JPS6361645A - クラツチ制御方式 - Google Patents
クラツチ制御方式Info
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- JPS6361645A JPS6361645A JP61203227A JP20322786A JPS6361645A JP S6361645 A JPS6361645 A JP S6361645A JP 61203227 A JP61203227 A JP 61203227A JP 20322786 A JP20322786 A JP 20322786A JP S6361645 A JPS6361645 A JP S6361645A
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- JP
- Japan
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- clutch
- speed
- input shaft
- engine
- rotation sensor
- Prior art date
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- Granted
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- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、自動車の自動クラッチに関するものであり、
特にクラッチの目標位置およびクラッチ速度を自動的に
制御するクラフチ制御方式に関するものである。
特にクラッチの目標位置およびクラッチ速度を自動的に
制御するクラフチ制御方式に関するものである。
〔従来の技術と発明が解決しようとする問題点〕従来の
自動クラッチにおいて、クラッチ速度を制御する方式と
して、自動車の走行状態を、以下応させてクラッチ目標
位置を決定し、クラッチ位置に依存させてクラッチ速度
（クラッチ板を移動させる速度）を補正して制御を行う
もの。
自動クラッチにおいて、クラッチ速度を制御する方式と
して、自動車の走行状態を、以下応させてクラッチ目標
位置を決定し、クラッチ位置に依存させてクラッチ速度
（クラッチ板を移動させる速度）を補正して制御を行う
もの。
（２）発進モード：アクセル踏み込み量に対応させて基
本クラッチ速度を求め、この基本クラッチ速度を、クラ
ッチストロークと、エンジン回転変化量とによって補正
して制御を行うもの。
本クラッチ速度を求め、この基本クラッチ速度を、クラ
ッチストロークと、エンジン回転変化量とによって補正
して制御を行うもの。
（３） 変速モード：アクセル踏み込み量に対応させ
て基本となるクラッチ速度を与え、この基本となるクラ
ッチ速度を、エンジン回転数と、インプットシャフト回
転数との差を用いて補正して制御を行うもの。
て基本となるクラッチ速度を与え、この基本となるクラ
ッチ速度を、エンジン回転数と、インプットシャフト回
転数との差を用いて補正して制御を行うもの。
以上のように、従来の一連のクラッチ速度制御は、クラ
ッチ目標位置およびクラッチ速度を求めるために、使用
するパラメータが異なり、かつ３ら開放した時に、クラ
ッチ断のためのアルゴリズムを別途準備しなければなら
ないという問題点があった。
ッチ目標位置およびクラッチ速度を求めるために、使用
するパラメータが異なり、かつ３ら開放した時に、クラ
ッチ断のためのアルゴリズムを別途準備しなければなら
ないという問題点があった。
本発明は、前記した従来の問題を解決するために、エン
ジンのスロットル開度、エンジン回転数、およびインプ
ットシャフト回転数の夫々に応じたクラッチ係合量をテ
ーブルで求め、求めた各クラッチ係合量の総和を算出し
てクラッチ目標位置を決定し、更に、エンジン回転数と
インプットシャフト回転数との差、スロットル開度、お
よびインプットシャフト回転数の夫々に応じたクラッチ
速度をテーブルで求め、求めた各クラッチ速度のうち最
大のものを選択し、この選択した最大のクラフチ速度に
おけるクラッチ位置が半クラツチ位置よりも横側の場合
に、このクラッチ位置に応じたクラッチ接補正係数をテ
ーブルで求め、上記最大のクラッチ速度にこのクラッチ
接補正係数を乗算第１図は本発明の原理構成図を示す。
ジンのスロットル開度、エンジン回転数、およびインプ
ットシャフト回転数の夫々に応じたクラッチ係合量をテ
ーブルで求め、求めた各クラッチ係合量の総和を算出し
てクラッチ目標位置を決定し、更に、エンジン回転数と
インプットシャフト回転数との差、スロットル開度、お
よびインプットシャフト回転数の夫々に応じたクラッチ
速度をテーブルで求め、求めた各クラッチ速度のうち最
大のものを選択し、この選択した最大のクラフチ速度に
おけるクラッチ位置が半クラツチ位置よりも横側の場合
に、このクラッチ位置に応じたクラッチ接補正係数をテ
ーブルで求め、上記最大のクラッチ速度にこのクラッチ
接補正係数を乗算第１図は本発明の原理構成図を示す。
図中クラッチアクチュエータ１は、算出されたクラッチ
速度に基づいてクラッチ８を接続するものである。
速度に基づいてクラッチ８を接続するものである。
ロードセンサ２は、エンジン６に供給する燃料供給量を
検出例えばスロットル開度を検出するものである。
検出例えばスロットル開度を検出するものである。
エンジン回転センサ３は、エンジン６の回転数を検出す
るものである。
るものである。
インプットシャフト回転センサ４は、インプットシャフ
トの回転数を検出するものである。
トの回転数を検出するものである。
ロードテーブル（１１１１、エンジン回転テーブル１２
、インプットシャフト回転テーブル（１１１３は、ロー
ドセンサ２によって検出されたスロットル開度に対応す
る値をアドレス、エンジン回転センサ３によって検出さ
れたエンジン回転数に対応する値をアドレス、およびイ
ンプットシャフト回転センサ４によって検出されたイン
プットシャフト回転数に対応する値をアドレス信号とし
て、予め格納しておいたクラッチ係合量を夫々読み出す
ためのものである。
、インプットシャフト回転テーブル（１１１３は、ロー
ドセンサ２によって検出されたスロットル開度に対応す
る値をアドレス、エンジン回転センサ３によって検出さ
れたエンジン回転数に対応する値をアドレス、およびイ
ンプットシャフト回転センサ４によって検出されたイン
プットシャフト回転数に対応する値をアドレス信号とし
て、予め格納しておいたクラッチ係合量を夫々読み出す
ためのものである。
回転数差テーブル１４、ロードテーブル（２） １５、
インプットシャフト回転テーブルｆ２１１６ 、および
クラッチ接テーブル１７は、エンジン回転数とインプッ
トシャフト回転数との差、スロットル開度、インプット
シャフト回転数、およびクラッチ位置が半クラッチより
も横側に位置している場合のクラッチ位置をアドレス信
号として、予め格納しておいたクラッチ速度あるいはク
ラッチ接補正係数を夫々読み出すものである。
インプットシャフト回転テーブルｆ２１１６ 、および
クラッチ接テーブル１７は、エンジン回転数とインプッ
トシャフト回転数との差、スロットル開度、インプット
シャフト回転数、およびクラッチ位置が半クラッチより
も横側に位置している場合のクラッチ位置をアドレス信
号として、予め格納しておいたクラッチ速度あるいはク
ラッチ接補正係数を夫々読み出すものである。
コントロールユニット１０は、各種制御を行うものであ
る。
る。
第１図において、ロードセンサ２によって検出されたス
ロットル開度をアドレス信号として、ロードテーブル（
１１１１からクラッチ係合量を読み出す。同様に、エン
ジン回転センサ３およびインプットシャフト回転センサ
４によって検出された工１２およびインプットシャフト
回転テーブル（１）１３から夫々クラッチ係合量を読み
出す。これら読み出した３者のクラッチ係合量の総和を
算出し、この算出したクラッチ係合量をクラッチ目標位
置として決定する。
ロットル開度をアドレス信号として、ロードテーブル（
１１１１からクラッチ係合量を読み出す。同様に、エン
ジン回転センサ３およびインプットシャフト回転センサ
４によって検出された工１２およびインプットシャフト
回転テーブル（１）１３から夫々クラッチ係合量を読み
出す。これら読み出した３者のクラッチ係合量の総和を
算出し、この算出したクラッチ係合量をクラッチ目標位
置として決定する。
次に、エンジン回転数とインプットシャフト回転数との
差、スロットル開度、およびインプットシャフト回転数
を夫々アドレス信号として、回転数差テーブル１４、ロ
ードテーブル（２） １５、およびインプットシャフト
回転テーブル（２１１６から夫々クラッチ速度を読み出
す。これら読み出した３者のクラッチ速度のうち最大の
ものを求める。この求めた最大のクラッチ速度の時にお
けるクラッチ位置が半クラッチ位置即ち＄ＣＯよりも小
さい場合、このクラッチ位置をアドレス信号として、ク
ラッチ接テーブル１７からクラッチ接補正係数を読み出
し、前記最大のクラッチ速度に乗算を行う。この乗算を
行って算出したクラッチ速度に基づいてクラッチ速度を
制御する。
差、スロットル開度、およびインプットシャフト回転数
を夫々アドレス信号として、回転数差テーブル１４、ロ
ードテーブル（２） １５、およびインプットシャフト
回転テーブル（２１１６から夫々クラッチ速度を読み出
す。これら読み出した３者のクラッチ速度のうち最大の
ものを求める。この求めた最大のクラッチ速度の時にお
けるクラッチ位置が半クラッチ位置即ち＄ＣＯよりも小
さい場合、このクラッチ位置をアドレス信号として、ク
ラッチ接テーブル１７からクラッチ接補正係数を読み出
し、前記最大のクラッチ速度に乗算を行う。この乗算を
行って算出したクラッチ速度に基づいてクラッチ速度を
制御する。
以上のように、スロットル開度、エンジン回転数、およ
びインプットシャフト回転数に基づいてクラッチ目標位
置を決定し、更に、エンジン回転数とインプットシャフ
ト回転数との差、スロットル開度、およびインプットシ
ャフト回転数に基づいてクラッチ速度を算出し、次いで
、クラッチ接補正係数を乗算してクラッチを制御するこ
とにより、１つのアルゴリズムによって微速、発進、変
速時のクラッチ制御を行うことが可能となる。
びインプットシャフト回転数に基づいてクラッチ目標位
置を決定し、更に、エンジン回転数とインプットシャフ
ト回転数との差、スロットル開度、およびインプットシ
ャフト回転数に基づいてクラッチ速度を算出し、次いで
、クラッチ接補正係数を乗算してクラッチを制御するこ
とにより、１つのアルゴリズムによって微速、発進、変
速時のクラッチ制御を行うことが可能となる。
停止状態から、アクセルを踏み込んでクラッチが断から
完全に接続されるまでの動作を簡単に説明する。
完全に接続されるまでの動作を簡単に説明する。
第１図において、図示外のアクセルを踏み込むと、これ
に対応してロードアクチュエータ７がスロットルを開に
して燃料あるいは燃料と空気とをエンジン６に供給する
。この時、ロードセンサ２がスロットル開度を検出して
コントロールユニット１０に通知する。スロットル開度
の通知を受けたコントロールユニット１０は、このスロ
ットル開度をアドレス信号としてロードテーブル（１１
１１から予め格納しておいたクラッチ係合量を読み出す
。
に対応してロードアクチュエータ７がスロットルを開に
して燃料あるいは燃料と空気とをエンジン６に供給する
。この時、ロードセンサ２がスロットル開度を検出して
コントロールユニット１０に通知する。スロットル開度
の通知を受けたコントロールユニット１０は、このスロ
ットル開度をアドレス信号としてロードテーブル（１１
１１から予め格納しておいたクラッチ係合量を読み出す
。
同様に、エンジン回転センサ３がスロットル開度に遅れ
て立ち上がるエンジン回転数を検出してコントロールユ
ニット１０に通知する。エンジン回転数の通知を受けた
コントロールユニット１０は、このエンジン回転数をア
ドレス信号としてエンジン回転テーブル１２から予め格
納しておいたクラッチ係合量を読み出す。
て立ち上がるエンジン回転数を検出してコントロールユ
ニット１０に通知する。エンジン回転数の通知を受けた
コントロールユニット１０は、このエンジン回転数をア
ドレス信号としてエンジン回転テーブル１２から予め格
納しておいたクラッチ係合量を読み出す。
更に、インプットシャフト回転センサ４がインプットシ
ャフト回転数を検出してコントロールユニット１０に通
知する。インプットシャフト回転数の通知を受けたコン
トロールユニット１０は、このインプットシャフト回転
数をアドレス信号としてインプットシャフト回転テーブ
ル（１） １３から予め格納しておいたクラッチ係合量
を読み出す。
ャフト回転数を検出してコントロールユニット１０に通
知する。インプットシャフト回転数の通知を受けたコン
トロールユニット１０は、このインプットシャフト回転
数をアドレス信号としてインプットシャフト回転テーブ
ル（１） １３から予め格納しておいたクラッチ係合量
を読み出す。
以上のようにして算出した３者のクラッチ係合量の総和
をクラッチ目標位置として求め、この総和に基づいて、
次に説明するクラッチ速度を算出してクラッチ接続を行
うことにより、アクセルの踏み込みに対するクラッチの
レスポンスを高めかつ滑らかなりラッチ接続を行うこと
が可能となる。
をクラッチ目標位置として求め、この総和に基づいて、
次に説明するクラッチ速度を算出してクラッチ接続を行
うことにより、アクセルの踏み込みに対するクラッチの
レスポンスを高めかつ滑らかなりラッチ接続を行うこと
が可能となる。
尚、第１図のミッションアクチュエータ９は、変速機の
変速段を切り換えるものである。スピードセンサ５は、
プロペラシャフトの回転数を検出して車速を検出するも
のである。
変速段を切り換えるものである。スピードセンサ５は、
プロペラシャフトの回転数を検出して車速を検出するも
のである。
次に、第２図に示すフローチャートを用いて。
クラッチ目標位置を決定する手順を説明する。
第２図において、ステップ（ａｌは、ＬＯＡＤ：ＣＯ門
が“０”であるか否かを判別する状態を示す、ここで、
ＬＯ＾Ｄ：ＣＯＭは、アクセル開度を内部値に変換した
スロットル開度入力変数であって、ＳＯＯないし＄ＦＦ
Ｏ値で表現される。ＹＥＳの場合（スロットル開度が零
即ちアクセルが踏み込まれていない場合）には、予約変
数Ａに定数＄２０を代入して（スロットル開度およびエ
ンジン回転数に依存するクラッチ係合量の和を＄２０と
して）ステップ（ｅｌを実行する。Ｎｏの場合には、ス
テップ（ｂｌを実行する。
が“０”であるか否かを判別する状態を示す、ここで、
ＬＯ＾Ｄ：ＣＯＭは、アクセル開度を内部値に変換した
スロットル開度入力変数であって、ＳＯＯないし＄ＦＦ
Ｏ値で表現される。ＹＥＳの場合（スロットル開度が零
即ちアクセルが踏み込まれていない場合）には、予約変
数Ａに定数＄２０を代入して（スロットル開度およびエ
ンジン回転数に依存するクラッチ係合量の和を＄２０と
して）ステップ（ｅｌを実行する。Ｎｏの場合には、ス
テップ（ｂｌを実行する。
ステップ（ｂ）は、ＥＮＧＩＮＥがαよりも小さいが否
かを判別する状態を示す。ここで、ＥＮＧ ＩＮＥはエ
ンジン回転センサ３によって検出されたエンジン回転数
を内部値に変換したエンジン回転入力変数であって、＄
００ないし＄ＦＦの値で表現される。ＹＥＳの場合には
、予約変数Ａに定数＄２０を代入して（スロットル開度
およびエンジン回転数に依存するクラッチ係合量の和を
＄２０として）ステップｆｅ）を実行する。Ｎｏの場合
には、ステップ（Ｃ１を実行する。
かを判別する状態を示す。ここで、ＥＮＧ ＩＮＥはエ
ンジン回転センサ３によって検出されたエンジン回転数
を内部値に変換したエンジン回転入力変数であって、＄
００ないし＄ＦＦの値で表現される。ＹＥＳの場合には
、予約変数Ａに定数＄２０を代入して（スロットル開度
およびエンジン回転数に依存するクラッチ係合量の和を
＄２０として）ステップｆｅ）を実行する。Ｎｏの場合
には、ステップ（Ｃ１を実行する。
ステップ（Ｃ＋は、ＭＡＰ ＣＬＩ（ＬＯＡＤ：ＣＯＭ
）を予約変数Ａに設定する状態を示す。ここで、ＭＡＰ
ＣＬＩは、ＬＯＡＤ：ＣＯＭを引数とする関数であっ
て、スロットル開度に対応したクラッチ係合の増分を出
力するものである。具体的に言えば、これは、第１図に
示すロードテーブル（１）１１の横軸ＬＯＡＤ：ＣＯＭ
の所定値（＄００ないし＄ＦＦ）に対応する縦軸のクラ
ッチ係合量を読み出して予約変数Ａに加算して新たな予
約変数Ａを算出することを意味している。
）を予約変数Ａに設定する状態を示す。ここで、ＭＡＰ
ＣＬＩは、ＬＯＡＤ：ＣＯＭを引数とする関数であっ
て、スロットル開度に対応したクラッチ係合の増分を出
力するものである。具体的に言えば、これは、第１図に
示すロードテーブル（１）１１の横軸ＬＯＡＤ：ＣＯＭ
の所定値（＄００ないし＄ＦＦ）に対応する縦軸のクラ
ッチ係合量を読み出して予約変数Ａに加算して新たな予
約変数Ａを算出することを意味している。
これにより、アクセルの踏み込みに対応したスロットル
開度に依存する目標クラッチ係合量が算出されることと
なる。
開度に依存する目標クラッチ係合量が算出されることと
なる。
ステップ（ｄｌは、ＭＡＰ Ｃｌ３（ＥＮＧＩＮＥ）を
予約変数Ａに加算して新たな予約変数Ａを算出する状態
を示す。ここで、ＥＮＧＩＮＥは、エンジン回転センサ
３によって検出されたエンジン回転数を内部値に変換し
たエンジン回転入力変数であって、＄００ないし＄ＦＦ
の値で表現される。ＭＡＰ Ｃｌ３は、ＥＮＧＩＮＥを
引数とする関数であって、エンジン回転数に対応したク
ラッチ係合の増分を出力するものである。
予約変数Ａに加算して新たな予約変数Ａを算出する状態
を示す。ここで、ＥＮＧＩＮＥは、エンジン回転センサ
３によって検出されたエンジン回転数を内部値に変換し
たエンジン回転入力変数であって、＄００ないし＄ＦＦ
の値で表現される。ＭＡＰ Ｃｌ３は、ＥＮＧＩＮＥを
引数とする関数であって、エンジン回転数に対応したク
ラッチ係合の増分を出力するものである。
具体的に言えば、これは、第１図に示すエンジン回転テ
ーブル１２の横軸ＥＮＧＩＮＥの所定値（＄００ないし
＄ＦＦ）に対応する縦軸のクラッチ係合量を読み出して
予約変数Ａに加算して新たな予約変数Ａを算出すること
を意味している。これにより、エンジンの回転数に依存
したクラッチ係合量が算出されるため、エンストなどを
防止することが可能となる。
ーブル１２の横軸ＥＮＧＩＮＥの所定値（＄００ないし
＄ＦＦ）に対応する縦軸のクラッチ係合量を読み出して
予約変数Ａに加算して新たな予約変数Ａを算出すること
を意味している。これにより、エンジンの回転数に依存
したクラッチ係合量が算出されるため、エンストなどを
防止することが可能となる。
ステップ（ｅｌは、ＭＡＰ Ｃｌ３（ＩＮＳ）ＩＡＦＴ
）を予約変数Ａに加算して新たな予約変数Ａを算出する
状態を示す。ここで、ｌＮ５ＨＡＦＴは、インプットシ
ャフト回転センサ４によって検出されたインプットシャ
フト回転数を内部値に変換したインブー／ ）シャフト
回転入力変数であって、＄ｏｏないし＄ＦＦの値で表現
される。ＭＡＰ Ｃｌ３は、ｌＮ５ＨＡＦＴを引数とす
る関数であって、インプットシャフト回転数に依存した
クラッチ係合の増分を出力するものである。
）を予約変数Ａに加算して新たな予約変数Ａを算出する
状態を示す。ここで、ｌＮ５ＨＡＦＴは、インプットシ
ャフト回転センサ４によって検出されたインプットシャ
フト回転数を内部値に変換したインブー／ ）シャフト
回転入力変数であって、＄ｏｏないし＄ＦＦの値で表現
される。ＭＡＰ Ｃｌ３は、ｌＮ５ＨＡＦＴを引数とす
る関数であって、インプットシャフト回転数に依存した
クラッチ係合の増分を出力するものである。
具体的に言えば、これは、第１図に示すインプットシャ
フト回転テーブル１３の横軸ｌＮ５ＩＩＡＦＴの所定値
＜ＳＯＯないし＄ＦＦ）に対応する縦軸のクラッチ係合
量を読み出して予約変数Ａに加算して新たな予約変数Ａ
を算出することを意味している。
フト回転テーブル１３の横軸ｌＮ５ＩＩＡＦＴの所定値
＜ＳＯＯないし＄ＦＦ）に対応する縦軸のクラッチ係合
量を読み出して予約変数Ａに加算して新たな予約変数Ａ
を算出することを意味している。
これにより、インプットシャフトの回転数に依存したク
ラッチ係合量が算出されることとなる。
ラッチ係合量が算出されることとなる。
ステップ（ｅ−１）は、予約変数Ａに格納されている値
即ちスロットル開度、エンジン回転数、およびインプッ
トシャフト回転数に基づいて夫々算出されたクラッチ係
合量の総和をレジスタＴＥＭＰに格納する状態を示す。
即ちスロットル開度、エンジン回転数、およびインプッ
トシャフト回転数に基づいて夫々算出されたクラッチ係
合量の総和をレジスタＴＥＭＰに格納する状態を示す。
このクラッチ目標位置は、下式によって算出されるもの
である。
である。
ＣＬＴＨ：ＣＯＭ、、 α−（阿へＰ ＣＬＬ（Ｌ
ＯＡＤ：ＣＯＭ）＋ＭＡＰ Ｃｌ３（ＥＮＧＩＮＥ）
十門へＰ Ｃｌ３（ＩＮＳＨＡＦＴ）） ・ ・
・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ （１）ここで、ＬＯＡ
Ｄ：Ｃｏ旧よスロットル開度、ＥＮＧＩＭＥはエンジン
回転数、ｌＮ５ＨＡＦＴはインプットシャフト回転数、
αは半クラツチ位置よりクラッチ断側に設定した値、Ｃ
ＬＴＨ：ＣＯＭは算出しようとするクラッチ目標位置で
ある。
ＯＡＤ：ＣＯＭ）＋ＭＡＰ Ｃｌ３（ＥＮＧＩＮＥ）
十門へＰ Ｃｌ３（ＩＮＳＨＡＦＴ）） ・ ・
・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ （１）ここで、ＬＯＡ
Ｄ：Ｃｏ旧よスロットル開度、ＥＮＧＩＭＥはエンジン
回転数、ｌＮ５ＨＡＦＴはインプットシャフト回転数、
αは半クラツチ位置よりクラッチ断側に設定した値、Ｃ
ＬＴＨ：ＣＯＭは算出しようとするクラッチ目標位置で
ある。
次に、第３図ないし第５図のフローチャートを用いて、
クラッチ速度を算出する手順を詳細に説明する。
クラッチ速度を算出する手順を詳細に説明する。
第３図において、ステップ（ｆ）は、ＭＡＰ ５ＰＤＩ
（ＥＮＧＴＮＥ−［Ｎ５ＨＡＦＴ）をレジスタＡに代入
する状態を示す。
（ＥＮＧＴＮＥ−［Ｎ５ＨＡＦＴ）をレジスタＡに代入
する状態を示す。
ここで、ＥＮＧ ＩＮＥ−ｌＮ５）ＩＡＦＴは、エンジ
ン回転数とインプットシャフト回転数との差を内部値に
変換した回転数差入力変数であって、＄００ないし＄Ｆ
Ｆの値で表現される。 ＭＡＰ ５ＰＤＩは、ＥＮＧＩ
ＮＩＩ！−ＩＮＳＨＡＦＴを引数とする関数であって、
エンジン回転数とインプットシャフト回転数との回転数
差に依存したクラッチ速度を出力するものである。具体
的に言えば、これは、第１図に示す回転数差テーブル１
４の横軸回転数差の所定値（＄ ＯＯないし＄ＦＦ）に
対応する縦軸のクラッチ速度を読み出してレジスタＡに
代入することを意味している。これにより、エンジン回
転数とインプットシャフト回転数との回転数差に依存し
たクラッチ速度が算出されることとなる。
ン回転数とインプットシャフト回転数との差を内部値に
変換した回転数差入力変数であって、＄００ないし＄Ｆ
Ｆの値で表現される。 ＭＡＰ ５ＰＤＩは、ＥＮＧＩ
ＮＩＩ！−ＩＮＳＨＡＦＴを引数とする関数であって、
エンジン回転数とインプットシャフト回転数との回転数
差に依存したクラッチ速度を出力するものである。具体
的に言えば、これは、第１図に示す回転数差テーブル１
４の横軸回転数差の所定値（＄ ＯＯないし＄ＦＦ）に
対応する縦軸のクラッチ速度を読み出してレジスタＡに
代入することを意味している。これにより、エンジン回
転数とインプットシャフト回転数との回転数差に依存し
たクラッチ速度が算出されることとなる。
ステップ（幻は、ＭＡＰ ５ＰＤ２（ＬＯＡＤ：ＣＯＭ
）をレジスタＢに代入する状態を示す。ここで、ＬＯＡ
Ｉ）：ＣＯＭは、既述したようにスロットル開度を内部
値に変換した回転数差入力変数であって、＄００ないし
＄ＦＦの値で表現される。ＭＡＰ ５ＰＤ２は、ＬＯＡ
Ｄ：ＣＯＭを引数とする関数であって、スロットル開度
に依存したクラッチ速度を出力するものである。具体的
に言えば、これは、第１図に示すロードテーブル（２）
１５の横軸ＬＯＡＤ：ＣＯＭの所定値（＄００ないし＄
ＦＦ）に対応する縦軸のクラッチ速度を読み出してレジ
スタＢに代入することを意味している。これにより、ス
ロットル開度に依存したクラッチ速度が算出されること
となる。
）をレジスタＢに代入する状態を示す。ここで、ＬＯＡ
Ｉ）：ＣＯＭは、既述したようにスロットル開度を内部
値に変換した回転数差入力変数であって、＄００ないし
＄ＦＦの値で表現される。ＭＡＰ ５ＰＤ２は、ＬＯＡ
Ｄ：ＣＯＭを引数とする関数であって、スロットル開度
に依存したクラッチ速度を出力するものである。具体的
に言えば、これは、第１図に示すロードテーブル（２）
１５の横軸ＬＯＡＤ：ＣＯＭの所定値（＄００ないし＄
ＦＦ）に対応する縦軸のクラッチ速度を読み出してレジ
スタＢに代入することを意味している。これにより、ス
ロットル開度に依存したクラッチ速度が算出されること
となる。
ステップ（ｇ−１）は、レジスタＡに格納した値がレジ
スタＢに格納した値よりも大きいか否かを判別する状態
を示す。ＹＥＳの場合には、ステップ（ｈ）を実行する
。ＮＯの場合には、ステップ（ｇ−２）で、レジスタＢ
の値をレジスタＡに代入する。以上の手順によってレジ
スタＡには、ステップ（′ｆ）および（ｇｌで算出され
たクラッチ速度のうち、大きいものが格納されることと
なる。
スタＢに格納した値よりも大きいか否かを判別する状態
を示す。ＹＥＳの場合には、ステップ（ｈ）を実行する
。ＮＯの場合には、ステップ（ｇ−２）で、レジスタＢ
の値をレジスタＡに代入する。以上の手順によってレジ
スタＡには、ステップ（′ｆ）および（ｇｌで算出され
たクラッチ速度のうち、大きいものが格納されることと
なる。
ステップ（ｈｌは、ＭＡＰ ５ＰＤ３（ＩＮＳＩＩＡＦ
Ｔ）をレジスタＢに代入する状態を示す。ここで、ｌＮ
５ＨＡＦＴは、既述したようにスロットル開度を内部値
に変換した回転数差入力変数であって、＄００ないし＄
ＦＦの値で表現される。ＭＡＰ ５ＰＤ３は、ｌＮ５Ｈ
ＡＦＴを引数とする関数であって、インプットシャフト
回転数に依存したクラッチ速度を出力するものである。
Ｔ）をレジスタＢに代入する状態を示す。ここで、ｌＮ
５ＨＡＦＴは、既述したようにスロットル開度を内部値
に変換した回転数差入力変数であって、＄００ないし＄
ＦＦの値で表現される。ＭＡＰ ５ＰＤ３は、ｌＮ５Ｈ
ＡＦＴを引数とする関数であって、インプットシャフト
回転数に依存したクラッチ速度を出力するものである。
具体的に言えば、これは、第１図に示すインプットシャ
フト回転テーブル（２１１６のｌＮ５ＨＡＦＴの所定値
（＄００ないし５ＦＦ）に対応する縦軸のクラッチ速度
を読み出してレジスタＢに代入することを意味している
。これにより、インプットシャフト回転数に依存したク
ラッチ速度が算出されることとなる。
フト回転テーブル（２１１６のｌＮ５ＨＡＦＴの所定値
（＄００ないし５ＦＦ）に対応する縦軸のクラッチ速度
を読み出してレジスタＢに代入することを意味している
。これにより、インプットシャフト回転数に依存したク
ラッチ速度が算出されることとなる。
ステップ（ｈ−１）は、レジスタＡに格納した値がレジ
スタＢに格納した値よりも大きいか否かを判別する状態
を示す。ＹＥＳの場合には、第４図のステップ（１１を
実行する。Ｎｏの場合には、ステップ（ｈ−２）で、レ
ジスタＢの値をレジスタＡに代入する。以上の手順によ
ってレジスタＡには、ステップｆｆｌ、（ｇ）、および
（ｈ）で算出されたクラッチ速度のうち、一番大きいも
のが格納されることとなる。
スタＢに格納した値よりも大きいか否かを判別する状態
を示す。ＹＥＳの場合には、第４図のステップ（１１を
実行する。Ｎｏの場合には、ステップ（ｈ−２）で、レ
ジスタＢの値をレジスタＡに代入する。以上の手順によ
ってレジスタＡには、ステップｆｆｌ、（ｇ）、および
（ｈ）で算出されたクラッチ速度のうち、一番大きいも
のが格納されることとなる。
第４図ステップ（１）は、＄Ｃ０−ＣＬＩＪＴＣＨの値
をレジスタＢに代入する状態を示す。
をレジスタＢに代入する状態を示す。
ステップ（ｉ−１）は、レジスタＢに格納した値が零か
零よりも大きいか否かを判別する状態を示す。
零よりも大きいか否かを判別する状態を示す。
ＹＥＳの場合には、ステップ（」）を実行する。ＮＯの
場合には、ステップ（ｉ−２）で０をレジスタＢに代入
して図中０１を実行する。
場合には、ステップ（ｉ−２）で０をレジスタＢに代入
して図中０１を実行する。
ステップ゛（ｊｌは、−八Ｐ ５ＴＩ２Ｋ（Ｂ）をレジ
スタＢに代入する状態を示す。ここで、Ｂは、ステップ
＋１１で算出した値あるいはステップ（ｉ−２）で代入
した値 ）Ｏである。ＭＡＰ ５ＴＲＫは、Ｂを引数と
する関数であって、＄ＣＯ（半クラツチ位置）からＣＬ
ＩＪＴＣＨ（クラッチ位置）を引いた差の値に依存した
クラッチ接補正係数を出力するものである。具体的に言
えば、これは、第１図に示すクラッチ接テーブル１７の
ＣＬＵＴＣＨの所定値（＄００ないしＩＦＦ）に対応す
る縦軸のクラッチ接補正係数を読み出してレジスタＢに
代入することを意味している。
スタＢに代入する状態を示す。ここで、Ｂは、ステップ
＋１１で算出した値あるいはステップ（ｉ−２）で代入
した値 ）Ｏである。ＭＡＰ ５ＴＲＫは、Ｂを引数と
する関数であって、＄ＣＯ（半クラツチ位置）からＣＬ
ＩＪＴＣＨ（クラッチ位置）を引いた差の値に依存した
クラッチ接補正係数を出力するものである。具体的に言
えば、これは、第１図に示すクラッチ接テーブル１７の
ＣＬＵＴＣＨの所定値（＄００ないしＩＦＦ）に対応す
る縦軸のクラッチ接補正係数を読み出してレジスタＢに
代入することを意味している。
これにより、半クラツチ位置からのクラッチ位置の変位
に依存したクラッチ接補正係数が算出されることとなる
。
に依存したクラッチ接補正係数が算出されることとなる
。
ステップ（ｊ−１）は、レジスタＡに格納されているク
ラッチ速度の最大値と、レジスタＢに格納されているク
ラッチ接補正係数とを乗算し、その結果をレジスタＡに
格納する状態を示す。
ラッチ速度の最大値と、レジスタＢに格納されているク
ラッチ接補正係数とを乗算し、その結果をレジスタＡに
格納する状態を示す。
ステップ（ｋ）は、ＣＬＵＴＣＨ（クラッチ位置）が設
定値αに等しいあるいは小さい（横側にある）場合、か
つＴＥＭＰ （クラッチ目標位置）が設定値αに等しい
あるいは小さい場合、第５図ステップ（Ｊ）でクラッチ
が完全に接続されるまで、クラッチを移動させる。それ
以外の場合には、第５図ステップ（ＩＴＩ）で、ＴＥＭ
Ｐ （クラッチ目標位置）およびＡ（クラッチ移動速度
）を夫々格納する。そして、次に第６図を用いて説明す
る手順により、所定周期毎例えば３２ｍ５毎に決定され
たクラッチ目標位置およびクラッチ移動速度に対応した
クラッチ制御を行う。
定値αに等しいあるいは小さい（横側にある）場合、か
つＴＥＭＰ （クラッチ目標位置）が設定値αに等しい
あるいは小さい場合、第５図ステップ（Ｊ）でクラッチ
が完全に接続されるまで、クラッチを移動させる。それ
以外の場合には、第５図ステップ（ＩＴＩ）で、ＴＥＭ
Ｐ （クラッチ目標位置）およびＡ（クラッチ移動速度
）を夫々格納する。そして、次に第６図を用いて説明す
る手順により、所定周期毎例えば３２ｍ５毎に決定され
たクラッチ目標位置およびクラッチ移動速度に対応した
クラッチ制御を行う。
第６図において、ステップ＋ｎ）は、クラッチ目標相対
位！ （ＣＬＴＨ： ＣＯ？ｌ）を絶対位置に変換する
状態を示す。
位！ （ＣＬＴＨ： ＣＯ？ｌ）を絶対位置に変換する
状態を示す。
ステップ（ｎ−１）は、クラッチ絶対目標位置をレジス
タＴＥＭＰに格納する状態を示す。
タＴＥＭＰに格納する状態を示す。
ステップ（０）は、ＣＬＴＨ：５ＰＤ（クラッチ移動速
度）が最速移動速度＄７ＦあるいはＩＦＦである場合に
は、ステップ（０−１）でレジスタＴＥＭＰに格納され
ているクラッチ目標位置をレジスタＡに代入してステッ
プ（ｒ）を実行する。Ｎｏの場合には、ステップＣｌ１
ｌを実行する。
度）が最速移動速度＄７ＦあるいはＩＦＦである場合に
は、ステップ（０−１）でレジスタＴＥＭＰに格納され
ているクラッチ目標位置をレジスタＡに代入してステッ
プ（ｒ）を実行する。Ｎｏの場合には、ステップＣｌ１
ｌを実行する。
ステップ（１））は、所定周期例えば３２ｍ５間に移動
させるクラッチ目標位置を算出して、レジスタＡに代入
する状態を示す。
させるクラッチ目標位置を算出して、レジスタＡに代入
する状態を示す。
ステップ（ｑｌは、レジスタＡとレジスタＴＥＭＰとに
格納されている値のうち、小さい値をレジスタＡに格納
する状態を示す。
格納されている値のうち、小さい値をレジスタＡに格納
する状態を示す。
ステップ（ｒ）は、レジスタＡに格納されている値をレ
ジスタＣＬＴＨＴＲＧＴ （クラッチ絶対位置）に格納
する状態を示す。これにより、３２ ｍ ｓ後のクラッ
チ目標絶対位置がレジスタＣＬＴＨＴＲＧＴに格納され
、クラッチ８が当該位置に移動させられる。
ジスタＣＬＴＨＴＲＧＴ （クラッチ絶対位置）に格納
する状態を示す。これにより、３２ ｍ ｓ後のクラッ
チ目標絶対位置がレジスタＣＬＴＨＴＲＧＴに格納され
、クラッチ８が当該位置に移動させられる。
以上説明したように、本発明によれば、スロットル開度
、エンジン回転数、およびインプットシャフト回転数に
基づいてクラッチ目標位置を決定し、更に、エンジン回
転数とインプットシャフト回転数と回転数差、スロット
ル開度、およびインプットシャフト回転数に基づいてク
ラッチ速度を算出する構成を採用しているため、クラッ
チ制御をアクセルの踏み込み量に対応した良好なレスポ
ンスをもちかつ、簡単な単一のアルゴリズムを用いて行
うことができる。
、エンジン回転数、およびインプットシャフト回転数に
基づいてクラッチ目標位置を決定し、更に、エンジン回
転数とインプットシャフト回転数と回転数差、スロット
ル開度、およびインプットシャフト回転数に基づいてク
ラッチ速度を算出する構成を採用しているため、クラッ
チ制御をアクセルの踏み込み量に対応した良好なレスポ
ンスをもちかつ、簡単な単一のアルゴリズムを用いて行
うことができる。
第１図は本発明の原理構成図、第２図ないし第６図は本
発明の詳細な説明するフローチャートを示す。 図中、１はクラッチアクチュエータ、２はロードセンサ
、３はエンジン回転センサ、４はインプットシャフト回
転センサ、６はエンジン、８はクラッチ、１０はコント
ロールユニット、１１はロードテーブル（１）、１２は
エンジン回転テーブル、１３はインプットシャフト回転
テーブル（１）、１４は回転数差テーブル、１５はロー
ドテーブル（２）、１６はインプットシャフト回転テー
ブル（２）、１７はクラッチ接テーブルを表す。
発明の詳細な説明するフローチャートを示す。 図中、１はクラッチアクチュエータ、２はロードセンサ
、３はエンジン回転センサ、４はインプットシャフト回
転センサ、６はエンジン、８はクラッチ、１０はコント
ロールユニット、１１はロードテーブル（１）、１２は
エンジン回転テーブル、１３はインプットシャフト回転
テーブル（１）、１４は回転数差テーブル、１５はロー
ドテーブル（２）、１６はインプットシャフト回転テー
ブル（２）、１７はクラッチ接テーブルを表す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 クラッチのストロークを制御するクラッチアクチュエ
ータ（１）と、 エンジンのスロットル開度を検出するロードセンサ（２
）と、 エンジンの回転数を検出するエンジン回転センサ（３）
と、 インプットシャフトの回転数を検出するインプットシャ
フト回転センサ（４）とを少なくとも備え、またロード
センサ（２）、エンジン回転センサ（３）、およびイン
プットシャフト回転センサ（４）によって夫々検出され
た検出信号を夫々アドレス信号として個々にクラッチ係
合量を与えるテーブルを予め用意しておいて，夫々のテ
ーブルを検索し、これらのテーブルから読み出した夫々
のクラッチ係合量の総和を算出してクラッチ目標位置を
決定し、更に、エンジン回転センサ（３）およびインプ
ットシャフト回転センサ（４）によって検出された夫々
の回転数の差、ロードセンサ（２）によって検出された
スロットル開度、およびインプットシャフト回転センサ
（４）によって検出されたインプットシャフト回転数を
夫々アドレス信号として個々にクラッチ速度を与えるテ
ーブルを予め用意しておいて，夫々のテーブルを検索し
、これらのテーブルから読み出した夫々のクラッチ速度
のうち最大のものを算出し、更にクラッチ位置をアドレ
ス信号としてクラッチ接補正係数を与えるテーブルを用
意しておいて，上記算出した最大のクラッチ速度におけ
るクラッチ位置が半クラッチよりも接側の場合に、当該
クラッチ位置に対応するクラッチ接補正係数をテーブル
から読み出して、上記最大のクラッチ速度に乗算して補
正した所望のクラッチ速度を算出し、この算出したクラ
ッチ速度に基づいて、クラッチアクチュエータ（１）が
クラッチ速度を制御して接続するように構成したことを
特徴とするクラッチ制御方式。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61203227A JPH07103906B2 (ja) | 1986-08-29 | 1986-08-29 | クラツチ制御方式 |
| GB8720376A GB2196407B (en) | 1986-08-29 | 1987-08-28 | Clutch target position control system |
| US07/090,501 US4858131A (en) | 1986-08-29 | 1987-08-28 | Clutch target position control system |
| DE19873728851 DE3728851A1 (de) | 1986-08-29 | 1987-08-28 | Kupplungssollpositions-steuersystem |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61203227A JPH07103906B2 (ja) | 1986-08-29 | 1986-08-29 | クラツチ制御方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6361645A true JPS6361645A (ja) | 1988-03-17 |
| JPH07103906B2 JPH07103906B2 (ja) | 1995-11-08 |
Family
ID=16470557
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61203227A Expired - Fee Related JPH07103906B2 (ja) | 1986-08-29 | 1986-08-29 | クラツチ制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07103906B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63149232A (ja) * | 1986-12-10 | 1988-06-22 | Daihatsu Motor Co Ltd | 自動発進クラツチの制御装置 |
| JPH01152834U (ja) * | 1988-04-14 | 1989-10-20 | ||
| JPH028516A (ja) * | 1988-06-27 | 1990-01-12 | Aichi Mach Ind Co Ltd | 歯車式自動変速装置のクラッチ制御方法 |
| JPH02159422A (ja) * | 1988-12-09 | 1990-06-19 | Isuzu Motors Ltd | 自動変速機のクラッチ制御装置 |
| JP2002021882A (ja) * | 2000-06-30 | 2002-01-23 | Isuzu Motors Ltd | クラッチ速度検出方法及びクラッチ制御方法 |
-
1986
- 1986-08-29 JP JP61203227A patent/JPH07103906B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63149232A (ja) * | 1986-12-10 | 1988-06-22 | Daihatsu Motor Co Ltd | 自動発進クラツチの制御装置 |
| JPH01152834U (ja) * | 1988-04-14 | 1989-10-20 | ||
| JPH028516A (ja) * | 1988-06-27 | 1990-01-12 | Aichi Mach Ind Co Ltd | 歯車式自動変速装置のクラッチ制御方法 |
| JPH02159422A (ja) * | 1988-12-09 | 1990-06-19 | Isuzu Motors Ltd | 自動変速機のクラッチ制御装置 |
| JP2002021882A (ja) * | 2000-06-30 | 2002-01-23 | Isuzu Motors Ltd | クラッチ速度検出方法及びクラッチ制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07103906B2 (ja) | 1995-11-08 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |