JPS6361221B2

JPS6361221B2 -

Info

Publication number: JPS6361221B2
Application number: JP56132926A
Authority: JP
Priority date: 1981-08-25
Filing date: 1981-08-25
Publication date: 1988-11-28
Also published as: JPS5833547A

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の目的〕（産業上の利用分野）本発明はステアリングホイールの中央部に、ホ
イールとは浮かせて装備した操作ボードの電気信
号を車上の固定制御ユニツトに伝送する装置に関
する。

（従来の技術）車輌において、ステアリングホイールは最もド
ライバに近く、しかもドライバの手に近いので操
作性の向上をはかるためには、車上機器の制御指
示用のキースイツチ類を装備した操作ボードをス
テアリングホイールの中央部に装備するのが好ま
しい。

しかしながら、ホイールの回転を操舵シヤフト
に伝達するステアリング機構が複雑であるため、
ステアリングホイールの中央に装備する操作ボー
ド（ステアリング操作ボード）と車上バツテリの
電源ライン側に設置された固定制御ユニツトを結
ぶ信号ケーブルの配線が困難であり、配線を容易
にするためには、ステアリング機構に更に、配線
用のパイプおよび／又は結線用のスリツプリング
を、ステアリング機構の動作を妨げない形で配架
する必要がある。

（発明が解決しようとする問題点）しかし、ステアリング機構部に割り当てられる
占有空間が限られるため、これらの配線はかなり
困難である。

本発明は、ステアリングホイールの操作ボード
と固定制御ユニツトとの電気接続によるステアリ
ングホイール部の構造の複雑化および高容積化を
低減することを目的とする。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段）上記目的を達成するために本発明においては、
車上バツテリの電源ラインとステアリング操作ボ
ードの電源ライン間をスリツプリングとそれに接
触する刷子で接続し、該スリツプリングとステア
リング操作ボードの電源回路との間の電源ライン
に第１の高周波遮断コイルを介挿し、車上バツテ
リの電源ラインとスリツプリングとの間の電源ラ
インに第２の高周波遮断コイルを介挿し、ステア
リング操作ボードに入力キースイツチ、変調回路
および送信制御装置を備えて入力キースイツチの
操作に対応したコードを変調して、前記第１の高
周波遮断コイルとスリツプリングの間の電流ライ
ンにコンデンサを介して送出し、車上バツテリの
電源ライン側には復調回路および受信制御装置を
備えて前記スリツプリングと第２の高周波遮断コ
イルとの間の電源ラインに到来する変調波を復調
してスイツチ操作に対応したコードを再生する構
成とする。

（作用）これによれば、電気信号ケーブルで結ぶことな
く、ステアリングホイール操作ボードのキー操作
情報を車上バツテリ側の固定制御ユニツトにデジ
タル処理ロジツクで送信することができ、車上バ
ツテリとステアリング操作ボードの間にはスリツ
プリングを介在した１組の電源ラインのみを配架
すればよいので、配線が比較的に容易であり、ス
テアリングホイール部の構造の複雑化および高容
積化が低減する。

このように電源ラインを介して信号伝達をする
場合、電源ラインには、その他の、車上各種電
気、電子機器が接続されているので、通信用の電
気信号の減衰が大きく、これを考慮して比較的に
高レベルの電気信号を送信しなければならない
が、本発明では前記の通り、車上バツテリからス
テアリング操作ボードの間の電源ラインに、スリ
ツプリングを間に置いて第１および第２の高周遮
断コイルを介挿してこれらで、これらのコイルの
間の電源ラインに通信信号区間を区画して、該区
画内で通信信号を送受するようにしているので、
通信信号の減衰が小さく、また、電源ラインに接
続されているその他の電気、電子機器からのノイ
ズや漏曳信号が復調回路に入りにくく、信号送出
のための変調出力エネルギーを小さくすることが
できる。

本発明では更に、前述の通り、コンデンサを介
して前記区間に通信信号を送出するので、すなわ
ち、変調回路が出力する信号の微分波形を前記通
信信号区間に送出するので、変調回路が出力する
信号のエネルギーを小さくすることができる。

すなわち本発明によれば、電源ラインを利用し
て比較的に低パワーで、ステアリング操作ボード
信号を、車上バツテリ側の固定制御ユニツトに送
信することができる。

受信処理の確認やステアリングホイール操作ボ
ードにおける状態表示制御のためには、車上固定
制御ユニツトよりステアリングホイール操作ボー
ドに受信、状態表示指示等を示すコードを送信す
るのが好ましい。したがつて本発明の好ましい実
施例においては、ステアリングホイール操作ボー
ドに復調回路、および、必要に応じてランプ、発
光ダイオード、キヤラクタデイスプレイ、２次元
グラフイツクデイスプレ等の表示手段および／又
はスピーカ等の報知手段を備え、しかも操作ボー
ドの送信制御装置は、固定制御ユニツトよりの受
信報知コードおよび／又は報知指示コードもしく
は報知データを解読又は再生して、送受信の解読
や報知付勢を行なうものとし、固定制御ユニツト
に変調回路を備え、しかも固定制御ユニツトの受
信制御装置は、受信報知や必要に応じて状態報知
コード又はデータを送信制御するものとする。こ
れにより、通常の電気通信端末間のデータ送受信
処理と同様にして電気信号の送受および報知なら
びに機器制御を、比較的に低パワーの変、復調回
路を用いて行ない得る。

本発明の他の目的および特徴は、図面を参照し
た以下の実施例の説明より明らかになろう。

（実施例）第１図に本発明の一実施例の構成概要を示す。
この例では、ステアリングホイール操作ボードに
は、定電圧電源装置７０、送信制御装置であるマ
イクロコンピユータユニツト８０、キースイツチ
９０、FSK変調回路１００、FSK復調回路１１
０および第１の高周波遮断用のコイルHCL１が
備わつている。

車上バツテリ側の固定制御ユニツトには、定電
圧電源装置１２０、受信制御装置であるマイクロ
コンピユータユニツト１３０、FSK変調回路１
５０、FSK復調回路１６０および第２の高周波
遮断用のコイルHCL２が備わつており、マイク
ロコンピユータユニツト１３０に、各種機器１４
０が接続されている。

車上バツテリの電源ラインには、直接に定電圧
電源装置１２０が接続され、また、コイルHCL
２を介して、固定側のスリツプリング４５が接続
されており、FSK変調回路１５０の出力端と
FSK復調回路１６０の入力端がスリツプリング
４５に接続されている。スリツプリング４５に
は、刷子４８ａが接触し、この刷子４８ａに接続
されたもう１つの刷子４８ｂが操作ボード側固定
スリツプリング４６に接触する。後述するよう
に、スリツプリング４５，４６は静止しており、
ホイールの回転につれて刷子４８ａ，４８ｂが回
転する。スリツプリング４６には、FSK変調回
路１００の出力端とFSK復調回路１１０の入力
端が接続され、更に、コイルHCL１の一端が接
続されている。コイルHCL１の他端は、定電圧
電源装置７０に接続されている。SPLは操作ボー
ド側電源ライン、VPLは固定制御ユニツト側電
源ラインであり、これらはスリツプリング４５，
４６および刷子４８ａ，４８ｂを介して互に接続
されていることになり、FSK変調波の送受信ラ
インとなつている。

第２ａ図に、ステアリングホイールの外観斜視
図を、第２ｂ図に、正面図を示す。第２ａ図およ
び第２ｂ図において、３０がステアリングホイー
ル（ハンドル）であり、その中心部には姿勢制御
装置の操作パネル３１が設置されている。ステア
リングホイール３０の右方に配置されている３つ
のスイツチ３２ａ，３３ａおよび３４ａは、ステ
アリングホイール３０のチルト角制御用のもので
あり、３２ａは上向きに上下角を修正するアツプ
スイツチ、３３ａは下向きに修正するダウンスイ
ツチ、３４ａは上下角を上限退避（チルトアウエ
イ）位置に指定すると共に上限退避位置から元の
運転位置に復帰させるアウエイスイツチである。

ステアリングホイール３０の左方に配置されて
いる３つのスイツチ３２ｂ，３３ｂおよび３４ｂ
がホイール高さ制御用のものであり、３２ｂはホ
イールの上限退避位置駆動を指示すると共に、ホ
イールが上限退避位置にあるときには運転位置駆
動を指示するアウエイスイツチである。３３ｂは
上げ指示用のスイツチ、３４ｂは下げ指示用のス
イツチである。

第２ｃ図は、ステアリング機構の操作部３５の
側面図である。この操作部３５は大きく分けてス
テアリングホイール３０、操作パネル３１、ステ
アリングテレスコープ機構３６およびチルト機構
３７から構成される。

第２ｄ図は、ステアリングホイール３０と操作
パネル３１の支持構造を示す断面図である。サポ
ート３８および歯車３９は、車輌のボデイに固定
されており、ステアリングメインシヤフト４０は
サポート３８に回動自在に支持されている。サポ
ート４１は、ステアリングホイール３０とステア
リングメインシヤフト４０に結合されており、歯
車３９，４２および連結部材４３を回動自在に支
持している。連結部材４３はその両端にそれぞれ
歯車３９および４２と結合する歯数の等しい歯車
４３ａおよび４３ｂを有している。

姿勢制御回路を含むプリント基板４４と操作パ
ネル３１は、歯車４２と固着されている。４５お
よび４６は、それぞれサポート３８および操作パ
ネル３１に固着されたスリツプリングであり、両
者には圧縮コイルスプリング４７ａ，４７ｂによ
つて刷子４８ａ，４８ｂが押圧され、両者間は電
気的に導通状態となつている。なお、歯車３９と
４２の歯数は等しくなつている。このような構造
とするのは、ステアリングホイール３０の回動に
伴なつて操作パネル３１が回転するのを防止する
ためであり、この実施例の場合、ステアリングホ
イール３０を回動するとサポート４１およびステ
アリングメインシヤフト４０が回動してステアリ
ング動作が行なわれるが、歯車４３ａ，４３ｂお
よび３９，４２はそれぞれ歯数が等しいためサポ
ート４１の回動による連結部材４３の円弧状の移
動によつて生ずるサポート４１と歯車３９の相対
移動量（角度）、およびサポート４１と歯車４２
の相対移動量は等しくなり、歯車４２は歯車３９
に対して回転せず、結果的にはステアリングホイ
ール３０が回動しても操作パネル３１は回動しな
い。

プリント基板４４に対する電源の供給は、スリ
ツプリング４５，４６および刷子４８ａ，４８ｂ
を介して行なわれる。

第２ｅ図は、ステアリングテレスコープ機構３
６の駆動部の拡大断面図、第２ｆ図はそのｆ−
ｆ線断面図である。ステアリングテレスコープ
機構３６は、ステアリングホイール３０を運転者
に対して進退させるものであり、この実施例にお
いては、モータＭ７により駆動される。メインシ
ヤフト４０とシヤフト４０ａは回転の方向には滑
らず、矢印Ａ方向には摺動可能に嵌合している。
固定側のガイド部材５０には、モータＭ７を含む
駆動部が設けられ、可動側のブラケツト５１に固
着されたねじ棒５２を駆動する。モータＭ７の軸
５３はウオーム軸５４と結合している。ウオーム
軸５４に形成されたウオームギア５４ａと噛み合
つているナツト５５は、ねじ棒５２と螺合し位置
が固定され回動自在となつているので、モータＭ
７が回動するとウオームギア５４ａが回動しナツ
ト５５を回動させてねじ棒５２を矢印Ａ方向に前
進（または後進）させる。その結果、ステアリン
グホイール３０等可動側は、ガイド部材５０に案
内されてメインシヤフト４０の軸方向すなわち矢
印Ａ方向に進退する。これによりステアリングホ
イール３０が昇降する。なお、６０ａ，６０ｂは
下限、上限位置を検出するリミツトスイツチであ
る。

シヤフト４０ｂは位置が固定され、シヤフト４
０ａはシヤフト４０ｂとユニバーサルジヨイント
５６により結合されて矢印Ｂ方向に上下角を変更
可能な構成になつている。５７は上下角変更の支
点となるユニバーサルジヨイント５６の位置から
下方にずれた位置に一端を結合し他端を駆動側の
ナツト５８に結合したアームである。ナツト５８
は、モータＭ６により回転駆動されるねじ棒５９
に螺合している。したがつてモータＭ６が回動す
るとねじ棒５９が回動するがナツト５８は回動し
ないのでこれによりナツト５８は軸方向（矢印Ａ
方向）に移動してアーム５７を駆動し、可動側は
ユニバーサルジヨイント５６を中心として回動す
る。なお、６０ｃ，６０ｄは可動側の上限位置を
検出するリミツトスイツチである。

第３ａ図に、操作パネル３１に固着された操作
ボードの構成を示す。これにおいて、第１図に示
すキースイツチ９０は、第３ａ図でキーを押して
いる間のみ閉となるモーメンタリーキースイツチ
とキーエンコーダの組合せでなるキー入力部９
１、一度押されると閉になり、次に押されると開
になる操作スイツチと状態ラツチ用のフリツプフ
ロツプでなる操作スイツチ入力部９２および９３
で構成されている。

FSK変調回路１００は、パルス発振器１０１、
FSK変調器１０２、出力カツトオフゲート１０
３および送信ドライバ１０４で構成されており、
FSK復調回路１１０は、増幅・波形整形回路１
１１、ノイズ遮断回路１１２およびFSK復調器
１１３で構成されている。マイクロコンピユータ
ユニツト８０は、１チツプマイクロコンピユータ
CPU、アドレスラツチADLおよび半導体読出し
専用メモリROM、入出力ポートＩ／Ｏ、リセツ
トスイツチおよびクロツクパルス発振器で構成さ
れており、ROMにキー入力読取プログラムデー
タ、および、キーの状態変化に応じて送信コード
を作成し、これを送信する送信制御プログラムデ
ータが格納されている。

第３ｂ図に、固定制御ユニツトの構成を示す。
この固定制御ユニツトも、操作ボードと同様に
FSK変調回路１５０（パルス発振器１５１、
FSK変調器１５２、出力ゲート１５３および送
信ドライバ１５４）およびFSK復調回路（増
幅・波形整形回路１６１、ノズル遮断回路１６２
およびFSK復調器１６３）を備える。

マイクロコンピユータユニツト１３０には、こ
の実施例においては、定速制御装置、エアコンお
よびラジオが、リレー制御モードで接続されてい
る。ユニツト１３０のROMには、FSK送受信制
御プログラムデータの他に、受信コードを解読し
てリレーＬ１，Ｌ６の付勢を制御する制御プログ
ラムデータが格納されている。

第３ａ図および第３ｂ図に示すFSK変調回路
１００，１５０およびFSK復調回路１１０，１
６０の入出力信号を第５図に示す。この第５図を
参照してFSK変調回路１００（１５０も同じ動
作）およびFSK復調回路１１０（１６０も同じ
動作）の動作を説明する。

まず、操作ボード３１のユニツト８０の１チツ
プマイクロコンピユータCPUの出力ポートＰ２
４が高レベルＨになるとパルス発振器１０１が付
勢されて定周波パルスＢを発生する。この状態で
出力Ｐ２５が高レベルＨであると、変調器１０２
の出力ＣがパルスＢに同期したパルスとなり、出
力Ｐ２５が低レベルＬであると出力ＣはパルスＢ
の1/2分周パルスとなる。したがつて、Ｐ２５が
Ｈレベルの間は出力ＣはパルスＢとなり、Ｌレベ
ルの間はパルスＢの1/2分周パルスとなる。この
出力Ｃがドライバ１０４で増幅されて電源ライン
SPLに送出される。

送信ドライバ１０４と電源ラインSPLの間に
は、カツプリングコンデンサC₁が介挿されてい
るので、SPLには双極性のパルスＤ、すなわちパ
ルスＣの立上り点で正ピークとなり立下り点で負
ピークとなる微分パルス、が現われる。電源ライ
ンSPLに双曲性のパルスＤが現われると、それが
カツプリングコンデンサC₂を介して増幅・波形
整形回路１１１で増幅されかつ正極性パルスＥに
整形されてノイズ遮断回路１１２に印加され、そ
こで更に所定幅に整形されて高レベルＨ幅が広げ
られ(F)、復調回路１１３で積分されてアナログ変
換され(H)、更に２値化されて高レベルＨ又は低レ
ベルＬの２値信号(I)となり、入力端子T₀に印加
される。

ユニツト８０のマイクロコンピユータCPUは、
送信ビツトがＨのときには出力ポートＰ２５を時
間Ｔの間Ｈ、次のＴの間はＬとしてこの一周期
2Tを１ビツトに割り当て、かつ送信ビツトがＬ
のときは出力Ｐ２５を時間1/2Ｔの間Ｈ、次の1/2
Ｔの間はＬとしてこの一周期Ｔを１ビツトに割り
出て、受信のときには、入力端T₀がＴの間Ｈで
あると１ビツトＨが到来したものと読み、1/2Ｔ
の間Ｈであると１ビツトＬが到来したものと読
む。ユニツト１３０のマイクロコンピユータ
CPUの送、受信信号処理又は解読も同様である。

この実施例では、送信信号のフレーム構成は第
４ａ図に示すように、フレームの先頭を示す10ビ
ツトＨのマークコード、データ始端を示す１ビツ
トのＬ、16ビツトのデータおよび８ビツトの
CRCチエツクビツト、の時系列シリアル配列と
され、データビツトは更に８ビツト区分で２区分
Ａ、Ｂとされ、Ａグループに第４ｂ図に示すよう
にホーン付勢指示およびラジオ制御のデータ（キ
ースイツチ状態報知ビツト）が、Ｂグループに第
４ｃ図に示すように定速走行制御およびエアコン
制御のデータ（キースイツチ状態報知ビツト）が
割り当てられている。

第６ａ図に、操作ボード３１のマイクロコンピ
ユータユニツト８０（第３ａ図）の送受信制御フ
ローを示す。これを参照してユニツト８０の送受
信制御を説明する。ユニツト８０のCPUは、そ
れ自身に電源が投入されると入力読取レジスタお
よび入出力ポートを初期化し、Ｉ／Ｏの入力ポー
トとそれ自身の入力ポートＰ１３〜Ｐ１０を監視
し、いずれかにキー閉又はスイツチ閉を示す状態
変化があると、Ｉ／Ｏの入力ポートと入力ポート
Ｐ１３〜Ｐ１０の各ビツトを入力読取レジスタに
セツトし、その内容を送信データ（データＡプラ
スデータＢ）に変換し、送信データのCRCチエ
ツクビツトBCCを作成する。そして送受信エラ
ーチエツク用のカウンタ（プログラムカウンタ）
に所定値をセツトし、出力ポートＰ２４にＨをセ
ツトし、出力ポートＰ２５に、マークコード、ス
タートビツト、データ、BCC、の各データに応
じて2T周期（ビツト＝Ｈのとき）又はＴ周期
（ビツト＝Ｌのとき）のパルスを、１ビツトに１
周期の割当てで出力する。

これにより、コンデンサC₁−電源ラインSPL
−スリツプリング４６−刷子４８ｂ，４８ａ−ス
リツプリング４５−電源ラインVPLを通つて、
更にコンデンサC₄を介して、固定制御ユニツト
のFSK復調回路１６０に送信フレーム（第４ａ
図）のシリアルビツト配列に対応した双極性パル
スＤが到来し、それが復調されて、操作ボードの
CPU（第３ａ図）の出力ポートＰ２５に送出され
たパルスと類似形のパルスが、固定制御ユニツト
のCPU（第３ｂ図）の入力ポートT₀に印加され
る。

操作ボードのCPU（第３ａ図）は、１フレーム
（第４ａ図）の送出を終えるとタイマー（プログ
ラムタイマー）をオンとして出力ポートＰ２５に
Ｌを示す1/2周期のパルスを出力する。タイムオ
ーバになると、出力ポートＰ２４，Ｐ２５共にＬ
とし、タイマーをオンとしてT₀端子がＨになる
のを待つ。

このタイマーのタイムオーバの前にT₀端子が
Ｈになると、Ｈ時間をカウントしてＨビツトかＬ
ビツトかを判別して受信レジスタにメモリし、ビ
ツト数カウントレジスタを１カウントアツプし、
以下同様にT₀がＬからＨになる毎にこれを繰り
返し、カウントレジスタが１９になると、受信レ
ジスタの第12ビツトから第19ビツトの内容
（ACK）を見て、それがすべてＬ（受信完了）で
あると再びＰ２４をＨとし、Ｐ２５に、マーク
（10ビツト）、スタート１ビツトおよび連続Ｈの
ACK8ビツトのフレームに対応するパルスを出力
し、その後所定時間Ｐ２５をＬとしてからＰ２４
をＬとする。その後所定時間入力端T₀を監視し、
その間にそれがＨになると前述と同様にしてデー
タを受信レジスタに書込み、リミツトカウンタを
１デクレメントしてデータを読み、データが８ビ
ツトＬのACK（ACKは返信コードで、８ビツト
で構成され、全ビツトＬ＝０が受信完了を、全ビ
ツトＨ＝１が送信完了を示す）であると、受信完
了と見なす。

受信完了（ACK＝Ｌ×８ビツト）を受信して
所定時間の間入力端T₀がＨにならないと、操作
ボードのCPU（第３ａ図）はキー入力読取に戻
る。データフレーム（第４ａ図）送信後所定時間
内に受信完了（ACK＝Ｌ×８ビツト）が送られ
て来ないと、リミツトカウンタを１デクレメント
して再度データフレームの送信を行なう。リミツ
トカウンタの内容が零になると、異常と見なして
操作ボードの警告灯を点灯セツトし、キー入力読
取に戻る。受信完了を示すACK（＝Ｌ×８ビツ
ト）フレームを受信後に更に入力端T₀がＨとな
るとデータ読取を行ない、リミツトカウンタを１
デクレメントしてデータがACK＝Ｌ×８ビツト
であると再度送信完了ACK＝Ｈ×８ビツトを送
出し、ACK＝Ｌ×８ビツトでないときは更にリ
ミツトカウンタを１デクレメントする。受信終了
ACK“０”を受信したリミツトカウンタが零にな
つたときは、警報表示をセツトしてキー入力読取
に戻る。

キー入力読取においては、所定時間毎に入力ポ
ートの状態信号を読んで入力レジスタのメモリビ
ツトと比較し、いずれかの入力が入力レジスタの
メモリビツトと変つているときには、キー又はス
イツチ入力があつたものとして、入力状態信号を
入力レジスタに書き込んで前述の送受信を行な
う。

第６ｂ図に固定制御ユニツトのマイクロコンピ
ユータCPU（第３ｂ図）の受送信制御フローを示
す。これは操作ボードのCPU（第３ａ図）の受送
信制御フローと同様であるが、受信データ（第４
ａ図）のデータビツトよりCRCチエツクビツト
を生成してこれを受信BCCと比較して送受信エ
ラーをチエツクする点、エラーなく受信するとデ
ータフレーム（第４ａ図）のデータ部を８ビツト
のＬ（ACK“０”）に変換した受信完了フレームを
送出する点、および受信データを機器制御コード
に変換して機器１４０への出力ポートにセツトす
る点が異なる。

なお、操作ボード３１のマイクロコンピユータ
ユニツト８０にもその他表示手段、報知手段、小
型機器等を接続し、また必要に応じてユニツト１
３０にキースイツチを接続し、ユニツト８０およ
び１３０のCPUのいずれも、第６ａ図および第
６ｂ図の制御フローを共に実行し得るプログラム
を格納しておくことにより、双方向の遠隔指示、
制御が可能である。更には、上記実施例では
FSK変、復調を行なうが、データ通信に用いる
その他の変、復調としてもよい。

〔発明の効果〕

以上の通り本発明によれば、電気信号ケーブル
で結ぶことなく、ステアリングホイール操作ボー
ド３１のキー操作情報を車上バツテリ側の固定制
御ユニツト１３０にデジタル処理ロジツクで送信
することができ、車上バツテリとステアリング操
作ボード３１の間にはスリツプリング４５，４６
を介在した１組の電源ラインSPL，VPLのみを
配架すればよいので、配線が比較的に容易であ
る。

このように電源ラインSPL，VPLを介して信
号伝達をする場合、電源ラインSPL，VPLには、
その他の、車上各種電気、電子機器が接続されて
いるので、通信用の電気信号の減衰が大きく、こ
れを考慮して比較的に高レベルの電気信号を送信
しなければならないが、本発明では前記の通り、
車上バツテリからステアリング操作ボード３１の
間の電源ラインSPL，VPLに、スリツプリング
４５，４６を間に置いて第１および第２の高周波
遮断コイルHCL１，HCL２を介挿してこれらで、
これらのコイルHCL１，HCL２の間の電源ライ
ンに通信信号区間を区画して、該区画内に通信信
号を送出するようにしているので、通信信号の減
衰が小さく、また、電源ラインSPL，VPLに接
続されているその他の電気、電子機器からのノイ
ズや漏曳信号が復調回路に入りにくく、信号送出
のための変調出力エネルギーを小さくすることが
できる。

本発明では更に、前述の通り、コンデンサC₁
を介して前記区間に通信信号を送出するので、す
なわち、変調回路１００が出力する信号の微分波
形を前記通信信号区間に送出するので、変調回路
１００が出力する信号のエネルギーを小さくする
ことができる。

すなわち本発明によれば、電源ラインSPL，
VPLを利用して比較的に低パワーで、ステアリ
ング操作ボード信号を、車上バツテリ側の固定制
御ユニツト１３０に送信することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の構成概要を示すブ
ロツク図、第２ａ図は本発明の一実施例における
ステアリングホイール操作ボードの外観を示す斜
視図、第２ｂ図は平面図、第２ｃ図はステアリン
グシステム部の縦断面図、第２ｄ図は操作ボード
取付部の縦断面図、第２ｅ図はホイール上下駆動
機構の拡大断面図、第２ｆ図は第２ｅ図のｆ−
ｆ線断面図、第３ａ図はステアリングホイール
操作ボードの構成詳細を示すブロツク図、第３ｂ
図は車上バツテリ側固定制御ユニツトの構成詳細
を示すブロツク図、第４ａ図は送信信号フレーム
の構成を示す平面図、第４ｂ図および第４ｃ図は
送信データの内容を示す平面図、第５図はFSK
変調回路および復調回路の入出力信号を示すタイ
ムチヤートである。第６ａ図は第３ａ図に示すマ
イクロコンピユータユニツト８０の送受信制御動
作を示すフローチヤート、第６ｂ図は第３ｂ図に
示すマイクロコンピユータユニツト１３０の送受
信制御動作を示すフローチヤートである。３０：ステアリングホイール、３１：操作パネ
ル（ステアリング操作ボード）、３２：アツプス
イツチ、３３：ダウンスイツチ、３４：アウエイ
スイツチ、３５：ステアリング機構の操作部、３
６：テレスコープ機構、３７：チルト機構、３
８，４１：サポート、３９，４２：歯車、４０：
メインシヤフト、４３：連結部材、４４：プリン
ト基板、４５，４６：スリツプリング（スリツプ
リング）、４７ａ，４７ｂ：圧縮コイルスプリン
グ、４８ａ，４８ｂ：刷子（刷子）、HCL１：高
周波遮断コイル（第１の高周波遮断コイル）、
HCL２：高周波遮断コイル（第２の高周波遮断
コイル）、５０：ガイド部材、５１：ブラケツト、
５２：ねじ棒、５３：モータ軸、５４：ウオーム
軸、５５，５８：ナツト、５６：ユニバーサルジ
ヨイント、５７：アーム、６０：リミツトスイツ
チ、８０：マイクロコンピユータユニツト（送信
制御装置）、１００：FSK変調回路（変調回路）、
９０：キースイツチ（入力キースイツチ）、SPL，
VPL：電源ライン（電源ライン）、C₁：コンデン
サ（コンデンサ）、１３０：マイクロコンピユー
タユニツト（受信制御装置）、１６０：FSK復調
回路（復調回路）。

Claims

【特許請求の範囲】１車上バツテリの電源ラインとステアリング操
作ボードの電源ライン間を接続する、スリツプリ
ングおよび該スリツプリングに接触する刷子；スリツプリングとステアリング操作ボードの電
源回路との間の電源ラインに介挿された第１の高
周波遮断コイル；車上バツテリの電源ラインとスリツプリングと
の間の電源ラインに介挿された第２の高周波遮断
コイル；ステアリング操作ボードに備わつた入力キース
イツチ；入力キースイツチの操作に対応したコードを変
調して、第１の高周波遮断コイルとスリツプリン
グの間の電源ラインにコンデンサを介して送出す
る、ステアリング操作ボードに備わつた、変調回
路および送信制御装置；および、スリツプリングと第２の高周波遮断コイルとの
間の電源ラインに到来する変調波を復調してスイ
ツチ操作に対応したコードを再生する、車上バツ
テリの電源ライン側に備わつた復調回路および受
信制御装置；を備えるステアリング操作ボード信号伝送装置。