JPS6362720A - 成形製品取出し装置 - Google Patents

成形製品取出し装置

Info

Publication number
JPS6362720A
JPS6362720A JP20584286A JP20584286A JPS6362720A JP S6362720 A JPS6362720 A JP S6362720A JP 20584286 A JP20584286 A JP 20584286A JP 20584286 A JP20584286 A JP 20584286A JP S6362720 A JPS6362720 A JP S6362720A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
molded product
take
molded
confirmation signal
passing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP20584286A
Other languages
English (en)
Inventor
Hitoshi Shimizu
仁 清水
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
USHIO YUUTEC KK
Ushio U Tech Inc
Original Assignee
USHIO YUUTEC KK
Ushio U Tech Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by USHIO YUUTEC KK, Ushio U Tech Inc filed Critical USHIO YUUTEC KK
Priority to JP20584286A priority Critical patent/JPS6362720A/ja
Publication of JPS6362720A publication Critical patent/JPS6362720A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/76Measuring, controlling or regulating
    • B29C45/7626Measuring, controlling or regulating the ejection or removal of moulded articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/40Removing or ejecting moulded articles
    • B29C45/42Removing or ejecting moulded articles using means movable from outside the mould between mould parts, e.g. robots
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/76Measuring, controlling or regulating
    • B29C45/7626Measuring, controlling or regulating the ejection or removal of moulded articles
    • B29C2045/7633Take out or gripping means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、樹脂成形機に接続して設けられ、成形工程の
終了に伴って作動され、成形機の金型の一方に保持され
ている成形製品を当該金型から取り外して回収するため
の成形製品取出し装置に関するものである。
〔従来の技術およびその問題点〕
樹脂による成形製品を製造するための射出成形機の代表
的な例を第1図に示す、この第1図において、lOは装
置本体、11は射出ユニット、12は型締めユニットで
あり、射出ユニット11は、ホッパー13、混練スクリ
ュー14および射出ノズル15を有し、また型締めユニ
ット12は、固定プラテン16に設けられた固定金型1
7と、固定プラテン16と離接する方向に移動自在に設
けられた可動プラテン18に設けられた可動金型19と
を有している。20は可動プラテン18を案内するタイ
バー、21は可動ブラテン18を移動させるためのオイ
ルシリンダーである。
斯かる射出成形機においては、固定金型17に可動金型
19を密着させた状態で、射出ノズル15より両金型に
よる成形空間である1つまたは複数の成形用キャビティ
内に溶融樹脂が注入され、冷却固化されて成形製品が製
遺される。
このようにして1回の成形工程が終了した後に可動金型
19が開かれて固定金型17より離間するよう移動され
、この開かれた状B(第1図はこの状態を示す)で、成
形製品取出し装置により、通常は可動金型19に付着保
持されている成形製品が取出される。
然るに、樹脂成形機においては、実際上圧いに形態の異
なる複数の成形用キャビティを有する金型を用いる場合
が相当多いにもかかわらず、従来においては、このよう
な場合に十分満足に使用することのできる成形製品取出
し装置は知られていない。
(発明の目的〕 本発明は以上のような問題点を解決するためになされた
ものであって、金型が互いに形態の異なる複数の成形用
キャビティを有する樹脂成形機においても十分満足に作
動し、更に当該樹脂成形機の作動を確実で信頼性の高い
ものとすることのできる成形製品取出し装置を徒供する
ことを目的とする。
〔発明の構成〕
本発明成形製品取出し装置は、樹脂成形機に接続される
ものであって、 樹脂成形機に接続される成形製品取出し装置であって、
成形工程終了後に成形製品が保持されている樹脂成形機
の一方の金型の型面に接近される前面を有する成形製品
取出しヘッドと、前記一方の金型の複数のキャビティの
各々に対応して位置するよう前記成形製品取出しヘッド
の前面に形成した成形製品取出し孔と、これら成形製品
取出し孔のそれぞれに連通ずるよう接続した成形製品通
路を形成する透明管体と、これら透明管体に接続した吸
引機構と、前記透明管体の各々に関連して設けた、成形
製品が当該透明管体内を通過したときにこれを光学的に
検出して通過信号を発する成形製品通過検出器と、これ
ら成形製品通過検出器に接続され、成形製品通過検出器
のすべてから通過信号が発せられたときに成形製品取出
し確認信号を発する確認信号発生回路とを有してなるこ
とを特徴とする。
斯かる構成の成形製品取出し装置によれば、金型が互い
に形態の異なる複数の成形用キャビティを有する樹脂成
形機においても、その各々のキャビティによって成形さ
れた成形製品の取出し通路が専用のものとなるため、取
出し通路毎に回収容器を設けることによって、異なる成
形製品が混合されることが完全に防止されると共に、す
べてのキャビティの成形製品が回収されたことが成形製
品取出しI!!信号によって確認されるため、当該確認
信号を利用することによって、当該樹脂成形機の作動を
確実で信頼性の高いものとすることができる。
〔実施例〕
第2図は本発明成形製品取出し装置の一実施例の要部を
示す。図において、30は成形製品取出しヘッド本体で
あって、このヘッド本体30は、例えば樹脂成形機10
において、可動金型19が固定金型17から離間するよ
う移動されるときにこれと連動して駆動されるヘッド駆
動機構(図示せず)に固定されて設けられる。このヘッ
ド駆動機構は、ヘッド本体30を、開かれた状態の可動
金型19に対して接近するよう移動するものであり、従
って、ヘッド本体30は、その前面31が当該可動金型
19の型面に接する状態、或いはきわめて接近した状態
となるよう移動される。このヘッド本体30の前面31
には、各々可動金型19の成形用キャビティ (図示せ
ず)に対応する位置において開口する複数(図の例にお
いては4)の成形製品取出し孔32が形成されている。
これらの取出し孔32は、当該ヘッド本体30に形成さ
れた対応する貫通孔33を介して、各々ヘッド本体30
の下面から伸びるよう設けられた透明管体34にそれぞ
れ連通されている。これら貫通孔33および透明管体3
4は成形製品の通路を形成するものである。
透明管体34の各々における成形製品出口には、成形製
品回収容器(図示せず)がそれぞれ配設され、また前記
透明管体34の各々には、共通にあるいは個別に吸引機
構(図示せず)が接続されている。
そして第3図に示すように、更に前記透明管体34の各
々には、当該透明管体34を介して互いに対向するよう
、発光ダイオードLと受光素子Pとよりなる成形製品通
過検出器35が設けられ、すべての成形製品通過検出器
35から、関連する透明管体34内を成形製品が通過し
たことを示す検出信号が発せられたときに成形製品取出
し確認信号Sが発せられるよう、確認信号発生回路36
が成形製品通過検出器35に接続して設けられている。
以上のような構成においては、樹脂成形機において成形
工程が終了したときに、可動金型19が、形成された成
形製品を付着保持したままの状態で固定金型17から離
間するよう移動されるが、この開かれた可動金型19に
対してヘッド本体30が移動されてその前面31が可動
金型19の型面に近接し或いは更に接するように位置さ
れる。然るにこのヘッド本体30の前面31には、成形
製品が付着保持されているキャビティに対応して取出し
孔32が形成されており、且つこの取出し孔32には吸
引機構によって吸引力が作用されているため、可動金型
19上の成形製品は、対応する取出し孔32がら吸引さ
れて対応する貫通孔33および透明管体34内を通過し
、その後当該透明管体34に設けられた対応する成形製
品回収容器内に回収される。
このように、ヘッド本体30の前面31には可動金型1
9のキャビティに対応して取出し孔32が形成され、且
つこの取出し孔32毎に関連して専用の成形製品回収容
器が設けられるため、可動金型19のキャビティが互い
に形態の異なるものであり従って同時に成形された成形
製品が互いに形状の異なるものである場合にも、同一の
成形製品は必ず当該成形製品に専用の成形製品回収容器
に回収されるため、異形の成形製品が混在するようなこ
とがなく、分別が一切不要である。
また以上のようにして成形製品が回収される際には、各
透明管体34において、成形製品が成形製品通過検出器
35の位置を通過したときに発光ダイオードLから受光
素子Pに投射されている光が成形製品によって一時的に
遮断され、これによって当該成形製品通過検出器35よ
り通過信号が発せられる。そしてすべての成形製品通過
検出器35から通過信号が発せられたときには、成形製
品取出し確認信号Sが確認信号発生回路36から発せら
れることとなる。従って、この成形製品取出し確認信号
Sを利用することにより、当該成形製品取出しヘッドを
含めた樹脂成形機の作動を、確実で信頼性の高いものと
することができる。
具体的に説明すると、当該成形製品取出し確認信号Sは
、可動金型におけるすべてのキャビティの成形製品が取
出されて回収容器内に回収されたことを示すものである
から、当該成形製品取出し確認信号Sを、例えば当該成
形製品取出しヘッドの可動金型よりの退去動作開始指令
信号として利用することができ、或いは可動金型が開か
れたときには安全のために当該可動金型の移動を一時的
に禁止するシステムを採用した場合において、次の成形
工程のために可動金型が固定金型に接近するよう移動を
開始することを許容する、待機状態解除信号として利用
することができ、斯くしてきわめて有効な樹脂成形機の
自動制御システムを実現することができる。
また以上のように、成形製品の取出しを確認するための
成形製品通過検出器として、発光ダイオードLと受光素
子P等よりなる光学的検出手段を利用することにより、
確実で迅速な検出信号を得ることができ、樹脂成形機の
作動効率を大きくすることができる。なお、同一の形態
のキャビティを存する金型を用いた樹脂成形機において
も本発明装置を適用し得ることは勿論である。
以上において、例えば成形製品取出しヘッドにおける成
形製品取出し孔の大きさは、対応する可動金型のキャビ
ティによって形成される成形製品が通過し得る大きさで
あればよい。また透明管体としては透明ガラス管もしく
は透明樹脂管を用いることができる。
以上のように、本発明によれば、樹脂成形機に接続され
る成形製品取出し装置であって、成形工程終了後に成形
製品が保持されている樹脂成形機の一方の金型の型面に
接近される前面を有する成形製品取出しヘッドと、前記
一方の金型の複数のキャビティの各々に対応して位置す
るよう前記成形製品取出しヘッドの前面に形成した成形
製品取出し孔と、これら成形製品取出し孔のそれぞれに
連通ずるよう接続した成形製品通路を形成する透明管体
と、これら透明管体に接続した吸引機構と、前記透明管
体の各々に関連して設けた、成形製品が当該透明管体内
を通過したときにこれを光学的に検出して通過信号を発
する成形製品通過検出器と、これら成形製品通過検出器
に接続され、成形製品通過検出器のすべてから通過信号
が発せられたときに成形製品取出し確認信号を発する確
認信号発生回路とを有してなることを特徴とするもので
あるので、金型が互いに形態の異なる複数の成形用キャ
ビティを有する場合であっても、十分満足に使用するこ
とができ、更に樹脂成形機の作動を確実で信軌性の高い
ものとすることのできる成形製品取出し装置を提供する
ことができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は樹脂成形製品を製造するための射出成形機の代
表的な一例を示す説明図、第2図は本発明成形製品取出
し装置の一実施例における要部を示す説明用斜視図、第
3図は本発明装置における成形製品取出し確L2システ
ムの概要を示す説明図である。 10・・・装置本体     11・・・射出ユニット
12・・・型締めユニット  13・・・ホッパー14
・・・混練スクリュー  15・・・射出ノズル16・
・・固定プラテン   17・・・固定金型18・・・
可動プラテン   19・・・可動金型20・・・タイ
バー     21・・・オイルシリンダー30・・・
成形製品取出しヘッド本体 31・・・前面       32・・・成形製品取出
し孔33・・・貫通孔      34・・・透明管体
35・・・成形製品通過検出器 L・・・発光ダイオード  P・・・受光素子36・・
・確認信号発生回路 S・・・成形製品取出し確認信号 二面の浄書(内容に変更なし) 手続補正書(自発) 昭和62年2月19日 特許庁長官 黒 1) 明 tll  殿1、事件の表
示 特願昭61−205842号 2、発明の名称 成形製品取出し装置 3、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所  東京都千代田区内神田1丁目1番7号名 称
  株式会社 ウシオユーテフク4、代理人 6、補正の内容 〔1〕願書に最初に添付した図面の浄書・別紙のとおり
(内容に変更なし) 〔2〕別紙委任状1通を補充する。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1)樹脂成形機に接続される成形製品取出し装置であっ
    て、 成形工程終了後に成形製品が保持されている樹脂成形機
    の一方の金型の型面に接近される前面を有する成形製品
    取出しヘッドと、前記一方の金型の複数のキャビティの
    各々に対応して位置するよう前記成形製品取出しヘッド
    の前面に形成した成形製品取出し孔と、これら成形製品
    取出し孔のそれぞれに連通するよう接続した成形製品通
    路を形成する透明管体と、これら透明管体に接続した吸
    引機構と、前記透明管体の各々に関連して設けた、成形
    製品が当該透明管体内を通過したときにこれを光学的に
    検出して通過信号を発する成形製品通過検出器と、これ
    ら成形製品通過検出器に接続され、成形製品通過検出器
    のすべてから通過信号が発せられたときに成形製品取出
    し確認信号を発する確認信号発生回路とを有してなるこ
    とを特徴とする成形製品取出し装置。
JP20584286A 1986-09-03 1986-09-03 成形製品取出し装置 Pending JPS6362720A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP20584286A JPS6362720A (ja) 1986-09-03 1986-09-03 成形製品取出し装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP20584286A JPS6362720A (ja) 1986-09-03 1986-09-03 成形製品取出し装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6362720A true JPS6362720A (ja) 1988-03-19

Family

ID=16513616

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP20584286A Pending JPS6362720A (ja) 1986-09-03 1986-09-03 成形製品取出し装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS6362720A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2003070448A1 (de) * 2002-02-20 2003-08-28 Netstal-Maschinen Ag Verfahren und kontrollvorrichtung für die zyklische herstellung von spritzgiessteilen
WO2004016410A1 (en) * 2002-08-15 2004-02-26 Husky Injection Molding Systems Ltd. Pivoting part-removal apparatus and method for inboard unloading of injection molded parts

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4724689U (ja) * 1971-03-29 1972-11-20
JPS59179315A (ja) * 1983-03-30 1984-10-11 Nisshin Giken Kk 吸引式成型品取出装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4724689U (ja) * 1971-03-29 1972-11-20
JPS59179315A (ja) * 1983-03-30 1984-10-11 Nisshin Giken Kk 吸引式成型品取出装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2003070448A1 (de) * 2002-02-20 2003-08-28 Netstal-Maschinen Ag Verfahren und kontrollvorrichtung für die zyklische herstellung von spritzgiessteilen
WO2004016410A1 (en) * 2002-08-15 2004-02-26 Husky Injection Molding Systems Ltd. Pivoting part-removal apparatus and method for inboard unloading of injection molded parts

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4834638A (en) Apparatus for molding a head end an a tubular container
US7261853B2 (en) Decelerated ejector pin system and method for operating the same
US3642401A (en) Molding machine monitoring system
US5141430A (en) Injection molding apparatus operating without opening the mold to airborne contaminants
EP1108516B1 (en) Insert part stuck cylindrical article, its forming method, and its forming device
US20040224050A1 (en) Device for removing an injection molded substrate from an injection mold
JPS6362720A (ja) 成形製品取出し装置
JPH042417B2 (ja)
US7250130B2 (en) Method and inspection device used for the cyclic production of injection molded parts
JP2958052B2 (ja) 複合成形用金型
KR900001956B1 (ko) 사출성형기의 동작제어장치
JPS6233617A (ja) 成形品の排出検知方法
JPS58177326A (ja) 円盤状記録媒体の成形装置
JP3247405B2 (ja) 押出成形機における成形品の取出し方法及び装置
CN210102248U (zh) 一种激光削标装置
JP3137904B2 (ja) ゴム成形品の離型方法
JPH07330352A (ja) 光学素子成形装置
JPH0459312A (ja) 成形製品取出し装置
JP2004114643A (ja) 成形品取出装置
JPH10180803A (ja) インモールド転写成形用金型
JPH0725104B2 (ja) プラスチツク金型装置
JP2564791Y2 (ja) 射出成形金型におけるゲ−ト自動切断装置
KR0125144Y1 (ko) 사출 성형기의 취출장치
JPH02164509A (ja) 射出成形金型
JPH06290493A (ja) ディスク成形品取り出し方法及び装置