JPS6361886B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、連続紙筒集合鉢体で育苗した苗を
列状に引き出し、個々の鉢体苗に分離して本圃に
植付ける移植機による植付け方法及び装置に関す
るものである。 連続紙筒集合鉢体とは、個々の紙筒が互に連結
して帯状となし、該帯状物に蛇行状に折畳んで集
合鉢体としたものである。その最も代表的な例
は、この発明者により開発された個々の鉢体を連
結部で数珠状に連結し、連結部に切込みを設けた
分離誘導部を有する連続紙筒集合鉢体である。こ
の連続紙筒集合鉢体は列状に剥離して引出し、
個々の鉢体苗に分離して本圃に植付けるもので、
それに適した移植機としては特公昭55−3080号、
実公昭55−39700号に記載されている。これらの
移植機は、１対のローラ又はベルトで列状に引き
出し、引き出し前方に位置する１対の周速の大な
る弾性体斜設ローラ又は円錐ローラで、周速の差
により個々の鉢体苗に分離し、分離後はシユート
を介して落下させ、予め開溝された溝内に埋込ん
で植付けるものである。 上記移植機は、ビート鉢体苗（通常口径1.9cm、
高さ10〜13cm）とかコーン鉢体苗（通常口径３
cm、高さ10cm）の如く細長鉢体苗に使用すると極
めて良好な移植成績を示すものであるが、そ菜類
鉢体苗（通常口径３〜５cm、高さ５〜7.5cm）の
如き口径比率の大きく短い鉢体苗の移植に使用す
ると、前記分離誘導部の切込みが充分とれず分離
を不良にするとか、苗を分離する際側方から相当
強い力で挾持しなければならないので、鉢体内の
根圏土壌が崩壊する。又、植付けは落下シユート
を介して植付ける結果、鉢体苗の高さが低いため
シユート内で転倒し、植付けを不能にする等の欠
点がある。 この発明者は、上記の欠点を解消すべく長年研
究を進めた結果、植付けは前記落下方式によらず
強制植付けとし、植付ホルダーの鉢体苗の挾持か
ら植付完了までの間に苗列の引き出し、所定の位
置での停止及び鉢体苗の分離を行い、分離した鉢
体苗を移植するとどのような連続紙筒集合鉢体苗
でも確実に移植できることを見出したもので、苗
台上の連続紙筒集合鉢体苗より列状の連続紙筒鉢
体苗に引き出す装置として、先端の鉢体苗を挟持
する移植杆（ホルダー）を用い、その回転を利用
して引き出しを行わせるものであつて、引き出さ
れた列状の連続紙筒鉢体苗の個々の紙筒鉢体苗へ
の分離は、列状の連続紙筒鉢体苗先端の鉢体苗を
移植杆が挟持して回転する力と、先端に続いた鉢
体苗の前側に当接する引き出し停止装置の作動に
よつて分離する機構としたものであり、植付けは
前記移植杆が更に回転し、挟持した鉢体苗を地上
に開放することとし、このような構成とすること
により解決したものである。 以下図面の例により実施の態様を説明する。 １は移植機の機枠を示し、機枠１の前方にはエ
ンジン２を搭載し、下方には車輪３を取付け、車
輪３はエンジン２の回転をチエン４を介して受取
り、機体を矢印方向に進行さす。 機枠１上には苗台５を固定し、その上に連続紙
筒集合鉢体苗６を載置する。この苗台５は機体の
進行と反対方向に向けてその一部が急傾斜し、連
続紙筒集合鉢体苗６より引き出された連続紙筒鉢
体苗６−Ａの引き出し部５′を構成する。従つて、
該引き出し部５′上では引き出された連続紙筒鉢
体苗６−Ａは上面を横向きにして降下するもので
ある。そして、引出し苗台５又は、引き出し部
５′の中央部にはガイド板５１を設け引き出しを
助けると共に、引き出し部５′には前記ガイド板
５１に連続する１対の押圧板５２，５２を設け、
その中を移行する連続紙筒鉢体苗６−Ａが傾斜に
より自然落下しないようにしてある。このため押
圧板５２，５２は、一部の下側を引き出し部５′
に摺接させて両者の間にスプリング５３を張設し
て内側に向けて押圧するようにするとか、押圧板
５２，５２を板バネで構成し内側に向けて押圧で
きるようにする。この押圧板５２，５２の先端に
は停止板８を対向させ、前記連続紙筒鉢体苗６−
Ａの先端と衝接さすが、該停止板８は板体をな
し、その中央には上下方向に連続紙筒鉢体苗６−
Ａの連結部７の通過を許す溝９が設けられてお
り、その基部は摺動杆１０が固定されている。前
記摺動杆１０の他端にはローラ１１を回転自在に
取付け、該ローラ１１の近傍にはピン１２を固定
し、杆央は機枠１に固定した軸受け１３により承
支させる。更に前記ピン１２と軸受け１３の間に
はスプリング１４を設け、常時緊張させてある。
前記ローラ１１はこれと摺接するカム１５の回転
により回転するもので、該カム１５の回転はカム
軸１６に固定したスプロケツト１７と前記車輪３
の軸１８に固定したスプロケツト１９との間にチ
エン２０を張設し回転させる。従つて、停止板８
は車輪３と連動し、引き出し部５′に開口する飛
び出し口２１を通して前記押圧板５２，５２の前
方を出没するが、カム１５の回転とスプリング１
４の効果により停止板８を下方に引き込め、引き
出し部５′の下側で一定時間待機させ、カム１５
が更に回転すると最高位点より最低位点に急速に
移動し、停止板８を急速に押し出すものである。 一方移植杆２２は連続紙筒鉢体苗６−Ａの送り
面と同一面で、その先端回転軌跡は引き出し部
５′面にほゞ摺接するものである。該移植杆２２
の基部は、１対の回転円板２３，２３に放射状に
取付けられており、前記回転円板２３の軸２４は
機枠１に支持され、前記軸２４にはスプロケツト
２５が固定されている。このスプロケツト２５
は、前記カム軸１６に固定したスプロケツト２６
との間にチエン２７が張設されている。このため
車輪３が回転するとカム１５、移植杆２２も互に
連動回転する。又、前記移植杆２２は、軸２８が
前記１対の回転円板２３，２３の間に固定され該
軸２８と直角方向に伸びるＴ型の取付部材２９を
固定し、該取付部材２９のＴ型両側にはピン３
０，３０を設け、１対の腕杆３１，３１を回動自
在に遊嵌し、更に腕杆３１，３１の先端部には挾
持杆３２，３２を固定し、腕杆３１，３１間に張
設したスプリング３３により前記挾持杆３２，３
２の先端に固定した挾持板３２′，３２′を所定間
隔開くようにしてある。又、停止板８に対向する
位置から下方にかけて、前記該腕杆３１，３１の
回転軌跡にそつて１対の開閉作動杆３４，３４を
設け、該腕杆３１，３１を押圧し、その間隔が鉢
体苗６−１を挾持する間隔にせばめるようにして
ある。このため、挾持杆３２，３２が回転し開閉
作動杆３４に達すると、停止板８により停止した
鉢体苗６−１を挾持し、更に回転し下方に達する
と係合がとかれスプリング３３の効果により開く
ので溝切り器３５により作溝せられた溝内に鉢体
苗６−１を解放する。解放後は、後続する１対の
鎮圧輪３６が進行し、植付溝に戻土し、鎮圧す
る。尚３７は運転のためのハンドルである。 この発明の移植機は上記例の如く構成されるも
のであるが、停止板８の作動は前記カム１５に代
えてセンサーとソレノイドの組合せとか、センサ
ーと油圧装置の組合せ、或いは移植杆の先端を停
止板の上端に当接させる等により作動させてもよ
いものである。又停止板８の出没機構を左右の開
閉機構に代えてもよいものである。今この例を図
面の例により説明すると、左右１対の停止板３
８，３８は押圧板５２，５２の端部両側に設けら
れており、支持杆３９，３９の先端に固定されて
いる。支持杆３９，３９は苗台５の引出し部５′
に固定した１対の軸受１３′に軸支され左右動し、
支持杆３９，３９の他端はローラ１１′，１１′を
遊動自在に取付け、該ローラ１１′，１１′はそれ
ぞれ対照のガム１５′，１５′のカム面に当接す
る。前記カム１５′は軸受４０，４０に支持され
た回転軸４１に直角方向に固定してある。又、回
転軸４１の他端には傘歯車４２を固定し、この傘
歯車は移植杆２２の軸２４とチエン（図示せず）
を介して連動し、軸受け４０′，４０′により支持
されて回転する軸４３に固定した傘歯車４４と噛
み合つている。又、４５，４５は軸受け１３′を
支持杆３９，３９を結ぶ引張りスプリングであ
る。このため、左右の停止板３８，３８はカム１
５′，１５′が対照であるため軸４３の回転により
左右に開き、スプリング４５，４５の引張りによ
り急速に閉じることになる。この開閉を前記停止
板８の運動に代えてもよいものである。 この発明は、上記の様な構成よりなり運転に際
して、エンジン２を駆動すると、これと運動する
車輪３が回転し、カム１５及び移植杆２２も回転
する。 一方、苗台５上の連続紙筒集合鉢体苗６は予じ
め前部を列状に引き出し、押圧板５２，５２で挾
持させ、先端鉢体苗６−１を停止板８突出位置に
合せておく。前記移植杆２２の回転が始まると、
先端紙筒鉢体苗６−１が挾持板３２′，３２′に挾
持される。この時の各部材の作動を第３図、第８
図により説明すると移植杆２２が回転し、先端の
挾持板３２′，３２′が(a)の位置まではその間隙を
回転の際、列状となつた連続紙筒鉢体苗６−Ａに
ぶつからない様鉢体の巾D₁より広くあいている。
移植杆２２が更に回動し(b)点に至つた時、先端紙
筒鉢体苗６−１を挾持できる巾D₂まで開閉作動
杆３４が腕杆３１，３１を押圧するので狭くな
り、挾持板３２′，３２′により先端紙筒鉢体苗６
−１は挾持される。 挾持板３２′，３２′により挾持された鉢体苗６
−１が移植杆２２の回転により１ピツチ分引き出
されると、停止板８の支持杆１０基部にあるロー
ラ１１がカム１５の最高位点より最低位点に落下
し、停止板８を苗台５の引き出し部５′の裏面か
ら略紙筒の高さ、即ち停止板８先端が(g)の位置か
ら(h)の位置まで瞬時に移動する。 この時、停止板８はその中央部に紙筒連結部７
の通過を許す溝９が設けられているので、移植杆
２２の回転による連続紙筒鉢体苗６−Ａの引出し
にも切断されることはなく、先頭より２番目の紙
筒鉢体苗６−２が停止板８に当接すると列状連続
紙筒鉢体苗６−Ａは停止する。この為、挾持板３
２′，３２′に挾持され、先端紙筒鉢体苗６−１は
移植杆２２の回転により(c)の位置において強制的
に紙筒連結部７より分離される。更に、移植杆２
２が回転して挾持板３２′，３２′の挾持した紙筒
鉢体苗６−３が溝切り器３５により開溝された植
付位置(d)に達した時、挾持板３２′，３２′間隙を
狭小としている開閉作動杆３４により、腕杆３
１，３１の押圧が解かれるので、スプリングによ
り開放され、挾持板３２′，３２′の間隙を開き、
紙筒鉢体苗６−３の挾持がなくなり植付溝に植付
けられる。 一方この間、停止板８はカム１５の回転により
順次苗台５下方に移動し、次の移植杆２２の挾持
板３２′，３２′が連続紙筒鉢体苗６−Ａの先端紙
筒鉢体６−１を挾持引出す時には、苗台５の引出
部５′下面に位置し移植杆２２の回転通過を許容
している。従つて、挾持板３２′，３２′が先端紙
筒鉢体苗６−１を引出すのに支障にならないもの
である。 以下、順次上述の作動をくり返すものであり、
連続紙筒集合鉢体苗６は移植杆２２の回転により
引き出され、個々の紙筒鉢体苗に分離され、植付
られることになる。又、列状とした連続紙筒鉢体
６−Ａの引出は押圧板５２，５２を設けて常時、
停止板８の出没位置手前で連続紙筒集合鉢体苗６
の両側を自然落下しない程度の押圧力で挾持して
いるので、移植杆２２の回転による引出しには押
圧板５２，５２間を連結部７を切断することなく
進行し、引出されるものである。押圧板５２，５
２が連続紙筒鉢体苗６−Ａの側面に当接する引出
方向への長さは、それ程長くなくても良く、紙筒
鉢体苗を１ケ〜５ケ程度はさみ押圧する長さとす
れば充分である。 停止板８の出没運動と、移植杆２２の回転運動
は、カム１５の回転軸１６と移植杆２２を固設し
た回転輪２５の軸２４をチエン２７により連動し
ているので、回転輪２５に固定した移植杆２２の
設置本数により軸９と軸１６の回転比を予じめそ
れぞれの軸に設けてチエンを張設するスプロケツ
トの歯数により定めておけば、停止板８の苗台５
引き出し部５′上への突出と、移植杆２２による
先端紙筒鉢体６−１の分離は全く障害なく行える
ものである。 上述のようにこの発明は、移植杆２２の回転に
従い、列状の連続紙筒鉢体苗６−Ａをその回転力
で引出し、更に、先端紙筒鉢体苗６−１をも回転
力で個々の紙筒鉢体苗に分離し、そのまま分離し
た紙筒鉢体苗を移植を行い、次の移植杆２２が先
端紙筒鉢体苗６−１の位置にきて、再び同じ作動
を繰り返す様にしたものである。更に、列状の連
続紙筒鉢体苗の先端鉢体苗は、常に停止板により
一定位置に停止されているので、鉢体ピツチに長
短があつても常に停止板に先端紙筒鉢体が停止
し、修正される。従つて、誤差は集積せず、従来
より紙筒の移植機械化のネツクとなつていた紙筒
の変形やピッチの誤差による移植杆の挾持不能、
あるいは紙筒破損等による作動停止の欠陥を一挙
に解決でき、かつ、苗の引出しから植付に至る過
程で、常に苗を拘束しており、苗の自由運動は一
切なく、植付精度も移植杆の正確な運動と一致し
て極めて良好な株間間隔を得ることができるもの
である。 この発明に使用する連続紙筒集合鉢体は、連結
部にわずかの分離誘導部と分離線を設けておけ
ば、移植杆の回転により先頭の紙筒鉢体を挾持
し、強制的に引張り停止板で完全に停止状態とな
つた２番目の紙筒鉢体との連結部を分離するの
で、口径に対し高さの低い紙筒を連結した連続紙
筒集合体でも充分使用できることは勿論、分離す
る力は移植杆の回転力が極めて強いので、連結部
に分離線を設けておけば、いかなる形状の紙筒で
も極めて簡単に分離可能で、連続紙筒集合鉢体に
よる機械移植を極めて簡けつな機構で精確かつ自
動的に行い得るものとしたものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の移植機の例を示す側面図で
機枠の一部は省略してある。第２図は、第１図の
要部平面図、第３図は停止板の運動を示す詳細側
面図、第４図は停止板の詳細正面図、第５図は押
圧板の詳細平面図、第６図は他の例を示す停止板
の平面図、第７図は第６図の正面図、第８図イ〜
ホは分離の工程説明図である。 ５……苗台、５′……引き出し部、６……連続
紙筒集合鉢体苗、８……停止板、１５……カム、
２２……移植杆、３２′……挾持板、３４……開
閉作動杆、５２……押圧板。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 個々の紙筒を切込みを設けた連結部にて連結
   してある連続紙筒集合鉢体苗を列状に剥離して引
   出し、個々の紙筒苗に分離し、本圃に植付ける移
   植機における植付け方法において 苗台上の列状とした連続紙筒鉢体苗を、回動す
   る移植杆が先端紙筒鉢体苗を挟持することにより
   引き出し、該列状とした連続紙筒鉢体苗が所定間
   隔引き出された時、移植杆の回動と連動した停止
   装置が先端紙筒鉢体苗に続いた後続部列状紙筒鉢
   体苗前側に当接して引き出しを停止させると共
   に、回動する移植杆は挟持した先端紙筒鉢体苗
   を、その回動の進行に伴い移植杆の回動力により
   列状体より分離し、次いで植付位置にて紙筒鉢体
   苗の挟持を開放し、本圃に植付けることを特徴と
   する連続紙筒集合鉢体苗の分離移植機における植
   付け方法。 ２ 個々の紙筒を切込みを設けた連結部にて連結
   してある連続紙筒集合鉢体苗を列状に剥離して引
   出し、個々の紙筒苗に分離し、本圃に植付ける移
   植機において、 苗台の前半部を傾斜面とした苗引出部となし、
   該苗引出部中央部には１対のガイド板と該ガイド
   板に続いて連続紙筒集合鉢体苗列側面を押圧する
   押圧板を設け、前記押圧板の先端に対向しては連
   続紙筒集合鉢体苗列前側に当接する停止板が設け
   られると共に該停止板には移植杆が先端紙筒鉢体
   苗を挟持後の回動時に停止板位置通過を許容する
   ため移植杆の回動と連動する停止板出没運動作動
   機構を設けてあることを特徴とする連続紙筒集合
   鉢体苗の分離移植機における植付装置。 ３ 苗台が、その連続紙筒集合鉢体苗引き出し部
   を下方に向けて傾斜させており、該引き出し部の
   上面には、連続紙筒鉢体苗を両側から押圧する押
   圧板を設けてあることを特徴とする特許請求の範
   囲第２項の連続紙筒集合鉢体苗の分離移植機にお
   ける植付装置。 ４ 後続の紙筒鉢体苗の引き出し停止が、苗台の
   引き出し部端部を出没する停止板により行われ、
   該停止板は前記引き出し部の飛び出し口より略紙
   筒鉢体苗と同じ高さまで突出し、出没が前記苗台
   の引き出し部裏側に設けたカムにより行なわれる
   ことを特徴とする特許請求の範囲第２項の連続紙
   筒集合鉢体苗の分離移植機における植付装置。 ５ 後続の紙筒鉢体苗の引き出し停止が、苗台の
   引き出し部端部に設けた左右一対の停止板で行な
   われ、該停止板は紙筒鉢体の巾より大きい間隔か
   ら、鉢体の連結部の通過のみを許す小さい間隔ま
   で左右動し、該左右動が前記引き出し部端部近傍
   に設けたカムにより行なわれることを特徴とする
   特許請求の範囲第２項の連続紙筒集合鉢体苗の分
   離移植機における植付装置。 ６ 移植杆が放射状に設けられ、苗台の引き出し
   部端部と対向して回転し、停止板を作動するカム
   の回転と前記移植杆が連動し、移植杆が前記引き
   出し部の連続紙筒鉢体苗の先端紙筒鉢体苗を挟持
   し、１ピツチ引き出したとき、前記停止板を急速
   上昇せしめた後、次の移植杆が次の紙筒鉢体苗を
   挟持する前に前記引き出し部下側に引き込むこと
   を特徴とする特許請求の範囲第２項又は第４項の
   連続紙筒集合鉢体苗の分離移植機における植付装
   置。