JPS6362717A

JPS6362717A - 成形製品取出し装置

Info

Publication number: JPS6362717A
Application number: JP20583986A
Authority: JP
Inventors: Hitoshi Shimizu; 仁清水
Original assignee: USHIO YUUTEC KK; Ushio U Tech Inc
Current assignee: USHIO YUUTEC KK; Ushio U Tech Inc
Priority date: 1986-09-03
Filing date: 1986-09-03
Publication date: 1988-03-19

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、樹脂成形機に接続して設けられ、成形工程の
終了に伴って作動され、樹脂成形機の可動金型に保持さ
れている成形製品を取出すための成形製品取出し装置に
関するものである。

〔従来の技術およびその問題点〕

樹脂成形製品を製造するための射出成形機の代表的な例
を第７図に示す、この図において、１０は樹脂成形機本
体、１１は射出ユニット、１２は型締めユニットであり
、射出ユニット１１は、ホッパー１３、混練スクリエ−
１４および射出ノズル１５を有し、また型締めユニット
１２は、固定プラテン１６に設けられた固定金型１７と
、固定プラテン１６と離接する方向に移動自在に設けら
れた可動プラテン１８に設けられた可動金型１９とを有
している。２０は可動プラテン１８を案内するタイバー
、２１は可動プラテン１８を移動させるためのオイルシ
リンダーである。

斯かる射出成形機においては、固定金型１７に可動金型
１９を密着させた状態で、射出ノズル１５より両金型に
よる成形空間内に溶融樹脂が注入され、冷却固化されて
成形製品が製造される。

その後可動金型１９が開かれて固定金型１７より離間し
た状態で、通常は可動金型１９に付着保持されている成
形製品が、成形製品取出し装置によって取出される。

然るに、従来における成形製品取出し装置は、基本的に
樹脂成形機から独立した構成のものとされており、その
ため、当該成形製品取出し装置の製品取出しヘッドは、
可動金型１９が開き終わったことを検出してヘッドが安
全に進入し得る状態とされていることを確認した後、初
めてその動作が開始されるよう制御されている。

しかしながら、このような成形製品取出し装置において
は、可動金型１９が完全に開いてから成形製品取出しヘ
ッドが作動し始めて金型間に進入するため、当該ヘッド
が金型に衝突するなどの事故は防止されるが、成形工程
が終了したのち成形製品取出しヘッドが金型に到達する
までに相当に長い時間が必要であり、従って生産効率が
低いという問題点がある。

〔発明の目的〕

本発明は以上のような問題点を解決するためになされた
ものであって、樹脂成形機の可動金型の移動力によって
駆動され、成形工程の終了後短時間のうちにその成形製
品取出しヘッドが作動され、しかもその作動が確実で信
韻性の高い成形製品取出し装置を提供することを目的と
する。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の成形製品取出し装置は、樹脂成形機に接続され
るものであって、成形工程終了後梼脂成形機の可動金型
が固定金型から離間するよう移動する可動金型の開き移
動によって同方向に移動される可動枠と、この可動枠に
設けた、当該可動枠の移動力によって上方に駆動される
上昇部材と、この上昇部材に取付けられ、当該上昇部材
の上昇により、前記固定金型とこれより離間した可動金
型との間に進入する成形製品取出しヘッドとを有してな
ることを特徴とする。

斯かる成形製品取出し装置によれば、その原動力として
樹脂成形機の可動金型の移動力を利用するため、樹脂成
形機と緊密に連動し、従って成形製品取出しヘッドが可
動金型の開き移動と共に作動され、結局短時間のうちに
成形製品を取出すことができて高い生産効率を得ること
ができる。

〔発明の具体的実施例〕

第１図〜第４図は本発明成形製品取出し装置の一実施例
の概略を示し、第１図は説明用正面図、第２図は説明用
平面図、第３図は説明用右側面図、第４図は説明用背面
図であって、いずれも複雑化を避けるために一部を省略
して示しである。

これらの図において、３０．３１は水平な基板である。

この基板３０．３１は、各々可動金型１９の開き移動方
向（固定金型から離間する方向、以下「Ｘ方向」ともい
う、）に伸び、Ｘ方向と直角な方向に互いに離間した状
態で、樹脂成形機に固定される。

３２は基板３０に設けたＸ方向に伸びるガイドロッド、
３３は基板３１に設けたＸ方向に伸びるレールを示し、
これらにより、ガイドロッド３２上を移動可能なスライ
ダー３４と、レール３３上を転勤する車輪３５とを両端
に有する可動枠３６がＸ方向に移動可能に支持されてお
り、この可動枠３６には、取付は板３７を介して、後述
するゼネバ機構を有する匣体３８が吊下されて支持され
ている。また基板３０の下面には、Ｘ方向に伸びるよう
ラック４１が、その噛合部が下方を向いた状態で支持部
材４２を介して設けられている。この可動枠３６は、可
動金型１９の移動に追随して移動し得るよう連結部材（
図示せず）を介して可動金型１９に連結されている。

前記可動枠３６に支持された匣体３８には、第５図に示
すように、前壁３８＾および後壁３８Ｂに回転自在に枢
支された第１の回転軸４５および第２の回転軸４６が設
けられ、第１の回転軸４５は前壁３８Ａより前方に突出
しており、その外端にはピニオン４７が前記ラック４１
と噛合して固定されている。匣体３８内においては、こ
の第１の回転軸４５にゼネバ機構のドライバー５０が設
けられ、また第２の回転軸４６にゼネバ機構のホイール
５１が設けられており、この第２の回転軸４６の後壁３
８Ｂより突出する外端には、扇状歯車５３が固定されて
いる。

第６図はゼネバ機構の説明図であって、第１の回転軸４
５に固定されたドライバー５０は、円板ＳＯＡと、その
外周縁に設けた突出ビン５０１１１と、円弧状の突条５
０Ｃとよりなり、またホイール５１は、放射状に突出す
る複数（図の例では４）の舌片状のアーム５１Ａの各々
に放射状に伸びるスリット５１８を形成してなり、隣接
するアーム５１Ａ間の外層に円弧縁５１Ｃが形成されて
なるものであり、ホイール５１のスリット５１Ｂの幅は
ドライバー５０の突出ピン５０Ｂの外径と適合する大き
さとされ、またドライバー５０の突条の外周面はホイー
ル５１の円弧縁５１Ｃと適合する曲率とされている。

前記扇状歯車５３には、上下に伸びるラック６２が噛合
され、このう７り６２は上昇部材６０に固定されている
。上昇部材６０は、匣体３８に固定配置された上下に伸
びる一対のガイドロッド６１Ａ、６１Ｂにスライド可能
に保持されている。そして上昇部材６０には成形製品取
出しヘッド７０が固定されている。ゼネバ機構における
第２の回転軸４６の駆動により扇状歯車５３が回転移動
すると、ラック６２が上昇または下降し、これに追随し
て上昇部材６０および成形製品取出しヘッド７０が上昇
または下降する。

前記成形製品取出しヘッド７０は、例えば成形製品を吸
引して取出すための取出用量ロア１と、この開ロア１に
連結された吸引バイブ７２とを有してなり、可動金型１
９のＸ方向への移動後当該可動金型１９に保持された成
形製品は開ロア１に吸引され、次いで吸引バイブ７２を
通過して回収される。

以上の実施例の装置によれば、次のようにして成形製品
を取り出すことができる。第８図（イ）乃至（ニ）は、
成形製品の取出しプロセスを順に示す説明図である。

第８図（イ）に示すように、樹脂成形機において、固定
金型１７に可動金型１９を密着した状態で両金型による
成形空間内に溶融樹脂を注入し、次いでこれを冷却固化
して成形製品を製造した後、第８図（ロ）に示すように
、可動金型１９をＸ方向に開き移動させると、この可動
金型１９に追随して可動枠３６が移動し、これにより成
形製品取出し装置１００の全体がＸ方向に移動を開始す
る。一方、可動枠３６がＸ方向に移動を開始すると、当
該可動枠３６に追随してビニオン４７の軸部がＸ方向に
移動するので、当該ビニオン４７はこれと噛合するラッ
ク４１によりその回転軸（第１の回転軸４５）が回転さ
せられる。

このようにして第Ｉの回転軸４５が回転を開始すると、
ゼネバ機構において、ドライバー５０が回転を開始する
が、突出ピン５０Ｂがホイール５１のスリット５１Ｂに
係合するまでは当該ホイール５１は停止したままである
。そして突出ピン５０Ｂがスリット５１Ｂに係合すると
、当該ホイール５１の回転軸（第２の回転軸４６）が当
該ゼネバ機構に特有の態様で回転を開始する。この第２
の回転軸４６が回転を開始すると、第８図（ハ）に示す
ように、第２の回転軸４６に連結された扇状歯車５３が
回転を開始し、これにより当該扇状歯車５３に噛合され
たう７り６２が上昇し、これに追随して上昇部材６０が
ガイドロッド６１Ａ、６１Ｂをスライドしながら上昇移
動する。

そして、ゼネバ機構において、ドライバー５０の突出ピ
ン５０Ｂがホイール５１のスリット５１Ｂから離脱する
と、当該ホイール５１の回転が停止し、これにより第２
の回転軸４６の回転が停止する。この結果第８図（ニ）
に示すように、上昇部材６０の上昇が停止するが、Ｘ方
向へはなお移動を継続し、そして当該上昇部材６０に固
定された成形製品取出しヘッド７０の取出用量ロア１が
可動金型１９に保持された成形製品に対向する位置にセ
ットされる。

そして当該成形製品が吸引力を受けることにより取出用
量ロア０に吸引されて取出され、これが吸引バイブ７２
を通過して所定の回収場所に回収される。

このようにして成形製品の取出しが終了すると、可動金
型１９が前記Ｘ方向とは反対方向に移動され、この移動
に追随して可動枠３６が同方向に移動される。従って当
該可動枠３６の逆方向の移動により、ゼネバ機構におい
て、第１の回転軸４５および第２の回転軸４６が上記と
は逆方向に回転するようになり、その結果扇状歯車５３
により上昇部材６０が下降する方向に移動され、もって
成形製品取出し装置１００が初期の状態および位置に復
帰する。そしてこの状態で再び上記と同様のプロセスを
経由して次の成形製品の製造およびその取出しが行われ
る。

以上の実施例の成形製品取出し装置によれば、次のよう
な作用効果が得られる。

（１）可動枠３６が樹脂成形機の可動金型１９の移動に
完全に連繋された状態で当該可動金型１９に追随して移
動される構成であり、しかも成形製品取出しヘッド７０
が固定された上昇部材６０が当該可動枠３６の移動力に
より上昇または下降される構成であるので、可動金型１
９の開き移動方向への移動中に、成形製品取出しヘッド
７０を上昇部材６０により可動金型１９に対向する位置
に移動させることができる。

従って可動金型１９の開き移動が完了した後待ち時間を
要せず直ちに成形製品を取出すことが可能となり、その
結果次の成形製品の製造プロセスを迅速に開始すること
が可能となり、結局成形製品の生産性を著しく向上させ
ることができる。

（２）可動枠３６を樹脂成形機の可動金型１９の移動力
を利用して移動させ、そして当該可動枠３６の移動力を
利用して上昇部材６０を上昇または下降させる構成であ
るので、成形製品取出し装置において専用の移動駆動源
を必要とせず、その結果構造が簡単となり、また装置の
小型化を容易に達成することができる。

（３）可動枠３６の移動に対応して回転される第１の回
転軸４５を設け、上昇部材６０の上下動に対応して回転
する第２の回転軸４６を設けたうえ、これら第１の回転
軸４５と第２の回転軸４６とをゼネバ機構により連結し
て相互に回転力が伝達されるよう構成したので、上昇部
材６０の上昇および下降における速度変化がサインカー
ブに従ったものとなり、その結果上昇部材６０の上昇移
動および下降移動を機械的な衝撃力がほとんどない状態
で行うことができ、装置の耐久性、信鯨性を向上させる
ことができる。

以上本発明の一実施例について説明したが、本発明にお
いては、各部の具体的構成は上記実施例に限定されない
０例えばゼネバ機構の代わりに適宜のリンク機構等を用
いて、可動枠の移動力を上昇部材に伝達するようにして
もよい。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第４図は、それぞれ本発明の成形製品取出し
装置の一実施例を示す説明用正面図、説明用平面図、説
明用右側面図、説明用前面図、第５図は匣体の内部およ
び外部を示す説明用断面図、第６図はゼネバ機構の概略
を示す説明図、第７図は樹脂成形機の一例の概略を示す
説明図、第８図（イ）乃至（ニ）は、成形製品の取出し
プロセスを順に示す説明図である。１０・・・樹脂成形機本体　　１１・・・射出ユニット
１３・・・ホッパー　　　　　１４・・・混線スクリュ
ー１５・・・射出ノズル　　　　１６・・・固定プラテ
ン１７・・・固定金型　　　　　１８・・・可動プラテ
ン１９・・・可動金型　　　　　２０・・・タイバー２
１・・・オイルシリンダー　３０．３１・・・基板３２
・・・ガイドロッド　　　３３・・・レール３４・・・
スライダー　　　　３５・・・車輪３６・・・可動枠　
　　　　　３７・・・取付は板３８・・・匣体　　　　
　　　４１・・・ラック４２・・・支持部材　　　　　
３８＾・・・前壁３８Ｂ・・・後壁　　　　　　４５・
・・第１の回転軸４６・・・第２の回転軸　　　４７・
・・ビニオン５０・・・ドライバー　　　　５０＾・・
・円板５０Ｂ・・・突出ピン　　　　５０Ｃ・・・突条
５１・・・ホイール　　　　　５１Ａ・・・アーム５１
Ｂ・・・スリット　　　　５１Ｃ・・・円弧縁５３・・
・扇状歯車　　　　　６０・・・上昇部材６１＾、６１
Ｂ・・・ガイドロッド６２・・・ラック７０・・・成形製品取出しヘッド７１・・・取出用開口１００・・・成形製品取出し装置二、、、−」−，１９夛６Ｒ巣７囮手続補正書（自発）昭和６２年２月１９日特許庁長官　黒　１）　明　誰　殿１、事件の表示特願昭６１−２０５８３９号２、発明の名称成形製品取出し装置３、補正をする者事件との関係　特許出願人住　所　　東京都千代田区内神田１丁目１番７号名　称
　　株式会社　ウシオニ−チック４、代理人６、補正の内容〔１〕願書に最初に添付した図面の浄書・別紙のとおり
（内容に変更なし）〔２〕別紙委任状１通を補充する。

Claims

【特許請求の範囲】

１）樹脂成形機に接続される成形製品取り出し装置であ
って、成形工程終了後樹脂成形機の可動金型が固定金型
から離間するよう移動する可動金型の開き移動によって
同方向に移動される可動枠と、この可動枠に設けた、当
該可動枠の移動力によって上方に駆動される上昇部材と
、この上昇部材に取付けられ、当該上昇部材の上昇によ
り、前記固定金型とこれより離間した可動金型との間に
進入する成形製品取出しヘッドとを有してなることを特
徴とする成形製品取出し装置。