JPS6363085U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案を適用した第１実施例としての
３相の径方向空隙型のインナー・ロータタイプの
ブラシレスモータの縦断面図、第２図は同ブラシ
レスモータの横断面図、第３図は界磁マグネツト
の斜視図、第４図は誘磁用磁性体の斜視図、第５
図は界磁マグネツトに誘磁用磁性体を固定する場
合の説明図、第６図は界磁マグネツトとステータ
電機子との展開図、第７図は磁気エンコーダ回路
図、第８図は磁気エンコーダ回路からの出力端子
から得られる磁気エンコーダの出力信号、第９図
は第２実施例として採用した磁気エンコーダ回路
図、第１０図は誘磁用磁極片部と２個の磁気セン
サとの位置関係の説明図、第１１図ａ，ｂは同磁
気エンコーダ回路の出力端子から得られる磁気エ
ンコーダの出力信号、第１２図ａ及びｂは第１０
図ａ，ｂの出力信号に該当する出力信号、第１２
図ｃはＣＷ方向の出力信号、第１２図ｄはＣＣＷ
方向の出力信号、第１３図はアツプ・エツジ検出
回路兼ＣＷ，ＣＣＷ方向検出回路（方向弁別回路
）、第１４図は分解能を電気的に上げる方法の説
明図で、第１４図ａ，ｂは第１０図ａ，ｂに該当
するもので、同図ｃ，ｄは第１２図ｃ，ｄに該当
する出力信号、第１５図は第３実施例として用い
た誘磁用磁性体の斜視図、第１６図は同誘磁用磁
性体を形成する誘磁用磁性体シートの展開図、第
１７図は第４実施例として用いた誘磁用磁性体の
斜視図である。 （符号の説明）、１……ブラシレスモータ、２
……モータハウジング、３……ステータ電機子、
４……Ｔ次形突極、５―１，…，５―６……電機
子コイル、６，６―１，…，６―３……磁電変換
素子、７……回転軸、８，９……軸受、１０……
ロータヨーク、１１……界磁マグネツト、１２…
…誘磁用磁性体、１３……リング状連結部、１４
，１４―１，…，１４―８……誘磁用磁極片、１
５……スリツト、１６……プリント配線基板、１
７……通電制御回路用ＩＣ、１８，…，２９……
端子、３０，３１……出力端子、３２……誘磁用
磁性体、３３……誘磁用磁性体形成シート、３４
……スリツト、３５……リング状連結部、３６…
…誘磁用磁極片、３７，３８……端部、３９……
誘磁用磁性体、４０……カツプ形磁性体、４１…
…上端部、４２……透孔、４３……リング状連結
部、４４，４５……スリツト、４６……誘磁用磁
極片、４７……磁気エンコーダ回路、４８……磁
気エンコーダ回路用ＩＣ、４９……出力端子、５
０……出力信号、５１……オペアンプ、５２……
フイードバツク抵抗、５３……磁気エンコーダ用
磁気センサ、５４，５５……出力端子、５６，５
７……オペアンプ、５８，５９……出力信号、６
０……アツプ・エツジ検出回路兼ＣＷ・ＣＣＷ方
向検出回路（方向弁別回路）、６１，６１′……
ＣＷ方向出力信号、６２，６２′……ＣＣＷ方向
回路出力信号、６３……磁気エンコーダ用スリツ
ト、６４……磁気エンコーダ用誘磁用磁極片部、
６５……磁気エンコーダ用磁気センサ、６６……
磁気エンコーダ用スリツト、６７……磁気エンコ
ーダ用誘磁用磁極片部、６８……誘磁用磁極片、
６９……磁気エンコーダ用スリツト、７０……磁
気エンコーダ用誘磁用磁極片部。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) ステータ電機子と空隙を介して対向し、電
   気角でＮ，Ｓの磁極が１８０度の幅で交互に２Ｐ
   （Ｐは２以上の整数）個を有する界磁マグネツト
   を回動自在に支持したブラシレスモータにおいて
   、上記界磁マグネツトのＮ，Ｓの磁極を誘磁する
   ために電気角でほぼ１８０度の幅で形成した磁性
   体からなる２Ｐ個の誘磁用磁極片を上記界磁マグ
   ネツトに固定し、上記電気角でほぼ１８０度の幅
   に形成された誘磁用磁極片に対向する固定側に位
   置検知用の磁電変換素子を配設し、該磁電変換素
   子からの信号に基いて上記ステータ電機子の電機
   子コイルに所定方向の通電を行なう通電制御回路
   を備え、上記誘磁用磁極片間のスリツトを含めて
   該スリツトと同じ幅のスリツトが等間隔に形成さ
   れるように誘磁磁極片に多数の磁気エンコーダ用
   スリツトを形成することでこの間に磁気エンコダ
   用誘磁用磁極片を形成し、上記磁気エンコーダ用
   スリツト、該誘磁用磁極片間のスリツト及び上記
   スリツト間の誘磁用磁極片部と対向して配設され
   且つ該誘磁用磁極片部の磁極を検出して磁気エン
   コーダ信号を出力する磁気エンコーダ用磁気セン
   サを設けてなる、磁気エンコーダ内蔵ブラシレス
   モータ。 (2) 上記磁気エンコーダ用磁気センサは、上記
   スリツト間の誘磁用磁極片部の幅を電気角で１８
   ０度とするとき、上記スリツト及び誘磁用磁極片
   部と対向する位置に互いに電気角で９０・（ｎ・
   ３６０）（ただし、ｎは１以上の整数）度ずらし
   た位置に２個を配設してなる、実用新案登録請求
   の範囲第(1)項記載の磁気エンコーダ内蔵ブラシ
   レスモータ。 (3) 上記２Ｐ個の誘磁用磁極片は、上記界磁マ
   グネツトに固定される一端部分において連結され
   ている、実用新案登録請求の範囲第(1)項または
   第(2)項記載の磁気エンコーダ内蔵ブラシレスモ
   ータ。 (4) 上記２Ｐ個の誘磁用磁極片とこれを連結す
   る部分は、磁性体で一体形成されている、実用新
   案登録請求の範囲第(3)項記載の磁気エンコーダ
   内蔵ブラシレスモータ。 (5) 上記２Ｐ個の誘磁用磁極片を有する誘磁用
   磁性体は、円筒形となつており、この一端部にリ
   ング状の連結部を形成しており、該連結部分を界
   磁マグネツトの一端部に固定してなる、実用新案
   登録請求の範囲第(3)項記載の磁気エンコーダ内
   蔵ブラシレスモータ。 (6) 上記円筒形の誘磁用磁性体は、シート状の
   磁性体の一端部を除く部分に電気角でほぼ１８０
   度の間隔でスリツトを形成して電気角でほぼ１８
   ０度の幅の誘磁用磁極片を２Ｐ個形成したものを
   円筒形に丸めて界磁マグネツトの一端部に固定し
   てなる、実用新案登録請求の範囲第(5)項記載の
   磁気エンコーダ内蔵ブラシレスモータ。 (7) 上記２Ｐ個の誘磁用磁極片を有する誘磁用
   磁性体は、カツプ形となつており、この端面部に
   連結部を形成しており、該端面部から周面に至る
   部分に電気角でほぼ１８０度の間隔でスリツトを
   形成して電気角でほぼ１８０度の幅の誘磁用磁極
   片を２Ｐ個形成しており、上記端面部の連結部分
   を界磁マグネツトの端部に固定してなる、実用新
   案登録請求の範囲第(6)項記載の磁気エンコーダ
   内蔵ブラシレスモータ。 (8) 上記ブラシレスモータは、径方向空隙型で
   円筒形の低慣性のインナー・ロータ・モータであ
   る、実用新案登録請求の範囲第(1)項乃至第(7)項
   いずれかに記載の磁気エンコーダ内蔵ブラシレス
   モータ。