JPH028516A - 歯車式自動変速装置のクラッチ制御方法 - Google Patents
歯車式自動変速装置のクラッチ制御方法Info
- Publication number
- JPH028516A JPH028516A JP63158601A JP15860188A JPH028516A JP H028516 A JPH028516 A JP H028516A JP 63158601 A JP63158601 A JP 63158601A JP 15860188 A JP15860188 A JP 15860188A JP H028516 A JPH028516 A JP H028516A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clutch
- actuator
- speed
- sensor
- automatic transmission
- Prior art date
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- Pending
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- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野ン
この発明は、自動車の歯車式自動変速装置におけるクラ
ッチの制御方法に関する。
ッチの制御方法に関する。
（従来の技術）
従来の歯車式自動変速装置のクラッチ制御方法としては
、例えば第３図のフローチャートに示すようなものがあ
る。クラッチ接続に際しては、第３図のステップＳｌ（
以下単にＳｔ、Ｓ２゜のように記載する）において、ア
クセル開度センサーが感知するアクセルの踏込み量によ
って、基本となるクラッチ接続スピード（以下基本クラ
ッチスピードという）が決まる。即ち踏込み量が大きい
とクラッチスピードを速くし、踏込み量が小さいとクラ
ッチスピードを遅くさせる。一方クラッチ位置センサー
によって常にクラッチ位置を読み取り、その位置により
Ｓ２において上記の基本クラッチスピードに対する補正
率を求める。補正率は、クラッチ遮断位置とクラッチ接
続位置付近では基本クラッチスピードを増大させ、半ク
ラツチ付近では減少させるようになっている。さらにＳ
３においてエンジン回転変化量によって、基本クラッチ
スピードに対する補正率を求める。この補正率はエンジ
ン回転変化量に比例して大きな値となる０以上の結果、
二つの補正率により基本クラッチスピードが補正され、
クラッチスピードが決定される。
、例えば第３図のフローチャートに示すようなものがあ
る。クラッチ接続に際しては、第３図のステップＳｌ（
以下単にＳｔ、Ｓ２゜のように記載する）において、ア
クセル開度センサーが感知するアクセルの踏込み量によ
って、基本となるクラッチ接続スピード（以下基本クラ
ッチスピードという）が決まる。即ち踏込み量が大きい
とクラッチスピードを速くし、踏込み量が小さいとクラ
ッチスピードを遅くさせる。一方クラッチ位置センサー
によって常にクラッチ位置を読み取り、その位置により
Ｓ２において上記の基本クラッチスピードに対する補正
率を求める。補正率は、クラッチ遮断位置とクラッチ接
続位置付近では基本クラッチスピードを増大させ、半ク
ラツチ付近では減少させるようになっている。さらにＳ
３においてエンジン回転変化量によって、基本クラッチ
スピードに対する補正率を求める。この補正率はエンジ
ン回転変化量に比例して大きな値となる０以上の結果、
二つの補正率により基本クラッチスピードが補正され、
クラッチスピードが決定される。
しかしながら、このような従来の歯車式自動変速装置の
クラッチ制御方法では、クラッチ接続スピードがアクセ
ルの踏込みスピードに対応していないため、アクセル踏
込みスピードを速くしてもクラッチ接続スピードは遅く
、違和感を感じるという問題点があった。
クラッチ制御方法では、クラッチ接続スピードがアクセ
ルの踏込みスピードに対応していないため、アクセル踏
込みスピードを速くしてもクラッチ接続スピードは遅く
、違和感を感じるという問題点があった。
（発明が解決しようとする課題）
この発明は、このような従来の問題点に着目してなされ
たもので、歯車式自動変速装置において、クラッチ接続
に際してはアクセルの踏込み変化量によってクラッチス
ピード補正率を求め、アクセルの踏込みスピードに対応
した接続スピードでクラッチを作動させる制御方法の提
供を目的としている。
たもので、歯車式自動変速装置において、クラッチ接続
に際してはアクセルの踏込み変化量によってクラッチス
ピード補正率を求め、アクセルの踏込みスピードに対応
した接続スピードでクラッチを作動させる制御方法の提
供を目的としている。
（課題を解決するための手段）
上記目的は、アクセル開度センサー、車速センサー、ク
ラッチ位置センサーなどの各出力信号に基づいて駆動信
号を発生する電子制御装置と、前記駆動信号により駆動
制御されるクラッチアクチュエータおよび変速機アクチ
ュエータと、前記各アクチュエータの油圧を制御する各
アクチュエータバルブとを備えた歯車式自動変速装置に
おいて。
ラッチ位置センサーなどの各出力信号に基づいて駆動信
号を発生する電子制御装置と、前記駆動信号により駆動
制御されるクラッチアクチュエータおよび変速機アクチ
ュエータと、前記各アクチュエータの油圧を制御する各
アクチュエータバルブとを備えた歯車式自動変速装置に
おいて。
クラッチ接続に際してはアクセル踏込み量によって基本
クラッチスピードを求め、かつクラッチ位置、エンジン
回転変化量、アクセル踏込み変化量によって各補正率を
求め、前記基本クラッチスピードを補正するクラッチ制
御方法により達成される。
クラッチスピードを求め、かつクラッチ位置、エンジン
回転変化量、アクセル踏込み変化量によって各補正率を
求め、前記基本クラッチスピードを補正するクラッチ制
御方法により達成される。
（実施例）
以下この発明の詳細な説明する。第１図はこの発明の歯
車式自動変速装置のクラッチ制御方法を示すフローチャ
ート、第２図はこの発明を適用する歯車式自動変速装置
の構成を示す図面である。
車式自動変速装置のクラッチ制御方法を示すフローチャ
ート、第２図はこの発明を適用する歯車式自動変速装置
の構成を示す図面である。
第２図において、エンジンＥに接続された歯車式の変速
機１には、歯車変速機１内の歯車の噛合を変更し得る油
圧シリンダー式の変速機アクチュエータ即ちシフトアク
チュエータ６、セレクトアクチュエータ７と、エンジン
Ｅと歯車変速機１間に介在するクラッチを断続し得る油
圧シリンダー式のクラッチアクチュエータ８が備えられ
ており、さらにエンジンＥにはスロットルの開度を調整
し得るステッピングモーター式のスロットルアクチュエ
ータ１０が設けられている。
機１には、歯車変速機１内の歯車の噛合を変更し得る油
圧シリンダー式の変速機アクチュエータ即ちシフトアク
チュエータ６、セレクトアクチュエータ７と、エンジン
Ｅと歯車変速機１間に介在するクラッチを断続し得る油
圧シリンダー式のクラッチアクチュエータ８が備えられ
ており、さらにエンジンＥにはスロットルの開度を調整
し得るステッピングモーター式のスロットルアクチュエ
ータ１０が設けられている。
これらシフトアクチュエータ６、セレクトアクチュエー
タ７、クラッチアクチュエータ８及びスロットルアクチ
ュエータ１０は、マイコンにより構成される電子制御装
置（以下コントロールユニットという）５からの指令信
号に基づいて作動されるものであり、このコントロール
ユニット５には、車速センサー２．アクセル開度センサ
ー３゜クラッチ位置センサー４．セレクトレバー１１゜
エンジン回転センサー９からの各信号が入力されるよう
に構成されている。
タ７、クラッチアクチュエータ８及びスロットルアクチ
ュエータ１０は、マイコンにより構成される電子制御装
置（以下コントロールユニットという）５からの指令信
号に基づいて作動されるものであり、このコントロール
ユニット５には、車速センサー２．アクセル開度センサ
ー３゜クラッチ位置センサー４．セレクトレバー１１゜
エンジン回転センサー９からの各信号が入力されるよう
に構成されている。
セレクトレバー１１は車室内に設置され、運転者の意思
に基づいてＤレンジ（ドライブ）、後退。
に基づいてＤレンジ（ドライブ）、後退。
１速、２速等の何れかの位置にセレクトされるものであ
り、各ドライブ又は後退等のセレクト位置には接点スイ
ッチが設けられて、その接点スイッチからのセレクト位
置信号が前記コントロールユニット５に入力される。セ
レクトレバー１１がＤレンジ（ドライブ）にセットされ
た時に自動変速運転がなされ、それ以外の位置では従来
と同様な手動による変速運転がなされる。又、アクセル
開度センサー３は運転者によるアクセルペダルの踏込量
を検出するものであり、ポテンショメーター等により構
成されており、アクセル開度信号をコントロールユニッ
ト５内に入力する。又、エンジン回転センサー９はエン
ジンＥのクランク軸に設置され、クランク軸の回転数を
コントロールユニット５に入力するものである。さらに
車速センサー２は歯車変速機１の出力軸等に設けられて
おり、車両速度信号をコントロールユニット５に入力す
るものである。クラッチ位置センサー４はポテンショメ
ーター等により構成され、クラッチアクチュエータ軸に
設置されている。クラッチ遮断位置、半クラツチ位置、
クラッチ接続位置の各信号をコントロールユニット５に
入力する。
り、各ドライブ又は後退等のセレクト位置には接点スイ
ッチが設けられて、その接点スイッチからのセレクト位
置信号が前記コントロールユニット５に入力される。セ
レクトレバー１１がＤレンジ（ドライブ）にセットされ
た時に自動変速運転がなされ、それ以外の位置では従来
と同様な手動による変速運転がなされる。又、アクセル
開度センサー３は運転者によるアクセルペダルの踏込量
を検出するものであり、ポテンショメーター等により構
成されており、アクセル開度信号をコントロールユニッ
ト５内に入力する。又、エンジン回転センサー９はエン
ジンＥのクランク軸に設置され、クランク軸の回転数を
コントロールユニット５に入力するものである。さらに
車速センサー２は歯車変速機１の出力軸等に設けられて
おり、車両速度信号をコントロールユニット５に入力す
るものである。クラッチ位置センサー４はポテンショメ
ーター等により構成され、クラッチアクチュエータ軸に
設置されている。クラッチ遮断位置、半クラツチ位置、
クラッチ接続位置の各信号をコントロールユニット５に
入力する。
スロットルアクチュエータ１０はステッピングモーター
で構成され、スロットルバルブシャフトと連結されてお
り、ステッピングモーターの回転でスロットルバルブを
開閉し得るものである。シフトアクチュエータ６、セレ
クトアクチュエータ７、クラッチアクチュエータ８は、
油圧シリンダーとこの油圧シリンダーを駆動する電磁弁
とによりそれぞれ構成されており、コントロールユニッ
ト５からの指令信号に基づいて各電磁弁をＯＮ。
で構成され、スロットルバルブシャフトと連結されてお
り、ステッピングモーターの回転でスロットルバルブを
開閉し得るものである。シフトアクチュエータ６、セレ
クトアクチュエータ７、クラッチアクチュエータ８は、
油圧シリンダーとこの油圧シリンダーを駆動する電磁弁
とによりそれぞれ構成されており、コントロールユニッ
ト５からの指令信号に基づいて各電磁弁をＯＮ。
０ＦＦＬ、電磁弁にて油圧ボートを切り変えることによ
り各油圧シリンダーが作動される構造となっている。ク
ラッチアクチュエータ８．セレクトアクチュエータ７、
シフトアクチュエータ６に接続された油圧配管には、ク
ラッチアクチュエータバルブ１２．セレクトアクチュエ
ータバルブ１３゜シフトアクチュエータバルブ１４がそ
れぞれ設けられている。オイルタンク１７．油圧ポンプ
１６゜メインバルブ１５を経て各アクチュエータ８．７
゜６に供給される作動油は、これらの各バルブ１２゜１
３．１４によって制御される。
り各油圧シリンダーが作動される構造となっている。ク
ラッチアクチュエータ８．セレクトアクチュエータ７、
シフトアクチュエータ６に接続された油圧配管には、ク
ラッチアクチュエータバルブ１２．セレクトアクチュエ
ータバルブ１３゜シフトアクチュエータバルブ１４がそ
れぞれ設けられている。オイルタンク１７．油圧ポンプ
１６゜メインバルブ１５を経て各アクチュエータ８．７
゜６に供給される作動油は、これらの各バルブ１２゜１
３．１４によって制御される。
上記のように構成された自動変速装置においては、クラ
ッチアクチュエータ８の作動スピードは、コントロール
ユニット５からクラッチアクチュエータバルブ１２ヘデ
ユーテイ信号を与え、クラッチアクチュエータ８にかか
る油圧を制御することによってデユーティ制御される。
ッチアクチュエータ８の作動スピードは、コントロール
ユニット５からクラッチアクチュエータバルブ１２ヘデ
ユーテイ信号を与え、クラッチアクチュエータ８にかか
る油圧を制御することによってデユーティ制御される。
即ちデユーティ０％はクラッチアクチュエータ８の作動
停止となり、デユーティ１００％は油圧最大となってク
ラッチアクチュエータ８の作動速度が最大となる。
停止となり、デユーティ１００％は油圧最大となってク
ラッチアクチュエータ８の作動速度が最大となる。
そこで車両の発進時などの変速機シフト制御においてク
ラッチを接続するときは、第１図のフローチャートのス
テップＳ１において、そのときのアクセル位置をアクセ
ル開度センサーにより読み取り、その値に対応する基本
クラッチスピードをマツプから読み取る。この基本クラ
ッチスピードを次の三つの補正率により補正し、クラッ
チスピードを決定する。まずＳ２においてクラッチ位１
センサー４から現在のクラッチ位置を読み取り、マツプ
により補正率を求める０次に８３においてエンジン回転
センサー９によりエンジン回転数の変化量を読み取り、
マツプにより補正率を求める。
ラッチを接続するときは、第１図のフローチャートのス
テップＳ１において、そのときのアクセル位置をアクセ
ル開度センサーにより読み取り、その値に対応する基本
クラッチスピードをマツプから読み取る。この基本クラ
ッチスピードを次の三つの補正率により補正し、クラッ
チスピードを決定する。まずＳ２においてクラッチ位１
センサー４から現在のクラッチ位置を読み取り、マツプ
により補正率を求める０次に８３においてエンジン回転
センサー９によりエンジン回転数の変化量を読み取り、
マツプにより補正率を求める。
さらにこの発明ではＳ４において−アクセル開度センサ
ー３によりアクセル踏込み変化量を読み取り、マツプよ
り補正率を求める。このようにして決定されたクラッチ
スピードはアクセルの踏込みスピードに対応しており、
アクセル踏込みスピードを速くするとクラッチ接続スピ
ードも速くなる。
ー３によりアクセル踏込み変化量を読み取り、マツプよ
り補正率を求める。このようにして決定されたクラッチ
スピードはアクセルの踏込みスピードに対応しており、
アクセル踏込みスピードを速くするとクラッチ接続スピ
ードも速くなる。
（発明の効果）
この発明は、以上説明したような構成の歯車式自動変速
装置のクラッチ制御方法としたことにより、自動車のア
クセル踏込みスピードに対応したスピードでクラッチ接
続が行われ、フィーリングの良いシフト制御ができる。
装置のクラッチ制御方法としたことにより、自動車のア
クセル踏込みスピードに対応したスピードでクラッチ接
続が行われ、フィーリングの良いシフト制御ができる。
第１図はこの発明のクラッチ制御方法を示すフローチャ
ート、第２図はこの発明を適用する歯車式自動変速装置
の概略構成図、第３図は従来のクラッチ制御方法を示す
フローチャートである。 １・・・歯車変速機 ２・・・車速センサー ３・・・アクセル開度センサー ４・・・クラッチ位置センサー ５・・・コントロールユニット ６・・・シフトアクチュエータ ７・・・セレクトアク、チュエータ ８・・・クラッチアクチュエータ ９・・・エンジン回転センサー １２・・・クラッチアクチュエータバルブ出願人 愛
知機械工業株式会社 代理人 弁理士 清 水 義久 １・・歯ＩＩｉ変遠機 ２ 車道センサー ３・・・アクセル開度センサー ４・・クラッチ位置センサー ５・・・コントロールユニット ６・・・シフトアクチュエータ ７・・・セレクトアクチュエータ ８・・クラッチアクチュエータ ９・・・エンジン回転センサー ２・・・クラッチアクチュエータバルブ弔 図
ート、第２図はこの発明を適用する歯車式自動変速装置
の概略構成図、第３図は従来のクラッチ制御方法を示す
フローチャートである。 １・・・歯車変速機 ２・・・車速センサー ３・・・アクセル開度センサー ４・・・クラッチ位置センサー ５・・・コントロールユニット ６・・・シフトアクチュエータ ７・・・セレクトアク、チュエータ ８・・・クラッチアクチュエータ ９・・・エンジン回転センサー １２・・・クラッチアクチュエータバルブ出願人 愛
知機械工業株式会社 代理人 弁理士 清 水 義久 １・・歯ＩＩｉ変遠機 ２ 車道センサー ３・・・アクセル開度センサー ４・・クラッチ位置センサー ５・・・コントロールユニット ６・・・シフトアクチュエータ ７・・・セレクトアクチュエータ ８・・クラッチアクチュエータ ９・・・エンジン回転センサー ２・・・クラッチアクチュエータバルブ弔 図
Claims (1)
- アクセル開度センサー，車速センサー，クラッチ位置セ
ンサーなどの各出力信号に基づいて駆動信号を発生する
電子制御装置と、前記駆動信号により駆動制御されるク
ラッチアクチュエータおよび変速機アクチュエータと、
前記各アクチュエータの油圧を制御する各アクチュエー
タバルブとを備えた歯車式自動変速装置において、クラ
ッチ接続に際してはアクセル踏込み量によって基本クラ
ッチスピードを求め、かつクラッチ位置、エンジン回転
変化量、アクセル踏込み変化量によって各補正率を求め
、前記基本クラッチスピードを補正するクラッチ制御方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63158601A JPH028516A (ja) | 1988-06-27 | 1988-06-27 | 歯車式自動変速装置のクラッチ制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63158601A JPH028516A (ja) | 1988-06-27 | 1988-06-27 | 歯車式自動変速装置のクラッチ制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH028516A true JPH028516A (ja) | 1990-01-12 |
Family
ID=15675260
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63158601A Pending JPH028516A (ja) | 1988-06-27 | 1988-06-27 | 歯車式自動変速装置のクラッチ制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH028516A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000225858A (ja) * | 1999-02-03 | 2000-08-15 | Mazda Motor Corp | ハイブリッド車両 |
| US7559386B2 (en) | 2005-12-19 | 2009-07-14 | Industrial Technology Research Institute | Vehicle hybrid propulsion system |
| JP2012031943A (ja) * | 2010-07-30 | 2012-02-16 | Isuzu Motors Ltd | 惰行制御装置 |
| JP2016061341A (ja) * | 2014-09-17 | 2016-04-25 | 日産自動車株式会社 | 電動車両の変速制御装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5839821A (ja) * | 1981-09-03 | 1983-03-08 | Mazda Motor Corp | 自動車のクラツチ制御装置 |
| JPS59124438A (ja) * | 1982-12-29 | 1984-07-18 | Isuzu Motors Ltd | 自動クラッチの制御装置 |
| JPS6012346A (ja) * | 1983-06-30 | 1985-01-22 | Isuzu Motors Ltd | 自動クラツチ付車両の発進制御方法 |
| JPS6361645A (ja) * | 1986-08-29 | 1988-03-17 | Fujitsu Ltd | クラツチ制御方式 |
-
1988
- 1988-06-27 JP JP63158601A patent/JPH028516A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5839821A (ja) * | 1981-09-03 | 1983-03-08 | Mazda Motor Corp | 自動車のクラツチ制御装置 |
| JPS59124438A (ja) * | 1982-12-29 | 1984-07-18 | Isuzu Motors Ltd | 自動クラッチの制御装置 |
| JPS6012346A (ja) * | 1983-06-30 | 1985-01-22 | Isuzu Motors Ltd | 自動クラツチ付車両の発進制御方法 |
| JPS6361645A (ja) * | 1986-08-29 | 1988-03-17 | Fujitsu Ltd | クラツチ制御方式 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000225858A (ja) * | 1999-02-03 | 2000-08-15 | Mazda Motor Corp | ハイブリッド車両 |
| US7559386B2 (en) | 2005-12-19 | 2009-07-14 | Industrial Technology Research Institute | Vehicle hybrid propulsion system |
| JP2012031943A (ja) * | 2010-07-30 | 2012-02-16 | Isuzu Motors Ltd | 惰行制御装置 |
| JP2016061341A (ja) * | 2014-09-17 | 2016-04-25 | 日産自動車株式会社 | 電動車両の変速制御装置 |
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