
の作動を説明すると、次の通りである。

先ず、植付は作動時に、泥面と耕盤との間隔が変動した
場合は、中央フロート２の一定以上の対機上昇動又は対
機下降動に応動して機構３の切換弁１１が中立位置から
何れか一方に自動的に切換わり、前記中央流体圧シリン
ダー１４が伸長又は収縮作動して、植付は深さを一定に
保つ状態に左右の走行車輪１，１′を同時に同一方向に
上昇又は下降させる。

次に、機体進行方向に対して左右横方向に耕盤の凹凸が
あった場合には、側部フロート２ａ又は２ｂの一定以上
の対機上昇又は対機下降動に応動して機構３ａ又は３ｂ
の切換弁１１ａ又はｌｌｂが中立位置から何れか一方に
自動的に切換わり、前記側部流体圧シリンダー１４ａ又
は１４ｂが伸張又は収縮作動して、機体を水平姿勢に保
つ状態に左右の走行車輪１又は１′を独立的に上昇又は
下降させる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る田植機における機体姿勢自動修正装
置の実施の態様を例示し、第１図は歩行型田植機の全体
側面図、第２図は第１図の一部切欠平面図、第３図は概
略油圧回路図である。 １．１′・・・・・・走行車輪、２・・・・・・中央フ
ロート、２ａｔ ２ｂ・・・・・・側部フロート、３
，３ａ、３ｂ・・・・・・機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 耕盤上を移動する左右一対の走行車輪１，１ノと、
   この左右の走行車輪１，１′問および各車輪１゜１′の
   横外側箇所で泥面上を摺接移動する中央フロート２、側
   部フロート２ａ、２ｂとを有する田植機において、前記
   中央フロート２０対機体上下動を感知して左右の両車軸
   １，１′を同時に同一方向に昇降させる機構３と、各側
   部フロート２ａ又は２ｂの対機体上下動を感知して夫々
   の車輪１又は１′を独立的に昇降させる機構３ａ、３ｂ
   とを設けであることを性徴とする田植機における機体姿
   勢自動修正装置。