JPS6363084U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案を適用した第１実施例としての
３相の径方向空隙型のインナー・ロータタイプの
ブラシレスモータの縦断面図、第２図は同ブラシ
レスモータの横断面図、第３図は界磁マグネツト
の斜視図、第４図は誘磁用磁性体の斜視図、第５
図は界磁マグネツトに誘磁用磁性体を固定する場
合の説明図、第６図は界磁マグネツトとステータ
電機子との展開図並びに磁気エンコーダ回路図、
第７図は第２実施例として採用した磁気エンコー
ダ回路図、第９図ａ，ｂは同磁気エンコーダ回路
の出力端子から得られる磁気エンコーダの出力信
号、第１０図ａ及びｂは第９図ａ，ｂの出力信号
に該当する出力信号、第１０図ｃはＣＷ方向の出
力信号、第１０図ｄはＣＣＷ方向の出力信号、第
１１図はアツプ・エツジ検出回路兼ＣＷ，ＣＣＷ
方向検出回路（方向弁別回路）、第１２図は分解
能を電気的に上げる方法の説明図で、第１２図ａ
，ｂは第１０図ａ，ｂに該当するもので、同図ｃ
，ｄは第１０図ｃ，ｄに該当する出力信号、第１
３図は第３実施例として用いた誘磁用磁性体の斜
視図、第１４図は同誘磁用磁性体を形成する誘磁
用磁性体シートの展開図、第１５図は第４実施例
として用いた誘磁用磁性体の斜視図である。 （符号の説明）、１……ブラシレスモータ、２
……モータハウジング、３……ステータ電機子、
４……Ｔ次形突極、５―１，…，５―６……電機
子コイル、６，６―１，…，６―３……磁電変換
素子、７……回転軸、８，９……軸受、１０……
ロータヨーク、１１……界磁マグネツト、１２…
…誘磁用磁性体、１３……リング状連結部、１４
，１４―１，…，１４―８……誘磁用磁極片、１
５……スリツト、１６……プリント配線基板、１
７……通電制御回路用ＩＣ、１８，…，２９……
端子、３０，３１……出力端子、３２……誘磁用
磁性体、３３……誘磁用磁性体形成シート、３４
……スリツト、３５……リング状連結部、３６…
…誘磁用磁極片、３７，３８……端部、３９……
誘磁用磁性体、４０……カツプ形磁性体、４１…
…上端部、４２……透孔、４３……リング状連結
部、４４，４５……スリツト、４６……誘磁用磁
極片、４７……磁気エンコーダ回路、４８……磁
気エンコーダ回路用ＩＣ、４９……出力端子、５
０……出力信号、５１……オペアンプ、５２……
フイードバツク抵抗、５３……磁気エンコーダ用
磁気センサ、５４，５５……出力端子、５６，５
７……オペアンプ、５８，５９……出力信号、６
０……アツプ・エツジ検出回路兼ＣＷ・ＣＣＷ方
向検出回路（方向弁別回路）、６１，６１′……
ＣＷ方向出力信号、６２，６２′……ＣＣＷ方向
回路出力信号。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) ステータ電機子と空隙を介して対向し、電
   気角でＮ，Ｓの磁極が１８０度の幅で交互に２Ｐ
   （Ｐは２以上の整数）個を有する界磁マグネツト
   を回動自在に支持したブラシレスモータにおいて
   、上記界磁マグネツトのＮ，Ｓの磁極を誘磁する
   ために電気角でほぼ１８０度の幅で形成した磁性
   体からなる２Ｐ個の誘磁用磁極片を上記界磁マグ
   ネツトに固定し、上記誘磁用磁極片に対向する固
   定側に磁電変換素子を配設し、該磁電変換素子か
   らの信号に基いて上記ステータ電機子の電機子コ
   イルに所定方向の通電を行なう通電制御回路を備
   え、上記誘磁用磁極片の磁極を検出して磁気エン
   コーダ信号を出力する磁気エンコーダ用磁気セン
   サを上記誘磁用磁極片に対向して配設してなる、
   ブラシレスモータ。 (2) 上記磁気エンコーダ用磁気センサは、上記
   誘磁用磁極片と対向する位置に互いに電気角で９
   ０・（ｎ・３６０）度ずらした位置に２個を配設
   してなる、実用新案登録請求の範囲第(1)項記載
   の磁気エンコーダ内蔵ブラシレスモータ。 (3) 上記１以上の磁気エンコーダ用磁気センサ
   は、上記位置検知素子として選択した磁電変換素
   子のいずれか１個を磁気エンコーダ用磁気センサ
   として利用してなる、実用新案登録請求の範囲第
   (1)項または第(2)項記載の磁気エンコーダ内蔵ブ
   ラシレスモータ。 (4) 上記２Ｐ個の誘磁用磁極片は、上記界磁マ
   グネツトに固定される一端部分において連結され
   ている、実用新案登録請求の範囲第(1)項乃至第(
   3)項いずれかに記載の磁気エンコーダ内蔵ブラシ
   レスモータ。 (5) 上記２Ｐ個の誘磁用磁極片とこれを連結す
   る部分は、磁性体で一体形成されている、実用新
   案登録請求の範囲第(4)項記載の磁気エンコーダ
   内蔵ブラシレスモータ。 (6) 上記２Ｐ個の誘磁用磁極片を有する誘磁用
   磁性体は、円筒形となつており、この一端部にリ
   ング状の連結部を形成しており、該連結部分を界
   磁マグネツトの一端部に固定してなる、実用新案
   登録請求の範囲第(4)項記載の磁気エンコーダ内
   蔵ブラシレスモータ。 (7) 上記円筒形の誘磁用磁性体は、シート状の
   磁性体の一端部を除く部分に電気角でほぼ１８０
   度の間隔でスリツトを形成して電気角でほぼ１８
   ０度の幅の誘磁用磁極片を２Ｐ個形成したものを
   円筒形に丸めて界磁マグネツトの一端部に固定し
   てなる、実用新案登録請求の範囲第(6)項記載の
   磁気エンコーダ内蔵ブラシレスモータ。 (8) 上記２Ｐ個の誘磁用磁極片を有する誘磁用
   磁性体は、カツプ形となつており、この端面部に
   連結部を形成しており、該端面部から周面に至る
   部分に電気角でほぼ１８０度の間隔でスリツトを
   形成して電気角でほぼ１８０度の幅の誘磁用磁極
   片を２Ｐ個形成しており、上記端面部の連結部分
   を界磁マグネツトの端部に固定してなる、実用新
   案登録請求の範囲第(5)項記載の磁気エンコーダ
   内蔵ブラシレスモータ。 (9) 上記ブラシレスモータは、径方向空隙型で
   円筒形の低慣性のインナー・ロータ・モータであ
   る、実用新案登録請求の範囲第(1)項乃至第(8)項
   いずれかに記載の磁気エンコーダ内蔵ブラシレス
   モータ。