JPS6363418B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明はステアリングホイールの中央部に、ホ
イールとは浮かせて装備した操作ボードに車上バ
ツテリの電力を送電しかつ操作ボードの電気信号
を車上バツテリ側の車上固定制御ユニツトに伝送
する装置に関する。

（従来の技術） 車輌において、ステアリングホイールは最もド
ライバに近く、しかもドライバの手に近いので操
作性の向上をはかるためには、車上機器の制御指
示用のキースイツチ類を装備した操作ボードをス
テアリングホイールの中央部に装備するのが好ま
しい。

しかしながら、ホイールの回転を操舵シヤフト
に伝達するステアリング機構が複雑であるため、
ステアリングホイールの中央に装備する操作ボー
ド（ステアリング操作ボード）と車上バツテリの
電源ライン側に設置された固定制御ユニツトを結
ぶ信号ケーブルの配線が困難であり、配線を容易
にするためには、ステアリング機構に更に、配線
用のパイプおよび／又は結線用のスリツプリング
を、ステアリング機構の動作を妨げない形で配架
する必要がある。

（発明が解決しようとする問題点） しかし、ステアリング機構部に割り当てられる
占有空間が限られるため、これらの配線はかなり
困難である。

本発明は、ステアリングホイールの操作ボード
と固定制御ユニツトとの電気接続によるステアリ
ングホイール部の構造の複雑化および高容積化を
低減することを目的とする。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するために本発明においては、
まず大略では、車上バツテリの電源ラインとステ
アリング操作ボードの電源ライン間を、ステアリ
ングシヤフトあるいはその延長線を周回する１対
以上の電気コイルで結合する。

ステアリング操作ボードには整流定電圧回路、
入力キースイツチ、変調回路および送信制御装置
を備え、車上バツテリの電源ライン側には車上バ
ツテリの直流電圧を交流電圧に変換する発振回
路、復調回路および受信制御装置を備えて、車上
バツテリより、発振回路および電気コイルを介し
て電力を操作ボードの整流定電圧回路に送電し、
かつ、操作ボードより入力キースイツチの操作に
対応したコードを変調して、電気コイルを介して
車上バツテリ側の復調回路に送信し、車上バツテ
リ側で変調波を復調して、操作ボード上のスイツ
チ操作に対応したコードを再生する構成とする。

（作用） これによれば、電気信号ケーブルで結ぶことな
く、ステアリングホイール操作ボードのキー操作
情報を車上バツテリ側の固定制御ユニツトにデジ
タル処理ロジツクで送信することができ、車上バ
ツテリとステアリング操作ボードの間には、機械
的には互に分離した少くとも一対の電気コイルを
介在させればよいので、配線が比較的に容易であ
り、ステアリングホイール部の構造の複雑化およ
び高容積化が低減する。電気コイルがいずれもス
テアリングシヤフト又はその延長線を周回するも
のであるので、すなわちいずれの電気コイルを
も、ステアリングシヤフト又はその延長線が貫通
するので、しかもステアリングシヤフトおよびそ
の周りの機械構造要素が磁性体であるので、電気
コイル間の磁気結合が比較的に高く、電力および
信号の伝送効率が比較的に高い。操作ボードにお
ける電力消費は僅少であるので、比較的に細径の
コイルの比較的に少い巻回数で所要電力および信
号の伝送が十分に行なわれる。

受信処理の確認やステアリングホイール操作ボ
ードにおける状態表示制御のためには、車上固定
制御ユニツトよりステアリングホイール操作ボー
ドに受信、状態表示指示等を示すコードを送信す
るのが好ましい。したがつて本発明の好ましい実
施例においては、ステアリングホイール操作ボー
ドに復調回路、および、必要に応じてランプ、発
光ダイオード、キヤラクタデイスプレイ、２次元
グラフイツクデイスプレ等の表示手段および／又
はスピーカ等の報知手段を備え、しかも操作ボー
ドの送信制御装置は、固定制御ユニツトよりの受
信報知コードおよび／又は報知指示コードもしく
は報知データを解読又は再生して、送受信の解読
や報知付勢を行なうものとし、固定制御ユニツト
に変調回路を備え、しかも固定制御ユニツトの受
信制御装置は、受信報知や必要に応じて状態報知
コード又はデータを送信制御するものとする。こ
れにより、通常の電気通信端末間のデータ送受信
処理と同様にして電気信号の送受および報知なら
びに機器制御を、比較的に低パワーの変、復調回
路を用いて行ない得る。

本発明の他の目的および特徴は、図面を参照し
た以下の実施例の説明より明らかになろう。

（実施例） 第１図に本発明の一実施例の構成概要を示す。
この例では、ステアリングホイール操作ボードに
は、定電圧電源装置７０、送信制御装置であるマ
イクロコンピユータユニツト８０、キースイツチ
９０、FSK変調回路１００、FSK復調回路１１
０、電気信号の送受信用の電気コイルSTL１お
よび電力受信用の電気コイルPTL１が備わつて
いる。

車上バツテリ側の固定制御ユニツトには、定電
圧電源装置１２０、受信制御装置であるマイクロ
コンピユータユニツト１３０、FSK変調回路１
５０、FSK復調回路１６０、電気信号の送受信
用の電気コイルSTL２および電力送信用の電気
コイルPTL２が備わつており、マイクロコンピ
ユータユニツト１３０に、各種機器１４０が接続
されている。

車上バツテリの電気ラインVPLには、発振・
電力増幅回路１７０と定電圧電源装置１２０が接
続されており、回路１７０の出力端に電力送信用
の電気コイルPTL２が接続されており、FSK
（Frequency Shift Keying）変調回路１５０の出
力端とFSK復調回路１６０の入力端がコイル
STL２に接続されている。

コイルSTL１には、FSK変調回路１００の出
力端とFSK復調回路１１０の入力端が接続され
ている。コイルPTL１に接続された操作ボード
側電源ラインSPLには整流定電圧回路７０が接続
されている。この整流定電圧回路７０が操作ボー
ドの電源回路である。

第２ａ図に、ステアリングホイールの外観斜視
図を、第２ｂ図に、正面図を示す。第２ａ図およ
び第２ｂ図において、３０がステアリングホイー
ル（ハンドル）であり、その中心部には姿勢制御
装置の操作パネル３１が設置されている。ステア
リングホイール３０の右方に配置されている３つ
のスイツチ３２ａ，３３ａおよび３４ａは、ステ
アリングホイール３０のチルト角制御用のもので
あり、３２ａは上向きに上下角を修正するアツプ
スイツチ、３３ａは下向きに修正するダウンスイ
ツチ、３４ａは上下角を上限退避（チルトアウエ
イ）位置に指定すると共に上限退避位置から元の
運転位置に復帰させるアウエイスイツチである。

ステアリングホイール３０の左方に配置されて
いる３つのスイツチ３２ｂ，３３ｂおよび３４ｂ
がホイール高さ制御用のものであり、３２ｂはホ
イールの上限退避位置駆動を指示すると共に、ホ
イールが上限退避位置にあるときには運転位置駆
動を指示するアウエイスイツチである。３３ｂは
上げ指示用のスイツチ、３４ｂは下げ指示用のス
イツチである。

第２ｃ図は、ステアリング機構の操作部３５の
側面図である。この操作部３５は大きく分けてス
テアリングホイール３０、操作パネル３１、ステ
アリングテレスコープ機構３６およびチルト機構
３７から構成される。

第２ｄ図は、ステアリングホイール３０と操作
パネル３１の支持構造を示す断面図である。サポ
ート３８および歯車３９は、車輌のボデイに固定
されており、ステアリングメインシヤフト４０は
サポート３８に回動自在に支持されている。サポ
ート４１は、ステアリングホイール３０とステア
リングメインシヤフト４０に結合されており、歯
車３９，４２および連結部材４３を回動自在に支
持している。連結部材４３はその両端にそれぞれ
歯車３９および４２と結合する歯数の等しい歯車
４３ａおよび４３ｂを有している。

姿勢制御回路を含むプリント基板４４と操作パ
ネル３１は、歯車４２と固着されている。４５お
よび４６は、それぞれサポート３８および操作パ
ネル３１に固着されたスリツプリングであり、両
者には圧縮コイルスプリング４７ａ，４７ｂによ
つて刷子４８ａ，４８ｂが押圧され、両者間は電
気的に導通状態となつている。なお、歯車３９と
４２の歯数は等しくなつている。このような構造
とするのは、ステアリングホイール３０の回動の
伴なつて操作パネル３１が回転するのを防止する
ためであり、この実施例の場合、ステアリングホ
イール３０を回動するとサポート４１およびステ
アリングメインシヤフト４０が回動してステアリ
ング動作が行なわれるが、歯車４３ａ，４３ｂお
よび３９，４２はそれぞれ歯数が等しいためサポ
ート４１の回動による連結部材４３の円弧状の移
動によつて生ずるサポート４１と歯車３９の相対
移動量（角度）、およびサポート４１と歯車４２
の相対移動量は等しくなり、歯車４２は歯車３９
に対して回転せず、結果的にはステアリングホイ
ール３０が回動しても操作パネル３１は回動しな
い。

歯車３９に固着した支持板３９ａに電気コイル
PTL２，STL２が固着されており、このコイル
STL２に対向させてコイルPTL１，STL１が操
作パネル３１の内方に固着されている。これらの
電気コイルPTL２，PTL１，STL２，STL１
は、いずれもメインシヤフト４０、サポート４１
および歯車３９，４２を周回しており、いわば、
これらの電気コイルをメインシヤフト４０等が貫
通している。メインシヤフト４０等は磁性体であ
るので電気コイル間の磁気的結合は比較的に強
く、電気コイルPTL２に対してPTL１がかなり
離れていても、操作ボードで必要な電力（僅少）
がPTL２からPTL１に伝送されて余りがある。
同様に電気コイルSTL１からSTL２へまたその
逆への電気信号の伝達も効率よく行なわれる。

第２ｅ図は、ステアリングテレスコープ機構３
６の駆動部の拡大断面図、第２ｆ図はそのｆ〜
ｆ線断面図である。ステアリングテレスコープ
機構３６は、ステアリングホイール３０を運転者
に対して進退させるものであり、この実施例にお
いては、モータＭ７により駆動される。メインシ
ヤフト４０とシヤフト４０ａは回転の方向には滑
らず、矢印Ａ方向には摺動可能に嵌合している。
固定側のガイド部材５０には、モータＭ７を含む
駆動部が設けられ、可動側のブラケツト５１に固
着されたねじ棒５２を駆動する。モータＭ７の軸
５３はウオーム軸５４と結合している。ウオーム
軸５４に形成されたウオームギア５４ａと噛み合
つているナツト５５は、ねじ棒５２と螺合し位置
が固定され回動自在となつているので、モータＭ
７が回動するとウオームギア５４ａが回動しナツ
ト５５を回動させてねじ棒５２を矢印Ａ方向に前
進（または後進）させる。その結果、ステアリン
グホイール３０等可動側は、ガイド部材５０に案
内されてメインシヤフト４０の軸方向すなわち矢
印Ａ方向に進退する。これによりステアリングホ
イール３０が昇降する。なお、６０ａ，６０ｂは
下限、上限位置を検出するリミツトスイツチであ
る。

シヤフト４０ｂは位置が固定され、シヤフト４
０ａはシヤフト４０ｂとユニバーサルジヨイント
５６により結合されて矢印Ｂ方向に上下角を変更
可能な構成になつている。５７は上下角変更の支
点となるユニバーサルジヨイント５６の位置から
下方にずれた位置に一端に結合し他端を駆動側の
ナツト５８に結合したアームである。ナツト５８
は、モータＭ６により回転駆動されるねじ棒５９
に螺合している。したがつてモータＭ６が回動す
るとねじ棒５９が回動するがナツト５８は回動し
ないのでこれによりナツト５８は軸方向（矢印Ａ
方向）に移動してアーム５７を駆動し、可動側は
ユニバーサルジヨイント５６を中心として回動す
る。なお、６０ｃ，６０ｄは可動側の上限位置を
検出するリミツトスイツチである。

第３ａ図に、操作パネル３１に固着された操作
ボードの構成を示す。これにおいて、第１図に示
すキースイツチ９０は、第３ａ図でキーを押して
いる間のみ閉となるモーメンタリーキースイツチ
とキーエンコーダの組合せでなるキー入力部９
１、一度押されると閉になり、次に押されると開
になる操作スイツチと状態ラツチ用のフリツプフ
ロツプでなる操作スイツチ入力部９２および９３
で構成されている。

FSK変調回路１００は、パルス発振器１０１、
FSK変調器１０２、出力カツトオフゲート１０
３および送信ドライバ１０４で構成されており、
FSK復調回路１１０は、増幅・波形整形回路１
１１、ノイズ遮断回路１１２およびFSK復調器
１１３で構成されている。マイクロコンピユータ
ユニツト８０は、１チツプマイクロコンピユータ
CPU、アドレスラツチADLおよび半導体読出し
専用メモリROM、入出力ポートＩ／Ｏ、リセツ
トスイツチおよびクロツクパルス発振器で構成さ
れており、ROMにキー入力読取プログラムデー
タ、および、キーの状態変化に応じて送信コード
を作成し、これを送信する送信制御プログラムデ
ータが格納されている。これらの各要素には、コ
イルPTL２の、回路１７０による交流付勢によ
つて、コイルPTL１に誘起する電圧を整流定電
圧回路７０が整流し定電圧化して一定電圧を印加
する。

第３ｂ図に、固定制御ユニツトの構成を示す。
この固定制御ユニツトも、操作ボードと同様に
FSK変調回路１５０（パルス発振器１５１、
FSK変調器１５２、出力ゲート１５３および送
信ドライバ１５４）およびFSK復調回路（増
幅・波形整形回路１６１、ノイズ遮断回路１６２
およびFSK復調器１６３）を備える。

マイクロコンピユータユニツト１３０には、こ
の実施例においては、定速制御装置、エアコンお
よびラジオが、リレー制御モードで接続されてい
る。ユニツト１３０のROMには、FSK送受信制
御プログラムデータの他に、受信コードを解読し
てリレーＬ１〜Ｌ６の付勢を制御する制御プログ
ラムデータが格納されている。

発振・電力増幅回路１７０は、発振器と電力増
幅器を備えており、所定周波数の交流を発生し、
これをコイルPTL２に印加する。

第３ａ図および第３ｂ図に示すFSK変調回路
１００，１５０およびFSK復調回路１１０，１
６０の入出力信号を第５図に示す。この第５図を
参照してFSK変調回路１００（１５０も同じ動
作）およびFSK復調回路１１０（１６０も同じ
動作）の動作を説明する。

まず、操作ボード３１のユニツト８０の１チツ
プマイクロコンピユータCPUの出力ポートＰ２
４が高レベルＨになるとパルス発振器１０１が付
勢されて定周波パルスＢを発生する。この状態で
出力Ｐ２５が高レベルＨであると、変調器１０２
の出力ＣがパルスＢに同期したパルスとなり、出
力Ｐ２５が低レベルＬであると出力ＣはパルスＢ
の1/2分周パルスとなる。したがつて、Ｐ２５が
Ｈレベルの間は出力ＣはパルスＢとなり、Ｌレベ
ルの間はパルスＢの1/2分周パルスとなる。この
出力Ｃがドライバ１０４で増幅されて電気コイル
STL１に送出される。

送信ドライバ１０４と電気コイルSTL２の間
には、カツプリングコンデンサが介挿されている
ので、電気コイルSTL１には双極性のパルスＤ、
すなわちパルスＣの立上り点で正ピークとなり立
下り点で負ピークとなる微分パルス、が現われ
る。電気コイルSTL１に双曲性のパルスＤが現
われると、それがカツプリングコンデンサを介し
て増幅・波形整形回路１１１で増幅されかつ正極
性パルスＥに整形されてノイズ遮断回路１１２に
印加され、そこで更に所定幅に整形されて高レベ
ルＨ幅が広げられ（Ｆ）、復調回路１１３で積分
されてアナログ変換され（Ｈ）、更に２値化され
て高レベルＨ又は低レベルＬの２値信号（Ｉ）と
なり、入力端子T₀に印加される。

ユニツト８０のマイクロコンピユータCPUは、
送信ビツトがＨのときには出力ポートＰ２５を時
間Ｔの間Ｈ、次のＴの間はＬとしてこの一周期
2Tを１ビツトに割り当て、かつ送信ビツトがＬ
のときは出力Ｐ２５を時間1/2Ｔの間Ｈ、次の1/2
Ｔの間はＬとしてこの一周期Ｔを１ビツトに割り
当て、受信のときには、入力端T₀がＴの間Ｈで
あると１ビツトＨが到来したものと読み、1/2Ｔ
の間Ｈであると１ビツトＬが到来したものと読
む。ユニツト１３０のマイクロコンピユータ
CPUの送、受信信号処理又は解読も同様である。

この実施例では、送信信号のフレーム構成は第
４ａ図に示すように、フレームの先頭を示す10ビ
ツトＨのマークコード、データ始端を示す１ビツ
トのＬ、16ビツトのデータおよび８ビツトの
CRCチエツクビツト、の時系列シリアル配列と
され、データビツトは更に８ビツト区分で２区分
Ａ，Ｂとされ、Ａグループに第４ｂ図に示すよう
にホーン付勢指示およびラジオ制御のデータ（キ
ースイツチ状態報知ビツト）が、Ｂグループに第
４ｃ図に示すように定速走行制御およびエアコン
制御のデータ（キースイツチ状態報知ビツト）が
割り当てられている。

第６ａ図に、操作ボード３１のマイクロコンピ
ユータユニツト８０（第３ａ図）の送受信制御フ
ローを示す。これを参照してユニツト８０の送受
信制御を説明する。ユニツト８０のCPUは、そ
れ自身に電源が投入されると入力読取レジスタお
よび入出力ポートを初期化し、Ｉ／Ｏの入力ポー
トとそれ自身の入力ポートＰ１３〜Ｐ１０を監視
し、いずれかにキー閉又はスイツチ閉を示す状態
変化があると、Ｉ／Ｏの入力ポートと入力ポート
Ｐ１３〜Ｐ１０の各ビツトを入力読取レジスタに
セツトし、その内容を送信データ（データＡプラ
スデータＢ）に変換し、送信データのCRCチエ
ツクビツトBCCを作成する。そして送受信エラ
ーチエツク用のカウンタ（プログラムカウンタ）
に所定値をセツトし、出力ポートＰ２４にＨをセ
ツトし、出力ポートＰ２５に、マークコード、ス
タートビツト、データ、BCC、の各ビツトに応
じて2T周期（ビツト＝Ｈのとき）又はＴ周期
（ビツト＝Ｌのとき）のパルスを、１ビツトに１
周期の割当てで出力する。

これにより、電気コイルSTL１およびSTL２
を介して、固定制御ユニツトのFSK復調回路１
６０に送信フレーム（第４ａ図）のシリアルビツ
ト配列に対応した双極性パルスＤが到来し、それ
が復調されて、操作ボードのCPU（第３ａ図）の
出力ポートＰ２５に送出されたパルスと類似形の
パルスが、固定制御ユニツトのCPU（第３ｂ図）
の入力ポートT₀に印加される。

操作ボードのCPU（第３ａ図）は、１フレーム
（第４ａ図）の送出を終えるとタイマー（プログ
ラムタイマー）をオンとして出力ポートＰ２５に
Ｌを示す1/2周期のパルスを出力する。タイムオ
ーバになると、出力ポートＰ２４，Ｐ２５共にＬ
とし、タイマーをオンとしてT₀端子がＨになる
のを待つ。

このタイマーのタイムオーバの前にT₀端子が
Ｈになると、Ｈ時間をカウントしてＨビツトかＬ
ビツトかを判別して受信レジスタにメモリし、ビ
ツト数カウントレジスタを１カウントアツプし、
以下同様にT₀がＬからＨになる毎にこれを繰り
返し、カウントレジスタが19になると、受信レジ
スタの第12ビツトから第19ビツトの内容（ACK）
を見て、それがすべてＬ（受信完了）であると再
びＰ２４をＨとし、Ｐ２５に、マーク（10ビツ
ト）、スタート１ビツトおよび連続ＨのACK8ビ
ツトのフレームに対応するパルスを出力し、その
後所定時間Ｐ２５をＬとしてからＰ２４をＬとす
る。その後所定時間入力端T₀を監視し、その間
にそれがＨになると前述と同様にしてデータを受
信レジスタに書込み、リミツトカウンタを１デク
レメントしてデータを読み、データが８ビツトＬ
のACK（ACKは返信コードで、８ビツトで構成
され、全ビツトＬ＝０が受信完了を、全ビツトＨ
＝１が送信完了を示す）であると、受信完了と見
なす。

受信完了（ACK＝Ｌ×８ビツト）を受信して
所定時間の間入力端T₀がＨにならないと、操作
ボードのCPU（第３ａ図）はキー入力読取に戻
る。データフレーム（第４ａ図）送信後所定時間
内に受信完了（ACK＝Ｌ×８ビツト）が送られ
て来ないと、リミツトカウンタを１デクレメント
して再度データフレームの送信を行なう。リミツ
トカウンタの内容が零になると、異常と見なして
操作ボードの警告灯を点灯セツトし、キー入力読
取に戻る。受信完了を示すACK（＝Ｌ×８ビツ
ト）フレームを受信後に更に入力端T₀がＨとな
るとデータ読取を行ない、リミツトカウンタを１
デクレメントしてデータがACK＝Ｌ×８ビツト
であると再度送信完了ACK＝Ｈ×８ビツトを送
出し、ACK＝Ｌ×８ビツトでないときは更にリ
ミツトカウンタを１デクレメントする。受信終了
ACK“０”を受信した後にリミツトカウンタが零
になつたときは、警報表示をセツトしてキー入力
読取に戻る。

キー入力読取においては、所定時間毎に出力ポ
ートの状態信号を読んで入力レジスタのメモリビ
ツトと比較し、いずれかの入力が入力レジスタの
メモリビツトと変つているときには、キー又はス
イツチ入力があつたものとして、入力状態信号を
入力レジスタに書き込んで前述の送受信を行な
う。

第６ｂ図に固定制御ユニツトのマイクロコンピ
ユータCPU（第３ｂ図）の受送信制御フローを示
す。これは操作ボードのCPU（第３ａ図）の受送
信制御フローと同様であるが、受信データ（第４
ａ図）のデータビツトよりCRCチエツクビツト
を生成してこれを受信BCCと比較して送受信エ
ラーをチエツクする点、エラーなく受信するとデ
ータフレーム（第４ａ図）のデータ部を８ビツト
のＬ（ACK“０”）に変換した受信完了フレームを
送出する点、および受信データを機器制御コード
に変換して機器１４０への出力ポートにセツトす
る点が異なる。

なお、操作ボード３１のマイクロコンピユータ
ユニツト８０にもその他表示手段、報知手段、小
型機器等を接続し、また必要に応じてユニツト１
３０にキースイツチを接続し、ユニツト８０およ
び１３０のCPUのいずれも、第６ａ図および第
６ｂ図の制御フローを共に実行し得るプログラム
を格納しておくことにより、双方向の遠隔指示、
制御が可能である。

また、送受信データフレームは、第４ａ図に示
す構成のみならず、たとえば第７図に示すよう
に、ビツト数コードを含むものとしてデータを可
変ビツト数とするなど、その他の所望の構成しう
る。

更には、操作ボード側および固定制御ユニツト
側のいずれにおいても、電力伝送用と信号伝送用
の電気コイルを１組（１対のみ）としうる。この
ようにするときには、たとえば電力送信電圧を低
周波とし、信号送信波を高周波として、操作ボー
ド側（第３ａ図）においてPTL１とSTL１の一
方を省略して、残したコイルに整流定電圧回路７
０を接続し、更に、必要に応じてハイパスフイル
タを介して、回路１０４および１１１を接続し、
固定制御ユニツト側（第３ｂ図）においては
PTL２とSTL２の一方を省略して、残したコイ
ルに発振・電力増幅回路１７０を接続し、更に、
必要に応じてハイパスフイルタを介して、回路１
５４および１６１を接続する。

また、上記実施例においては送信データを
FSK変、復調しているが、データ通信に用いる
その他の変、復調としてもよい。

〔発明の効果〕

以上の通り本発明によれば、電気コイルを操作
ボード側と車上固定側に配置するだけで、電力線
および通信線を操作ボードに接続する必要がなく
なり、ステアリングホイール操作ボードのキー操
作情報を車上バツテリ側の固定制御ユニツトにデ
ジタル処理ロジツクで送信することができる。車
上バツテリとステアリング操作ボードの間には、
機械的には互に分離した少くとも一対の電気コイ
ルを介在させればよいので、配線が比較的に容易
であり、ステアリングホイール部の構造の複雑化
および高容積化が低減する。電気コイルがいずれ
もステアリングシヤフト又はその延長線を周回す
るものであるので、すなわちいずれの電気コイル
をも、ステアリングシヤフト又はその延長線が貫
通するので、しかもステアリングシヤフトおよび
その周りの機械構造要素が磁性体であるので、電
気コイル間の磁気結合が比較的に高く、電力およ
び信号の伝送効率が比較的に高い。操作ボードに
おける電力消費は僅少であるので、比較的に細径
のコイルの比較的に少い巻回数で所要電力および
信号の伝送が十分に行なわれる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の構成概要を示すブ
ロツク図、第２ａ図は本発明の一実施例における
ステアリングホイール操作ボードの外観を示す斜
視図、第２ｂ図は平面図、第２ｃ図はステアリン
グシステム部の縦断面図、第２ｄ図は操作ボード
取付部の縦断面図、第２ｅ図はホイール上下駆動
機構の拡大断面図、第２ｆ図は第２ｅ図のｆ−
ｆ線断面図、第３ａ図はステアリングホイール
操作ボードの構成詳細を示すブロツク図、第３ｂ
図は車上バツテリ側固定制御ユニツトの構成詳細
を示すブロツク図、第４ａ図は送信信号フレーム
の構成を示す平面図、第４ｂ図および第４ｃ図は
送信データの内容を示す平面図、第５図はFSK
変調回路および復調回路の入出力信号を示すタイ
ムチヤートである。第６ａ図は第３ａ図に示すマ
イクロコンピユータユニツト８０の送受信制御動
作を示すフローチヤート、第６ｂ図は第３ｂ図に
示すマイクロコンピユータユニツト１３０の送受
信制御動作を示すフローチヤートである。第７図
は送受信データフレームのもう１つの構成を示す
平面図である。 ３０：ステアリングホイール、３１：操作パネ
ル（ステアリング操作ボード）、３２：アツプス
イツチ、３３：ダウンスイツチ、３４：アウエイ
スイツチ、３５：ステアリング機構の操作部、３
６：テレスコープ機構、３７：チルト機構、３
８，４１：サポート、３９，４２：歯車、４０：
メインシヤフト、４３：連結部材、４４：プリン
ト基板、５０：ガイド部材、５１：ブラケツト、
５２：ねじ棒、５３：モータ軸、５４：ウオーム
軸、５５，５８：ナツト、５６：ユニバーサルジ
ヨイント、５７：アーム、６０：リミツトスイツ
チ、８０：マイクロコンピユータユニツト（送信
制御装置）、１００：FSK変調回路（変調回路）、
９０：キースイツチ（入力キースイツチ）、１３
０：マイクロコンピユータユニツト（受信制御装
置）、１６０：FSK復調回路（復調回路）、PTL
１：電気コイル（操作ボード側電気コイル、電力
受信用の電気コイル）、STL１：電気コイル（操
作ボード側電気コイル、変調波送信用の電気コイ
ル）、PTL２：電気コイル（固定側電気コイル、
電力送信用の電気コイル）、STL２：電気コイル
（固定側電気コイル、変調波受信用の電気コイ
ル）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ステアリング操作ボードの整流定電圧回路と
   送信ラインに接続され、ステアリングシヤフトの
   軸心線を周回する操作ボード側電気コイル； ステアリング操作ボードに備わつた入力キース
   イツチ； 入力キースイツチの操作に対応したコードを変
   調して、前記送信ラインに送出する、ステアリン
   グ操作ボードに備わつた、変調回路および送信制
   御装置； 車上バツテリの電源ラインに接続され、交流電
   圧を発生する発振回路； 前記発振回路に接続され、ステアリングシヤフ
   トの軸心線を周回する固定側電気コイル； 前記固定側電気コイルに到来する変調波を復調
   してスイツチ操作に対応したコードを再生する、
   車上バツテリの電源ライン側に備わつた復調回路
   および受信制御装置； を備えるステアリング操作ボードの電力および信
   号伝送装置。 ２ 操作ボード側電気コイルは、整流定電圧回路
   に接続された電力受信用の電気コイルおよび送信
   ラインに接続された変調波送信用の電気コイルで
   なり；固定側電気コイルは、発振回路に接続され
   た電力送信用の電気コイルおよび復調回路に接続
   された変調波受信用の電気コイルでなる；前記特
   許請求の範囲第１項記載のステアリング操作ボー
   ドの電力および信号伝送装置。