JPS6361233B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はクレーン作業に用いられる自走形ク
レーンに関する。

この種の自走形クレーンの中には、走行並びに
クレーン作業の操作をなす兼用運転席を備えたい
わゆるホイールクレーンがあり、このホイールク
レーンは走行車体の旋回台上にクレーン装置とと
もに上記兼用運転席を備えて構成されている。ま
た、ホイールクレーンには走行車体の前輪および
後輪がともに操向シリンダによつて操向可能に構
成されたものがあり、このものは兼用運転席から
その操向輪の選択がなされるようになつている。
ところで、このような前輪のみと前後輪同時とに
操向輪の選択が行えるホイールクレーンは前輪の
みでその操向をなすとき、後輪の操向を確実にロ
ツクして不能にする必要がある。このため、従来
は後輪側にロツクレバー等を手で差し込んでその
操向シリンダの伸縮を阻止することにより、後輪
の操向をロツクできるように構成されている。し
かしながら、このホイールクレーンにあつては操
向輪の選択操作と後輪の操作とを別々に独立して
行うようになつていたため、操向輪を前輪のみか
ら前後輪に切換えるとき、上記ロツクレバーの引
抜きつまり後輪の操向のロツクを解除し忘れる場
合がある。このような場合には後輪の操向がロツ
クされているにもかかわらず後輪の操向シリンダ
が作動してしまい、これによつてこの操向シリン
ダやロツクレバー等が損傷される不具合がある。

この発明はこのような事情にもとづいてなされ
たもので、その目的とするところは、操向輪を前
輪のみから前後輪に切換えるとき、後輪の操向の
ロツクを解除した後でないと上記切換えを行えな
いようにして後輪の操向シリンダ等の損傷を防止
することのできる自走形クレーンを提供すること
にある。

以下この発明の一実施例を第１図ないし第４図
にもとづき説明する。

第１図は自走形クレーンの中のホイールクレー
ンを示したもので、図中１はホイールクレーンの
走行車体である。この走行車体１は前輪２，２お
よび後輪３，３を備え、この後輪３，３はエンジ
ンルーム４内のエンジン５によつて回転駆動され
る。また、走行車体１には旋回台６上にブーム７
等からなるクレーン装置８および兼用運転席９が
備えられており、この兼用運転席９はクレーン装
置８の操作をなすとともに走行車体１の操向をな
すものである。

そして、走行車体１の操向は第２図に示す油圧
回路１０によつてなされる。この油圧回路１０は
前輪および２，２および後輪３，３の操向をなす
前輪操向シリンダ１１，１１および後輪操向シリ
ンダ１２，１２、圧油源としての油圧タンク１
３、油圧ポンプ１４を備え、この油圧タンク１３
と上記各操向シリンダ１１，１１，１２，１２と
を操向油圧管路１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５
ｄ，１５ｅ，１５ｆ，１５ｇ，１５ｈによつてそ
れぞれ接続し、前輪操向シリンダ１１，１１と後
輪操向シリンダ１２，１２の間を結ぶ操向油圧管
路１５ｄ，１５ｆと１５ｇ，１５ｈの間に電磁式
の操向切換バルブ１６を設けて構成されている。
また、１７は操向ユニツトであり、１８は兼用運
転席９内に配置され、操向ユニツト１７の操作を
なす操向ハンドルである。なお、１９は走行車体
１と兼用運転席９との間に設けられたロータリジ
ヨイントである。

また、２０は後輪３，３の操向をロツクして不
能にする第３図および第４図に示された後輪ロツ
ク機構２１の油圧回路である。この油圧回路２０
は後輪３の操向をロツクする両ロツド形のロツク
シリンダ２２を備え、このロツクシリンダ２２と
油圧タンク１３とをロツク油圧管路２３ａ，２３
ｂ，２３ｃ，２３ｄで接続し、ロツク油圧管路２
３ａ，２３ｂと２３ｃ，２３ｄとの間に電磁式の
後輪ロツク切換バルブ２４を設けて構成されてい
る。

なお、ここで上記ロツクシリンダ２２を備えた
後輪ロツク機構２１を第３図および第４図を参照
して説明する。たとえば、第３図中において示さ
れる後輪操向シリンダ１２の近傍にはロツクアー
ム２５が配置されており、このロツクアーム２５
は一端側が後輪操向シリンダ１２のロツド先端と
同様に枢軸２６を介して回動自在に支持されてい
るとともに、他端側がリアアクスル２７側に取着
したブラケツト２８内を後輪操向シリンダ１２の
伸縮に伴つて摺動自在に構成されている。そし
て、上記ロツクシリンダ２２は上記ブラケツト２
８上に垂直に配置されている。このロツクシリン
ダ２２の下側ロツド２２ａ先端にはロツクピン２
９が設けられており、このロツクピン２９が上記
ロツクアーム２５に形成した嵌合孔３０に嵌入し
てこのロツクアーム２５の摺動を阻止することに
より、後輪３の操向をロツクして不能にできるよ
うになつている。なお、３１，３１はロツクアー
ム２５の摺動を案内する案内ローラである。

そして、上記油圧回路１０，２０の操向切換バ
ルブ１６および後輪ロツク切換バルブ２４は第２
図に示される操作電気回路３２およびロツク通路
回路３３によつてそれぞれ制御される。まず、操
作電気回路３２は電源Ａと操向切換バルブ１６と
を操向電路３４で接続し、この操向電路３４に操
向切換バルブ１６への通電を制御する操向輪選択
スイツチ３５を設けて構成されている。また、操
向輪選択スイツチ３５と操向切換バルブ１６との
間には後輪３，３の操向方向を切換える操向方向
切換スイツチ３６が設けられている。この操向方
向切換スイツチ３６は双極接点スイツチで構成さ
れ、したがつて操向方向切換スイツチ３６の接点
ｃと操向切換バルブ１６の一方のソレノイド１６
ｃとは上記操向電路３４を構成する分電路３４ｃ
で接続されており、接点ｇと他方のソレノイド１
６ｇとは、同じく操向電路３４を構成する分電路
３４ｇで接続されている。また、上記ロツク通電
回路３３は電源Ａと後輪ロツク切換バルブ２４と
をロツク電路３７で接続し、このロツク電路３７
に後輪ロツク切換スイツチ３８を設けて構成され
ている。このロツク電路３７は電源Ａと操向輪選
択スイツチ３５との間の操向電路３４から分岐さ
れている。また、ロツク電路３７には双極接点の
リレー３９が設けられている。したがつて、ロツ
ク電路３７はリレー３９のコイル３９ａに接続さ
れており、リレー３９の接点ｐは電源Ａ側に直接
リレー電路３７ｐで接続されている。またリレー
３９の接点ｑは後輪ロツク切換バルブ２４の一方
のソレノイド２４ｑにロツク電路３７を構成する
分電路３７ｑで接続されるとともに、接点ｒは他
方のソレノイド２４ｒに同じくロツク電路３７を
構成する分電路３７ｒで接続されている。また、
操向輪選択スイツチ３５、後輪ロツク切換スイツ
チ３８および操向方向切換スイツチ３６は兼用運
転席９内に配置されている。また、分電路３７
ｑ，３７ｒには上記ロツクシリンダ２２のロツク
ピン２９の動作状態を確認するリミツトスイツチ
４０，４１がそれぞれ設けられているとともに、
上記ロツクピン２９と上記嵌合孔３０との位置合
せを確認するリミツトスイツチ４２が設けられて
いる。上記リミツトスイツチ４０，４１はたとえ
ば常閉のスイツチで構成されるもので、第４図に
おいて具体的に示されている如く、ロツクシリン
ダ２２の上側ロツド２２ｂに取着した接触片４４
が当接することにより「開」となるようになつて
いる。また、上記リミツトスイツチ４２は常開の
スイツチで構成されており、たとえばこのリミツ
トスイツチ４２を上記ブラケツト２８側に取着す
るとともにロツクアーム２５側に接触子を設け、
ロツクピン２９と嵌合孔３０の位置が合つたとき
にこれら接触子とリミツトスイツチ４２とが接触
してこのリミツトスイツチ４２が「閉」となるよ
うになつている。

そして、上記操向輪選択スイツチ３５および後
輪ロツク切換スイツチ３８と操向方向切換スイツ
チ３６との間には確認リレー４５が設けられてい
る。すなわち、この確認リレー４５のコイル４５
ａは後輪ロツク切換スイツチ３８とリレー３９と
の間のロツク電路３７に制御電路４６で接続され
ており、確認リレー４５は後輪ロツク切換スイツ
チ３８を閉じたときにのみ、この確認リレー４５
の接点ｓを閉じて上記操向電路３４を閉成し、ま
た後輪ロツク切換スイツチ３８を開いたときには
操向電路３４を開成するように構成されている。
なお、４７は走行車体１と兼用運転席９との間に
設けられたロータリブラシである。

次に、このような構成による一実施例の作用を
説明する。まず、通常の前輪２，２のみでの操向
を説明する。この場合には、操向輪選択スイツチ
３５および後輪ロツク切換スイツチ３８が「開」
となつており、操向切換バルブ１６は中立の位置
になつている。したがつて油圧タンク１３からの
送油が前輪操向シリンダ１１，１１のみになさ
れ、操向ハンドル１８を操作し、操向ユニツト１
７で操向油圧管路１５ｃ，１５ｄのどちらか一方
に送油を切換えることにより前輪１１，１１の操
向をなすことができる。また、前輪１１，１１の
みで操向をなす場合には、電源Ａからリレー電路
３７ｐ、リレー３９分電路３７ｑを経て後輪ロツ
ク切換バルブ２４のソレノイド２４ｇに通電さ
れ、この後輪ロツク切換バルブ２４が切換えられ
る。したがつて、油圧タンク１３からロツク油圧
管２３ａ，２３ｄを経てロツクシリンダ２２に送
油され、このロツクシリンダ２２の下側ロツド２
２ａを伸張させてロツクピン２９をロツクアーム
２５の嵌合孔３０に嵌入し、後輪３，３の操向を
ロツクする。そして、後輪３，３の操向がロツク
された時点で、ロツクシリンダ２２の接触片４４
が一方（下側）のリミツトスイツチ４０に当接し
てこのリミツトスイツチ４０が「開」となり、よ
つて分電路３７ｑが開成され、後輪ロツク切換バ
ルブ２４への通電が停止される。したがつて、後
輪ロツク切換バルブ２４が中立状態に復帰してロ
ツクシリンダ２２への送油が停止され、ロツクピ
ン２９は嵌合孔３０に嵌入した状態で保持され
る。

そして、このような前輪２，２のみの操向から
前輪２，２と後輪３，３との同時操向に切換える
場合には、後輪ロツク切換スイツチ３８を投入し
て「閉」とする。これによつてリレー３９のコイ
ル３９ａに通電されてリレー３９が接点ｑから接
点ｒに切換り、電源Ａから分電路３７ｒを経て後
輪ロツク切換バルブ２４のソレノイド２４ｒに通
電され、このため後輪ロツク切換バルブ２４が切
換えられる。したがつて、油圧タンク１３からロ
ツク油圧管路２３ａ，２３ｃを経てロツクシリン
ダ２２に送由され、このロツクシリンダ２２の下
側ロツド２２ａを収縮させてロツクピン２９を嵌
合孔３０から引抜き、ロツクアーム２５の摺動つ
まり後輪３，３の操向を可能にする。そして、ロ
ツクピン２９が嵌合孔３０から引抜かれた時点
で、上記接触片４４が他方（上側）のリミツトス
イツチ４１に当接してこのリミツトスイツチ４１
が「開」となり、よつて分電路３７ｒが開成さ
れ、後輪ロツクバルブ２４への通電が停止され
る。したがつて、この後輪ロツク切換バルブ２４
が中立状態に復帰してロツクシリンダ２２への送
油が停止され、ロツクピン２９は嵌合孔３０から
引抜かれた状態で保持される。そして、次に操向
輪選択スイツチ３５を投入して「閉」とする。こ
のとき、後輪ロツク切換スイツチ３８が「閉」と
なつているから、上記確認リレー４５のコイル４
５ａに通電されて、この確認リレー４５の接点ｓ
が閉じ、操向電路３４、分電路３４ｃ（または分
電路３４ｇ）が閉成される。したがつて、電源Ａ
から操向切換バルブ１６のソレノイドに通電され
てこの操向切換バルブ１６が切換わり、油圧タン
ク１３からの送油が前輪操向シリンダ１１，１１
のみから前輪操向シリンダ１１，１１および後輪
操向シリンダ１２，１２になされ、前輪２，２と
ともに後輪３，３の操向がなされる。そして、操
向方向切換スイツチ３６の接点ｃが閉じていると
きは、操向切換バルブ１６のソレノイド１６ｃに
通電がなされるから、操向ユニツト１７を介して
操向をなす場合には前輪操向シリンダ１１，１１
と後輪操向シリンダ１２，１２の伸縮方向が逆つ
まり前輪２，２と後輪３，３との操向が逆となる
いわゆるカウンタ走行となり、また操向方向切換
スイツチ３６を切換えてその接点ｇを閉じたとき
には、操向切換バルブ１６のソレノイド１６ｇに
通電がなされるから、前輪操向シリンダ１１，１
１と後輪シリンダ１２，１２の伸縮方向が一致つ
まり前輪２，２と後輪３，３との操向方向が一致
するいわゆるグラブ走行となるものである。

したがつて、このような一実施例によれば、後
輪ロツク切換スイツチ３８が「開」となつている
とき、すなわち後輪３，３の操向がロツクされて
いるときは、上記確認リレー４５のコイル４５ａ
に通電がなされないので、電源Ａと操向切換バル
ブ１６とを結ぶ操向電路３４（分電路３４ｃ，３
４ｇ）は開成されている。このため、操向輪選択
スイツチ３５を投入して「閉」として操向輪を前
輪２，２のみから前輪２，２および後輪３，３と
に切換えようとしても、操向切換バルブ１６への
通電はなされず、この操向切換バルブ１６が切換
ることはない。よつて、後輪３，３の操向がロツ
クされているときには後輪操向シリンダ１２，１
２が作動することはなく、これによつて後輪操向
シリンダ１２，１２およびロツクシリンダ２２等
の後輪ロツク機構２１等が損傷されることはな
い。また、この実施例によれば、上記ロツクシリ
ンダ２２にロツクピン２９の動作状態を確認する
リミツトスイツチ４０，４１を設けてあるので、
これら確認リミツトスイツチ４０，４１でもつて
自動的に後輪ロツク切換バルブ２４の切換制御を
なすことができる。また、上記ロツクピン２９と
ロツクアーム２５嵌合孔３０の位置合せを確認す
るリミツトスイツチ４２をも設けてあるので、こ
れらの位置合せがなされなければ後輪ロツク切換
バルブ２４が切換わることはなく、後輪ロツク機
構２１の信頼性を一層高めることができるもので
ある。さらに、この後輪ロツク機構２１は兼用運
転席９内からその作動を操作することができるも
のであるから、ホイールクレーンの操向輪切換え
を容易になすことができるものである。

なお、この発明は上記一実施例に限定されるも
のではない。たとえば第２図中Ｃで示される電気
回路は必ずしも上記構成に限らず、第５図に示さ
れる構成の電気回路Ｂとしてもよい。この電気回
路Ｂでは操向輪選択スイツチと操向方向切換スイ
ツチとを兼ねる中立点付の双極接点スイツチであ
る操向方向切換スイツチ５０を設け、この操向方
向切換スイツチ５０で操向輪の選択と後輪の操向
方向の切換えを可能としている。また、このよう
にした場合、確認リレー４５は操向方向切換スイ
ツチ５０と後輪ロツク切換スイツチ３８との間に
設けられている。

なお、本発明のロツクシリンダは油圧式のもの
に限らず、空気圧式のものであつてもよく、した
がつて圧力源はコンプレツサなどであつてもよい
とともに、管路は空気圧路であつてもよい。

以上説明したようにこの発明は、後輪の操向の
ロツクを解除した後でないと、操向方向切換スイ
ツチと操向切換バルブとを結ぶ操向電路が閉成さ
れないようにして、この操向方向切換スイツチで
の操向輪の選択を不能にしたことを特徴とする。
したがつて、後輪の操向がロツクされているとき
には後輪操向シリンダが作動することがないの
で、これによつて後輪操向シリンダおよびロツク
シリンダが損傷されることはないなど、その効果
は大である。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図はこの発明の一実施例を示
し、第１図はホイールクレーンの側面図、第２図
はホイールクレーンの操向をなす油圧回路および
電気回路を示す回路図、第３図は後輪ロツク機構
を示す全体図、第４図は第３図中−線に沿う
断面図、第５図は他の実施例を示したホイールク
レーンの操向をなす電気回路図である。 １１，１２……操向シリンダ（前輪、後輪）、
２２……ロツクシリンダ、１６……操向切換バル
ブ、２４……後輪ロツク切換バルブ、３５……操
向輪選択スイツチ、３６，５０……操向方向切換
スイツチ、３８……後輪ロツク切換スイツチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 前輪および後輪の操向をなす各操向シリンダ
   と、これら操向シリンダと圧油源とを結ぶ操向油
   圧管路に設けられこの圧油源から各操向シリンダ
   への送油を切換制御して前輪のみおよび前後輪を
   ともに操向可能にする電磁式の操向切換バルブ
   と、この操向切換バルブと電源とを結ぶ操作電気
   回路に設けられ上記操向切換バルブへの通電を制
   御して操向輪を前輪のみと前後輪ともにとに切換
   えて選択する操向方向切換スイツチと、前輪のみ
   で操向をなす場合に後輪の操向を不能にロツクす
   るロツクシリンダと、このロツクシリンダと圧油
   源とを結ぶロツク油圧管路に設けられこの圧油源
   からロツクシリンダへの送油を切換えてこのロツ
   クシリンダの作動を制御する電磁式の後輪ロツク
   切換バルブと、この後輪ロツク切換バルブと電源
   とを結ぶロツク通電回路に設けられこの後輪ロツ
   ク切換バルブへの通電を制御する後輪ロツク切換
   スイツチとを備え、この後輪ロツク切換スイツチ
   を作動して後輪のロツクを解除した場合には上記
   操作電気回路を閉成して上記操向方向切換スイツ
   チでの操向輪の選択を可能にし、逆に後輪をロツ
   クした場合には上記操作電気回路を開成して上記
   操向方向切換スイツチでの操向輪の選択を不能に
   したことを特徴とする自走形クレーン。