JPS6363417B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明はステアリングホイールの中央部に、ホ
イールとは浮かせて装備した操作ボードより入力
キースイツチの操作に対応したコードを車上バツ
テリ側の車上固定制御ユニツトに伝送する装置に
関する。

（従来の技術） 車輌において、ステアリングホイールは最もド
ライバに近く、しかもドライバの手に近いので操
作性の向上をはかるためには、車上機器の制御指
示用のキースイツチ類を装備した操作ボードをス
テアリングホイールの中央部に装備するのが好ま
しい。

しかしながら、ホイールの回転を操舵シヤフト
に伝達するステアリング機構が複雑であるため、
ステアリングホイールの中央に装備する操作ボー
ド（ステアリング操作ボード）と車上バツテリの
電源ライン側に設置された固定制御ユニツトを結
ぶ信号ケーブルの配線が困難であり、配線を容易
にするためには、ステアリング機構に更に、配線
用のパイプおよび／又は結線用のスリツプリング
を、ステアリング機構の動作を妨げない形で配架
する必要がある。

（発明が解決しようとする問題点） しかし、ステアリング機構部に割り当てられる
占有空間が限られるため、これらの配線はかなり
困難である。特に、各種指令を入力するためのキ
令を入力するためのキースイツチが多い場合に
は、車上バツテリの電源ライン側に備わつた、キ
ースイツチ入力に対応して車上各種機器を制御す
る固定制御ユニツトをキースイツチを接続する信
号ラインが多くなり、配線が困難になる。

本発明は、ステアリングホイールの操作ボード
の各種キースイツチの操作情報を正確に固定制御
ユニツトに伝送し、かつ、そのためのステアリン
グホイール部の構造は、可及的に簡素にすること
を目的とする。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成する本発明の伝送装置は、ステ
アリング操作ボードの送信ラインに接続され、ス
テアリングシヤフトの軸心線を周回する操作ボー
ド側電気コイル；ステアリング操作ボードに備わ
つた入力キースイツチ；入力キースイツチの操作
に対応したコードを含む送信フレームを生成し、
該送信フレームのビツト情報を時系列でシリアル
に送出する、ステアリング操作ボードに備わつた
送信制御装置；送信制御装置が送出するビツト情
報を変調して、前記送信ラインに送出する、ステ
アリング操作ボードに備わつた、変調回路；送信
制御装置および変調回路に動作電圧を印加する、
ステアリング操作ボードに備わつた、定電圧電源
回路；ステアリングシヤフトの軸心線を周回する
固定側電気コイル；前記固定側電気コイルに到来
する変調波を復調してスイツチ操作に対応したコ
ードを再生する、車上バツテリの電源ライン側に
備わつた復調回路および受信制御装置；および、
ステアリング操作ボードの定電圧電源回路を車上
バツテリの電源ラインに接続する、スリツプリン
グおよび該スリツプリングに接触する刷子；を備
える。

（作用） スリツプリングおよび該スリツプリングに接触
する刷子が、ステアリング操作ボードの定電圧電
源回路を車上バツテリの電源ラインに接続するの
で、車上バツテリの電源ラインの電圧が操作ボー
ドの定電圧電源回路に加わり、定電圧電源回路
が、操作ボードの、送信制御装置および変調回路
に動作電圧を与える。すなわち、操作ボードに
は、スリツプリングおよび刷子で車上電源である
バツテリの電力が供給される。したがつて、操作
ボードにおいては、動作電力を要する電気回路要
素を塔載して、所要の情報送信を自由に行ないう
る。

しかして、操作ボードにおいては、送信制御装
置が、入力キースイツチの操作に対応したコード
を含む送信フレームを生成してそのビツト情報を
シリアルに送出し、変調回路がこれを変調して送
信ラインを介して操作ボード側電気コイルに送出
する。この変調した信号は操作ボード側電気コイ
ルから固定側電気コイルに伝播し、固定側電気コ
イルに接続された復調回路が元のビツト情報を再
生し固定側の受信制御装置がこのビツト情報より
入力キースイツチ操作に対応したコードを再生す
る。

このように、操作ボードで入力キースイツチの
操作を示すコードとそれを含む送信フレームを形
成して固定側の受信制御装置に送信し、固定側の
復調回路および受信制御装置が、入力キースイツ
チの操作に対応するコードを再生する。すなわち
操作ボードにおいて、入力キースイツチの操作情
報がデジタル処理で送信フレームに形成されるの
で、操作情報の種類を多く設定することができ
る。すなわち、入力キースイツチの数を多くする
ことができまた送信情報を多くすることができ
る。操作ボードと固定ユニツトである受信制御装
置との間の通信は、送信フレームを構成するビツ
ト情報のシリアル送受信であるので、通信ライン
は一系統で済む。しかしてこの通信ラインを、１
対の電気コイルで構成しており、コイル間の機械
的な接続がないので、ステアリングホイール部の
構造の複雑化や高容積化を実質上もたらさない。
送信フレームの送受信はデジタル処理でありその
ビツト情報はＨ又はＬであつて、ビツト情報の再
生の信頼度は極めて高いので、受信制御装置にお
ける受信再生が正確である。

すなわち本発明の伝送装置によれば、ステアリ
ングホイール部の構造を過度に複雑にすることな
く、操作ボードより固定側の制御装置に、多くの
情報を、正確に、伝送しうる。

受信処理の確認やステアリングホイール操作ボ
ードにおける状態表示制御のためには、車上固定
制御ユニツトよりステアリングホイール操作ボー
ドに受信、状態表示指示等を示すコードを送信す
るのが好ましい。したがつて本発明の好ましい実
施例においては、ステアリングホイール操作ボー
ドに復調回路、および、必要に応じてランプ、発
光ダイオード、キヤラクタデイスプレイ、２次元
グラフイツクデイスプレ等の表示手段および／又
はスピーカ等の報知手段を備え、しかも操作ボー
ドの送信制御装置は、固定制御ユニツトよりの受
信報知コードおよび／又は報知指示コードもしく
は報知データを解読又は再生して、送受信の解読
や報知付勢を行なうものとし、固定制御ユニツト
に変調回路を備え、しかも固定制御ユニツトの受
信制御装置は、受信報知や必要に応じて状態報知
コード又はデータを送信制御するものとする。こ
れにより、通常の電気通信端末間のデータ送受信
処理と同様にして電気信号の送受および報知なら
びに機器制御を、比較的に低パワーの変、復調回
路を用いて行ない得る。

本発明の他の目的および特徴は、図面を参照し
た以下の実施例の説明より明らかになろう。

（実施例） 第１図に本発明の一実施例の構成概要を示す。
この例では、ステアリングホイール操作ボードに
は、定電圧電源装置７０、送信制御装置であるマ
イクロコンピユータユニツト８０、キースイツチ
９０、FSK変調回路１００、FSK復調回路１１
０および送受信用のコイルSTL１が備わつてい
る。

車上バツテリ側の固定制御ユニツトには、定電
圧電源回路１２０、受信制御装置であるマイクロ
コンピユータユニツト１３０、FSK変調回路１
５０、FSK復調回路１６０および送受信用のコ
イルSTL２が備わつており、マイクロコンピユ
ータユニツト１３０に、各種機器１４０が接続さ
れている。

車上バツテリの電源ラインVPLには、直接に
定電圧電源回路１２０と固定側のスリツプリング
４５が接続されており、FSK変調回路１５０の
出力端とFSK復調回路１６０の入力端がコイル
STL２に接続されている。スリツプリング４５
には、刷子４８ａが接触し、この刷子４８ａに接
続されたもう１つの刷子４８ｂが操作ボード側固
定スリツプリング４６に接触する。後述するよう
に、スリツプリング４５，４６は静止しており、
ホイールの回転につれて刷子４８ａ，４８ｂが回
転する。コイルSTL１には、FSK変調回路１０
０の出力端とFSK復調回路１１０の入力端が接
続されている。操作ボード側の電源ラインSPLは
定電圧電源装置７０に接続されている。操作ボー
ド側電源ラインSPLと固定制御ユニツト側電源ラ
インVPLはスリツプリング４５，４６および刷
子４８ａ，４８ｂを介して互に接続されているこ
とになり、操作ボードへの給電ラインとなつてい
る。

第２ａ図に、ステアリングホイールの外観斜視
図を、第２ｂ図に、正面図を示す。第２ａ図およ
び第２ｂ図において、３０がステアリングホイー
ル（ハンドル）であり、その中心部には姿勢制御
装置の操作パネル３１が設置されている。ステア
リングホイール３０の右方に配置されている３つ
のスイツチ３２ａ，３３ａおよび３４ａは、ステ
アリングホイール３０のチルト角制御用のもので
あり、３２ａは上向きに上下角を修正するアツプ
スイツチ、３３ａは下向きに修正するダウンスイ
ツチ、３４ａは上下角を上限退避（チルトアウエ
イ）位置に指定すると共に上限退避位置から元の
運転位置に復帰させるアウエイスイツチである。

ステアリングホイール３０の左方に配置されて
いる３つのスイツチ３２ｂ，３３ｂおよび３４ｂ
がホイール高さ制御用のものであり、３２ｂはホ
イールの上限退避位置駆動を指示すると共に、ホ
イールが上限退避位置にあるときには運転位置駆
動を指示するアウエイスイツチである。３３ｂは
上げ指示用のスイツチ、３４ｂは下げ指示用のス
イツチである。

第２ｃ図は、ステアリング機構の操作部３５の
側面図である。この操作部３５は大きく分けてス
テアリングホイール３０、操作パネル３１、ステ
アリングテレスコープ機構３６およびチルト機構
３７から構成される。

第２ｄ図は、ステアリングホイール３０と操作
パネル３１の支持構造を示す断面図である。サポ
ート３８および歯車３９は、車輌のボデイに固定
されており、ステアリングメインシヤフト４０は
サポート３８に回動自在に支持されている。サポ
ート４１は、ステアリングホイール３０とステア
リングメインシヤフト４０に結合されており、歯
車３９，４２および連結部材４３を回動自在に支
持している。連結部材４３はその両端にそれぞれ
歯車３９および４２と結合する歯数の等しい歯車
４３ａおよび４３ｂを有している。

姿勢制御回路を含むプリント基板４４と操作パ
ネル３１は、歯車４２と固着されている。４５お
よび４６は、それぞれサポート３８および操作パ
ネル３１に固着されたスリツプリングであり、両
者には圧縮コイルスプリング４７ａ，４７ｂによ
つて刷子４８ａ，４８ｂが押圧され、両者間は電
気的に導通状態となつている。なお、歯車３９と
４２の歯数は等しくなつている。このような構造
とするのは、ステアリングホイール３０の回動に
伴なつて操作パネル３１が回転するのを防止する
ためであり、この実施例の場合、ステアリングホ
イール３０を回動するとサポート４１およびステ
アリングメインシヤフト４０が回動してステアリ
ング動作が行なわれるが、歯車４３ａ，４３ｂお
よび３９，４２はそれぞれ歯数が等しいためサポ
ート４１の回動による連結部材４３の円弧状の移
動によつて生ずるサポート４１と歯車３９の相対
移動量（角度）、およびサポート４１と歯車４２
の相対移動量は等しくなり、歯車４２は歯車３９
に対して回転せず、結果的にはステアリングホイ
ール３０が回動しても操作パネル３１は回動しな
い。

プリント基板４４に対する電源の供給は、スリ
ツプリング４５，４６および刷子４８ａ，４８ｂ
を介して行なわれる。歯車３９に固着した支持板
３９ａに電気コイルSTL２が固着されており、
そのコイルSTL２に対向させてコイルSTL１が
操作パネル３１の内方に固着されている。

第２ｅ図は、ステアリングテレスコープ機構３
６の駆動部の拡大断面図、第２ｆ図はそのｆ―
ｆ線断面図である。ステアリングテレスコープ
機構３６は、ステアリングホイール３０を運転者
に対して進退させるものであり、この実施例にお
いては、モータＭ７により駆動される。メインシ
ヤフト４０とシヤフト４０ａは回転の方向には滑
らず、矢印Ａ方向には摺動可能に嵌合している。
固定側のガイド部材５０には、モータＭ７を含む
駆動部が設けられ、可動側のブラケツト５１に固
着されたねじ棒５２を駆動する。モータＭ７の軸
５３はウオーム軸５４と結合している。ウオーム
軸５４に形成されたウオームギア５４ａと噛み合
つているナツト５５は、ねじ棒５２と螺合し位置
が固定され回動自在となつているので、モータＭ
７が回動するとウオームギア５４ａが回動しナツ
ト５５を回動させてねじ棒５２を矢印Ａ方向に前
進（または後進）させる。その結果、ステアリン
グホイール３０等可動側は、ガイド部材５０に案
内されてメインシヤフト４０の軸方向すなわち矢
印Ａ方向に進退する。これによりステアリングホ
イール３０が昇降する。なお、６０ａ，６０ｂは
下限、上限位置を検出するリミツトスイツチであ
る。

シヤフト４０ｂは位置が固定され、シヤフト４
０ａはシヤフト４０ｂとユニバーサルジヨイント
５６により結合されて矢印Ｂ方向に上下角を変更
可能な構成になつている。５７は上下角変更の支
点となるユニバーサルジヨイント５６の位置から
下方にずれた位置に一端を結合し他端を駆動側の
ナツト５８に結合したアームである。ナツト５８
は、モータＭ６により回転駆動されるねじ棒５９
に螺合している。したがつてモータＭ６が回動す
るとねじ棒５９が回動するがナツト５８は回動し
ないのでこれによりナツト５８は軸方向（矢印Ａ
方向）に移動してアーム５７を駆動し、可動側は
ユニバーサルジヨイント５６を中心として回動す
る。なお、６０ｃ，６０ｄは可動側の上限位置を
検出するリミツトスイツチである。

第３ａ図に、操作パネル３１に固着された操作
ボードの構成を示す。これにおいて、第１図に示
すキースイツチ９０は、第３ａ図でキーを押して
いる間のみ閉となるモーメンタリーキースイツチ
とキーエンコーダの組合せでなるキー入力部９
１、一度押されると閉になり、次に押されると開
になる操作スイツチと状態ラツチ用のフリツプフ
ロツプでなる操作スイツチ入力部９２および９３
で構成されている。

FSK変調回路１００は、パルス発振器１０１、
FSK変調器１０２、出力カツトオフゲート１０
３および送信ドライバ１０４で構成されており、
FSK復調回路１１０は、増幅・波形整形回路１
１１、ノイズ遮断回路１１２およびFSK復調器
１１３で構成されている。マイクロコンピユータ
ユニツト８０は、１チツプマイクロコンピユータ
CPU、アドレスラツチADLおよび半導体読出し
専用メモリROM、入出力ポートＩ／Ｏ、リセツ
トスイツチおよびクロツクパルス発振器で構成さ
れており、ROMにキー入力読取プログラムデー
タ、および、キーの状態変化に応じて送信コード
を作成し、これを送信する送信制御プログラムデ
ータが格納されている。

第３ｂ図に、固定制御ユニツトの構成を示す。
この固定制御ユニツトも、操作ボードと同様に
FSK変調回路１５０（パルス発振器１５１、
FSK変調器１５２、出力ゲート１５３および送
信ドライバ１５４）およびFSK復調回路（増
幅・波形整形回路１６１、ノイズ遮断回路１６２
およびFSK復調器１６３）を備える。

マイクロコンピユータユニツト１３０には、こ
の実施例においては、定速制御装置、エアコンお
よびラジオが、リレー制御モードで接続されてい
る。ユニツト１３０のROMには、FSK送受信制
御プログラムデータの他に、受信コードを解読し
てリレーＬ１〜Ｌ６の付勢を制御する制御プログ
ラムデータが格納されている。

第３ａ図および第３ｂ図に示すFSK変調回路
１００，１５０およびFSK復調回路１１０，１
６０の入出力信号を第５図に示す。この第５図を
参照してFSK変調回路１００（１５０も同じ動
作）およびFSK復調回路１１０（１６０も同じ
動作）の動作を説明する。

まず、操作ボード３１のユニツト８０の１チツ
プマイクロコンピユータCPUの出力ポートＰ２
４が高レベルＨになるとパルス発振器１０１が付
勢されて定周波パルスＢを発生する。この状態で
出力Ｐ２５が高レベルＨであると、変調器１０２
の出力ＣがパルスＢに同期したパルスとなり、出
力Ｐ２５が低レベルＬであると出力ＣはパルスＢ
の1/2分周パルスとなる。したがつて、Ｐ２５が
Ｈレベルの間は出力ＣはパルスＢとなり、Ｌレベ
ルの間はパルスＢの1/2分周パルスとなる。この
出力Ｃがドライバ１０４で増幅されて、操作ボー
ド側電気コイルSTL１に送出される。

送信ドライバ１０４と電気コイルSTL１の間
には、カツプリングコンデンサが介挿されている
ので、電気コイルSTL１に接続した信号ライン
には双極性のパルスＤ、すなわちパルスＣの立上
り点で正ピークとなり立下り点で負ビークとなる
微分パルス、が現われる。電気コイルSTL１接
続した信号ラインに双曲性のパルスＤが現われる
と、それがカツプリングコンデンサを介して増
幅・波形整形回路１１１で増幅されかつ正極性パ
ルスＥに整形されてノイズ遮断回路１１２に印加
され、そこで更に所幅に整形されて高レベルＨ幅
が広げられ（Ｆ）、復調回路１１３で積分されて
アナログ変換され（Ｈ）、更に２値化されて高レ
ベルＨ又は低レベルＬの２値信号（Ｉ）となり、
入力端子T₀に印加される。

ユニツト８０のマイクロコンピユータCPUは、
送信ビツトがＨのときには出力ポートＰ２５を時
間Ｔの間Ｈ、次のＴの間はＬとしてこの一周期２
Ｔを１ビツトに割り当て、かつ送信ビツトがＬの
ときは出力Ｐ２５を時間1/2Ｔの間Ｈ、次の1/2Ｔ
の間はＬとしてこの一周期Ｔを１ビツトに割り当
て、受信のときには、入力端T₀がＴの間Ｈであ
ると１ビツトＨが到来したものと読み、1/2Ｔの
間Ｈであると１ビツトＬが到来したものと読む。
ユニツト１３０のマイクロコンピユータCPUの
送、受信信号処理又は解読も同様である。

この実施例では、送信信号のフレーム構成は第
４ａ図に示すように、フレームの先頭を示す10ビ
ツトＨのマークコード、データ始端を示す１ビツ
トのＬ、16ビツトのデータおよび８ビツトの
CRCチエツクビツト、の時系列シリアル配列と
され、データビツトは更に８ビツト区分で２区分
Ａ，Ｂとされ、Ａグループに第４ｂ図に示すよう
にホーン付勢指示およびラジオ制御のデータ（キ
ースイツチ状態報知ビツト）が、Ｂグループに第
４ｃ図に示すように定速走行制御およびエアコン
制御のデータ（キースイツチ状態報知ビツト）が
割り当てられている。

第６ａ図に、操作ボード３１のマイクロコンピ
ユータユニツト８０（第３ａ図）の送受信制御フ
ローを示す。これを参照してユニツト８０の送受
信制御を説明する。車上バツテリの電圧が定電圧
電源装置７０に加わり、定電圧電源装置７０が操
作ボード３１の電気回路各部に所定の電圧を印加
し、これによりユニツト８０のCPUに電源が投
入されると、該CPUは、入力読取レジスタおよ
び入出力ポートを初期化し、Ｉ／Ｏの入力ポート
とそれ自身の入力ポートＰ１３〜Ｐ１０を監視
し、いずれかにキー閉又はスイツチ閉を示す状態
変化があると、Ｉ／Ｏの入力ポートと入力ポート
Ｐ１３〜Ｐ１０の各ビツトを入力読取レジスタに
セツトし、その内容を送信データ（データＡプラ
スデータＢ）に変換し、送信データのCRCチエ
ツクビツトBCCを作成する。そして送受信エラ
ーチエツク用のカウンタ（プログラムカウンタ）
に所定値をセツトし、出力ポートＰ２４にＨをセ
ツトし、出力ポートＰ２５に、マークコード、ス
タートビツト、データ、BCC、の各ビツトに応
じて2T周期（ビツト＝Ｈのとき）又はＴ周期
（ビツト＝Ｌのとき）のパルスを、１ビツトに１
周期の割当てで出力する。

これにより、電気コイルSTL１およびSTL２
を介して、固定制御ユニツトのFSK復調回路１
６０に送信フレーム（第４ａ図）のシリアルビツ
ト配列に対応した双極性パルスＤが到来し、それ
が復調されて、操作ボードのCPU（第３ａ図）の
出力ポートＰ２５に送出されたパルスと類似形の
パルスが、固定制御ユニツトのCPU（第３ｂ図）
の入力ポートT₀に印加される。

操作ボードのCPU（第３ａ図）は、１フレーム
（第４ａ図）の送出を終えるとタイマー（プログ
ラムタイマー）をオンとして出力ポートＰ２５に
Ｌを示す1/2周期のパルスを出力する。タイムオ
ーバになると、出力ポートＰ２４，Ｐ２５共にＬ
とし、タイマーをオンとしてT₀端子がＨになる
のを待つ。

このタイマーのタイムオーバの前にT₀端子が
Ｈになると、Ｈ時間をカウントしてＨビツトかＬ
ビツトかを判別して受信レジスタにメモリし、ビ
ツト数カウントレジスタを１カウントアツプし、
以下同様にT₀がＬからＨになる毎にこれを繰り
返し、カウントレジスタが19になると、受信レジ
スタの第12ビツトから第19ビツトの内容（ACK）
を見て、それがすべてＬ（受信完了）であると再
びＰ２４をＨとし、Ｐ２５に、マーク（10ビツ
ト）、スタート１ビツトおよび連続ＨのACK8ビ
ツトのフレームに対応するパルスを出力し、その
後所定時間Ｐ２５をＬとしてからＰ２４をＬとす
る。その後所定時間入力端T₀を監視し、その間
にそれがＨになると前述と同様にしてデータを受
信レジスタに書込み、リミツトカウンタを１デク
レメントしてデータを読み、データが８ビツトＬ
のACK（ACKは返信コードで、８ビツトで構成
され、全ビツトＬ＝０が受信完了を、全ビツトＨ
＝１が送信完了を示す）であると、受信完了と見
なす。

受信完了（ACK＝Ｌ×８ビツト）を受信して
所定時間の間入力端T₀がＨにならないと、操作
ボードのCPU（第３ａ図）はキー入力読取に戻
る。データフレーム（第４ａ図）送信後所定時間
内に受信完了（ACK＝Ｌ×８ビツト）が送られ
て来ないと、リミツトカウンタを１デクレメント
して再度データフレームの送信を行なう。リミツ
トカウンタの内容が零になると、異常と見なして
操作ボードの警告灯を点灯セツトし、キー入力読
取に戻る。受信完了を示すACK（＝Ｌ×８ビツ
ト）フレームを受信後に更に入力端T₀がＨとな
るとデータ読取を行ない、リミツトカウンタを１
デクレメントしてデータがACK＝Ｌ×８ビツト
であると再度送信完了ACK＝Ｈ×８ビツトを送
出し、ACK＝Ｌ×８ビツトでないときは更にリ
ミツトカウンタを１デクレメントする。受信終了
ACK“０”を受信した後にリミツトカウンタが零
になつたときは、警報表示をセツトしてキー入力
読取に戻る。

キー入力読取においては、所定時間毎に入力ポ
ートの状態信号を読んで入力レジスタのメモリビ
ツトと比較し、いずれかの入力が入力レジスタの
メモリビツトと変つているときには、キー又はス
イツチ入力があつたものとして、入力状態信号を
入力レジスタに書き込んで前述の送受信を行な
う。

第６ｂ図に固定制御ユニツトのマイクロコンピ
ユータCPU（第３ｂ図）の受送信制御フローを示
す。これは操作ボードのCPU（第３ａ図）の受送
信制御フローと同様であるが、受信データ（第４
ａ図）のデータビツトよりCRCチエツクビツト
を生成してこれを受信BCCと比較して送受信エ
ラーをチエツクする点、エラーなく受信するとデ
ータフレーム（第４ａ図）のデータ部を８ビツト
Ｌ（ACK“０”）に変換した受信完了フレームを送
出する点、および受信データを機器制御コードに
変換して機器１４０への出力ポートにセツトする
点が異なる。

なお、操作ボード３１のマイクロコンピユータ
ユニツト８０にもその他表示手段、報知手段、小
型機器等を接続し、また必要に応じてユニツト１
３０にキースイツチを接続し、ユニツト８０およ
び１３０のCPUのいずれも、第６ａ図および第
６ｂ図の制御フローを共に実行し得るプログラム
を格納しておくことにより、双方向の遠隔指示、
制御が可能である。

また、送受信データフレームは、第４ａ図に示
す構成のみならず、たとえば第７図に示すよう
に、データ数コードを含むものとしてデータを可
変ビツト数とするなど、その他の所望の構成にし
うる。

また、上記実施例においては送信データを
FSK変、復調しているが、データ通信に用いる
その他の変、復調としてもよい。

〔発明の効果〕

以上の通り本発明によれば、スリツプリング４
５，４６および該スリツプリング４５，４６に接
触する刷子４８ａ，４８ｂが、ステアリング操作
ボード３１の定電圧電源回路７０を車上バツテリ
の電源ラインVPLに接続するので、車上バツテ
リの電源ラインVPLの電圧が操作ボード３１の
定電圧電源回路７０に加わり、定電圧電源回路７
０が、操作ボード３１の、送信制御装置８０およ
び変調回路１００に動作電圧を与える。すなわ
ち、操作ボード３１には、スリツプリング４５，
４６および刷子４８ａ，４８ｂで車上電源である
バツテリの電力が供給される。したがつて、操作
ボード３１においては、動作電力を要する電気回
路要素８０，１００を搭載して、所要の情報送信
を自由に行ないうる。

しかして、操作ボード３１においては、送信制
御装置８０が、入力キースイツチの操作に対応し
たコードを含む送信フレーム（第４ａ図）を生成
してそのビツト情報をシリアルに送出し、変調回
路１００がこれを変調して送信ラインを介して操
作ボード側電気コイルSTL１に送出する。この
変調した信号は操作ボード側電気コイルSTL１
から固定側電気コイルSTL２に伝播し、固定側
電気コイルSTL２に接続された復調回路１６０
が元のビツト情報を再生し固定側の受信制御装置
１３０がこのビツト情報より入力キースイツチ操
作に対応したコードを再生する。

このように、操作ボード３１で入力キースイツ
チ９０の操作を示すコードをそれを含む送信フレ
ーム（第４ａ図）を形成して固定側の受信制御装
置１３０に送信し、固定側の復調回路１６０およ
び受信制御装置１３０が、入力キースイツチの操
作に対応するコードを再生する。すなわち操作ボ
ードにおいて、入力キースイツチ９０の操作情報
がデジタル処理で送信フレーム（第４ａ図）に形
成されるので、操作情報の種類を多く設定するこ
とができる。すなわち、入力キースイツチ９０の
数を多くすることができまた送信情報を多くする
ことができる。操作ボード３１と固定ユニツトで
ある受信制御装置１３０との間の通信は、送信フ
レーム（第４ａ図）を構成するビツト情報のシリ
アル送受信であるので、通信ラインは一系統で済
む。しかしてこの通信ラインを、１対の電気コイ
ルSTL１，STL２で構成しており、コイル間の
機械的な接続がないので、ステアリングホイール
部の構造の複雑化や高容積化を実質上もたらさな
い。送信フレーム（第４ａ図）の送受信はデジタ
ル処理でありそのビツト情報はＨ又はＬであつ
て、ビツト情報の再生の信頼度は極めて高いの
で、受信制御装置１３０における受信再生が正確
である。

すなわち本発明の伝送装置によれば、ステアリ
ングホイール部の構造を過度に複雑にすることな
く、操作ボード３１より固定側の制御装置１３０
に、多くの情報を、正確に、伝送しうる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の構成概要を示すブ
ロツク図、第２ａ図は本発明の一実施例における
ステアリングホイール操作ボードの外観を示す斜
視図、第２ｂ図は平面図、第２ｃ図はステアリン
グシステム部の縦断面図、第２ｄ図は操作ボード
取付部の縦断面図、第２ｅ図はホイール上下駆動
機構の拡大断面図、第２ｆ図は第２ｅ図のｆ―
ｆ線断面図、第３ａ図はステアリングホイール
操作ボードの構成詳細を示すブロツク図、第３ｂ
図は車上バツテリ側固定制御ユニツトの構成詳細
を示すブロツク図、第４ａ図は送信信号フレーム
の構成を示す平面図、第４ｂ図および第４ｃ図は
送信データの内容を示す平面図、第５図はFSK
変調回路および復調回路の入出力信号を示すタイ
ムチヤートである。第６ａ図は第３ａ図に示すマ
イクロコンピユータユニツト８０の送受信制御動
作を示すフローチヤート、第６ｂ図は第３ｂ図に
示すマイクロコンピユータユニツト１３０の送受
信制御動作を示すフローチヤートである。第７図
は送受信データフレームのもう１つの構成を示す
平面図である。 ３０：ステアリングホイール、３１：操作パネ
ル（ステアリング操作ボード）、３２：アツプス
イツチ、３３：ダウンスイツチ、３４：アウエイ
スイツチ、３５：ステアリング機構の操作部、３
６：テレスコープ機構、３７：チルト機構、３
８，４１：サポート、３９，４２：歯車、４０：
メインシヤフト、４３：連結部材、４４：プリン
ト基板、５０：ガイド部材、４５，４６：スリツ
プリング（スリツプリング）、４８ａ，４８ｂ：
刷子（刷子）、５１…ブラケツト、５２：ねじ棒、
５３：モータ軸、５４：ウオーム軸、５５，５
８：ナツト、５６：ユニバーサルジヨイント、５
７：アーム、６０：リミツトスイツチ、８０：マ
イクロコンピユータユニツト（送信制御装置）、
１００：FSK変調回路（変調回路）、９０：キー
スイツチ（入力キースイツチ）、１３０：マイク
ロコンピユータユニツト（受信制御装置）、１６
０：FSK復調回路（復調回路）、STL１：電気コ
イル（操作ボード側電気コイル）、STL２：電気
コイル（固定側電気コイル）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ステアリング操作ボードの送信ラインに接続
   され、ステアリングシヤフトの軸心線を周回する
   操作ボード側電気コイル； ステアリング操作ボードに備わつた入力キース
   イツチ； 入力キースイツチの操作に対応したコードを含
   む送信フレームを生成し、該送信フレームのビツ
   ト情報を時系列でシリアルに送出する、ステアリ
   ング操作ボードに備わつた送信制御装置； 送信制御装置が送出するビツト情報を変調し
   て、前記送信ラインに送出する、ステアリング操
   作ボードに備わつた、変調回路； 送信制御装置および変調回路に動作電圧を印加
   する、ステアリング操作ボードに備わつた、定電
   圧電源回路； ステアリングシヤフトの軸心線を周回する固定
   側電気コイル； 前記固定側電気コイルに到来する変調波を復調
   してスイツチ操作に対応したコードを再生する、
   車上バツテリの電源ライン側に備わつた復調回路
   および受信制御装置；および、 ステアリング操作ボードの定電圧電源回路を車
   上バツテリの電源ラインに接続する、スリツプリ
   ングおよび該スリツプリングに接触する刷子；を
   備えるステアリング操作ボードの電力および信号
   伝送装置。