JPS6361247B2 - - Google Patents

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JPS6361247B2
JPS6361247B2 JP5548681A JP5548681A JPS6361247B2 JP S6361247 B2 JPS6361247 B2 JP S6361247B2 JP 5548681 A JP5548681 A JP 5548681A JP 5548681 A JP5548681 A JP 5548681A JP S6361247 B2 JPS6361247 B2 JP S6361247B2
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lever
rod
carrier
hook
tip
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JP5548681A
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JPS57170307A (en
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Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G25/00Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement
    • B65G25/04Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having identical forward and return paths of movement, e.g. reciprocating conveyors
    • B65G25/08Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having identical forward and return paths of movement, e.g. reciprocating conveyors having impellers, e.g. pushers
    • B65G25/10Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having identical forward and return paths of movement, e.g. reciprocating conveyors having impellers, e.g. pushers with impeller pivotally mounted on a reciprocating bar

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pusher Or Impeller Conveyors (AREA)
  • Chain Conveyers (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はコンベヤチエーンに設けたプツシヤに
係合曳引されるキヤリヤの往路軌道を上面に、反
転帰路軌道を下面に、夫々配置したモノレール式
複動コンベヤにおいて、キヤリヤが反転帰路軌道
上においても確実にコンベヤチエーンのプツシヤ
に係合し、しかも他の搬送経路を構成する別のコ
ンベヤチエーンに容易に乗り移りすることができ
るキヤリヤに関する。
従来、モノレール式複動コンベヤにおいてはキ
ヤリヤが往路軌道上で反転姿勢でコンベヤチエー
ンプツシヤに係合曳引されるため、キヤリヤに設
けたフツク杆がキヤリヤの反転姿勢時にコンベヤ
チエーンのプツシヤから離脱するので、バネ等の
手段によつてフツク杆を吊上げるとか又はカムレ
ールを沿設してフツク杆を係合姿勢に保持すると
かの手段を講じているが、バネ等の手段はフツク
杆の自重によつて伸長し、確実にチエーンプツシ
ヤ係合姿勢を保持し得ず、またカムレールを沿設
することはフツク杆の係合姿勢を保持できるが、
フツク杆の係脱動作の自由度を失わせ、反転帰路
軌道上におけるキヤリヤの停止又は貯留は不可能
となる。
本発明は上記欠点を除去したもので、以下図面
について本発明の実施例を説明すると、 モノレール1にはキヤリヤ、例えば台車2の走
行車輪の往路軌道3,3が上面に、反転帰路軌道
4,4が下面に配設され、キヤリヤのサイドロー
ラが案内される横振れ防止軌道5,5が側面に設
けられており、また上面中央にはプツシヤ6を有
するコンベヤチエーン7の往路軌道8が、また下
面中央には反転帰路軌道9が設けられ、該チエー
ン7は浮上り又は垂れ下り防止用の溝内に案内さ
れる羽根10を有している。
キヤリヤ2の下面に突出した一対のブラケツト
に回動自在に横架した前部回動軸11には前記プ
ツシヤ6に係合する一対のフツク12を形成する
前部フツク杆13を固着し、またプツシヤ6をフ
ツク12と協同して挾圧させる1対の前部リテー
ナ板14は前記回動軸11に回動自在に取付けら
れ、該前部リテーナ板14には、前部フツク杆1
3の上面に押接するピン杆15が横架されてい
る。
一対のフツク係脱杆16はキヤリヤ2の前端部
両側にその中間部を回動自在に枢着され、該杆1
6の先端部はキヤリヤ2の前端縁より更に前方に
突出し、該杆16の後端はリンク17を介して前
記回動軸11に固設した前部レバー杆18の先端
に連結されており、該フツク係脱杆16はバネ1
9によりキヤリヤ2の下面に突設した水平保持ス
トツパ20に押接され、フツク係脱杆16が水平
状態に保持されているとき、フツク係脱杆16の
回動枢着点Oとフツク係脱杆16の後端部とリン
ク17の連結点O′とを結ぶ線上に前部レバー杆
18とリンク17との連結点O″があり、しかも
連結点O″と前部回動軸11の軸心とを結ぶ線と
前記枢着点Oと連結点O′とを結ぶ線とが直交し、
そして前部フツク杆13がプツシヤ6に係合した
姿勢にある如く前部フツク杆13と前部レバー杆
18との前部回動軸11に対する取付角度を設定
しておく。
また、一対の前部レバー杆18の先端部連結杆
21と一対の前部リテーナ板14の後端部連結杆
22との間にはピン杆15を前部フツク杆13の
上面に押接してフツク12をプツシヤに係合付勢
するバネ23が張設されている。
一方、キヤリヤ2の後端部下面に突出した一対
のブラケツトに回動自在に横架した後部回動軸2
4には、前述の前部回動軸11におけると同様の
構成において後部フツク杆25、後部レバー杆2
6、ピン杆27を有する後部リテーナ板28が取
付けられ、後部レバー杆26と後部リテーナ板2
8との間にはバネ29が張設されている。そし
て、前部レバー杆18と後部レバー杆26とは連
結杆30で連動連結されている。31は後続キヤ
リヤの前方に突出したフツク係脱杆16に衝合し
て第2図の2点鎖線で示す位置に持ち上げ、前部
フツク杆13および後部フツク杆25、前部リテ
ーナ板14および後部リテーナ板28を夫々プツ
シヤとの係合解除をする2点鎖線位置に持ち上げ
る。また、第3図においてフツク係脱杆16の前
端部側方に張り出した補助フツク係脱杆16′は
キヤリヤ搬送経路に所定位置に設けた進退操作さ
れるストツパ(図示せず)に衝合して前後部フツ
ク杆および前後部リテーナ板をプツシヤとの係合
解除位置に持ち上げるためのものである。
フツク係脱杆16はバネ19によつて水平保持
ストツパ20に押接された状態において、すなわ
ち第2図実線位置の状態においてフツク12はコ
ンベヤチエーンのプツシヤ6に係合するととも
に、前部リテーナ板14はフツク12との間にプ
ツシヤ6を挾在させてキヤリヤ2の過走、逸走を
防止する。そしてフツク係脱杆16の回動枢着点
Oと、フツク係脱杆16の後端部とリンク17と
の連結点O′とを結ぶ線上にレバー杆18とリン
ク17との連結点O″があり、且つ該連結点O″と
前部回動軸11の軸心とを結ぶ線と前記線O−
O′とが直交しているので、前部リテーナ板14
と前部レバー杆18との間に張設されたバネ23
の緊縮力による前記連結点O″の作用力線は前記
線O−O′と一致するためロツクされ、したがつ
て前部リテーナ板14はピン杆15が前部フツク
杆13の上面を押圧してフツク12をプツシヤ6
に係合保持する方向にバネ23の緊縮力によつて
付勢されると同時に、キヤリヤ2の過走、逸走を
防止するプツシヤの衝接位置に付勢保持されるか
ら、フツク係脱杆16がバネ19によつて水平保
持ストツパ20に押接している限り、前部フツク
杆13にフツク係合解除方向への外力が加わつて
前部回動軸11を回動させようとしても、該回動
軸11に固着されている前部レバー杆18の先端
連結点O″の作用力線はO−O′線と一致している
ので、前部レバー杆18は回動せず前部フツク杆
の係合姿勢は保持される。しかし、フツク係脱杆
16を第2図に示す2点鎖線のように持ち上げる
と、前部レバー杆18の先端連結点O″はO−
O′線上より外れるから、前部レバー杆18のロ
ツク状態は解除され、前部フツク杆13、前部リ
テーナ板14、リンク17および前部レバー杆1
8はいづれも2点鎖線位置のようになり、フツク
12はプツシヤ6より離脱し、キヤリヤ2はチエ
ーン7の進行が継続されていても停止し貯留され
る。
したがつて、先行キヤリヤが停止、貯留されて
いても後続キヤリヤは先行キヤリヤに追突するこ
となく、自動的に停止して貯留される。そして先
行キヤリヤが発進するとフツク係脱杆16がバネ
19により水平状態に復帰し、フツク12はプツ
シヤ6に係合してキヤリヤ2はコンベヤチエーン
に曳引される。そしてキヤリヤ2が反転帰路軌道
4,4を走行中においてもバネ19はフツク係脱
杆16を水平保持ストツパ20に押接しているか
ら、フツク12は前部フツク杆にいかなる係合解
除方向への外力が加わつてもプツシヤ6より外れ
ることはなく、確実にコンベヤチエーンによつて
曳引される。
次にキヤリヤ2が一連のコンベヤチエーンより
他の隣接する一連のコンベヤチエーンに移乗する
場合について説明すると、前部フツク杆13と連
結杆30で連動連結している後部フツク杆25
は、前部フツク杆13がプツシヤ6に係合してい
るときはプツシヤ係合姿勢にあに、離脱している
ときは離脱姿勢にあるので、キヤリヤの移乗時に
先づ前部フツク杆13のフツク12がコンベヤチ
エーン7の反転又は所定経路外への離脱によつて
プツシヤ6より外れるが、後部フツク杆25のフ
ツクが該コンベヤチエーン7の接続プツシヤ6′
に係合することによりキヤリヤ2を他の隣接する
一連のコンベヤチエーン上に押し出してのちプツ
シヤ6′より離脱し、押し出されたキヤリヤの前
部フツク杆13のフツク12は前記他の隣接する
一連のコンベヤチエーンのプツシヤに係合して曳
引され移乗を完了する。
以上説明した如く、本発明は、キヤリヤのフツ
クがプツシヤに係合しているときは、フツク杆に
係合解除方向の外力が作用してもフツク杆を固着
している前部回動軸の回動はロツクされるから、
キヤリヤが反転して復路軌道を走行しても登り経
路においてもフツクの係合姿勢は保持され、フツ
ク係合保持のための格別の手段を附加する必要は
ないので、キヤリヤの水平搬送、反転搬送、傾斜
搬送のいづれの搬送経路においても確実な係合状
態を保持して走行可能であり、しかもフツク係脱
杆の操作によりフツクとプツシヤとの係脱が容易
に行われるので水平搬送、反転搬送時におけるキ
ヤリヤの貯留、停止による追突防止等が円滑、容
易に遂行される。
また、リテーナ板はバネによつて付勢され回動
軸に回動自在に取付けられているので、プツシヤ
がフツクと係合する際に、リテーナ板をバネの付
勢力に抗して押し上げながらフツク杆係合位置に
進入するから、プツシヤとフツクとの係合衝撃が
和らげられる。
一方、フツク杆はキヤリヤの前後に配設されて
連動連結しているので、前部フツク杆はキヤリヤ
の曳引を、後部フツク杆はキヤリヤの後押しを、
行うので一連のコンベヤチエーンより隣接する他
の一連のコンベヤチエーンへキヤリヤがきわめと
て円滑、確実に移乗することができるものであ
る。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の実施例を示し、第1図はキヤリ
ヤ走行モノレールの縦断側面図、第2図はキヤリ
ヤの正面図、第3図はキヤリヤの平面図である。 1……モノレール、2……キヤリヤ、6……プ
ツシヤ、7……駆動コンベヤ、11,24……回
動軸、13,25……フツク杆、14,28……
リテーナ板、15,27……ピン杆、16……フ
ツク係脱杆、18,26……レバー杆、20……
水平保持ストツパ、23,29……バネ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 曳引駆動コンベヤと被曳引キヤリヤとの往路
    軌道を上面に、反転復路軌道を下面に、夫々配置
    したモノレール上を走行する複動コンベヤにおい
    て、中間部を前記キヤリヤ前端部に回動自在に枢
    着したフツク係脱杆の先端部を前記キヤリヤ前端
    より前方へ突出させ、且つ後端部をリンクを介し
    てキヤリヤに横架した回動軸に固設したレバー杆
    の先端部に連結し、前記キヤリヤに突設した水平
    保持ストツパに前記フツク係脱杆を押接する付勢
    手段を設け、フツク係脱杆の水平保持状態におけ
    る前記レバー杆前端部がフツク係脱杆の前記回動
    枢着点とフツク係脱杆の後端部とを結ぶ線上に位
    置し且つ該線がレバー杆先端部と前記回動軸を結
    ぶ線と直交するとき前記曳引駆動コンベヤのプツ
    シヤにフツクが係合する関係位置でフツク杆を前
    記回動軸に固設し、該フツク杆の上面に当接する
    ピン杆を横架したリテーナ板を前記回動軸に回動
    自在に取付けるとともに該リテーナ板と前記レバ
    ー杆との間に前記ピン杆をフツク杆上面に押接付
    勢するバネを張設したキヤリヤ。 2 曳引駆動コンベヤと被曳引キヤリヤとの往路
    軌道を上面に、反転復路軌道を下面に、夫々配置
    したモノレール上を走行する複動コンベヤにおい
    て、中間部を前記キヤリヤ前端部に回動自在に枢
    着したフツク係脱杆の先端部を前記キヤリヤ前端
    より前方へ突出させ、且つ後端部をリンクを介し
    てキヤリヤに横架した前部回動軸に固設した前部
    レバー杆の先端部に連結し、前記キヤリヤに突設
    した水平保持ストツパに前記フツク係脱杆を押接
    する付勢手段を設け、フツク係脱杆の水平保持状
    態における前部レバー杆先端部がフツク係脱杆の
    前記回動枢着点とフツク係脱杆の後端部とを結ぶ
    線上に位置し且つ該線が前部レバー杆先端と前記
    回動軸を結ぶ線と直交するとき前記曳引駆動コン
    ベヤのプツシヤにフツクが係合する関係位置で前
    部フツク杆を前部回動軸に固設し、更にキヤリヤ
    に横架した後部回動軸に固設した後部レバー杆と
    前部レバー杆とを連動連結し該後部回動軸に後部
    フツク杆を固設したキヤリヤ。
JP5548681A 1981-04-15 1981-04-15 Monorail type carrier for double acting conveyor Granted JPS57170307A (en)

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JPS57170307A JPS57170307A (en) 1982-10-20
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