JPS6363182B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は味付けした油揚げに寿司飯を充填し所
定の形状に成形する稲荷寿司成形部の改良に関す
るものである。

（従来例） 一般に、味付けした油揚に寿司飯を充填し所定
の形状に成形する場合には、油揚を把持し開口せ
しめるための真空吸引部を夫々対向させた一対の
真空吸引部材を備えた稲荷寿司成形装置部と、該
稲荷寿司成形装置部に米飯塊を供給する米飯供給
装置部とで構成する装置が使用されている。

該構成の装置としては、例えば実公昭51−3184
号公報にその構成が記載されている。

しかし、上述のような構成の装置では、油揚の
表面が滑らかでないため確実に把持し開口するこ
とができないと共に、米飯塊充填後の油揚の閉袋
操作が円滑にできない等の問題があつた。

本発明は上述のような問題点を解決し、稲荷寿
司を連続的に、かつ正確に製造することができる
装置を提供することを目的に検討の結果得られた
ものである。

（問題点を解決するための手段） すなわち本発明は、機枠に水平な状態で移動自
在に装着された２本の軸と、該軸の内の一つの軸
に装着されたフレームと、機枠に回動自在に装着
され前記軸の内の他の軸に係合されたアームと、
前記フレームとアームに夫々回動自在に装着さ
れ、かつ夫々カム体に係合するブラケツトと、把
持爪が対向するよう前記各ブラケツトに装着され
た把持器と、前記各軸の端部に装着されたローラ
に当接するカム体と、該ローラとカム体を常時当
接させるよう各軸に装着された付勢部材とにより
構成し、カム体により把持爪を近接、離反せしめ
るようにした稲荷寿司製造用開口・成形装置を提
供するものである。

（実施例） 以下本発明について図面に基づいて説明する。

図中、２は機台１に回転自在に装着されたテー
ブルであり、駆動装置３により所定の角度ずつ間
歇的に回転させるようになつている。

４は寿司飯貯留用のホツパー５と、該ホツパー
の下部に装着された計量部６と、計量された該飯
の送出部７とで構成する寿司飯の供給ユニツトで
あり、テーブル２の上方に位置するよう機台１の
寿司飯供給位置ホに装着されている。

８はテーブル２の所定位置に装着された開口・
成形ユニツトである。

９はテーブル２に取付られた枠体であり、軸１
０，１１が夫々移動自在に装着されている。

軸１０の中央部にはフレーム１２が装着されて
おり、該フレーム１２と枠体９の間に装着された
圧縮スプリング１３により軸端部に装着されたロ
ーラ１４が機台１に取付けられたカム体１５の案
内面に当接させるようになつている。

フレーム１２には油揚を把持する爪を有する把
持器１６を取付けたブラケツト１７が回動自在に
装着されている。該フレーム１２には支持部材１
９が垂直方向に移動自在に装着され、スプリング
２０により機台１の稲荷寿司送出位置チに設置さ
れているカム体２１の案内面に当接されるように
なつている。

ブラケツト１７にはローラ２２が回転自在に装
着されており、支持枠１８に取付けたカム体２４
によりピン２３を支点にして垂直方向に回動する
ようになつている。

軸１１の中央部には、ローラ２６を装着した支
持具２５が取付けてあり、該支持具２５と枠体９
の間に張架した引張スプリング２７により、軸端
部に回転自在に装着されているローラ２８を機台
１に取付けたカム体２９の案内面に当接させるよ
うになつている。

３０は枠体９にピン３１を支点にして回動自在
に装着されたアームであつて、一端には長孔が穿
設され支持具２５に装着されたローラ２６と係合
されており、他端には油揚を把持する爪を有する
把持器３３を取付けたブラケツト３２がピン３４
を支点にして回動自在に装着されている。

ブラケツト３２にはローラ３６が回転自在に装
着されており、支持枠１８に取付けたカム体３７
の案内面に当接するとピン３４を支点にして垂直
方向に回動するようになつている。

把持器１６，３３は支持枠３５に取付けたカム
体３８，３９の下方案内面に、上端部１６ｂ，３
３ｂが当接している間下方に押圧され把持爪１６
ａ，３３ａが開き、カム体３８，３９から上端部
１６ｂ，３３ｂが離れると把持爪１６ａ，３３ａ
が閉じるようになつている。把持爪１６ａ，３３
ａは第６図に示すように先端部にＶ状の切欠を複
数設けた形状になつている。

４０は周面に凹部４１ａを有し水平な状態で支
持され、該凹部４１ａが垂直方向の上、下位置で
停止するよう間歇的に回転する回転体４１と、稲
荷寿司５２を保持した該凹部４１ａが上部位置に
来た時に回転体の軸心長手方向に移動して凹部４
１ａにある稲荷寿司５２を送出する押出し部材４
２と、回転体４１の周面に所定の間隙を持つて設
置された稲荷寿司５２の落下防止壁体４３とから
なる送出ユニツトであり、テーブル２の上方に位
置するよう機台１の稲荷寿司送出位置チに取付け
られている。

上述のように構成する稲荷寿司製造装置による
稲荷寿司の製造動作について説明する。

先ず、寿司飯５１を準備して寿司飯の供給ユニ
ツト４の寿司飯貯留用のホツパー５に供給すると
共に、味付けされた油揚５０を準備する。

これらの準備ができると、テーブル２の駆動装
置を作動させる。テーブル２が回転して開口・成
形ユニツト８が油揚の供給位置イに移動して停止
するまでの間に、カム体２９の案内面に沿つて軸
１１がテーブルの中心側に移動されアーム３０と
共に、把持器３３を装着したブラケツト３２が回
動し、開口・成形ユニツト８が油揚供給位置イに
停止するとブラケツト３２が水平な状態（第７
図）になる。該状態で油揚５０をブラケツト３２
の上に載置する。油揚５０が供給されるとテーブ
ル２は回転して開口・成形ユニツト８を寿司飯供
給位置ホに向けて移動させる。

開口・成形ユニツト８が油揚起上り位置ロに移
動するとカム体２９の案内面に沿つて軸１１がテ
ーブルの外周側に移動してアーム３０と共に、把
持器３３を装着したブラケツト３２が回動して垂
直な状態になる。次いで開口・成形ユニツト８が
油揚把持位置ハ移動する間にカム体３８，３９の
下部案内面に把持器１６，３３の上端部１６ｂ，
３３ｂが当接し、該案内面から上端部１６ｂ，３
３ｂが離反して把持爪１６ａ，３３ａを開閉せし
めて油揚５０の解放側端部５０ａ，５０ｂを夫々
把持する（第８図）。更に開口・成形ユニツト８
が油揚開口位置ニに移動するとカム体１５の案内
面に沿つて軸１０と共に、フレーム１２とブラケ
ツト１７がテーブルの中心側に移動して把持器１
６，３３が離反し油揚５０を開口させる（第４
図）。

上述の動作中に寿司飯供給ユニツト４が作動し
て、開口・成形ユニツト８が移動して寿司飯供給
位置ホに停止すると所定量の寿司飯５１が油揚５
０内に供給される。油揚５０内に寿司飯５１が押
し込まれる。テーブル２が回転を始めると把持さ
れていた油揚の端部５０ａ，５０ｂは把持爪１６
ａ，３３ａから外れ、支持部材１９により支持さ
れた状態（第９図）になる。

寿司飯５１が供給されるとテーブル２は回転し
て開口・成形ユニツト８を稲荷寿司送出位置チに
ある送出ユニツト４０と位置に向かつて移動させ
る。該開口・成形ユニツト８が油揚端部巻き付け
位置ヘに移動するとカム体３７によりブラケツト
３２が回動されて油揚５０の端部５０ａを寿司飯
５１上に巻き付ける（第１０，１１図）。油揚５
０の端部５０ａが巻き付けられるとブラケツト３
２は元の位置に回動される。次いで油揚端部巻き
付け位置トに移動するとブラケツト１７がカム体
２４により回動されて油揚５０の端部５０ｂを寿
司飯５１上に巻き付ける（第１２，１３図）。油
揚５０の端部５０ｂが巻き付けられ、所定の稲荷
寿司５２の形状に成形されるとブラケツト１７は
元の位置に回動される。

稲荷寿司５２が形成され該状態で開口・成形ユ
ニツト８が稲荷寿司送出位置チに移動すると支持
部材１９がカム体２１に当接して押し上げられ、
送出ユニツト４０の回転体４１の凹部４１ａに稲
荷寿司５２が挿入される（第１４図）。該稲荷寿
司５２が挿入されると回転体４１が回転して稲荷
寿司５２を落下防止壁体４３で保持しながら移動
させる。所定の位置に稲荷寿司５２が移動すると
押出し部材４２が作動して凹部４１ａにある稲荷
寿司５２を受け皿、あるいは搬送用コンベア等に
送出する。

開口・成形ユニツト８から稲荷寿司５２が送出
されると稲荷寿司５２の成形動作を終了する。

該開口・成形ユニツト８が油揚供給位置イに移
動する間に支持部材１９はカム体２１から離れて
所定の位置に下降されると共に、ブラケツト３２
が水平な状態に回動される。

上述の動作を繰返し連続的に稲荷寿司の成形を
行なう。

（発明の効果） 本発明は上述のように機枠に水平な状態で移動
自在に装着された２本の軸と、該軸の内の一つの
軸に装着されたフレームと、機枠に回動自在に装
着され前記軸の内の他の軸に係合されたアーム
と、前記フレームとアームに夫々回動自在に装着
され、かつ夫々カム体に係合するブラケツトと、
把持爪が対向するよう前記各ブラケツトに装着さ
れた把持器と、前記各軸の端部に装着されたロー
ラに当接するカム体と、該ローラとカム体を常時
当接させるよう各軸に装着された付勢部材とによ
り構成し、カム体により把持爪を近接、離反せし
めることにより次のような効果を奏することがで
きる。

(1) 油揚の開口端部を把持器により把持するよう
になつているため確実に開口できると共に、油
揚端部の寿司飯への巻き付けを確実に行なうこ
とができ均一な形状の稲荷寿司を得ることがで
きる。

(2) テーブルの回転動作中に油揚の開口、及び寿
司飯への巻き付け操作を行なうため、稲荷寿司
の成形動作時間を短絡することができ、時間当
りの製造個数を多くすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の稲荷寿司製造用開口・成形装
置を装着した稲荷寿司製造装置の１実施例を示す
概略正面図であり、第２図は概略側面図であつ
て、第３図は概略平面図である。第４図は開口・
成形ユニツトの概略詳細断面図である。第５図は
把持器の把持爪の拡大図である。第６図は油揚供
給位置、寿司飯供給位置、及び稲荷寿司送出位置
等を示す概略平面図である。第７図〜第１４図は
稲荷寿司の成形動作である。 １：機台、２：テーブル、４：寿司飯の供給ユ
ニツト、５：ホツパー、６：計量部、８：開口・
成形ユニツト、９：枠体、１０，１１：軸、１
２：フレーム、１４，２２，２６，２８，３６：
ローラ、１５，２１，２４，２９，３７，３８，
３９：カム体、１６，３３：把持器、１７，３
２：ブラケツト、１８，３５：支持枠、１９：支
持部材、２５：支持具、３０：アーム、４０：送
出ユニツト、４１：回転体、４２：押出し部材、
４３：落下防止壁体。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 機枠に水平な状態で移動自在に装着された２
   本の軸と、該軸の内の一つの軸に装着されたフレ
   ームと、機枠に回動自在に装着され前記軸の内の
   他の軸に係合されたアームと、前記フレームとア
   ームに夫々回動自在に装着され、かつ夫々カム体
   に係合するブラケツトと、把持爪が対向するよう
   前記各ブラケツトに装着された把持器と、前記各
   軸の端部に装着されたローラに当接するカム体
   と、該ローラとカム体を常時当接させるよう各軸
   に装着された付勢部材とにより構成し、カム体に
   より把持爪を近接、離反せしめるようにしたこと
   を特徴とする稲荷寿司製造用開口・成形装置。