JPS6363177A - 磁気ヘツド送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は磁気記録装置における磁気ヘッド送り装置に関
し、より゛詳しくはラックとピニオンにより構成した磁
気ヘッド送り装置に関する。

［従来技術］ 従来のガイド手段を有し、該ガイド手段方向に摺動可能
に、かつ、前記ガイド手段を中心にして回動可能に保持
されたキャリッジに磁気ヘッドを搭載し、該キャリッジ
には、前記ガイド手段方向と平行なラックを配設し、該
ラックと噛み合う回転節動駆動手段の回転出力軸に設け
たピニオンの回転に従動して、前記磁気ヘッドを前記ガ
イド手段方向に往復動せしめる磁気ヘッド送り装置の代
表的な例は、実公昭４９−３４３４０及びＵ、Ｓ。

Ｐ　ａ　ｔ、　ｅ　ｎ　ｔ　−１、４２８、０１２の公
報に示されるごとき、構造で、より詳しバは、第１３図
〜第１８図に示す。

第１３図は従来の磁気ヘッド送り装置の要部斜視図であ
り、第１４図はその移動の規制を説明する図である。そ
して、第１５図、第１６図はそのラックとピニオンの関
係を説明する図であり、第１７図は磁気ヘッド搭載の詳
細断面図、第１８図はその摺動部詳細断面図である。

第１３図において、ガイド手段であるガイド軸５１は、
伸性を有する押さえ板５９によってフレーム６０に固定
されている。

所要の位置に磁気ヘッド５２を搭載したキャリッジ５３
は、ラック５５を受は持ち、メタルブツシュ６８を介し
て前記ガイド軸５１にガイドされて摺動自在に、かつ、
前記ガイド軸５１を中心にして回動自在に保持されてい
る。

そして一方では、フレーム６０に節動駆動手段としての
ステップモーター５６が配設され、該ステップモーター
５６の回転出力軸には、ピニオン５、↓ｉ・を措成され
ていて、前記ラック５５と噛み合っている。

そして、前記ラック５５と前記ピニオン５４の噛み合い
に与圧を付与する為の与圧バネ５８は、ローラー５７を
受は持ち、矢印６１方向に与圧を付与している。

そして、前記ステップモーター５６は、前記与圧力を受
は支えて節動駆動するものである。

上記の構造において、前記ステップモーター５６が￥５
１ｊＪ駆動すると、前記ラック５５と前記ピニオン５４
の噛み合いは離脱することなく、前記キャリッジ５３は
、前記ガイド軸５１に沿って従動移動するものであり、
裏返せば前記キャリッジ５３を移動すると、前記ステッ
プモーター５６は、被回転力を付与されるものである。

一方、前記ガイド軸５１にガイドされて摺動自在な前記
キャリッジ５３は、一端ではフレーム６０の当接部６０
ａに当接せしめ、他の一端ではフレーム６０に螺合保持
された調整ねじ６２に当接せしめるストッパー手段で、
移動範囲を規制されている。

該キャリッジ５３の移動の規制について第１４図により
説明する。

第１４図は第１３図の従来の磁気ヘッド送り装置の移動
の規制を説明する図であり、図中上段から、キャリッジ
の移動規制調整範囲、キャリッジストッパー、トラック
位置、ステップモーターの回転方向、ステップモーター
のトルクカーブを各々図示している。

まず、前述のキャリッジ５３の絶対位置と前記ステップ
モーター５６の励磁相の位相位置関係、即ち、トラック
位置を横軸にして、その基準トラック位置を００Ｔｒと
している。（磁気記録装置では、該基準トラック位置、
即ち、０ＯＴｒ位はを最外周トラック位置に規定し、内
周に向かってｎＴｒと数える様にトラック位置を標準化
している。） 図中、０ＯＴｒ位１を基準にして正数Ｔｒは内周側を、
負数Ｔｒは外周側を意味している。

そして、（Ｉ　Ｔ　ｒ　／　ｌステップ）送りの４相ス
テツプ°モーターを例にするならば、０ＯＴｒｒｉ、Ｅ
’Ｌの励磁相に励磁した時、該ステップモーター（上前
記トラック位置に対応して図示する！羨な連続したトル
クカーブを示すものであり、同一のＫｈ磁相である一４
Ｔｒ、００Ｔｒ、４Ｔｒ、、、（ｎ；＋＝４）Ｔｒの何
れかのトラック位置に回転していくものであり、どのト
ラック位置に回転していくかは、励磁する前の位相位置
状態によって決定される。

第１４図に基づいて説明すると、励磁する前の位相位置
状態が２１′ｒ〜−２Ｔｒの間に位置していた時は、０
０Ｔｒに向がって回転していく構造である。

そして、該７Ａ整ねじ６２の位置調整については、第１
４図において前記キャリッジ５３が内周側から０ＯＴｒ
位＝に向かって移動して来て００Ｔ「位置で停止した時
、該キャリッジ５３及び前記ステップモーター５６のロ
ーターのイナーシャによって、前記キャリッジ５３がオ
ーバーシュートしても調整ねじ６２に当接し、ない余裕
分Ｘ１．前述のステップモーター５６のトルクカーブが
ら、その不感帯領域を差し引いて充分に０ＯＴｒ位ニス
に向がって移動し得る余裕Ｘ２を差し引いた残りの分、
即ち、第１４図における斜線で示した領域が該調整ねじ
６２の位置調整範囲であり、前述のキャリッジ５３は、
−２７ｒを越えて更に外周側に移動する事は阻止されて
いる。

更に、前述の調整ねじ６２の位置調整をした後において
も、第１５図及び第１６図に示すごときの動作をするも
のであった。

第１５図は従来の磁気ヘッド送り装はのラックとピニオ
ンの関係を説明する図であり、２つの状態を図示してい
て、ピニオン５４ａ、ピニオン５４ｂは状態が異なって
いるが同一の構成ピニオンである。

第１６図も′Ｒ１１５図と同様に従来の磁気ヘッド送り
装置のラックとピニオンの関係を説明する図であり、ピ
ニオン５４Ｃは状態が異なっているが第１５図と同一の
構成ピニオンである。

第１５図及び第１６図は説明をｆｆ１１１３化する為に
第１３図の前記ラック５５が直接前記調整ねじ６２に当
接する様に図を簡略化して説明する。

第１５図において、その右半分は通常の使用環境下にお
ける、ピニオン５４ａが矢印７２方向に回転して、前記
ラック５５が前述のフレーム６０に螺合保持された調整
ねじ６２に当接して停止した状態を示している。

−・方、第１５図の左半分は、例えば、激しい衝撃等に
より前記ラック５５が前述のフレーム６０に螺合保持さ
れた調整ねじ６２に衝突して瞬時停止したにも保わらず
、ピニオン５４ｂはその回転系の持つイナーシャにより
、瞬時停止できず、第１３図で前述した前記ラック５５
と前記ピニオン５４の噛み合いに与圧を付与する為の与
圧バネ５８とローラー５７による、矢印６１方向の与正
に抗してラック５５を第１５図に示すｈ量変移させて、
該変移量に相応してピニオン５４ｂは矢印７２ａ方向に
角度θのオーバーランをして停止した状態を示していて
、該状態は特に磁気記録装置の輸送時等に発生しやすい
ものであった。

尚、蛇足ながら第１３図で前述した前記ラック５５と前
記ピニオン５４の噛み合いに与圧を付与する手段Ｅして
の、与圧バネ５８．ローラー５７による与圧付与構造は
、振動や衝撃を受けると該構造の持つ質量によって生じ
る飛び跳ねや、与圧バネ５８の共振等によって前記与圧
付与力が、作用しなくなることがしばしば生ずるもので
あった。

該飛び跳ねや、共振等を極力防止する手段としては、前
記与圧バネ５８の前記与圧付与力を大きくする事が、最
も適切な方法であるが、該与圧付与力を大きくすると、
前記ステップモーター５６の前記与圧付与力を受ける摩
擦損失が大きくなり、ステップモーター５６の特性が劣
って、ひいては、ステップモーター５６の特性向上の為
に電力消買が大きくなる・・・・、悪循環を繰り返すも
ので、決定的な特効策は無く、第１５図の左半分に図示
する様なピニオン５４ｂが矢印７２ａ方向に角度θのオ
ーバーランをして停止する状態をしばしば引き越すもの
であった。

以上前述した様に前述の調整ねじ６２の位置調整をした
後においても、第１５図に示すごときのオーバーランを
すると、第１１１図において前記キャリッジ５：３は前
記調整ねじ６２に当接して停止しているにも係わらず、
前記ステップモーター５Ｇはオーバーランをして本来あ
るべき励磁相の位相位置をはるかに越えて、即ち、−２
Ｔｒを越えることになり、該状態で基準トラック位置、
即ち、００Ｔｒ位宣の励磁相に励磁すると前記ステップ
モーター５６は一４Ｔｒ方向に回転しようとし、一方で
は前記キャリッジ５３は前記調整ねじ６２に当接して停
止していて、互いに突っ張り合ってどちらにも移動不可
能な、いわゆる張り付き現象となって、永久に脱出でき
なくなる構造であった。

さらに、第１５図の左半分で前述したごとくのピニオン
５４ｂのオーバーラン量が多くなると、第１６図のごと
くになり、前記ラック５５が前述のフレーム６０に螺合
保持された調整ねじ６２に衝突して瞬時停止したにも係
わらず、とニオン５４ｃはその回転系の持つ矢印７２Ｉ
）方向のイナーシャにより、停止できず、第１５図で前
述したラック５５の第１５図に示す変移量りを更に大き
くし、第１６図のごとくピニオン５４ｃとラック５５の
噛み合いが離脱して、双方の噛み合い位相位置関係は一
定の規則性を失う事になる。

この事は、換言すると第１４図で前述した前記キャリッ
ジ５３の絶対位置と、前記ステップモーター５６の励磁
相の位相位置関係に有していた、一定の規則性が消滅す
ることになり、磁気記録装置としての互換性機能を全く
失ってしまう正大な欠陥を引き起こす。

一方、前記磁気ヘッドの搭載に関して説明すると、第１
７図のごとくになる。

第１７図は従来の磁気ヘッド送り装置の磁気ヘッド搭載
の詳細断面図である。

第１７図において、例えばプラスチック部材等により構
成した前述のキャリッジ５３は、ジンバル６４を介して
磁気ヘッド５２を搭載している。

ところが、磁気記録装置は媒体を駆動する為のモーター
や、トランス等の磁気を漏らす機器を内蔵して構成され
る機会が多く、前記磁気ヘッド５２は僅かな漏洩磁気で
も敏感に反応して、その影響を異面に受けるほど感度の
高いものであり、第１７図のごとくに前記磁気ヘッド５
２の近■にモーター６６が配設されると、前述のごとく
前記磁気ヘッド５２は僅かな漏洩磁気でも敏感に反応し
て、本来の特性を充分に発揮する事が不可能となり、第
１７図のごとく前記磁気ヘッド５２の周りをシールドす
る磁気ヘッドシールド材６７や、前記磁気ヘッド５２に
対する前記モーター６６の僅かな漏洩磁気をも遮蔽する
磁気遮蔽材６５等を不可欠とするものであった。

更に、前記キャリッジ５３の摺動部構造に間して説明す
ると第１８図のごとくになる。

第１８図は従来の磁気ヘッド送り公認の摺動部詳細断面
図である。

第１８図において、例えばプラスチック部材等により構
成した前述のキャリッジ５３は、メタルブツシュ６８を
係着し、該メタルブツシュ６８を介して摺動、自在に、
かつ、回動自在に前記ガイド軸５１に保持されている。

ところで、磁気記録装置の最も重要な事は、媒体の記録
再生において、トラック位置を指令に基づいて確実にア
クセスできる事であり、該アクセスに関し、その駆動手
段と前記キャリッジ５３の位置や寸法精度が重要な役割
を受は持ち、とりわけ、前記キャリッジ５３の剛性確保
及び、前述の摺動部の磨耗を防止する事は不可欠な技術
であり、前述の例えばプラスチック部材等により構成し
たキャリッジ５３は、ガラス繊維等を含有せしめてその
剛性確保をするとともに、また一方では、前述の摺動部
にメタルブツシュ６８を介在させて、前記キャリッジ５
３の磨耗を防止、前述のガラス繊維等の表面析出から引
き起こす前記ガイド軸５１の磨耗を防止する構造であっ
た。

Ｃ発明が解決しようとする問題点及−８］以上前述した
様に従来の技術では、 １）ストッパー手段である前記調整ねじ６２の位置調整
に関して、前述したごとくの′ａ雑な位置調整を−ｔざ
るを得なかった。

２）更に、前述のｉＡ整ねじ６２の位置調整をした後に
おいても、振動や衝撃等を受けると前述したいわゆる張
り付き現象となって、永久に脱出できなくなったり、ピ
ニオン・５４とラック５５の噛み合いが離脱して、該噛
み合いの位相位置関係における一定の規則性を失ない、
磁気記録装置の互換性を全く失ってしまう。

等の致命的な問題点をも有する。

そこで、本発明はこの様な問題点を解決するもので、そ
の目的とするところは、簡単な構造にして前記ストッパ
ー手段の調整を不用にし、更に、直動や衝Ｓ等を受けて
如何なる作動をしても、致命的な欠陥を有さない、安価
で信顆性の高い磁気記録装置を提供するものである。

［間２点を解決する為の手段］ 本発明の磁気ヘッド送り装置は、 ガイド手段を有し、該ガイド手段方向に摺動可能に、か
つ、前記ガイド手段を中心にして回動可能に保持された
キャリッジに磁気ヘッドを搭載し、該キャリッジには、
前記ガイド手段方向と平行なラックを配設し、該ラック
と噛み合う回転節動駆動手段の回転出力軸に設けたピニ
オンの回転に従動して、前記磁気ヘッドを前記ガイド手
段方向に往復動せしめる磁気ヘッド送り装置において、
１）前記ラックの少なくも一端に、前記ラックの移動方
向から前記ピニオンを含む回転出力軸に当接し、前記ラ
ックの移動を規制するとともに、前記ピニオンの回転を
規制するストッパー手段を具備して成る事を特徴とする
。

２）更に、前記ストッパー手段を、前記ラックの両端に
構成した事を特徴とする。

３）更に、前記ストッパー手段を、前記ラックの一端に
構成した事を特徴とする。

４）更には、前記ストッパー手段を、前記ピニオンを含
む出力軸より大きい外接円弧面湿状で構成した事をも特
徴とする。

［作用］ 本発明の上記の構成によれば、前記ストッパー手段は、
前記ラックの移動を規制するとともに、前記ピニオンの
回転を規制して前記キャリッジの移動を規制するもので
あり、該規制位置の調整を不要にしている。

更に、前記ストッパー手段を、前記ラックの両端に構成
した事により、前記キャリッジの往復動の両端で、前記
ラックの移動を規制するものである。

更に、前記ストッパー手段を、前記ラックの一端に構成
すると、前記キャリッジの往復動の一端のみで、前記ラ
ックの移動を規制するものでもある。

更には、前記ストッパー手段を、前記ピニオン・を合む
出力軸より大きい外接円弧面形状で構成した事により、
信頼性に富んだ前記ラックの移動規制をするものである Ｃ実施例］ 第１図、第２図と第３図、第４図及び、第５図。

第６図、第７図は本発明のガイド手段を有し、該ガイド
手段方向に摺動可能に、かつ、前記ガイド手段を中心に
して回動可能に保持されたキャリッジに磁気ヘッドを搭
載し、該キャリッジには、前記ガイド手段方向と平行な
ラックを配設し、該ラックと噛み合う回転節＃１駆動子
段の回転出力軸に設けたピニオンの回転に従動して、前
記磁気ヘッドを前記ガイド手段方向に往復動せしめる、
磁気−、ラド送り装置の最も適切な一実施例であり、第
８図と第９図、第１０図及び、第１１図、第１２図は本
発明の他の応用例を示す図である。

第１図は本発明の磁気ヘッド送り装置の要部斜視図であ
り、第２図はその移動の規制を説明する図である。そし
て、第３図、第４図はそのストッパー手段を説明する図
である。

第５図は本発明の磁気ヘッド送り装置のラックとピニオ
ンの関係を説明する図、第６図は本発明の磁気ヘッド送
り装置の磁気ヘッドｔｆｌａの詳細断面図、第７図は本
発明の磁気ヘッド送り装置の摺動部詳細断面図である。

そして、第９図、Ｓ１０図と第１１図、第１２図は、同
様にストッパー手段の他の応用例を説明する図である。

第１図において、ガイド手段であるガイド軸１は、弾性
を有する押さえ仮９によってフレーム１０に固定されて
いる。

所要の位圓に磁気ヘッド２を搭載したキャリッジ３は、
ラック３ａを一体的に受は持ち、前記ガイド軸１にガイ
ドされて、摺動自在に、かつ、前記ガイド軸１を中心に
して回動自在に保持されている。

そして一方では、フレーム１０に回転節動駆動手段とし
てのステップモーター６を配設し、該ステップモーター
Ｇの回転出力軸５には、ピニオン４を構成していて、前
記ラック３ａと噛み合っている。

尚、前述のステップモーター６の配設に関しては、該ス
テップモーター６の外体を前！！！回転出力軸５と同心
にして回動自在な手段で前記フレーム１０に保持すると
ともに、該ステップモーター６の回動を例えばねじ締め
等によって固定する手段をも有している。（図示省略） そして、前記ラック３ａと前記ピニオン４の噛み合いに
与圧を付与する手段として、前記キャリッジ３の一部に
配設した磁石７と、該磁石７と対向していて、前記ｔｉ
！勤自在１回動自在なキャリッジ３とは相対的に位置固
定手段であって、刺えば磁性体を含むフレーム１０との
組み合わ→ｔによって、図中に破線で示す様な磁気回路
を構成して、矢印１１方向に与圧を付与している。

そして、前記ステップモーター６は、前記与圧力を受は
支えて節動駆動するものである。

上記の構造において、前記ステップモーター６が節動駆
動すると、前記ラック３ａとボＩ記ピニオン４の噛み合
いは離脱することなく、前記キャリッジ３は、前記ガイ
ド軸１に沿って矢印１２方向に従動移動するものであり
、裏返せば前記キャリッジ３を移動すると、前記ステッ
プモーター６は、被回転力を付与されるものである。

一方、前記ガイド軸１にガイドされて摺動自在な前記キ
ャリッジ３は、前記ラック３ａの両端に該キャリッジ３
の移動方向から前記ピニオン４を含む回転出力軸５に当
接し、前記キャリッジ３の移動を規制するとともに、前
記ピニオン４の回転を規促１するストッパー手段として
、当接ｒｉ３ｂ及び当接壁３ｃを有しており、該当接壁
３ｂ及び。

当接壁３Ｃは各々、前記キャリッジ３の移動方向から前
記ピニオン４を含む回転出力軸５に当接すると、前記キ
ャリッジ３の移動及び前記ピニオン４の回転をも規制す
る。

換言すれば、前記キャリッジ３の前記矢印１２方向の移
動範囲を規制する。

そして、前記キャリッジ３の絶対位置と前記ステップモ
ーター６の励磁相の位相位置関係、即ち、前記ラック３
ａと前記ピニオン４の噛み合い位置関係は、一定の規則
性を有しているものであり、該規則性の基準初期設定を
する位置検出手段として、透過形フォトセンサー８を配
設し、他方では前記キャリッジ３の一部に遮光板３ｄを
設け、該遮光板３ｄが前記透過形フォトセンサー８を遮
光した時、所要の信号を発生して前記基準初期設定の処
置をしている。

ここで、以後の説明を分かり易くする為に１本発明の磁
気ヘッド送り装置の前記ストッパー手段及ヒ、ラックと
ピニオンの関係について詳述してお　く　。

第５図は本発明のｒｉ気ヘッド送り装置のラックとピニ
オンの関係を説明する図であって、第１図の要部を拡大
しており、３個の各々状態が異なるピニオン４ａ、４，
４ｂを配置しているが、これらは説明の為に配置したも
のであって各々独立しているが同一構成のピニオンであ
る。

第３図、第４図はそのストッパー手段を説明する図であ
って、２つの図は関連性がある。

第５図において、前記ラック３ａと前記ピニオン４の通
常の噛み合い状態は、中央に示す状態であり、第１図で
前述した様に前記キャリッジ３の一部に配設した磁石７
と、該磁石７と対向していて、前記摺動自在１回動自在
なキャリッジ３とは相対的に位置固定手段であって、例
えば磁性体を含むフレーム１０との組み合わセによって
、図中に破線で示す様な磁気回路によって構成した、矢
印１１方向の与圧によってバックラッシュも無く双方か
みあっている。

ところが、該噛み合い状態で激しい振動や衝藁を受ける
と、−・方では前記ピニオン４は前記ステップモーター
６のディテントトルクやホールディングトルクによって
停止状態にあるにも係わらず。

前記キャリッジ３は前記ガイド軸１にガイドされた摺動
方向に移動しようとする。

換言すれば、前記矢印１１方向の与圧に抗して前記キャ
リッジ３は浮き上が９を生じ、前記噛み合い状態が乱れ
たり、もう一方では、前記矢印１１方向の与圧に抗する
方向の激しい振動や衝塁を受けると、前記キャリッジ３
は前記噛み合いから離脱しようとするものであり、この
噛み合いの乱れや超脱防止の手段としては、第１図で前
述した前記キャリッジ３の一部に配設した磁石７と、該
磁石７と対向していて、前記摺動自在１回動自在なキャ
リツク３とは相対的に位置固定手段であって、例えば磁
性体を含むフレーム１０との組み合わせによって、図中
に破線、で示す様な磁気回路によって構成した、矢印１
１方向の与圧付与力を大きくする事が、適切な方法であ
るが、該与圧付与力を大きくすると、前記ステップモー
ター６の前記与圧付与力を受ける摩擦損失が大きくなり
、ステップモーター６の特性が劣って、ひいては、ステ
ップモーター６の特性向上の為に電力消費を大きくしな
ければならない・・・・、憑ｆ４環を繰り返すもので得
策ではない。

そこで、本発明では第１図において前記ラック３ａと対
向し、前記ピニオン４を挾んで所要の隙間を有する輪郭
壁３ｅを配設した。

ｇＳ５図は該輪郭壁３ｅを含んだラックとピニオンの関
係を説明する図であって、前述の噛み合いの乱れや離脱
防止の手段として、該輪郭壁３ｅは、前記ラック３ａと
は反対側から図中ピニオン４ａ。

ピニオン４ｂの状態で示すごとくに当接して、前記ラッ
ク３ａとピニオン４の離脱量を規制していて、該ａ脱量
が最大になるピニオン４ｂの状態であっても前記ラック
３ａとピニオン４の双方の歯形の噛み合い位相は、跳び
越えたりしてず五′る示は無い構造である。

尚、言うまでもないが、前記輪郭壁３ｅの当接関係にお
いて、第５図では該輪郭壁３ｅは前記ピニオン４の歯形
に当接して前述の役割を果たしているが、第１図におけ
る回転出力軸５．及び、該回転出力軸５と前記ピニオン
４が前述のごとく前記輪郭壁３ｅと当接しても同様の作
用をするものである。

次に、前記ラック３ａの両端に前記キャリッジ３の移動
方向から前記ピニオン４を含む回転出力軸５に当接し、
前記ラック３ａの移動を規制するとともに前記ピニオン
４の回転を規制するストッパー手段について第３図、第
４図に基づいて説明する。

第３図、第４図は本発明の磁気ヘッド送り装置の、前述
のストッパー手段を説明する図であって、２つの図は関
連性がある。

第３図は前記ピニオン４が回転した時の前記ラック３ａ
との相対移動関係を説明するものであり、説明図面の都
合上前記ラック３ａを位置固定して前記ピニオン４を図
中矢印２３ｄ方向に回転させながら一点鎖ｔｌｉｌＡ上
を遊星移動して、その軌跡を投彰した図面である。

そして前記ピニオン、４の遊星移動過程は細線で示し、
前記ピニオン４が一方では前記当接壁３ｃｂに前記回転
方向から回転当接し、もう一方では前記ラック３ａと噛
み合っている状態を図中実線で示している。

そして第３図は、 ■前記ピニオン４を回転して、前記ラック３ａを移Ｗｊ
Ｊせしめ、前記当接壁３ｃｂに前記ピニオン４を当接せ
しめた。

■前記ラック３ａを移動して、前記ピニオン４を回転せ
しめ、前記当接壁３ｃｂに前記ピニオン４を当接セしめ
た。

と言う２つのモードを示している。

第３図に前記ピニオン４を実線で示した状態で、前記ピ
ニオン４の回転と前記ラック３ａの移動を停とできれば
良いのだが、次の２つのモードで若干のオーバーランを
生じて停止するが、該オーバーラン量は各所の寸法設定
の工夫により、極微量にコントロールすることが可能で
ある。

該若干のオーバーランをして停止する２つのモードを、
第４図により説明する。

第４図は前記ピニオン・４の回転と前記ラック３ａの移
動が停止した状態を示しており、一点鎖線Ａは、前記ピ
ニオン４と前記ラック３ａの所要の噛み合い状態での、
前記ピニオン４の中心位置を示す線である。

そして、説明図面の都合上前記ラック３ａを位置固定し
て前記ピニオン４を移動した図面にしているが、本来は
その逆であって、前記ピニオン４を位置固定して前記ラ
ック３ａが移動するものである。

ここで、前記当接壁３ＣＬ）に関して説明しておく。

第３図において、前記当接壁３．ｃｂは前記ピニオン４
の中心より若干偏った位ｒＬＢを中心にして、前記ピニ
オン４の歯先円径、即ち外径より若干大きな円弧面形状
で構成しており、前記ピニオン４との当接関係では、第
３図のごとく前記ピニオン４の歯先円径、即ち外径に非
常に近接してはいるものの、前記ピニオン４を決して固
着せしめる構造では無い。

そして、本応用例の前記当接壁３ｃＩ）は、形状も単純
でその形成における、量産過程の安定化が図れる事は言
うまで乙ない。

では、前述の若干のオーバーランをして停止する２つの
モードを、第４図により説明する。

まず、 ■前記■の状態から、更に前記ピニオン４を図中矢印２
３ｅ方向に回転すると、前記とニオン４は、一方では当
接林態にある前記当接壁３ｃｂを支点にして前記ラック
３ａに回転移動力を付与し、第１図で前述した矢印１］
方向の与圧に抗して前記ラック３ａを、即ち前記キャリ
ッジ３を第４図中のｈ３に示す量だけ移動せしめるとと
もに、該移動によって回転可能な第４図中の角度θ３だ
け前記矢印２３ｅ方向に回転し、もう一方では前記当接
壁３ｃｂの一部３ｃｂｌに当接して停止する。

該停止モードは、前記ステップモーター６が例えば外来
ノイズ等により誤動作をして暴走し、自らの回転を規制
する時等に有効で、かつ、従来技術の様に瞬時停止した
キャリッジに従が」してピニオンも瞬時停止するもので
はなく、前述のごとくの停止をすると、該停止に際して
は若干のダンパー効果も発揮する。

■前記■の状態から、更に前記キャリッジ３に移動付勢
力を付与しても、前記キャリッジ３は、即ち、当接壁３
ｃｂはピニオン４に前述のキャリッジ３の移動方向から
当接していて、これ以上移動不可能な状態になる。

一方、前記■の状態に至る経過として、例えば激しい振
動や衝撃等によって前記キャリッジ３が急速な移動をす
ると、前記キャリッジ３は、即ち、当接壁３ｃｂはピニ
オン４に前述のキャリッジ３の移動方向から当接してい
て、これ以上移動不可能な状態にあるにも係わらず、前
記とニオン４は、その回転系の有するイナーシャで急停
止する事ができず、前記当接壁３ｃｂに当接状態で回転
を継続し、一方では前記ラック３ａに回転力を付与し、
第１図で前述した矢印１１方向の与圧に抗して前記ラッ
ク３ａを、即ち前記キャリッジ３を第４図中のｈ３に示
ずぶ・だけ移動せしめるととも「二、該移動によって回
転可能な第、＝１図中の角度θ３だけ前記矢印２：９ｅ
方向に回転し、そしてもう一方では、前記当接壁３ｃｂ
の一部３ｃｂｌに当接せしめて、自らの回転停止ととも
に前記キャリッジ３の移動も停止せしめる。

当然ながら、該停止時には前記ピニオン４と前記ラック
３ａは不規則ながら噛み合っている。

尚、本応用例では第５図で前述した輪郭壁３ｅ（第４図
では輪′Ｓ壁３ｅｂとしていて、以下輪郭壁３ｅｂとす
る。）は、前述のキャリッジ３の移動及び、ピニオン４
の回転のストッパー手段に関しては、その機能は果たし
ていないが、第５図で前述したラック３ａとピニオン４
の噛み合い関係の離脱防止手段としての機能を果たして
いるものである。

該停止モードは、先に第５図でも前述した様に例えば激
しい振動や衝撃を受けて前記キャリッジ３力ｌ前記ガイ
ド軸１に沿って激しく移動し、該キャリッジ３の移動を
規制する時芳に有効で、かつ、従来技術の様に瞬時停止
したキャリッジに従動してピニオンも瞬時停止するもの
では無く、前述のごとくの停止をすると、該停止に際し
ては■と同様に若干のダンパー効果も発揮する。

と言う２つのモードより成り、前記キャリッジ３の移動
を規制するとともに、前記ピニオン４の回転においても
、若干のオーバーランを生じて停止せしめる構造であり
、前期当接壁３ｃｂは、前記ラック３ａとともに、前記
キャリッジ３の移動を規制するとともに前記ピニオン４
の回転をも規制するストッパー手段を構成している。

そして、第３図、ｆ４４図に示すごとく、前述した当接
壁３ｃｂを前記ピニオン４の中心より若干偏った位置Ｂ
を中心にして、前記ピニオン４の歯先円径、即ち外径よ
り若干大きな円弧面形状で構成するとともに、前記ラッ
ク３ａの出先を程よい円弧面形状で構成してあり、前述
のごとく例え激しいｍ　’ｊｊＪや衝フを受けても、前
記ピニオン４は歯先のエツジで前記当接壁３ｃｂに、ラ
ック３ａの歯先のエツジで前記ビニ］ン４に彌ｉ突する
事は無く、双方互いに例えば傷等のｆｊｔ　ＥＫを防止
していて、更には前記ピニオン４の歯先を例えばパフＭ
き等の手段によって、前記ラック３ａの歯先と同様に程
よい円弧面形状で構成すると、前記傷等の損傷防止に関
しては、一段とそのを成果発揮するものであり、前述の
ごとく前記キャリッジ３の移動及び、前記ピニオン４の
回転の両方を規制するストッパー手段として、本応用例
は、その機能と構成、のしやすざをｖＪ案して、他の何
れの応用例よりも勝と言ってもＡ言では無い。

尚、以上の説明は前記ラック３ａ、前記当接壁３ｃｂ、
前記輪郭壁３ｅｂを同一平面に構成した図で説明したが
、本発明の磁気ヘッド送り装置の前記ストッパー手段に
おいては、該３つの関係を互いに異なる平面に構成する
とともに、該３つの関係と間係しあう前記ピニオン４及
び、前記回転出力軸５に関して、前記ラック３ａには前
記ピニオン４を、前記当接壁３ｃｂには前記ピニオン４
及び前記回転出力軸５を、前記輪郭壁３　ｓ　Ｉ）に（
上前記凹転出力４！１１１５及び前記ビニ；イ″ン４を
各々Ｎ応せしめても、前述のストッパー手段と同様な作
用を得る事が可能である。（図示省略） 一方、磁気記録装置では従来技術でも前述したごとく、
！ｓ体の記録再生トラック位置を標準化しており、本発
明の上記のストッパー手段を構成するに当たっては、該
ストッパー手段と前記媒体の記録再生Ｉ・ラック位置、
即ち第１図における前記キャリッジ３に搭載した磁気ヘ
ッド２のｔｆ載位置を所要の位置関係に成らしめ、前記
磁気ヘッド２を、前記媒体の記録再生トラック位置に所
要のアクセスが可能となる移動範囲を構成する事が必要
になる。

ところで、前述の磁気へラド２の搭載位置に関して前記
磁気・＼ラド２は、前述した媒体の記録再生トラック位
置、即ち前記媒体の回転駆り系（図示省略）の中心から
所要の位置にコントロールして配置するものであり、該
所要の位置にコントロールして配置する手段として、前
述のステップモーター６の節動駆動により前記キャリッ
ジ３を所要の位置に従動移動ならしめる構造を構成して
いる。

そして、該従動移動ならしめる基準位置は、前記ステッ
プモーター６の配設しである位置であり、第１図に・・
示す前記ステップモーター６即ち、前記ピニオン４と前
記ラック３ａの噛み合い位置から前記磁気ヘッド２のリ
ードライトギャップ２ａが成す距Ｐ　Ｌ　１をコントロ
ールする事になる。

そしで、該距ｊｌＬ１を所要の位置関係に構成ならしめ
るとともに、前記ストッパー手段を所要の位Ｅに配置し
ておくと、前述した様に前記磁気ヘラＩζ　９　九　　
　　片η１Ｆ　ｂヶ伏ｎ）曾−参嘉　市　ｄＨＬ　貴　
１．、　　々　ｌテ　雫乎？−ｇ　ヨ呵のアクセスが可
能となる移動範囲を構成する事が可能となる。

しかしながら、前記ピニオン４の歯と前記ラック３ａの
歯の相対的噛み合い位相位置関係を正確に把握する事は
、とても複雑な術を要し、本発明は該噛み合い位相位置
関係を簡単に、がっ、正確に把握する手段をも含めて、
第１図における前記キャリッジ３に搭載した磁気ヘッド
２の搭載位置を所要の位置関係に成らしめる手段を提供
している。

では、次に該磁気ヘット′２のｔ５戟位１πを所要の位
置関係に成らしめる本発明の一実施「１１を説明する。

第１図において、前述の当接壁３　Ｃ，当接壁３ｂは前
述のラック３ａと一体的に構成しており、特に前記ラッ
ク３ａの歯形と前記当接壁３ｃ、当接壁３ｂの位置関係
は、高精度な相対ｒｉ、’＆’、間係を構成している。

そして、更には前述のラック３ａの歯とピニオン４の歯
の相対的噛み合い位相位２１！Ｉ係を正確に把握する手
段として、該３つの位置Ｉ！Ｔ係に対する井準位置Ｐを
構成している。

上記の構成によれば、 ■まず前記ステップモーター６の位置と前記基準位２Ｐ
の距ｇｌｉＬ２を把握し、該距ｇｌｉＬ２に応じて前記
ピニオン４を回転せしめながら前記キャリッジ３を第１
図の矢印１２方向に移動して、前記基準位置Ｐを所要の
位置に設定し、該距離Ｌ２を補正すると、前述のラック
３ａｃｒ）巾とビニオ〉・４の山の相対的噛み合い位相
位置ｒＡ係及び、該相対的噛み合い位相位置関係と前記
ストッパー手段との相対的位置関係を正確に把握及び、
コントロールする事が可能である。

そして、前記基準位置Ｐから前記磁気ヘッド２のリード
ライトギャップ２ａが成す距離Ｌ３を、（Ｌ１＝Ｌ２＋
Ｌ３）が満足する所要の量に設定して前記磁気ヘッド２
を搭載すると、前記ステップモーター６の節動駆動によ
り、前記キャリッジ３を移動せしめて前記磁気ヘッド２
を、前記媒体の所要の記録再生トラック位＝に、アクセ
スせしめるとともに、前記キャリッジ３の適切な移動規
制範囲を構成する事ができる。

尚、記述するまでもないが、節動駆動手段としてのステ
ップモーター６は既定の角度をステップ回転するもので
あり、上記の構成においては、該ステップモーター６の
ステップ位相即ち、ローターの着磁位相と前記ピニオン
４の歯の相対的位相位置関係を所要の関係に既定ならし
める事が必要になるが、該条件に関しては、前記ステッ
プ：Ｃ−ター６の単体状態で構成ならｊ、める事も良い
か、本発明では上記に前述した前述のラック３ａの歯と
ビニオ〉・４の歯の相対的噛み合い位相位置関係及び、
該相対的噛み合い位相位置関係と前記入トツパ一手段と
の相対的位置関係を正確に把握及び、コン１−ロールし
た後前記ステップモーター６のローターに所要の着磁を
施す事を提案する。

一方、前述のランク３ａの歯とピニオン４の歯の相対的
噛み合い位相位置関係及び、該相対的噛み合い位相位置
関係と前記ストッパー手段との相対的位置関係を正確に
把握及び、コントロールする方法としては、前記ピニオ
ン４を回転せしめながら前記キャリッジ３を第１図の矢
印１２方向の何れかの一方向に移動して、前述　１の当
接壁３Ｃ及び当接壁３ｂの何れかを前記ピニオン４に当
接せしめる事も良い。

更に、本構成においては前記媒体の記録再生トラック位
置と前記磁気ヘッド２の相対位置をあらためて調整する
必要が無いので、１ｉｉｒ記ステツプモーター６の位置
に関して、全く位Ｃ”ｆＪ定の配設構造であっても良く
、本構成は磁気記録装置の量産過程において、極めて効
率的な自！’ＪＪ化を容易にしている。　　　　゛ 更に、本（Ｎ造は媒体の記録再生！・ラック位置と前記
磁気ヘッドの相対位置関係を容易に把握コントロールし
て、前記キャリッジに磁気ヘッドを搭載する事が可能で
あるばかりでなく、前記回転節動駆動手段の位置ずれ等
を生じないものである。

換言すれば、前記磁気ヘッドと前記媒体の記録再生トラ
ック位置の相対位置関係は、強固に確保されるものであ
って、磁気記録装置としての信頼性は極めて高い。

つまず前記ステップモーター６の位置と前記基準位ｉｌ
Ｐの距離Ｌ２を把握し、該距離Ｌ２に応じて第１図で前
述した構造に基づいて前記ステップモーター６の外体を
回動して前記キャリッジ３を移動せしめ、前記基準位置
Ｐを所要の位置に設定して、該距！！ｉｌ　Ｌ　２を補
正すると、前述のラック３ａの崗とピニオン４の歯の相
対的噛み合い位相位置関係及び１Ｍ相対的噛み合い位相
位ｒｉ１２関係と前記ストッパー手段との相対的位置関
係を正確に把握及び、コントロールする事が可能である
。

そして、前記基準位置Ｐがら前記磁気ヘッド２のリード
ライトギャップ２ａが成す距５１ｆＬ３を（Ｌ　Ｌ　＝
　Ｌ　２　＋　Ｌ　３　）が満足する所要の量に設定し
て前記磁気ヘッド２を搭載すると、前記ステップモータ
ー６の節動駆動により前記キャリッジ３を移動せしめて
、前記磁気ヘッド２を、前記媒体の所要の記録再生トラ
ック位置に、アクセスせしめるとともに、前記キャリッ
ジ３の適切な移動規制範囲を構成する事ができる。

尚、記述するまでもないが、節動駆動手段としてのステ
ップモーター６は既定の角度をステップ回転するもので
あり、上記の構成において、前述したステップモーター
６の外体をｌ１ｌｉ１９ｊＪｌ。

て前記キャリッジ３を移動せしめる事は、該ステップモ
ーター６のステップ位相即ち、０−グーの竹、磁位相と
ラック３ａの歯の位相位置関係を所要の既定ｒｉＡ係に
ならしめる調整をするも４ｒ’）であり、前記ステップ
モーター６は、単体として前記とニオン４の歯と前記ロ
ーターの着磁位相の相対的位相位置関係を、−切規定す
る必要が無いものである。

一方、前述のラック３ａの歯とピニオン４の歯の相対的
噛み合い位相位置関係及び、該相対的噛み合い位相位置
関係と前記ストッパー′？一段との相対的位置関係を正
確に把握及び、コントロールする方法としては、前記ス
テップモーター６の外体を回動して前記キャリッジ３を
移動せしめ、前述の当接壁３Ｃ及び当接壁３ｂの何れか
を前記ピニオン４に当接せしめる事も良い。

更に、本構成においては前記媒体の記録再生トラック位
置と前記磁気ヘッド２の相対位置をあらためて調整する
必要も無いが、仮に若干の該位置？Ａ整を求めるならば
、前記ステップモーター６の回動は、該位置の微調整を
も可能とする構造であって、本構成は磁気記録装置の量
産過程において、極めて効率的な自動化を容易にしてい
る。

■まず前記ステップモーター６の位置と前記基準位置Ｐ
の距離Ｌ２を把握し、該距＠Ｌ２に応じて前記ステップ
モーター６の位置を第１図の矢印１２方向の所要の位置
に移ｖ１（第１図において、前記ステップモーター６は
移動可能な設装置手段で構成して無いが、該ステップモ
ーター６を第１図の矢印１２方向に移動可能な設置手段
で構成することは、極めて簡単であり、図示するまでも
無く、この項の説明は前記ステップモーター６は第１図
の矢印１２方向に移動可能に設置したものとして、以降
の説明を続ける。）するとともに、本来ならば該ステッ
プモーター６の移動に従動して、第１図の矢印１２方向
に移動する前記キャリッジ３を非従動移動せしめ、Ｍ距
Ｊａ　Ｌ　２を補正すると、■及び■と同禄に前述のラ
ック３ａの歯とピニオン４の歯の相対的噛み合い位相位
置関係及び、該相対的噛み合い位相位置関係と前記スト
ッパー手段との相対的位置関係を正確に把Ｉ♀及び、コ
ントロールする事が可能である。

そして、前記基準位置Ｐから前記磁気ヘッド２のグー１
−″ライトギヤツプ２ａが成す距Ａｌｌ、３を（ＬＬ＝
Ｌ２＋Ｌ３）が満足する所要の全に設定して前記磁気ヘ
ッド２をｔ５載すると、前記ステップモーター６の節！
ＪＪ駆動により、前記キャリッジ３を移動せしめて、前
記磁気ヘッド２を前記媒体の所要の記録再生トラック位
置にアクセスせしめるとともに、前記キャリッジ３の適
切な移ＷＪＪ規ｍｊ１籟囲を構成する事ができる。

上記の構成は、ローターの着磁位相とピニオンの歯の相
対的位相位置関係は■で前述した内容と同一の内容であ
り、ここでは割愛するが、本ｔｉｌｌ成においては前記
媒体の記録再生トラック位置と前記磁気へラド２の相対
位置をあらためて調整する必要も無いが、仮に若干の該
位置ＷＡ整を求めるならば、前記ステップモーター６の
移動は、該位置の微調整をも可能とする構造であって１
本構成は磁気記録装置の量産過程において、掻めて効率
的な自動化を容易にしている。

更には、上記の構造と■の前記ステップモーター６を回
動する構造を組み合わせて併用すると、前記磁気ヘッド
２の位置調整に関して、微調整を更にやりやすくした構
造である。

と言う調整手段を提供する。

上記の■、■、■に前述した前記磁気ヘッド２の位置調
整手段は、前述のごとく何れの構造も前述のラック３ａ
の歯とピニオン４の歯の相対的噛み合い位相位置関係を
正確にコントロールする事が可能であり、該コントロー
ル手段は、換言すると前述のラック３ａの歯とピニオン
４の歯の噛み合い運転によって生ずる相対的磨耗位置関
係をコントロールする事も可能な構造である。

尚、言うまでもないが、上記の■、■、■に前述した前
記磁気へラド２の位置調整手段は、ストッパー手段とし
ての前記当接壁３ｃ、当接壁３ｂを含んで説明したが、
該ストッパー手段は合まなくとも構成できることは、勿
論である。

以上上記の■、■、■に前述した前記磁気ヘッド２の位
置調整手段は、磁気記録装置の一般的な磁気ヘッド送り
装置である例えばリードスクリュー駆動方式や、アルフ
ァー巻きスチールベルｌ−駆動方式（図示省略）と異な
る利点を有していて。

該２つの方式は何れも駆動手段側に送り位置精度を構成
する。ｍ、ａＦｓの全てを構成しているのに反して、本
発明のラックとピニオンにより構成した１ｉａＪＡヘッ
ド送り装置は、駆動側のピニオンが送り位置精度を構成
する機能を若干は受？−ｊ持つものの、その大部分のｉ
要な機能は、従動側のラックが受は持つとともに、該ラ
ックは前記送り位置精度に関する機能の歯形を自己形状
形成しており、前述の基準位置Ｐを必ずしも配設しなく
とも、該ラックの歯形位置を直接的にコントロールする
調整手段を構成する事も可能で、本発明は種々の効率的
な自動化子役を提供している。

ところで、磁気記録装置の最も重要な事は、従来例でも
前述した通り、媒体の記録再生において、該記録再生位
置（以下、！・ラック位置と苫う）を指令に基づいて確
実にアクセスできる事であり、この為にも前述のキャリ
ッジ３の堵対位置と前記ステップモーター６の励磁相の
位相位置関係、即ち、トラック位置の前記基準初期設定
は、重要な役割を持つものである。

以下、上記の構造における前述のトラック位置の基準初
期設定について第２図により説明する。

第２図は第１図の本発明の磁気ヘッド送り装置の移動の
規制を説明する図であり、図中上段から、キャリッジの
移動規制範囲、キャリッジストッパー、トラック位置検
出信号、トラック位置、ステップモーターの回転方向、
ステップモーターのトルクカーブを各々図示している。

まず、第２図において、前述のキャリッジ３の絶対位置
と前記ステップモーター６の励磁相の位相位置関係、即
ち、トラック位置を横軸にして、その基準トラック位置
を００Ｔｒとしている。

（磁気記録装置では、該基準トラック位置、即ち、００
Ｔｒ位置を最外周トラック位置に規定し、内周に向かっ
てｎＴｒと数える様にトラック位置を標準化している。

） 図中、ＯＯＴ、ｒ位置を基準にして正数ＴＩ・は内周ｆ
ｐ４を、負数Ｔｒは外周側を意味している。そして、（
Ｉ　Ｔ　ｒ　／　１ステツプ）送りの４相ステツプモー
ターを例にするならば、０ＯＴｒｖ：、置の励磁相に励
磁した時、該ステップモーターは前記トラック位置に対
応して図示する禄な連続したトルクカーブを示すもので
あり、同一の励磁相である一４Ｔｒ、０ＯＴｒ、４Ｔｒ
、、、（ｎ＊４）Ｔｒの何れかのトラック位置に回転し
ていくものであり、どのトラック位置に回転していくか
は、励磁する前の位相位置状態によって決定される。

第２図に基づいて説明すると、励磁する前の位相位置状
態が２７ｒ〜−２Ｔｒの間に位置していた時は、００Ｔ
ｒに向かって回転していく構造である。

以上前述した内容は、ステップモーター６の励磁相の位
相位置関係と回転を説明したものであるが、該励磁相の
位相位置と前述のキャリッジ３の絶対位置との相対位置
関係を一致せしめる一つの手段として、前述した透過形
フォトセンサー８から発する第２図に示す碌な！・ラッ
ク位置検出信号と、前記励磁相の位相位置を組み合わせ
て、該二つの条件が成立する位置を前記キャリッジ３の
基準トラック位置、即ち、００Ｔｒ位置としている。

更に詳しくは、前述のごとく前記キャリッジ３を２Ｔｒ
〜−２Ｔｒの間に位置せしめるとともに、前記トラック
位置検出信号とも一致せしめる手１段として、一方の２
Ｔｒ位置より外周側では、前記キャリッジ３を内周側よ
り矢印２１方向に移動せしめると、前記トラック位置検
出信号を基にして前記キャリッジ３を、基準トラック位
置、即ち、００Ｔｒ位置に位置設定していて、もう一方
の−２Ｔｒ位置より内周側への前記キャリッジ３の移動
位置範囲を規制する手段として、第１図で前述した前記
ラック３ａの両端に該キャリッジ３の移動方向から前記
ピニオン４を含む回転出力軸５に当接せしめ、前記ビニ
オフ４０回転を規制するストッパー手段の当接壁３Ｃを
配接し、該当接壁３Ｃは、前記キャリッジ３の移動方向
から前記ピニオン４を含む回転出力軸５に当接すると、
前記ラック３ａの移動を規制するとともに、前記ピニオ
ン４の回転を規制する。

換言すれば、前記キャリッジ３の第１図に示す前記矢印
１２方向の移ｖＪ範凹を規制するものであり、前記キャ
リッジ３の絶対位置、即ち前記ラック３ａと前記ステッ
プモーター６の励磁相の位相位置関係を模式化すると、
第２図に示すキャリッジ、ストッパーのごとくになり、
前記キャリッジ３は、−２Ｔ　ｒ：を越えてさらに外周
側に移動する事は阻止されている。

ここで、前述の当接壁３ｂについては、前記キャリッジ
３が所要トラックを越えて、さらに内周側に移動した時
に前述の当接壁３Ｃと同様に、前記キャリッジ３の移動
方向から前記ピニオン４を含む回転出力軸５に当接し、
前記ラック３ａの移動を規制するとともに、前記ピニオ
ン４の回転を規制、換言すれば、前記キャリッジ３の移
動範囲を規制するものであり、機能上の位置はさして微
妙なもので無く、以後の説明は当接壁３Ｃにのみ絞って
進める。

以上前述した条件下において、 １）：ｊＳ２図において、前記キャリッジ３がトラック
位置検出信号を発しない位置、即ち、２Ｔｒより内周側
に位置していた時は、前記ピニオン４が第２図中矢印２
０方向に回転し、前記キャリッジ３が外周側（図中矢印
２１方向）に向かって移動して、前述のトラック位置検
出信号、と予め設定しであるステップモーター６の励磁
相の位相位置を組み合わせて一致した位置が、前記キャ
リッジ３の基準トラック位置、即ち、００Ｔｒ位置とな
る。

該構成は、初めて磁気記録装置に電源を投入した直後、
ステップモーター６が例えば外来ノイズ等により誤動作
をして、励磁相の位相位置を見失ってしまった時、基準
トラック位置を再確認する時等に有効である。

２）第２図において、前記キャリッジ３がトラック位置
検出信号を発する位置、即ち、２Ｔｒ〜−２Ｔ「の間に
位にしていて、予め設定しであるステップモーター６の
励磁相の位相位置に励磁すると、該位置が前記キャリッ
ジ３の基準トラック位置、即ち、０ＯＴｒ位置となる。

該構成は、初めて磁気記録装置に電源を投入した直後及
び、基準トラック位置を再確認する時等に有効である。

等の機能を有している。

尚、前述のストッパー手段としての当接壁３．ｃは、通
常の磁気記録装置使用状態では不用のものであるが、前
述した様に例えば、磁気記録装置が激しい衝撃等を受け
て、前記キャリッジ３が前記ステップモーター６に回転
力を付与して、前記スーＰ、リゴエー々−Ａ／７Ｓ＋−
ルデノソグＬル々めデノテントトルクに抗して移動した
時、前記ステップモーター６が例えば外来ノイズ等によ
り誤動作をして暴走し、励磁相の位相位置を見失ってし
まった時等に、前記ピニオン４に当接せしめててその移
動を規制する役割を受は持っている。

そして、前記ストッパー手段としての当接壁３Ｃの位置
については、箭１図に示すごときキャリッジ３．前記ラ
ック３ａと一体的に構成しており、その加工精度によっ
て決定されるものであり、数ミクロンの精度に作り込む
ことは、この分野の専門家であれば、さして難しい事で
はない。

第２図において前記キャリッジ３が内周側から００Ｔｒ
位置に向かって移動して０ＯＴｒ位置で停止した吋、該
キャリッジ３及び前記ステップモーター６のローターの
イナーシャによって、前、記キャリッジ３がオーバーシ
ュートしても、前記ピニオン４に前記当接壁３Ｃが当接
しない余裕分Ｘ３、前述のステップモーター６のトルク
カーブから、その不感帯領域を差し引いて充分に０ＯＴ
ｒ位置に向かって移動し得る余裕分Ｘ４を差し引いた残
りの分、即ち、第２図における斜線で示した領域が前記
ピニオン４を含む回転出力軸５に前記当接１３ｃが当接
して、前記キャリッジ３の移動を規制する位置範囲であ
る。

尚、言うまでもないが、前記余裕分Ｘ３．前記余裕分Ｘ
４については、その必要量に対して、前記当接壁３ｃの
位置精度は、有り余る程の位置ｇｆＸｉ度を提供してい
るものである。

以上前述した上記の構造におけるストッパー手段として
の前記当接壁３ｃの位置に関して、■まず、磁気ヘッド
２を前述したごとくの所要の位置に搭載した前述のキャ
リッジ３の絶対位置と前記１ステツプモーター６の所定
の励磁相の位相位置の相対位ｒＬｒＡ係を一致せしめ、
その後。

前述した透過形フォトセンサー８から発する。第２図に
示す様なトラック位置検出信号の発生位置を調整して、
前記所定の励磁相の位相位置と組み合わせて、該二つの
条件が成立する位置を前記キャリッジ３の基準トラック
位置、即ち、００Ｔｒ位置として調整する。

■前記■の調整により、前記キャリッジ３と一体的に構
成してあって、ストッパー手段としての前記当接壁３Ｃ
の位置は、必然的に定まるもので、その位Ｂ　ｗ！１１
を必要としない。

更に、前記■の調整をした後においては、前述した第３
図、第４図に示すごときの動作をするものであり、前記
ピニオン４を含む回転出力軸５に前記当接壁３Ｃが当接
して、前記ラック３ａの移動を規制するとともに、前記
ピニオン４を含む回転出力軸５の回転を規制、即ち、前
記キャリッジ３の移動を確実に規制するストッパー手段
を構成している。

第４図に示す角度θ１のオーバーランをして停とした状
態は特に磁気記録装置の輸送時等に発生しやすいもので
あるが、本発明の前記ピニオン４．に前記当接壁３Ｃが
当接して、前記キャリッジ３の移動を規制して停止せし
めるストッパー手段においては、前記オーバーラン量は
僅かな量のものである。

尚、蛇足ながら従来例の第１３図、第１５図。

第１６図で前述した前記ラック５５と前記ピニオン５４
の噛み合いに与圧を付与する手段としての、与圧バネ５
８．ローラー５７による与圧付与構造は、振動や衝撃を
受けると該構造の持つ質量によって生じる飛び跳ねや、
与圧バネ５８の共振等によって前記与圧付与力が、作用
しなくなることがしばしば生ずるものであり、該飛び跳
ねや、共振等を極力防止する手段としては、前記与圧バ
ネ５８の前記与圧付与力を大きくする事が、最も適切な
方法あったが、該与圧付与力を大きくすると。

前記ステップモーター５６の前記与圧付与力を受ける摩
擦損失が大きくなり、ステップモーター５６の特性が劣
って、ひいては、ステップモーター５６の特性向上の為
、電力消費が大きくなる・・・・、悪ｖａ環を繰り返す
もので、決定的な特効策は見、い出せないものであった
が、第１図に示すごとき本発明の前記ラック３ａと前記
ピニオン４の噛み合いに与圧を付与する手段として、前
記キャリッジ３の一部に配設した磁石７と、該磁石７と
対向していて、前記摺動自在１回動自在なキャリッジ３
とは相対的に位置固定手段であって、例えば磁性体を含
むフレーム１０との組み合わせによって、図中に破線で
示す様な磁気回路を構成して、矢印１１方向に与圧を付
与している構造においては、該与圧を付与する系に質量
を有さず、また、バネ系の共振等もなく、前述の様な欠
点を除去している。

以上前述した様に本発明においては、前記ステップモー
ター６が若干のオーバーランをして、本来あるべき励磁
相の位相位置を越えて、即ち、−２７ｒを越えて、基準
トラック位置、即ち、００Ｔｒ位置の励磁相に励磁して
前記ステップモーター６が一４Ｔｒ方向に回転しようと
し、一方では前記ピニオン４を含む回転出力軸５に前記
当接壁３Ｃが当接して、前記キャリッジ３の移動を規制
していて、互いに突っ張り合ってどちらにも移動不可能
な、いわゆる張り付き現象となって、永久に脱出できな
くなると言う様な、致命的な欠陥は持ち合わせていない
。

合わせて、第５図で前述したごとく、前記ランク３＆と
前記ピニオン４の噛み合いの乱れや離脱防止の手段とし
て、前記ラック３ａとは反対側がらピニオン４に当接し
て、前記ラック３ａとピニオン４の離脱を規制する輪郭
壁３ｅを配設した事により、前記ラック３ａとピニオン
４の双方の歯形の噛み合い位相は、跳び越えたりしてず
れる事は無く、磁気記録装置としての互換性を失ってし
まうと言う様な致命的な欠陥も持ち合わせていない。

次に一前記磁気ヘッド２の搭載に関して説明すると、第
６図のごとくになる。

ｒＳＧ図は本発明の磁気ヘッド送り装置の磁気ヘッド搭
載の詳細断面図である。

ｔ！ｓ１図で前述したキャリッジ３は、磁性を有する例
えば炭素銅板等で構成してあり、第６図において、前記
キャリッジ３は、例えばプラスチック、部材より成る゛
スペーサー１４とジンバル１３を介して磁気ヘッド２を
搭載している。

ところが、従来技術でも前述した様に磁気記録装置は媒
体を駆動する為のモーターや、トランス等の磁気を漏ら
すｉ器を内蔵して構成される機会が多く、前記磁気ヘッ
ド２は僅かな漏洩磁気でも敏感に反応して、その彰響を
奥面に受けるほど感度の高いものであり、第６図のごと
くに前記磁気ヘッド２の近傍にモーター１５が配設され
ると、前述のごとく前記磁気ヘッド２は僅かな漏洩磁気
でも敏感に反応して、本来の特性を充分に発揮する事が
不可能となるものであるが、本発明の磁気ヘッド送り装
置の磁気ヘッド搭載構造は、第６図のごとく磁性を有す
る例えば炭素鋼板等で構成した前記キャリッジ３は、前
記磁気λラド２の周りを取り囲む様に周壁３ｆを構成し
ており、該周壁３ｆの全容は第１図に示すごとき構成に
しである。

上３この構成による前記キャリッジ３は、前記磁気へラ
ド２に対する前記モーター１５の僅かな漏洩磁気をも遮
蔽するａ能を有し、更には前記モーター１５以外の前記
磁気ヘッド２に対する側面方向からの漏洩磁気に対して
は、前記周壁３ｆが遮蔽する機能をも有していて、前記
磁気へラド２の周りをシールドする特別な磁気ヘッドシ
ールド材の配設を不用とする構造である。

更に、前記キャリッジ３の摺動部構造に関して説明する
と第７図のごとくになる。

第７図は本発明の磁気ヘッド送り装置の摺動部課細断面
図であり、説明の都合上キャリッジ３を２分して左右異
なる構成にしであるが、実際は同一のものであり２つの
構成を表現している。

第６１２１と同様に、第１図で前述したキャリッジ３は
、例えば炭素銅板等で構成してあり、第７図左半分にに
おいて前記キャリッジ３ば、前記ガイド軸１と係゛合し
てガイド手段を構成する、例えばプレス打ち抜き加工に
よる被ガイド穴３ｈを構成して、該被ガイド穴３ｈによ
って摺動自在に、がっ、回動自在に前記ガイド軸ｌに保
持されている。

ところで、磁気記録装置の最も重要な事は、媒体の２己
録再゛生において、トラック位置を指令に基づいて確実
にアクセスできる事であり、該アクセスに関し、その駆
動手段と前記キャリッジ３の位置や寸法精度が重要な役
割を受は持ち、とりわけ、前記キャリッジ３の剛性確保
及び、前述の摺動部の磨耗を防止する事は不可欠な技術
であり、前述のごとく例えば炭素鋼板等で構成した前記
キャリッジ３は、充分な剛性確保をするとともに、前述
の摺動部においては、従来技術で説明したメタルブツシ
ュ等の特殊な軸受けを不用とするばかりでなく、その磨
耗を防止する構造である。

一方、第７図左半分ににおいで前記キャリッジ３は、前
記ガイド軸１と係合してガイド手段を構成する、例えば
プレスパーリング加工による被ガイド穴３ｇを構成して
、該被ガイド穴３ｇによって摺動自在に、かつ、回動自
在に前記ガイド軸１に保持されている。

該構成によれば、前述のごとく例えば炭素鋼板等で構成
した前記キャリッジ３は、充分な剛性確保が可能な事は
勿論のこと、前記した例えばプレスパーリング加工によ
る被ガイド穴３ｇは、加工面が滑らかで前記ガイド軸１
との係合に適し、従来技術で説明したメタルブツシュ等
の特殊な軸受けを不用とするばかりでなく、第７図左半
分に示すごとく潤滑油１６の油溜まりとしても有効であ
り、前述の摺動部の磨耗を防止に関しては最・も通した
構造である。

尚、言うまでもないが、本発明の摺動部構造を例えばプ
レス加工等により所要の精度で構成する事は、この分野
の専門家であれば簡単に構成可能である。

次に本発明の応用例について第８図に基づいて説明する
。

第８図は本発明の磁気ヘッド送り装置の他の応用例を示
す図であって、第１図と異なるところはラック３ａとピ
ニオン４の噛み合いに与圧を付与する手段として９、磁
石の配置関係が異なるだけであって他の構成に就いては
、既に説明した内容と全く同一であり、ここでは割愛す
る。

第８図において、第１図、で前述したごとくに摺動自在
２回動自在なキャリッジ３は、磁性を有す、る例えば炭
素鋼板等で構成してあり、該キャリッジ３とは相対的に
位置固定手段であって、対向する例えばフレーム１０な
どに磁石７ａを配設し、図中に破線矢印で示す様な磁気
回路を構成して、矢印１１ａ方向に与圧を付与している
。

以上の構成から成る本発明の応用例においては、既に前
述しである本発明の実施例と全く同様の作用とａ能を果
たすものであって、とりわけ本店月例の優れているとこ
ろは、前記キャリッジ３を磁性を有する例えば炭素鋼板
等で構成しである事を有効に生かして、前記磁石７ａを
前記キャリッジ３とは相対的に位置固定手段であって、
対向する例えばフレーム１０などに配設して、僅かでは
あるが前記キャリッジ３の重量を軽減して、ステップモ
ーター６の効率を向上したり、例えば振動や激しいＷｔ
’Ｊ等を受けても、そのショックを軽減している。

尚、第１図の本発明の実施例と第８図の本発明の応用例
において、前記ガイド軸１に対して前記ステップモータ
ー６とは反対側に磁石を配設して、該磁石の反発力によ
り既に前述した与圧付与力と同様な与圧付与力を構成す
る事が可能な事は言うまでもない、（図示省略） 更に本発明の他の応用例であって、前記ラック３ａの両
端に前記キャリッジ３の移動方向から前記ピニオン４を
含ｄ回転出力軸５に当接し、前記キャリッジ３の移動を
規制するストッパー手段について第９図、第１０図に基
づいて説明する。

第９図、第１０１２１は本発明の磁気ヘッド送り装置の
他の応用例を示す図で、前述のストッパー手段を説明す
る図であって、２つの図は関連性がある。

第９図は前記ピニオン４が回転した時の前記ラック３ａ
との相対移動関係を説明するものであり、説明図面の都
合上前記ラック３ａを位置固定して前記ピニオン４を図
中矢印２３ｂ方向に回転させながら一点ＦＡ線Ａ上を遊
星８動して、その軌跡を投影した図面である。

そして前記ピニオン４の遊星移動過程は細線で示し、前
記ピニオン４が一方では前記当接壁３ｃａに前記回転方
向から回転当接し、もう一方では前記ラック３ａと噛み
合っている状態を図中実線で示している。

そして第９図は、 ■前記ピニオン４を回転して、前記ラック３ａを移動せ
しめ、前記当接壁３ｃａに前記ピニオン４を当接ゼしめ
た。

■前記ラック３ａを移動して、前記ピニオン４を回転せ
しめ、前記当接壁３ｃａに前記ピニオン４を当接ゼしめ
た。

と言う２つのモードを示している。

第９図に前記ピニオン４を実線で示した状態で、前記ピ
ニオン４の回転と前記ラック３ａの移動を停止できれば
良いのだが、次の２つのモードで若干のオーバーランを
生じて停止するが、該オーバーラン量は各所の寸法設定
の工夫により、極微量にコントロールすることが可能で
ある。

該若干のオーバーランをして停止する２つのモードを、
第１０図により説明する。

第１０図は前記ピニオン４の回転と前記ラック３ａの移
動が停止した状態を示しており、一点鎖線Ａは、前記ピ
ニオン４と前記ラック３ａの所要の噛み合い状態での、
前記ピニオン４の中心位置を示す腺である。

そして、説明図面の都合上前記ラック３ａを位置固定し
て前記ピニオン４を移動した図面にしているが、本来は
その逆であって、前記ピニオン４を位置固定して前記ラ
ック３ａが移動するものである。

まず、 ■前記■の状態から、更に前記ピニオン４を図中矢印２
３ｃ方向に回転すると、前記ピニオン４は、一方では当
接状態にある前記当接壁３ｃａを支点にして前記ラック
３ａに回転移動力を付与し、第１図で前述した矢印１１
方向の与圧に抗して前記ラック３ａを、即ち前記キャリ
ッジ３を第１０図中のｈ２に示す量だけ移動せしめると
ともに、該移動によって回転可能な第１０図中の角度θ
２だけ前記矢印２３ｃ方向に回転し、もう一方では第５
図で前述した輪郭壁３ｅａの一部３ｅａｌに当接して停
止する。

該停止モードは、前記ステップモーター６が例えば外来
ノイズ等により誤動作をして暴走し、自らの回転を規制
する時等に有効で、かつ、従来技術の様に瞬時停止した
キャリッジに従動してピニオンも瞬時停止するものでは
なく、前述のごとくの停止をすると、該停止に際しては
若干のダンパー効果も発揮する。

■前記■の状態から、更に前記キャリッジ３に移動付勢
力を付与しても、前記キャリッジ３は、即ち、当接壁３
ｃａはピニオン４に前述のキャリッジ３の移動方向がら
当接していて、これ以上移動不可能な状態になる。

−・方、前記■の状態に至る経過として、例えば激しい
振動や衝摩等によって前記キャリッジ３が＝ｄな移動を
すると、前記キャリッジ３は、即ち、当接壁３ｃａはピ
ニオン４に前述のキャリッジ３の移動方向から当接して
いて、これ以上移動不可能な状態にあるにも係わらず、
前記ピニオン４は、その回転系の有するイナーシャで急
停止する事ができず、前記当接壁３　ｃ　ａ、に当接状
態で回転を継続し、一方では前記ラック３ａに回転力を
付与し、第１Ｉ２Ｉで前述した矢印１１方向の与圧に抗
して前記ラック３ａを、即ち前記キャリッジ３をｇＳｌ
ｏ図中のｈ２に示す量だけ移動せしめるとともに、該移
動によって回転可能な第１０図中の角度θ２だけ前記矢
印２３ｃ方向に回転し、そしてもう一方でＣよ、第５図
で前述した輪郭Ｗ３ｅの一部３ｅａｌに前９己ピニオン
４の一部を当接ゼしめて、自らの回転停止とともに前記
キャリッジ３の移動も停止せしめる。

当然ながら、該停止時には前記ピニオン４と前記ラック
３ａは不規則ながら噛み合ってし）る。

該停止モードは、先に第５図でも前述した様に例えば激
しい振動や衝撃を受けて前記キャリッジ３が前記ガイド
軸１に沿って激しく移動し、該キャリッジ３の移動を規
制する時等に有効で、かつ、従来技術の様に瞬時停止し
たキャリッジに従動してピニオンも瞬時停止するもので
は無く、前述のごとくの停止をすると、該停止に、際し
ては■と同様に若干のダンパー効果も発揮する。

と言う２つのモードより成り、前記キャリッジ３の移動
を規制するとともに、前記ピニオン４の血妊じおいでも
一若千のオーバーランヲ生シテ停止せしめる構造であり
、前期当接壁３ｃａは、前記ラック３ａ及び輪郭壁３ｅ
ａとともに、前記キャリッジ３の移動を規制するストッ
パー手段を構成している。

尚、以上の説明は前記ラック３ａ、前記当接壁３ｃａ、
前記輪郭ｕ　３　ｅａ　ｔ！：同一平面に構成した図で
説明したが、本発明の磁気ヘッド送り装置の前記ストッ
パー手段においては、該３つの関係を互いに只なる平面
に構成するとともに、Ｍ３つのｒＡ係と関係しあう前記
ピニオン４及び、前記回転出力軸５に関して、前記ラッ
ク３ａには前記ピニオン４を、前記当接壁３ｃａには前
記ピニオン４及び、前記回転出力軸５を、前記輪郭壁３
ｅａには前記回転出力軸５及び前記ピニオン４を各々対
応せしめても、前述のストッパー手段と同様な作用を得
る事が可能である。（図示省略）次に本発明のもう１つ
の他の応用例であって、前記ラック３ａの両端に該キャ
リッジ３の移動方向から前記ピニオン４を含む回転出力
軸５に当接し、前記とニオン４の回転を規制するスト・
ソバー手段について説明する。

第１１図、第１２図は本発明の磁気ヘッド送り装置のも
う１つの他の応用例を示す図で、前述のストッパー手段
を説明する図であって、２つの図は関連性がある。

第１１図は前記ピニオン４が回転した時の前記ラック３
ａとの相対移動関係を説明するものであり、説明図面の
都合上前記ラック３ａを位置固定して前記ピニオン４を
図中矢印２３方向に回転させながら一点ｔＡ線Ａ上を遊
星移動して、その軌跡を投影した図面である。

そして前記ピニオン４の遊星移動過程は細線で示し、前
記ピニオン４が一方では前述の当接壁３Ｃに配設した突
起３ｃｌに前記回転方向から回転当接し、もう一方では
前記ラック３ａと噛み合つ、ている状態を図中実線で示
している。

そして第１１図は、 ■前記ピニオン４を回転して、前記ラック３ａを移動せ
しめ、前記突起３ｃｌに前記ピニオン４を当接せしめた
。

■前記ラック３ａを移動して、前記ピニオン４を回転せ
しめ、前記突起３ｃｌに前記ピニオン４を当接ゼしめた
。

と言う２つのモードを示している。

第１１図に前記ピニオン４を実線で示した状態で、前記
とニオン４の回転と前記ラック３ａの移動を停止できれ
ば良いのだが、次の２つのモードで若干のオーバーラン
を生じて停止するが、該オーバーラン量は各所の寸法設
定の工夫により、極＠Ｒにコン１−ロールすることが可
能である。

該若干のオーバーランをして停止する２つのモードを、
第１２図により説明する。

第１２図は前記ピニオン４の回転と前記ラック３ａの移
動が停止した状態を示しており、一点鎖線Ａは、前記と
ニオン４と前記ラック３ａの所要の噛み合い状態での、
前記ピニオン４の中心位置を示す線である。

そして、説明図面の都合上前記ラック３ａを位置固定し
て前記ピニオン４を移動した図面にしているが１本来は
その逆であって、前記とニオン４を位置固定して前記ラ
ック３ａが移動するものである。

まず、 ■前記■の状態から、更に前記ピニオン４を図中矢印２
３ａ方向に回転すると、前記ピニオン４は、一方では当
接状態にある前記突起３ｃｌに回転力を付与し、第１図
で前述した矢印１１方向の与圧に抗して前記ラック３ａ
を、即ち前記キャリッジ３を第１２図中のｈｌに示す量
だけ移動せしめるとともに、該移動によって回転可能な
第１２図中の角度θ１だけ前記矢印２３ａ方向に回転し
、もう一方では第５図で前述した輪郭壁３ｅの一部３ｅ
ｌに当接して停止する。

Ｍ停止モードは、前記ステップモーター６が例えば外来
ノイズ等により誤動作をして暴走し４、自らの回転を規
制する時等に有効で、かつ、従来技術の様に瞬時停止し
たキャリッジに従動してピニオンも瞬時停止するもので
はなく、前述のごどくの停止をすると、該停止に際して
は若干のダンパー効果も発揮する。

■前記■の状態から、更に前記キャリッジ３に移動付勢
力を付与すると、前記キャリッジ３は、即ち、前記ラッ
ク３ａはピニオン４を図中矢印２３ａ方向に回転せしめ
るともに、一方ではピニオン４を介して、当接状態にあ
る前記突起３ｃ１に回転力を付与し、第１図で前述した
矢印１１方向の与圧に抗して前記ラック３ａを、即ち前
記キャリッジ３を第１２図中のｈｔに示す量だけ移動せ
しめるとともに、該移動によって回転可能な第１２図中
の角度θ１だけ前記ピニオン４を前記矢印２３ａ方向に
回転せしめ、そしてもう一方では、第５図で前述した輪
郭壁３ｅの一部３ｅｌに前記ピニオン４の一部を当接せ
しめて、前記ピニオン４の回転停止とともに前記キャリ
ッジ３の移動も停止する。

当然ながら、該停止時には前記ピニオン４と前記ラック
３ａは不規則ながら噛み合っている。

該停止モードは、先に第５図でも前述した様に例えば激
しい振動や衝７を受けて前記キャリッジ３が前記ガイド
軸１に沿つて激しく移動し、該キャリッジ３の移動を規
制する時等に有効で、かつ、従来技術の様に瞬時停止し
たキャリッジに従動してピニオンも瞬時停止するもので
は無く、前述のごとくの停止をすると、該停止に際して
は■と同様に若干のダンパー効果も発揮する。

と言う２つのモードより成り、前記ピニオン４の回転の
規制に若干のオーバーランを生ずるとともに、前記キャ
リッジ３の移動をも若干のオーバーランを生じて停止せ
しめる構造であり、前期当接壁３ｃは、前記ラック３ａ
及び輪郭壁３ｅとともに、前記ピニオン４の回転を規制
するストッパー手段を構成している。

尚、以上の説明は前記ラック３ａ、前記当接壁３ｃ、前
記輪郭壁３ｅを同一平面に構成した図、で説明したが、
本発明の磁気ヘッド送り装置の前記ストッパー手段にお
いては、該３つの関係を互いに異なる平面に構成すると
ともに、該３つの関係と関係しあう前記ピニオン４及び
、前記回転出力軸５に関して、前記ラック３ａには前記
ピニオン４を、前記当接壁３ｃには前記回転出力軸５に
構成した例えば凸凹なる形状や、例えば植設したピン等
を、前記輪郭壁３ｅには前記回転出力軸５を各々対応せ
しめても、前述のストッパー手段と同様な作用を得る事
が可能である。（図示省略）［発明の効果］ 以上述べたように本発明によれば、本発明の実施例の中
でも述べである数々の実用的効果を有するものであり、
とりわけ、本発明のピニオンの回転を規制するストッパ
ー手段においては、簡単な構造にして前記ストッパー手
段の調整を不用にし、自動化を容易にするとともに、振
動や衝撃等を受けて如何なる作動をしても、致命的な欠
陥を有さない、安価で信頼性の高い磁気記録装置の量産
化を容易にするものであり、本発明の数々の実用的効果
は極めて大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図と第３図、第４図及び、第５図、第６図
、第７ｒＩ！１は本発明の磁気ヘッド送り装置の最も適
切な一実施例であり、第８図と第９図。 第１０図及び、ｉｌ１図、第１２図は本発明の他の応用
例を示す図である。 第１図は本発明の磁気ヘッド送り装置の要部斜視図であ
り、第２図はその移動の規制を説明する図である。そし
て、第３図、第４図はそのストッパー手段を説明する図
である。 第５図は本発明の磁気ヘッド送り装置のラックとピニオ
ンの関係を説明する図、第６図は本発明の磁気ヘッド送
り装置の磁気ヘッドｔｆ載の詳細断面図、第７図は本発
明の磁気ヘッド送り装置の摺動部詳細断面図である。 そして、−第８図は磁気ヘッド送り装置の他の応用例を
示す図であって、第９図、第１０図と第１．１図、第１
２図は、同様にストッパー手段の他の応用例を説明する
図である。 第１３図〜第１８図は、従来例を説明する図であり、第
１３図は従来の磁気ヘッド送り装置の要部斜視図であり
、第１４図はその移動の規制を説明する図である。そし
て、第１５図、第１６図はそのラックとピニオンの関係
を説明する図であり、第１７図は磁気ヘッド搭載の詳細
断面図、第１８図はその摺動部詳細断面図である。 １、、、、、、、、ガイド軸 ３、、、、、、、、キャリッジ ３ａ、、、、、、、ラック ３ｂ、３ｃ、、、、当接壁 ３ｅ、、、、、、、輪郭壁 ３ｆ、、、、１．、周壁 ３ｇ、３ｈ、、、、被ガイド穴 ４、、、、、、、、ピニオン ５、、、、、、、、回転出力軸 ７、、、、、、、、磁石 ７ａ、、、、、、、磁石 １０、、、、、．１．フレーム 一以上− 出願人　セイコーエプソン株式会社 第５図 第６図 ３トうり、　今支ガイド穴 第１０図 第１１図 第１３図 第１４図 第１５図 第１６図 第１７図 第ｘ８図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）ガイド手段を有し、該ガイド手段方向に摺動可能に
   、かつ、前記ガイド手段を中心にして回動可能に保持さ
   れたキャリッジに磁気ヘッドを搭載し、該キャリッジに
   は、前記ガイド手段方向と平行なラックを配設し、該ラ
   ックと噛み合う回転節動駆動手段の回転出力軸に設けた
   ピニオンの回転に従動して、前記磁気ヘッドを前記ガイ
   ド手段方向に往復動せしめる磁気ヘッド送り装置におい
   て、前記ラックの少なくも一端に、前記ラックの移動方
   向から前記ピニオンを含む回転出力軸に当接し、前記キ
   ャリッジの移動を規制するとともに、前記ピニオンの回
   転を規制するストッパー手段を具備して成る事を特徴と
   する磁気ヘッド送り装置。 ２）前記ストッパー手段を、前記ラックの両端に構成し
   た事を特徴とする、特許請求の範囲第１）項記載の磁気
   ヘッド送り装置。 ３）前記ストッパー手段を、前記ラックの一端に構成し
   た事を特徴とする、特許請求の範囲第１）項記載の磁気
   ヘッド送り装置。 ４）前記ストッパー手段を、前記ピニオンを含む回転出
   力軸より大きい外接円弧面形状で構成した事を特徴とす
   る、特許請求の範囲第１）項、第２）項、第３）項記載
   の磁気ヘッド送り装置。