JPS63100321A

JPS63100321A - 車載用コース誘導システム

Info

Publication number: JPS63100321A
Application number: JP24203487A
Authority: JP
Inventors: Hirofumi Iguchi; 井口　弘文; Kazu Tomoyose; 友寄　壱; Kunio Yamamoto; 山本　邦夫
Original assignee: Alps Electric Co Ltd
Current assignee: Alps Alpine Co Ltd
Priority date: 1987-09-26
Filing date: 1987-09-26
Publication date: 1988-05-02

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は車載用コース誘導システムに関し、その目的と
するところは必要に応じて表示装置を絶対方位・目的地
方位等を表示する走行モードと地図と走行軌跡を表示す
る地図モードとに切換えることのできるスイッチを備え
たモード切換え器を設けた車載用コース誘導システムを
提供するにある。

第１図は従来の車載用コース誘導システムを示し、第２
図は従来の車載用コース誘導システムでの初期値（出発
地、中継点、目的地）の入力方法を説明する説明図であ
る。

走行前に初期値セレクトスイッチ１により出発地９をセ
ット後、一定の間隔で区画された専用地図８を参照し、
実際の走行経路とシステムとの誤差をできるだけ少なく
するように決定した中継点１０を初期値セレクトスイッ
チ１でセットし、方位設定スイッチ２、距離設定スイッ
チ３により出発地９から中継点１０までの方位及び東西
南北方向の距離を専用地図８から読み取り、例えば、東
にＸｈ１北にＹｋｍというように入力する。目的地１１
のセットも同様にして中継点１０から目的地１１までの
方位、東西南北方位の距離を入力する。

走行中は車速センサの出力により車輛速度が速度表示器
４で表示され、絶対方位は絶対方位表示器５で表示され
、現在どの方位に向かって走行しているかを確認できる
。また、現在位置から目的地１１までの方位は車速セン
サと方角センサとの出力を演算すること（こより目的地
方位表示器６により表示され、目的地１１までの到達度
が初期値と現在位置までの走行経過との演算処理により
目的地到達度のバー表示器７により表示される。

上記のような従来の車載用コース誘導システムにおいて
は、現在位置での絶対方位・目的地方位φ目的地までの
到達度の情報しか得られなかったため地図上での現在位
置を知ることはできないばかりでなく、初期値の入力は
専用地図を参照して目的地までの方位と距離の概略を読
み取って入力するため精度が悪くなり、操作も不便であ
った。

また、地図と共に走行軌跡を表示できるようにした車載
用コース誘導システムも考案されたが、運転者が走行中
に走行軌跡をチエツクすることは走行上危険であるため
走行中は表示を消していたので走行中に走行情報を得る
ことができない等の欠点があった。

本発明はこのような従来システムの欠点を除去したもの
であり、第３図は本発明による車載用コース誘導システ
ムのブロック図を示し、第４図は本発明による車載用コ
ース誘導システムの斜視図を示している。また、第５図
はＬＣＤ表示装置から成るスクリーン２０に絶対方位２
５、目的地方位２６、現在位置から目的地までの到達度
ｎが表示された走行モードを示し、第６図は同じくスク
リーン２０上に走行軌跡と地図が表示された地図モード
を示している。なお、地図はスクリーン２０の背部より
地図モード時に限り投影表示され（図示せず）、その他
の表示は制御装置であるＣＰＵ１５からの信号によりＬ
ＣＤを駆動させ、スクリーン２０上に表示され、スクリ
ーン２０上でそれぞれの表示内容を認識できる。

まず、走行前に出発地・目的地を入力するに際し、地図
が描かれているマイクロフィルムとプロジェクタとで背
部よりスクリーン２０上に投影し、スクリーン２０上に
投影された地図を直接見ながら地図検索スイッチ２１を
操作して出発地及び目的地が表わされている地図を選び
出し、ＸＹθスイッチ２２でスクリーン２０上に表示さ
れた輝点を地図上の目的地に合わせてメモリーキー２３
をセットすることにより座標検出器１２に目的地を入力
し、走行情報メモリ１６に記録する。また、出発地はス
クリーン２０の輝点を地図上の出発地に合わせることに
より決定でき、初期設定が終了する。

走行中、車速センサ１３と方角センサ１４とからの出力
はＣＰＵ１５により演算処理されて現在位置を示す信号
が得られ、この信号が走行情報メモリ１６に記録される
。このように一旦記録された信号を走行情報メモリ１６
から読み出してＣＰＵ１５によって演算処理され、第５
図に示すような絶対方位・目的地方位・目的地までの到
達度を表示する走行モードが表示装置１９に表示され、
地図投影装量１５には走行モード中であっても必要に応
じて地図を更新する信号が出力されている。

また、第６図に示すように地図および走行軌跡を表示す
るときは車速センサ１３と方角センサ１４との出力をＣ
ＰＵ１５において演算して現在位置を示す信号を得る。

この現在位置を示す信号を走行情報メモリ１６に記録す
ると共に表示装置１９に入力し現在位置を表示し、また
、ＣＰ　Ｕ　１５が走行情報メモリ１６から走行軌跡を
示すためのすべてに記録されている現時点より前のデー
タを読み出し、表示装置１９に入力して走行軌跡を表示
する。

更に、ＣＰＵ１５から現在位置を示す信号が地図投影装
置１８に入力される現在位置がスクリーン２０ζこ投影
される地図の端に来ると自動的に地図を更新できるよう
にしている。

なお、走行モードを表示する場合、絶対方位は方角セン
サ１１の出力ＣＰＵ１２で演算処理したままの信号で表
示でき、走行情報メモリ１６からデータを読み出して更
に演算処理する必要はなく、目的地方位および到達度は
走行情報メモリ１６に記録された目的地のデータおよび
走行中に記録されている現在位置を示すデータをｃｐｕ
１５１こよりて演算して得られる信号で表示できる。

走行モードと地図モードとの切換えはモード切換え器１
７に備えであるスイッチにより、必要に応じて走行モー
ドと地図モードとを自由に切換えでき、モード切換え器
１７の出力がＣＰ　Ｕ　１５に入力され、ｃ　Ｐ　Ｕ　
１５からの信号により地図投影装置１８を制御すると共
にＣＰ　Ｕ　１５から表示用の信号を表示装置に入力し
て所望の表示を行なう。

以上述べたように、本願発明は車載用コース誘導システ
ムに２つのモードが表示できるように構成したため、ア
シスタントが同乗している場合には走行中であっても走
行モードから地図モードに所望に応じてモード切換え器
により容易に切換えられ、さらに、初期値は投影された
地図上で直接スクリーンを見ながら入力ができるため操
作が非常に簡単になり、かつ、哨度を上げることができ
る等のきわめて大きな効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の車載用コース誘導システムの斜視図、第
２図は従来の初期値（出発地・中継地・目的地）の入力
方法を説明する説明図であり、第３図は本発明の車載用
コース誘導システムを説明するためのブロック図、第４
図は本発明による笑圧倒を示す斜視図、第５図は第４図
の冥語例における走行モードの表示状態を示すスクリー
ンの斜視図を示し、第６図は同じスクリーン上に地図モ
ードの表示状態を示すスクリーンの斜視図である。１・・・初期値セレクトスイッチ２・・・方位設定スイッチ３・・・距離設定スイッチ４・・・速度表示器５．２５・・・絶対方位表示器６．２６・・・目的地方位表示器７．２７・・・目的地到達度のバー表示器８・・・専用
地図９・・・出発地１２・・・座標検出器１１・・・目的地１３・・・車速センサ１４・・・方角センサ１５・・・ＣＰＵ　（中央処理装置）１６・・・走行情報メモリ１７・・・モード切換え器１８・・・地図投影装置１９・・・表示装置２０・・・スクリーン２１・・・地図検索スイッチ２２・・・ＸＹθスイッチ２３・・・メモリキーＵ・・・モードセレクトスイッチ１０・・・中継点特許出願人　アルプス電気株式会社第　３　目第　５　＠

Claims

【特許請求の範囲】

座標検出器と、車速センサ及び方角センサと、該座標検
出器と車速センサ及び方角センサの各々の出力信号を演
算処理する制御装置を備え、該制御装置の出力信号によ
り絶対方位・目的地方位等を表示する走行モードと、前
記制御装置の出力信号により地図・走行軌跡を表示する
地図モードとを表示する表示装置をもつ車載用コース誘
導システムにおいて、前記走行モードと地図モードとを
切換えるスイッチを備えたモード切換え器を設けたこと
を特徴とする車載用コース誘導システム。