JPS6388075U - - Google Patents
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- JPS6388075U JPS6388075U JP18177186U JP18177186U JPS6388075U JP S6388075 U JPS6388075 U JP S6388075U JP 18177186 U JP18177186 U JP 18177186U JP 18177186 U JP18177186 U JP 18177186U JP S6388075 U JPS6388075 U JP S6388075U
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- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 claims description 28
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 18
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Landscapes
- Optical Transform (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
Description
第１図は本考案を適用した第１実施例としての
３相の径方向空隙型のインナー・ロータタイプの
ブラシレスモータの縦断面図、第２図は同ブラシ
レスモータの横断面図、第３図は界磁マグネツト
の斜視図、第４図は誘磁用磁性体の斜視図、第５
図は界磁マグネツトに誘磁用磁性体を固定する場
合の説明図、第６図は界磁マグネツトとステータ
電機子との展開図並びに磁気エンコーダ回路図、
第７図は第２実施例として採用した磁気エンコー
ダ回路図、第９図ａ，ｂは同磁気エンコーダ回路
の出力端子から得られる磁気エンコーダの出力信
号、第１０図ａ及びｂは第９図ａ，ｂの出力信号
に該当する出力信号、第１０図ｃはＣＷ方向の出
力信号、第１０図ｄはＣＣＷ方向の出力信号、第
１１図はアツプ・エツジ検出回路兼ＣＷ，ＣＣＷ
方向検出回路（方向弁別回路）、第１２図は分解
能を電気的に上げる方法の説明図で、第１２図ａ
，ｂは第１０図ａ，ｂに該当するもので、同図ｃ
，ｄは第１０図ｃ，ｄに該当する出力信号、第１
３図は第３実施例として用いた誘磁用磁性体の斜
視図、第１４図は同誘磁用磁性体を形成する誘磁
用磁性体シートの展開図、第１５図は第４実施例
として用いた誘磁用磁性体の斜視図である。 （符号の説明）、１……ブラシレスモータ、２
……モータハウジング、３……ステータ電機子、
４……Ｔ次形突極、５―１，…，５―６……電機
子コイル、６，６―１，…，６―３……磁電変換
素子、７……回転軸、８，９……軸受、１０……
ロータヨーク、１１……界磁マグネツト、１２…
…誘磁用磁性体、１３……リング状連結部、１４
，１４―１，…，１４―８……誘磁用磁極片、１
５……スリツト、１６……プリント配線基板、１
７……通電制御回路用ＩＣ、１８，…，２９……
端子、３０，３１……出力端子、３２……誘磁用
磁性体、３３……誘磁用磁性体形成シート、３４
……スリツト、３５……リング状連結部、３６…
…誘磁用磁極片、３７，３８……端部、３９……
誘磁用磁性体、４０……カツプ形磁性体、４１…
…上端部、４２……透孔、４３……リング状連結
部、４４，４５……スリツト、４６……誘磁用磁
極片、４７……磁気エンコーダ回路、４８……磁
気エンコーダ回路用ＩＣ、４９……出力端子、５
０……出力信号、５１……オペアンプ、５２……
フイードバツク抵抗、５３……磁気エンコーダ用
磁気センサ、５４，５５……出力端子、５６，５
７……オペアンプ、５８，５９……出力信号、６
０……アツプ・エツジ検出回路兼ＣＷ・ＣＣＷ方
向検出回路（方向弁別回路）、６１，６１′……
ＣＷ方向出力信号、６２，６２′……ＣＣＷ方向
回路出力信号。
３相の径方向空隙型のインナー・ロータタイプの
ブラシレスモータの縦断面図、第２図は同ブラシ
レスモータの横断面図、第３図は界磁マグネツト
の斜視図、第４図は誘磁用磁性体の斜視図、第５
図は界磁マグネツトに誘磁用磁性体を固定する場
合の説明図、第６図は界磁マグネツトとステータ
電機子との展開図並びに磁気エンコーダ回路図、
第７図は第２実施例として採用した磁気エンコー
ダ回路図、第９図ａ，ｂは同磁気エンコーダ回路
の出力端子から得られる磁気エンコーダの出力信
号、第１０図ａ及びｂは第９図ａ，ｂの出力信号
に該当する出力信号、第１０図ｃはＣＷ方向の出
力信号、第１０図ｄはＣＣＷ方向の出力信号、第
１１図はアツプ・エツジ検出回路兼ＣＷ，ＣＣＷ
方向検出回路（方向弁別回路）、第１２図は分解
能を電気的に上げる方法の説明図で、第１２図ａ
，ｂは第１０図ａ，ｂに該当するもので、同図ｃ
，ｄは第１０図ｃ，ｄに該当する出力信号、第１
３図は第３実施例として用いた誘磁用磁性体の斜
視図、第１４図は同誘磁用磁性体を形成する誘磁
用磁性体シートの展開図、第１５図は第４実施例
として用いた誘磁用磁性体の斜視図である。 （符号の説明）、１……ブラシレスモータ、２
……モータハウジング、３……ステータ電機子、
４……Ｔ次形突極、５―１，…，５―６……電機
子コイル、６，６―１，…，６―３……磁電変換
素子、７……回転軸、８，９……軸受、１０……
ロータヨーク、１１……界磁マグネツト、１２…
…誘磁用磁性体、１３……リング状連結部、１４
，１４―１，…，１４―８……誘磁用磁極片、１
５……スリツト、１６……プリント配線基板、１
７……通電制御回路用ＩＣ、１８，…，２９……
端子、３０，３１……出力端子、３２……誘磁用
磁性体、３３……誘磁用磁性体形成シート、３４
……スリツト、３５……リング状連結部、３６…
…誘磁用磁極片、３７，３８……端部、３９……
誘磁用磁性体、４０……カツプ形磁性体、４１…
…上端部、４２……透孔、４３……リング状連結
部、４４，４５……スリツト、４６……誘磁用磁
極片、４７……磁気エンコーダ回路、４８……磁
気エンコーダ回路用ＩＣ、４９……出力端子、５
０……出力信号、５１……オペアンプ、５２……
フイードバツク抵抗、５３……磁気エンコーダ用
磁気センサ、５４，５５……出力端子、５６，５
７……オペアンプ、５８，５９……出力信号、６
０……アツプ・エツジ検出回路兼ＣＷ・ＣＣＷ方
向検出回路（方向弁別回路）、６１，６１′……
ＣＷ方向出力信号、６２，６２′……ＣＣＷ方向
回路出力信号。
補正 昭６２．７．１５
考案の名称を次のように補正する。
考案の名称 光学式エンコーダ内蔵ブラシレ
スモータ 実用新案登録請求の範囲、図面の簡単な説明を
次のように補正する。
スモータ 実用新案登録請求の範囲、図面の簡単な説明を
次のように補正する。
【実用新案登録請求の範囲】
(1) ステータ電機子と空隙を介して対向し、電
気角でＮ，Ｓの磁極がほぼ１８０度の幅で交互に
２Ｐ（Ｐは２以上の整数）個を有する界磁マグネ
ツトを回動自在に支持したブラシレスモータにお
いて、上記界磁マグネツトのＮ，Ｓの磁極を誘磁
するために電気角でほぼ１８０度の幅で形成した
磁性体からなる２Ｐ個の誘磁用磁極片を上記界磁
マグネツトに固定し、上記誘磁用磁極片に対向し
該誘磁用磁極片に誘磁された磁極を検出するため
に固定側に位置検知のための磁電変換素子を配設
し、該磁電変換素子からの信号に基いて上記ステ
ータ電機子の電機子コイルに所定方向の通電を行
なう通電制御回路を備え、上記誘磁用磁極片若し
くは該誘磁用磁極片間のスリツトを検出する受光
・発光部を有する光学式エンコーダ用光センサを
上記誘磁用磁極片及びスリツトと対向する固定側
に配設してなる、光学式エンコーダ内蔵ブラシレ
スモータ。 (2) 上記誘磁用磁極片は、更に上記スリツトと
同じ幅であり且つ全体的に上記スリツトを含めて
等間隔となるようにスリツトを形成しており、こ
れらのスリツトに対向して上記光学式エンコーダ
用光センサを固定側に配設してなる、実用新案登
録請求の範囲第(1)項記載の光学式エンコーダ内
蔵ブラシレスモータ。 (3) 上記受光・発光部を有する光学式エンコー
ダ用光センサは、一方の固定側面に受光素子及び
発光素子を配設してなる、実用新案登録請求の範
囲第(1)項または第(2)項記載の光学式エンコーダ
内蔵ブラシレスモータ。 (4) 上記受光・発光部を有する光学式エンコー
ダ用光センサは、受光素子と発光素子とを上記誘
磁用磁極片並びにスリツトを介して対向配設して
なる、実用新案登録請求の範囲第(1)項または第(
2)項記載の光学式エンコーダ内蔵ブラシレスモー
タ。 (5) 上記光学式エンコーダ用光センサは、上記
誘磁用磁極片及びスリツトと対向する位置に互い
に電気角で９０＋（ｎ・３６０）（ｎは０以上の
整数）度位相がずれたＡ相及びＢ相のエンコーダ
信号が得られるように２個を配設してなる、実用
新案登録請求の範囲第(1)項項乃至第(4)項記載の
光学式エンコーダ内蔵ブラシレスモータ。 (6) 上記２Ｐ個の誘磁用磁極片は、上記界磁マ
グネツトに固定される一端部分において連結され
ている、実用新案登録請求の範囲第(1)項乃至第(
5)項いずれかに記載の光学式エンコーダ内蔵ブラ
シレスモータ。 (7) 上記２Ｐ個の誘磁用磁極片とこれを連結す
る部分は、磁性体で一体形成されている、実用新
案登録請求の範囲第(6)項記載の光学式エンコー
ダ内蔵ブラシレスモータ。 (8) 上記２Ｐ個の誘磁用磁極片を有する誘磁用
磁性体は、円筒形となつており、この一端部にリ
ング状の連結部を形成しており、該連結部分を界
磁マグネツトの一端部に固定してなる、実用新案
登録請求の範囲第(7)項記載の光学式エンコーダ
内蔵ブラシレスモータ。 (9) 上記円筒形の誘磁用磁性体は、シート状の
磁性体の一端部を除く部分に電気角でほぼ１８０
度の間隔でスリツトを形成して電気角でほぼ１８
０度の幅の誘磁用磁極片を２Ｐ個形成したものを
円筒形に丸めて界磁マグネツトの一端部に固定し
てなる、実用新案登録請求の範囲第(8)項記載の
光学式エンコーダ内蔵ブラシレスモータ。 (10) 上記２Ｐ個の誘磁用磁極片を有する誘磁用
磁性体は、カツプ形となつており、この端面部に
連結部を形成しており、該端面部から周面に至る
部分に電気角でほぼ１８０度の間隔でスリツトを
形成して電気角でほぼ１８０度の幅の誘磁用磁極
片を２Ｐ個形成しており、上記端面部の連結部分
を界磁マグネツトの端部に固定してなる、実用新
案登録請求の範囲第(7)項記載の光学式エンコー
ダ内蔵ブラシレスモータ。 〓(11)１１〓 上記ブラシレスモータは、径方向
空隙型で円筒形の低慣性のインナー・ロータ・モ
ータである、実用新案登録請求の範囲第(1)項乃
至第(10)項いずれかに記載の光学式エンコーダ内
蔵ブラシレスモータ。
気角でＮ，Ｓの磁極がほぼ１８０度の幅で交互に
２Ｐ（Ｐは２以上の整数）個を有する界磁マグネ
ツトを回動自在に支持したブラシレスモータにお
いて、上記界磁マグネツトのＮ，Ｓの磁極を誘磁
するために電気角でほぼ１８０度の幅で形成した
磁性体からなる２Ｐ個の誘磁用磁極片を上記界磁
マグネツトに固定し、上記誘磁用磁極片に対向し
該誘磁用磁極片に誘磁された磁極を検出するため
に固定側に位置検知のための磁電変換素子を配設
し、該磁電変換素子からの信号に基いて上記ステ
ータ電機子の電機子コイルに所定方向の通電を行
なう通電制御回路を備え、上記誘磁用磁極片若し
くは該誘磁用磁極片間のスリツトを検出する受光
・発光部を有する光学式エンコーダ用光センサを
上記誘磁用磁極片及びスリツトと対向する固定側
に配設してなる、光学式エンコーダ内蔵ブラシレ
スモータ。 (2) 上記誘磁用磁極片は、更に上記スリツトと
同じ幅であり且つ全体的に上記スリツトを含めて
等間隔となるようにスリツトを形成しており、こ
れらのスリツトに対向して上記光学式エンコーダ
用光センサを固定側に配設してなる、実用新案登
録請求の範囲第(1)項記載の光学式エンコーダ内
蔵ブラシレスモータ。 (3) 上記受光・発光部を有する光学式エンコー
ダ用光センサは、一方の固定側面に受光素子及び
発光素子を配設してなる、実用新案登録請求の範
囲第(1)項または第(2)項記載の光学式エンコーダ
内蔵ブラシレスモータ。 (4) 上記受光・発光部を有する光学式エンコー
ダ用光センサは、受光素子と発光素子とを上記誘
磁用磁極片並びにスリツトを介して対向配設して
なる、実用新案登録請求の範囲第(1)項または第(
2)項記載の光学式エンコーダ内蔵ブラシレスモー
タ。 (5) 上記光学式エンコーダ用光センサは、上記
誘磁用磁極片及びスリツトと対向する位置に互い
に電気角で９０＋（ｎ・３６０）（ｎは０以上の
整数）度位相がずれたＡ相及びＢ相のエンコーダ
信号が得られるように２個を配設してなる、実用
新案登録請求の範囲第(1)項項乃至第(4)項記載の
光学式エンコーダ内蔵ブラシレスモータ。 (6) 上記２Ｐ個の誘磁用磁極片は、上記界磁マ
グネツトに固定される一端部分において連結され
ている、実用新案登録請求の範囲第(1)項乃至第(
5)項いずれかに記載の光学式エンコーダ内蔵ブラ
シレスモータ。 (7) 上記２Ｐ個の誘磁用磁極片とこれを連結す
る部分は、磁性体で一体形成されている、実用新
案登録請求の範囲第(6)項記載の光学式エンコー
ダ内蔵ブラシレスモータ。 (8) 上記２Ｐ個の誘磁用磁極片を有する誘磁用
磁性体は、円筒形となつており、この一端部にリ
ング状の連結部を形成しており、該連結部分を界
磁マグネツトの一端部に固定してなる、実用新案
登録請求の範囲第(7)項記載の光学式エンコーダ
内蔵ブラシレスモータ。 (9) 上記円筒形の誘磁用磁性体は、シート状の
磁性体の一端部を除く部分に電気角でほぼ１８０
度の間隔でスリツトを形成して電気角でほぼ１８
０度の幅の誘磁用磁極片を２Ｐ個形成したものを
円筒形に丸めて界磁マグネツトの一端部に固定し
てなる、実用新案登録請求の範囲第(8)項記載の
光学式エンコーダ内蔵ブラシレスモータ。 (10) 上記２Ｐ個の誘磁用磁極片を有する誘磁用
磁性体は、カツプ形となつており、この端面部に
連結部を形成しており、該端面部から周面に至る
部分に電気角でほぼ１８０度の間隔でスリツトを
形成して電気角でほぼ１８０度の幅の誘磁用磁極
片を２Ｐ個形成しており、上記端面部の連結部分
を界磁マグネツトの端部に固定してなる、実用新
案登録請求の範囲第(7)項記載の光学式エンコー
ダ内蔵ブラシレスモータ。 〓(11)１１〓 上記ブラシレスモータは、径方向
空隙型で円筒形の低慣性のインナー・ロータ・モ
ータである、実用新案登録請求の範囲第(1)項乃
至第(10)項いずれかに記載の光学式エンコーダ内
蔵ブラシレスモータ。
【図面の簡単な説明】
第１図は本考案を適用した第１実施例としての
３相の径方向空隙型のインナー・ロータタイプの
光学式ブラシレスモータの縦断面図、第２図は同
ブラシレスモータの横断面図、第３図は界磁マグ
ネツトの斜視図、第４図は誘磁用磁性体の斜視図
、第５図は界磁マグネツトに誘磁用磁性体を固定
する場合の説明図、第６図は界磁マグネツトとス
テータ電機子との展開図、第７図は光透過型セン
サの説明図、第８図は第１実施例として採用した
光学式エンコーダ回路、第９図は同光学式エンコ
ーダから得られる出力信号、第１０図は第２実施
例として採用した光学式エンコーダ回路図、第１
１図は第３実施例としての光学式エンコーダ内蔵
ブラシレスモータの縦断面図、第１２図は本考案
第４実施例を示すもので光学式エンコーダをてい
倍する場合の説明図、第１３図ａ，ｂは光学式エ
ンコーダ回路の出力端子から得られる光学式エン
コーダの出力信号、第１４図ａ及びｂは第１３図
ａ，ｂの出力信号に該当する出力信号、第１４図
ｃはＣＷ方向の出力信号、第１４図ｄはＣＣＷ方
向の出力信号、第１５図はアツプ・エツジ検出回
路兼ＣＷ，ＣＣＷ方向検出回路（方向弁別回路）
、第１６図は分解能を電気的に上げる方法の説明
図で、第１６図ａ，ｂは第１０図ａ，ｂに該当す
るもので、同図ｃ，ｄは第１３図ｃ，ｄに該当す
る出力信号、第１７図は第５実施例としての誘磁
用磁性体の説明図、第１８図は同誘磁用磁性体を
形成する誘磁用磁性体シートの展開図、第１９図
は第６実施例を示す誘磁用磁性体の斜視図、第２
０図は本考案第７実施例を示す誘磁用磁性体の斜
視図、第２１図は本考案第８実施例を示す斜視図
である。 （符号の説明）、１……光学式エンコーダ内蔵
ブラシレスモータ、２……モータハウジング、３
……ステータ電機子、４，４―１，…，４―６…
…Ｔ字形突極、５，５―１，…，５―６……電機
子コイル、６，６―１，…，６―３……磁電変換
素子、７……回転軸、８，９……軸受、１０……
ロータヨーク、１１……界磁マグネツト、１２…
…誘磁用磁性体、１３……リング状連結部、１４
，１４―１，…，１４―８……誘磁用磁極片、１
５……スリツト、１６……プリント配線基板、１
７……通電制御回路用ＩＣ、１８……光学式エン
コーダ回路用ＩＣ、１９……，２２……端子、３
１，３２……出力端子、３３……発光素子、３４
……受光素子、３５……光透過型光センサ、３６
……点灯光、３７……出力端子、３８……出力信
号、３９……光学式エンコーダ回路、４０……オ
ペアンプ、４１……交流増幅器、４２……出力端
子、４３……光学式エンコーダ回路、４４……光
透過型光センサ、４５……発光素子、４６……受
光素子、４７……オペアンプ、４８……出力端子
、４９……光学式エンコーダ内蔵ブラシレススモ
ータ、５０……光反射型光センサ、５３……光反
射型光センサ、５４，５５……発光素子、５６，
５７……受光素子、５８……点灯光、５９……反
射光、６０……点灯光、６１……反射光、６２，
６３……エンコーダ信号、６４……アツプ・エツ
ジ検出回路兼ＣＷ，ＣＣＷ方向検出回路（方向弁
別回路）、６５……、６８……エンコーダ信号、
６９……誘磁用磁性体、７０……誘磁用磁性体形
成シート、７１……連結部、７２……誘磁用磁極
片、７３，７４……端部、７５……スリツト、７
６……誘磁用磁性体、７７……上端面部、７８…
…透孔、７９……リング状連結部、８０，８１…
…スリツト、８２，８３……誘磁用磁性体、８４
，８５……スリツト、８５……点灯光、８６……
反射光。
３相の径方向空隙型のインナー・ロータタイプの
光学式ブラシレスモータの縦断面図、第２図は同
ブラシレスモータの横断面図、第３図は界磁マグ
ネツトの斜視図、第４図は誘磁用磁性体の斜視図
、第５図は界磁マグネツトに誘磁用磁性体を固定
する場合の説明図、第６図は界磁マグネツトとス
テータ電機子との展開図、第７図は光透過型セン
サの説明図、第８図は第１実施例として採用した
光学式エンコーダ回路、第９図は同光学式エンコ
ーダから得られる出力信号、第１０図は第２実施
例として採用した光学式エンコーダ回路図、第１
１図は第３実施例としての光学式エンコーダ内蔵
ブラシレスモータの縦断面図、第１２図は本考案
第４実施例を示すもので光学式エンコーダをてい
倍する場合の説明図、第１３図ａ，ｂは光学式エ
ンコーダ回路の出力端子から得られる光学式エン
コーダの出力信号、第１４図ａ及びｂは第１３図
ａ，ｂの出力信号に該当する出力信号、第１４図
ｃはＣＷ方向の出力信号、第１４図ｄはＣＣＷ方
向の出力信号、第１５図はアツプ・エツジ検出回
路兼ＣＷ，ＣＣＷ方向検出回路（方向弁別回路）
、第１６図は分解能を電気的に上げる方法の説明
図で、第１６図ａ，ｂは第１０図ａ，ｂに該当す
るもので、同図ｃ，ｄは第１３図ｃ，ｄに該当す
る出力信号、第１７図は第５実施例としての誘磁
用磁性体の説明図、第１８図は同誘磁用磁性体を
形成する誘磁用磁性体シートの展開図、第１９図
は第６実施例を示す誘磁用磁性体の斜視図、第２
０図は本考案第７実施例を示す誘磁用磁性体の斜
視図、第２１図は本考案第８実施例を示す斜視図
である。 （符号の説明）、１……光学式エンコーダ内蔵
ブラシレスモータ、２……モータハウジング、３
……ステータ電機子、４，４―１，…，４―６…
…Ｔ字形突極、５，５―１，…，５―６……電機
子コイル、６，６―１，…，６―３……磁電変換
素子、７……回転軸、８，９……軸受、１０……
ロータヨーク、１１……界磁マグネツト、１２…
…誘磁用磁性体、１３……リング状連結部、１４
，１４―１，…，１４―８……誘磁用磁極片、１
５……スリツト、１６……プリント配線基板、１
７……通電制御回路用ＩＣ、１８……光学式エン
コーダ回路用ＩＣ、１９……，２２……端子、３
１，３２……出力端子、３３……発光素子、３４
……受光素子、３５……光透過型光センサ、３６
……点灯光、３７……出力端子、３８……出力信
号、３９……光学式エンコーダ回路、４０……オ
ペアンプ、４１……交流増幅器、４２……出力端
子、４３……光学式エンコーダ回路、４４……光
透過型光センサ、４５……発光素子、４６……受
光素子、４７……オペアンプ、４８……出力端子
、４９……光学式エンコーダ内蔵ブラシレススモ
ータ、５０……光反射型光センサ、５３……光反
射型光センサ、５４，５５……発光素子、５６，
５７……受光素子、５８……点灯光、５９……反
射光、６０……点灯光、６１……反射光、６２，
６３……エンコーダ信号、６４……アツプ・エツ
ジ検出回路兼ＣＷ，ＣＣＷ方向検出回路（方向弁
別回路）、６５……、６８……エンコーダ信号、
６９……誘磁用磁性体、７０……誘磁用磁性体形
成シート、７１……連結部、７２……誘磁用磁極
片、７３，７４……端部、７５……スリツト、７
６……誘磁用磁性体、７７……上端面部、７８…
…透孔、７９……リング状連結部、８０，８１…
…スリツト、８２，８３……誘磁用磁性体、８４
，８５……スリツト、８５……点灯光、８６……
反射光。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) ステータ電機子と空隙を介して対向し、電
気角でＮ，Ｓの磁極がほぼ１８０度の幅で交互に
２Ｐ（Ｐは２以上の整数）個を有する界磁マグネ
ツトを回動自在に支持したブラシレスモータにお
いて、上記界磁マグネツトのＮ，Ｓの磁極を誘磁
するために電気角でほぼ１８０度の幅で形成した
磁性体からなる２Ｐ個の誘磁用磁極片を上記界磁
マグネツトに固定し、上記誘磁用磁極片に対向し
該誘磁用磁極片に誘磁された磁極を検出するため
に固定側に位置検知のための磁電変換素子を配設
し、該磁電変換素子からの信号に基いて上記ステ
ータ電機子の電機子コイルに所定方向の通電を行
なう通電制御回路を備え、上記誘磁用磁極片若し
くは該誘磁用磁極片間のスリツトを検出検出する
受光・発光部を有する光学式エンコーダ用光セン
サを上記誘磁用磁極片及びスリツトと対向する固
定側に配設してなる、光学式エンコーダ内蔵ブラ
シレスモータ。 (2) 上記誘磁用磁極片は、更に上記スリツトと
同じ幅であり且つ全体的に上記スリツトを含めて
等間隔となるようにスリツトを形成しており、こ
れらのスリツトに対向して上記光学式エンコーダ
用光センサを固定側に配設してなる、実用新案登
録請求の範囲第(1)項記載の光学式エンコーダ内
蔵ブラシレスモータ。 (3) 上記受光・発光部を有する光学式エンコー
ダ用光センサは、一方の固定側面に受光素子及び
発光素子を配設してなる、実用新案登録請求の範
囲第(1)項または第(2)項記載の光学式エンコーダ
内蔵ブラシレスモータ。 (4) 上記光学式エンコーダ用光センサはフオト
リフレクタである、実用新案登録請求の範囲第(3
)項記載の光学式エンコーダ内蔵ブラシレスモー
タ。 (5) 上記受光・発光部を有する光学式エンコー
ダ用光センサは、受光素子と発光素子とを上記誘
磁用磁極片並びにスリツトを介して対向配設して
なる、実用新案登録請求の範囲第(1)項または第(
2)項記載の光学式エンコーダ内蔵ブラシレスモー
タ。 (6) 上記光学式エンコーダ用光センサは、フオ
トリフレクタである、実用新案登録請求の範囲第
(5)項記載の光学式エンコーダ内蔵ブラシレスモ
ータ。 (7) 上記光学式エンコーダ用光センサは、上記
誘磁用磁極片及びスリツトと対向する位置に互い
に電気角で９０＋（ｎ・３６０）（ｎは０以上の
整数）度位相がずれたＡ相及びＢ相のエンコーダ
信号が得られるように２個を配設してなる、実用
新案登録請求の範囲第(1)項項乃至第(6)項記載の
光学式エンコーダ内蔵ブラシレスモータ。 (8) 上記２Ｐ個の誘磁用磁極片は、上記界磁マ
グネツトに固定される一端部分において連結され
ている、実用新案登録請求の範囲第(1)項乃至第(
7)項いずれかに記載の光学式エンコーダ内蔵ブラ
シレスモータ。 (9) 上記２Ｐ個の誘磁用磁極片とこれを連結す
る部分は、磁性体で一体形成されている、実用新
案登録請求の範囲第(8)項記載の光学式エンコー
ダ内蔵ブラシレスモータ。 (10) 上記２Ｐ個の誘磁用磁極片を有する誘磁用
磁性体は、円筒形となつており、この一端部にリ
ング状の連結部を形成しており、該連結部分を界
磁マグネツトの一端部に固定してなる、実用新案
登録請求の範囲第(8)項記載の光学式エンコーダ
内蔵ブラシレスモータ。 〓(11)１１〓 上記円筒形の誘磁用磁性体は、シ
ート状の磁性体の一端部を除く部分に電気角でほ
ぼ１８０度の間隔でスリツトを形成して電気角で
ほぼ１８０度の幅の誘磁用磁極片を２Ｐ個形成し
たものを円筒形に丸めて界磁マグネツトの一端部
に固定してなる、実用新案登録請求の範囲第(10)
項記載の光学式エンコーダ内蔵ブラシレスモータ
。 〓(12)１２〓 上記２Ｐ個の誘磁用磁極片を有す
る誘磁用磁性体は、カツプ形となつており、この
端面部に連結部を形成しており、該端面部から周
面に至る部分に電気角でほぼ１８０度の間隔でス
リツトを形成して電気角でほぼ１８０度の幅の誘
磁用磁極片を２Ｐ個形成しており、上記端面部の
連結部分を界磁マグネツトの端部に固定してなる
、実用新案登録請求の範囲第(9)項記載の光学式
エンコーダ内蔵ブラシレスモータ。 〓(13)１３〓 上記ブラシレスモータは、径方向
空隙型で円筒形の低慣性のインナー・ロータ・モ
ータである、実用新案登録請求の範囲第(1)項乃
至第〓(12)１２〓項いずれかに記載の光学式エン
コーダ内蔵ブラシレスモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18177186U JPS6388075U (ja) | 1986-11-26 | 1986-11-26 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18177186U JPS6388075U (ja) | 1986-11-26 | 1986-11-26 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6388075U true JPS6388075U (ja) | 1988-06-08 |
Family
ID=31126951
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18177186U Pending JPS6388075U (ja) | 1986-11-26 | 1986-11-26 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6388075U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2023143973A (ja) * | 2018-11-08 | 2023-10-06 | ミネベアミツミ株式会社 | モータおよび回転機器 |
-
1986
- 1986-11-26 JP JP18177186U patent/JPS6388075U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2023143973A (ja) * | 2018-11-08 | 2023-10-06 | ミネベアミツミ株式会社 | モータおよび回転機器 |
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