JPH0423740Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、ラフテレンクレーンで、逆ステアリ
ング補正（上部旋回体が後ろ向きになつてもステ
アリングを切る方向と車体の進む方向が一致）と
ステアリングモード（２輪ステアリング、４輪ス
テアリング、カニステアリング）のマツチング装
置に関するものである。

従来の技術 逆ステアリング補正がきくと、２輪ステアリン
グ、４輪ステアリングもオペレータ感覚に従つて
車輪も反対側にきれるしくみになつている。

しかし、カニステアリングだけは逆ステアリン
グ補正されることにより、オペレータの感覚とは
反対側にきれることになる。

考案が解決しようとする問題点 本考案は上記に事情に鑑みてなされたものであ
つて、その目的とするところはカニステアリング
モード時にリレー２６を作動して逆ステアリング
切換弁６のソレノイド２９への通電を遮断し、逆
ステアリング操作を不可能にし逆ステアリング状
態でカニステアリングやろうとしてもオペレータ
の感覚に忠実なステアリングが切れるようにする
ことにある。

問題点を解決するための手段及び作用 本考案は、左、右前輪操向シリンダ９，１０、
左、右後輪操向シリンダ１６，１７の４輪ステア
リングモード及び逆ステアリングモードの切換え
を行うステアリングモード切換弁１１と、左、右
前輪操向シリンダ９，１０、左、右後輪操向シリ
ンダ１６，１７の逆ステアリング操作及び順ステ
アリング操作の切換えを行う逆ステアリング切換
弁６と、ステアリングモード切換弁１１のソレノ
イド２２，２４の電気回路に設けられてステアリ
ングモード切換弁１１の切換作動を行うステアリ
ングモードスイツチ１８′と、逆ステアリング切
換弁６のソレノイド２９の電気回路に設けられて
逆ステアリング切換弁６の切換作動を行う逆ステ
アリングスイツチ１９′と、逆ステアリング切換
弁６のソレノイド２９の電気回路に設けられてス
テアリングモードスイツチ１８′によるカニモー
ドステアリング切換時逆ステアリング切換弁６の
ソレノイド２９への通電を遮断するリレー２６と
を備えて構成してあり、カニステアリングモード
時にリレー２６を作動して逆ステアリング切換弁
６のソレノイド２９への通電を遮断し、逆ステア
リング操作を不可能にするようにしたものであ
る。

実施例 以下、本考案の実施例を図面を参照して説明す
る。

１はステアリングポンプであり、ステアリング
ポンプ１の吐出側は管路３を介してステアリング
バルブ２の入口ポート２Ａに接続してあり、ステ
アリングバルブ２のポート２Ｂ，２Ｃは管路４，
５を介して逆ステアリング切換弁６のポート６
Ａ，６Ｂに接続してある。逆ステアリング切換弁
６は逆ステアリングポジシヨンａと順ステアリン
グポジシヨンｂとを備えている。逆ステアリング
切換弁６のポート６Ｃは管路７，８を介して左前
輪操向シリンダ９のロツド側及び右前輪操向シリ
ンダ１０のヘツド側に接続してある。

逆ステアリング切換弁６のポート６Ｄはステア
リングモード切換弁１１のポート１１Ａに接続し
てあり、このステアリングモード切換弁１１のポ
ート１１Ｂは管路１２，１３を介して左前輪操向
シリンダ９のヘツド側及び右前輪操向シリンダ１
０のロツド側に接続してあり、ステアリングモー
ド切換弁１１のポート１１Ｃは管路１４，１５を
介して左後輪操向シリンダ１６のロツド側及び右
後輪操向シリンダ１７のヘツド側に接続してあ
り、ステアリングモード切換弁１１のポート１１
Ｄは管路１８，１９を介して左後輪操向シリンダ
１６のヘツド側及び右後輪操向シリンダ１７のロ
ツド側に接続してある。

１８′はステアリングモードスイツチであり、
１９′は逆ステアリングスイツチである。

ステアリングモードスイツチ１８′の接片１８
Ａは電源２０に接続してあり、ステアリングモー
ドスイツチ１８の接点１８Ｂはリード線２１を介
してステアリングモード切換弁１１の一方のソレ
ノイド２２に接続してある。ステアリングモード
スイツチ１８′の他の接点１８Ｃはリード線２３
を介してステアリングモード切換弁１１の他方の
ソレノイド２４に接続してあり、また接点１８Ｃ
はリード線２５を介してリレー２６のソレノイド
コイル２７に接続してある。

逆ステアリングスイツチ１９′の接点１９Ａは
電源２０に接続してあり、逆ステアリングスイツ
チ１９′の接片１９Ｂはリード線２８を介してリ
レー２６の接片２６Ａに接続してあり、リレー２
６の接点２６Ｂは逆ステアリング切換弁６のソレ
ノイド２９に接続してある。

３０は左前輪、３１は右前輪、３２は左後輪、
３３は右後輪である。

次に作動を説明する。

ステアリングモードスイツチ１８′において接
片１８Ａを一方の接点１８Ｂ側に入れてステアリ
ングモード切換弁１１において４輪ステアリング
ポジシヨンｄにし、逆ステアリング切換弁６にお
いて順ステアリングポジシヨンｂをポート側に位
置させた状態では左前輪操向シリンダ９のロツド
側、右前輪操向シリンダ１０のヘツド側、左後輪
操向シリンダ１６のロツド側、右後輪操向シリン
ダ１７のヘツド側にそれぞれ油圧が供給されて
左、右前輪３０，３１、左、右後輪３２，３３は
順ステアリングイとなる。

この状態から逆ステアリングスイツチ１９′を
入れることにより逆ステアリング切換弁６を切換
えて逆ステアリングポジシヨンａをポート側に位
置させると、左、右前輪操向シリンダ９，１０、
左、右後輪操向シリンダ１６，１７が上記とは逆
に作動し左、右前輪３０，３１、左、右後輪３
２，３３は逆ステアリングロとなる。

ステアリングモードスイツチ１８′において接
片１８Ａを他方の接点１８Ｃ側に入れてステアリ
ングモード切換弁１１をカニステアリングモード
ポジシヨンｅにし、逆ステアリング切換弁６にお
いて順ステアリングポジシヨンｂをポート側に位
置させた状態では、左前輪操向シリンダ９のヘツ
ド側、右前輪操向シリンダ１０のヘツド側、左後
輪操向シリンダ１６のヘツド側、右後輪操向シリ
ンダ１７のロツド側にそれぞれ油圧が供給されて
左、右前輪３０，３１、左、右後輪３２，３３は
順カニステアリングハになる。

このとき、リレー２６のソレノイドコイル２７
は励磁されて接片２６Ａは接点２６Ｂより離れて
いる。

したがつて、次に逆ステアリングスイツチ１
９′を入れても逆ステアリング切換弁６のソレノ
イド２９には通電されず、逆ステアリングポジシ
ヨンａへの切換えは行われない。

すなわち、このときは第２図ニに示す仮想線で
示すような逆ステアリングは行われず、実線で示
す状態となる。

考案の効果 本考案は上記にようになるから、カニステアリ
ングモード時にリレー２６を作動して逆ステアリ
ング切換弁６のソレノイド２９への通電を遮断
し、逆ステアリング操作を不可能にすることがで
きる。

このために、逆ステアリング状態でカニステア
リングをやろうとしてもオペレータの感覚に忠実
なステアリングを切ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案一実施例の構成説明図、第２図
はステアリングモードの説明図である。 ６は逆ステアリング切換弁、１１はステアリン
グモード切換弁、１８′はステアリングモードス
イツチ、１９′はステアリングスイツチ、２６は
リレー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 左、右前輪操向シリンダ９，１０、左、右後輪
   操向シリンダ１６，１７の４輪ステアリングモー
   ド及び逆ステアリングモードの切換えを行うステ
   アリングモード切換弁１１と、左、右前輪操向シ
   リンダ９，１０、左、右後輪操向シリンダ１６，
   １７の逆ステアリング操向及び順ステアリング操
   向の切換えを行う逆ステアリング切換弁６と、ス
   テアリングモード切換弁１１のソレノイド２２，
   ２４の電気回路に設けられてステアリングモード
   切換弁１１の切換作業を行うステアリングモード
   スイツチ１８′と、逆ステアリング切換弁６のソ
   レノイド２９の電気回路に設けられて逆ステアリ
   ング切換弁６の切換作業を行う逆ステアリングス
   イツチ１９′と、逆ステアリング切換弁６のソレ
   ノイド２９の電気回路に設けられてステアリング
   モードスイツチ１８′によるカニモードステアリ
   ング切換時逆ステアリング切換弁６のソレノイド
   ２９への通電を遮断するリレー２６とを備えたこ
   とを特徴とする車輪の操向姿勢マツチング装置。