JPH0311687Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔技術分野〕 本考案は、押上げにより基杆に接近する作動杆
を有し、高さを容易に検出しうる高さ検出具に関
する。

〔背景技術〕

例えば建築物の柱、梁、壁等を形成する例えば
単材等は、並置、積上げることによつて貯留され
るが、該単材ブロツクから単材を取出すには、単
材ブロツクの高さを一定にするのが好ましい。

〔考案の目的〕 本考案は作動杆の接近を検知する検知器を設け
た基杆をシリンダにより昇降可能とし、例えば前
記単材ブロツクからなるワークの高さ等を容易に
検出可能とする高さ検出具の提供を目的としてい
る。

〔考案の開示〕

以下本考案の高さ検出具３が、ワークとしての
単材ブロツクＴから単材ｔを解載する解載装置１
に採用されかつワークが単材ブロツクである場合
を例にとり、その一実施例を図面に基づき説明す
る。

図において解載装置１は、供給コンベヤ１１
と、持上げ具１２と、移送コンベヤ１３と、吸着
器１５を具える移載具１４とからなり、単材ｔを
積上げた単材ブロツクＴから前記単材ｔを解載で
き、又解載装置１には、本考案に係る高さ検出具
３と、スペーサ払い出し具５とが付設されてい
る。

単材ブロツクＴは、断面矩形の長尺体であり、
該単材ｔは、本例では、横方向に６枚並置される
とともに３段ごとに該単材ｔの長手軸と直交する
スペーサｓを介在することにより、荷崩れを防止
している。

供給コンベヤ１１は、平行に配した２条のベル
トコンベヤ１１ａ，１１ａからなり、前記単材ブ
ロツクＴを、その長手軸を直交させかつ端部をは
み出させて前記持上げ具１２に供給できる。

持上げ具１２は、供給コンベヤ１１の終端に接
して設ける基台１７の前面に、前記ベルトコンベ
ヤ１１ａ，１１ａを挟んで立設したスライド枠１
９，１９にアーム１６を取付けている。該スライ
ド枠１９は、前方を開放した断面コ字の枠材であ
り、その上端は基台１７を超え上方に突出すると
ともに、その内部に、上下にのびるネジ軸２１，
２１を回転自在に枢支している。なお該ネジ軸２
１は、下端にギヤを有し、基台１７内部の伝動装
置（図示せず）を介し同期して回転する。

アーム１６は、スライド枠１９に後端を挿入さ
れかつネジ軸２１に螺合する水平な腕部２２，２
２間に横軸を架け渡し、かつその中央に腕部２３
を突設したホーク状をなし、該アーム１６は下降
により、前記供給コンベヤ１１の上面下方に沈下
でき、かつ上端部近傍まで上昇できる。

移送コンベヤ１３は例えばローラコンベヤから
なり、前記基台１７の上方を、供給コンベヤ１１
と直交して架け渡される。

移載具１４は、移送コンベヤ１３を超え上方
を、持上げ具１２のアーム１６先端をこえて跨る
レール２５に沿い移動する吸着器１５…を具えて
いる。レール２５は、前記基台１７から、移送コ
ンベヤ１３の背部で立上がる支柱２４の前面から
水平に突設され、かつ該レール２５は、溝形材
を、その溝部を向かい合わせて、かつ間隙を隔て
て固定することにより形成される。

吸着器１５は、該レール２５を走行する台車２
６上面に倒立したシリンダ２７，２７下端の昇降
板２８に取付けられる。又吸着器１５は、本実施
例では、並置された２枚の単材ｔ，ｔを同時に吸
着しうるよう、単材ｔの巾寸度を隔てて配設され
る。なお台車２６は、レール２５の先端に設ける
鎖車Ｓ１と、支柱２４上面の減速モータＭ１に設
ける鎖車Ｓ２とを周回するチエーンＣ１が連結さ
れることにより、減速モータＭ１の正逆転によつ
て前後に移動でき、かつシリンダ２７の伸縮によ
り昇降する。

解載装置１は、前記のごとく、本考案に係る高
さ検出具３と、スペーサ払い出し具５とを設けて
いる。

本考案に係る検出具３は、シリンダ３０により
昇降する基杆３１に、該基杆３１とともに平行ク
ランク機構を構成する作動杆３３を取付けてお
り、又基杆３１には、作動杆３３の接近を検知す
る検知器３４を取付けている。

該高さ検出具３は本実施例では、前記レール２
５の側面に配設される。前記基杆３１は、第２図
に示すように、上方に支片３５，３５を立上げる
とともに、該支片３５の上端は、一端が前記レー
ル２５で枢支する同長のレバー３６ａ，３６ｂの
他端で枢着され、またレバー３６ａの延長端に前
記シリンダ３０のロツドを揺動自在に枢支してい
る。又前記作動杆３３は、直軸状をなし、基杆３
１に同高さで折曲げ自在に枢支したアーム３２，
３２の下端で支持され、作動杆３３はその下面が
水平に保持される。なおアーム３２は、第４図に
示すごとく、その上面を斜めに切欠き、基杆３１
の上片に当接させることにより、該アーム３２は
作動杆３３が下降する自由状態にて同角度で傾斜
し、基杆３１、アーム３２，３２、作動杆３３は
合体して平行クランク機構を構成でき、又作動杆
３３は基杆３１に向け、アーム３２を傾動しつつ
接近しうる。

前記検知器３４は例えばマイクロスイツチであ
り、その動作端３７を作動杆３３に向け取付けら
れ、接近する作動杆３３と当接し、その接近を検
知できる。

スペーサ払い出し具５は、単材ｔと長手軸方向
に沿い移動する走行台５１に、単材ブロツクＴの
上方にのびる支持杆５２を設け、かつ該支持杆５
２にスイーパ５３，５４を取付けている。

走行台５１は、例えば前記供給コンベヤ１１の
両側で、単材ブロツクＴの通過間隙を有して立設
する支柱５５，５５上端に架け渡したレール５６
を走行する。なお該レール５６は、前記レール２
５の先端をその中央部で支持するとともに、レー
ル５６の前縁には上下に突出する案内片５７，５
７が形成され、前記走行台５１に、上の案内片５
７を走行するローラと、上下の案内片５７，５７
を挟持するローラとを設け、走行可能とする一
方、該走行台５１には、単材ブロツクＴの上方に
のびる前記支持杆５２を水平かつ移送コンベヤ１
３に向け突設する。前記スイーパ５３，５４は、
支持杆５２の両側面に突出する軸受片により枢支
した支軸５９，６０を有し、該支軸５９，６０に
固定するアーム片６１…により、水平にのびる軸
杆状の当部６２，６３を固着している。又支軸５
９，６０には、走行台５１側の端部に、レバー６
４，６５を取付け、かつ該レバー６４，６５の他
端を、走行台５１に側設するシリンダ６６，６７
のロツドを連結し、従つて該シリンダ６６，６７
の伸縮とともに、スイーパ５３，５４が傾動で
き、その当部６２，６３を、支持杆５２の下面か
ら下方に所定の高さまで下降できる。なお前記ア
ーム片６１には、案内ローラ６９を軸支してい
る。なお走行台５１には、レール５６の一端で取
付く鎖車Ｓ３と、他端に設ける減速モータＭ２の
鎖車Ｓ４とに巻装するチエーンＣ２が連結され、
減速モータＭ２の正逆回転により、走行台５１は
レール５６を往復動しうる。

又前記支柱５５の近傍には、レール７０上を横
行しうるスペーサの受箱７１，７１が配される。

然して解載装置１は、供給コンベヤ１１上で、
前記のごとく長手軸を直交させ、単材をスペーサ
ｓを介在させつつ並置、積上げた単材ブロツクＴ
を移送し、アーム１６が、その下降状態から上昇
することにより単材ブロツクＴは該アーム１６に
よつて持上げられる。又移載具１４は、減速モー
タＭ１が正逆転することにより、持上げ具１２、
移送コンベヤ１３とを跨り往復動でき、かつシリ
ンダ２７の伸縮により吸着器１４が昇降すること
によつて、上段の単材ｔを２枚づつ移送コンベヤ
１３に移載できる。

又本考案に係る高さ検出具３は、前記持上げ具
１２の上昇から先立ち、そのシリンダ３０を伸長
することにより、第２図に示すごとく、作動杆３
３とともに基杆３１を下降させる。従つて上昇す
る単材ブロツクＴの上面は作動杆３３を、検知器
３４が動作するまで押上げる。なお検知器３４，
３４の動作とともに持上げ具１２の上昇を停止
し、従つて該高さ検出具３は作動杆３３の近接を
検知する、該検知器３４により測定し高さを一定
に保つ。なおシリンダ３０は測定の後縮小し、第
２図において一点鎖線で示すごとく、作動杆３３
を持上げることにより、スペーサ払い出し具５の
支持杆５２、スイーパ５３，５４との干渉を防
ぐ。なお各段の単材ｔの移載を終えるごとにシリ
ンダ３０を伸長し、その上昇位置を一定に保つ。

スペーサ払い出し具５は、スペーサｓ上に載置
される単材ｔの移載を完了し、該スペーサｓが単
材ｔの上面に露出したとき、シリンダ６６を伸長
し、スイーパ５３の当部６２がスペーサｓと当接
する高さまで傾動させる。しかる後減速モータＭ
２を駆動し、当部６２を単材ｔの長手軸方向に沿
い、走行台５１とともに移動することによつて、
スペーサｓを一方の受箱７１内に落下できる。又
通過後該位置で停止し、次のスペーサｓが露出し
たときには、他方のシリンダ６７を伸長し当具６
３を下降しかつ復行させることによつて、他の受
箱７１にスペーサｓを投入できる。

〔考案の効果〕

このように本考案の高さ検出具は、シリンダに
より昇降する基杆に、平行クランク機構を構成す
る押上げ自在な作動杆を設け、かつ基杆にはその
近接を検知する検知器を設けているため、シリン
ダの伸縮により作動杆を下降でき、かつ不使用時
には引上げておくことにより、他の部材との干渉
を防止しつつ能率よく例えば単材ブロツクの高さ
を測定でき、単材の取出し等の作業を能率化する
など多くの効果を奏しうる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の装置が解載装置として使用さ
れた場合の、その一実施例を示す斜視図、第２図
はその作用を示す線図、第３図は解載装置で用い
るスペーサ払い出し具の作用を示す線図、第４図
は本考案に係る高さ検出具を詳示する斜視図であ
る。 ３１……基杆、３２……アーム、３３……作動
杆、３４……検知器。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ワークを持上げる持上げ具の上方に位置し前記
   持上げ具により持上げられたワークの上面を検出
   する高さ検出具であつて、シリンダにより昇降す
   る水平な基杆と、この基杆の下方に位置しかつ同
   長の複数本のアームを介して前記基杆に水平に取
   付けられることにより前記基杆、アームとともに
   平行クランク機構を構成ししかも前記基杆の前記
   下降に伴い前記ワークの上面に当接して停止する
   とともに基杆がさらに下降することにより該基杆
   に接近する作動杆とを具えるとともに、前記基杆
   に、作動杆の接近を検知する検知器を設けてなる
   高さ検出具。