JPS6363318B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6363318B2 JPS6363318B2 JP56012603A JP1260381A JPS6363318B2 JP S6363318 B2 JPS6363318 B2 JP S6363318B2 JP 56012603 A JP56012603 A JP 56012603A JP 1260381 A JP1260381 A JP 1260381A JP S6363318 B2 JPS6363318 B2 JP S6363318B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- flywheel
- load
- motor
- energy
- supply voltage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/14—Control arrangements for mechanically-driven presses
- B30B15/148—Electrical control arrangements
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Presses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、質量の大きなフライホイールを備え
たプレス機械等の駆動制御装置に関するものであ
る。
たプレス機械等の駆動制御装置に関するものであ
る。
クランクプレス等のように質量の大きなフライ
ホイールを備えた機械装置では、負荷（機械）側
が要求するエネルギは連続的ではなく、１サイク
ル中の限定された期間に瞬時に要求される。従つ
て、この種機械装置では、前サイクルの負荷発生
後から次の負荷発生までの期間にフライホイール
にエネルギを蓄積し、この蓄積エネルギを限定さ
れた短かい期間（負荷発生時）に放出できるの
で、負荷要求量に対比して小出力の電動機を使用
できる利点がある。
ホイールを備えた機械装置では、負荷（機械）側
が要求するエネルギは連続的ではなく、１サイク
ル中の限定された期間に瞬時に要求される。従つ
て、この種機械装置では、前サイクルの負荷発生
後から次の負荷発生までの期間にフライホイール
にエネルギを蓄積し、この蓄積エネルギを限定さ
れた短かい期間（負荷発生時）に放出できるの
で、負荷要求量に対比して小出力の電動機を使用
できる利点がある。
ところが、従来ではフライホイールを回転駆動
する三相誘導電動機に一定の電圧を供給していた
ので、無負荷及び軽負荷時における電動機の入力
が必要以上に過大となつていわゆる無効電力を必
要としていたので電力エネルギを必ずしも有効利
用できない欠点があつた。
する三相誘導電動機に一定の電圧を供給していた
ので、無負荷及び軽負荷時における電動機の入力
が必要以上に過大となつていわゆる無効電力を必
要としていたので電力エネルギを必ずしも有効利
用できない欠点があつた。
本発明は上記に鑑みてなされたものであつて、
電動機のスベリを介してフライホイールの放出負
荷エネルギを検出（蓄積エネルギを検出）し、こ
の放出負荷エネルギに応答して電動機の一次供給
電圧をサイリスタ装置で制御することにより、フ
ライホイールに充分なエネルギが蓄積されている
時は電動機の一次供給電圧を低くしていわゆる無
負荷電流を抑制し、以つて、プレス機械等の安定
性に悪影響を与えることなくその駆動コストを低
減させることを目的とするものである。
電動機のスベリを介してフライホイールの放出負
荷エネルギを検出（蓄積エネルギを検出）し、こ
の放出負荷エネルギに応答して電動機の一次供給
電圧をサイリスタ装置で制御することにより、フ
ライホイールに充分なエネルギが蓄積されている
時は電動機の一次供給電圧を低くしていわゆる無
負荷電流を抑制し、以つて、プレス機械等の安定
性に悪影響を与えることなくその駆動コストを低
減させることを目的とするものである。
以下に本発明を図示された一実施例について説
明する。
明する。
第１図は本発明の一実施例を示す構成図であつ
て、図示しないプレス機械等のフライホイール１
を回転駆動する三相誘導電動機２の主軸にはパル
スジエネレータで構成されたスベリ検出器３を連
結している。
て、図示しないプレス機械等のフライホイール１
を回転駆動する三相誘導電動機２の主軸にはパル
スジエネレータで構成されたスベリ検出器３を連
結している。
又、前記電動機２の電源回路にはサイリスタ装
置４を介装することにより、電動機２の一次供給
電圧を制御できるようにしている。
置４を介装することにより、電動機２の一次供給
電圧を制御できるようにしている。
ここに、前記サイリスタ装置４のゲート回路５
をコントロールする演算装置６には、前記スベリ
検出器３の出力と基準設定器７の出力とを供給す
ることにより、三相誘導電動機２のスベリ、つま
り、フライホイール１の放出負荷エネルギに応じ
て電動機２の一次供給源電圧を制御できるように
している。
をコントロールする演算装置６には、前記スベリ
検出器３の出力と基準設定器７の出力とを供給す
ることにより、三相誘導電動機２のスベリ、つま
り、フライホイール１の放出負荷エネルギに応じ
て電動機２の一次供給源電圧を制御できるように
している。
即ち、フライホイール１に充分なエネルギが蓄
積されている時は、三相誘導電動機２のスベリが
無負荷時のスベリと同一になりフライホイールか
らエネルギが放出してフライホイールの回転速度
が低下するとこれにともなつて電動機２のスベリ
が増加する。従つて、このスベリを検出すれば、
フライホイール１の放出負荷エネルギ（プレス機
械等の要求負荷エネルギ）を知ることができるの
で、この放出負荷エネルギの大きさに応じて電動
機２の一次供給電圧をコントロールすれば無効電
力を抑制できる訳である。
積されている時は、三相誘導電動機２のスベリが
無負荷時のスベリと同一になりフライホイールか
らエネルギが放出してフライホイールの回転速度
が低下するとこれにともなつて電動機２のスベリ
が増加する。従つて、このスベリを検出すれば、
フライホイール１の放出負荷エネルギ（プレス機
械等の要求負荷エネルギ）を知ることができるの
で、この放出負荷エネルギの大きさに応じて電動
機２の一次供給電圧をコントロールすれば無効電
力を抑制できる訳である。
第２図は三相誘導電動機２の特性図であつて、
電動機２の一次供給電圧を変更することによつて
同図に曲線ａ，ｂ，ｃ，ｄに示すように電動機２
の特性が変る。又、フライホイール１に蓄積され
ていたエネルギが放出されると、同図に特性線
で示すようにスベリが増加する。従つて、実際の
無負荷運転時のスベリns（基準設定器７の出力）
とスベリ検出器３を介して検出された実際のスベ
リna，nb，nc，nd，…とを演算器６で比較演算
してサイリスタ装置４のゲート回路５を制御すれ
ば第２図に示すａ〜ｄのうちの適切な一次電圧が
電動機２に供給されるため、フライホイール１の
放出負荷エネルギに相応した電動機トルク（負荷
トルク）Ta〜Tdが得られるのである。
電動機２の一次供給電圧を変更することによつて
同図に曲線ａ，ｂ，ｃ，ｄに示すように電動機２
の特性が変る。又、フライホイール１に蓄積され
ていたエネルギが放出されると、同図に特性線
で示すようにスベリが増加する。従つて、実際の
無負荷運転時のスベリns（基準設定器７の出力）
とスベリ検出器３を介して検出された実際のスベ
リna，nb，nc，nd，…とを演算器６で比較演算
してサイリスタ装置４のゲート回路５を制御すれ
ば第２図に示すａ〜ｄのうちの適切な一次電圧が
電動機２に供給されるため、フライホイール１の
放出負荷エネルギに相応した電動機トルク（負荷
トルク）Ta〜Tdが得られるのである。
従つて、前サイクルの負荷発生後から次サイク
ルの負荷発生までの間にフライホイール１に充分
なエネルギが貯えられると共に充分なエネルギが
貯えられた後は電動機２の供給電圧が次第に下げ
られ、いわゆる無効電力を抑制する。このため
に、待期運転期間が長い場合には、電動機の消費
電力をより効果的に低減してプレス機械等の運転
コストを低減できる。
ルの負荷発生までの間にフライホイール１に充分
なエネルギが貯えられると共に充分なエネルギが
貯えられた後は電動機２の供給電圧が次第に下げ
られ、いわゆる無効電力を抑制する。このため
に、待期運転期間が長い場合には、電動機の消費
電力をより効果的に低減してプレス機械等の運転
コストを低減できる。
尚、実施例では、パルスジエネレータでスベリ
検出器を構成したものであるが、いわゆるタコジ
エネレータであつても良く、要するに電動機のス
ベリを検出できるものであればスベリ検出器の構
成は任意である。又、電動機のスベリをフライホ
イールの回転速度によつて検出することもできる
ものであり、待期運転時間に応じて一次供給電圧
を修正制御するようにしても良い。
検出器を構成したものであるが、いわゆるタコジ
エネレータであつても良く、要するに電動機のス
ベリを検出できるものであればスベリ検出器の構
成は任意である。又、電動機のスベリをフライホ
イールの回転速度によつて検出することもできる
ものであり、待期運転時間に応じて一次供給電圧
を修正制御するようにしても良い。
以上説明したように本発明によれば、フライホ
イールの放出負荷エネルギに応じて電動機の一次
供給電圧を自動コントロールできるようにしたも
のであるから、従来のように電動機に一定電圧を
供給し続けるものに対比して無負荷時及び軽負荷
時の無効電力を減少でき、電動機の運転コストを
低減できる。又、フライホイールの放出負荷エネ
ルギが大きい時は、電動機に供給される電圧が高
くなつてその負荷トルクが大きくなるために、プ
レス機械等の駆動性が損われるおそれもない。
イールの放出負荷エネルギに応じて電動機の一次
供給電圧を自動コントロールできるようにしたも
のであるから、従来のように電動機に一定電圧を
供給し続けるものに対比して無負荷時及び軽負荷
時の無効電力を減少でき、電動機の運転コストを
低減できる。又、フライホイールの放出負荷エネ
ルギが大きい時は、電動機に供給される電圧が高
くなつてその負荷トルクが大きくなるために、プ
レス機械等の駆動性が損われるおそれもない。
第１図は本発明の一実施例を示す回路構成図で
ある。第２図は一次供給電圧を変化させた時の三
相誘導電動機の特性曲線図である。 １…フライホイール、５…ゲート回路、２…三
相誘導電動機、６…演算装置、３…スベリ検出
器、７…基準設定器、４…サイリスタ装置。
ある。第２図は一次供給電圧を変化させた時の三
相誘導電動機の特性曲線図である。 １…フライホイール、５…ゲート回路、２…三
相誘導電動機、６…演算装置、３…スベリ検出
器、７…基準設定器、４…サイリスタ装置。
Claims (1)
- １ 質量の大きなフライホイールを備えたプレス
機械等において、前記フライホイールを回転駆動
する三相誘導電動機のスベリを介してフライホイ
ールの放出負荷エネルギを検出する手段と、前記
電動機の一次供給電圧を制御するサイリスタ装置
とを備え、フライホイールから放出される負荷エ
ネルギの増大にともなつて三相誘導電動機の一次
供給電圧を上昇させるようにしたことを特徴とす
るプレス機械等の駆動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56012603A JPS57127600A (en) | 1981-01-30 | 1981-01-30 | Controlling device for driving press machine or the like |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56012603A JPS57127600A (en) | 1981-01-30 | 1981-01-30 | Controlling device for driving press machine or the like |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57127600A JPS57127600A (en) | 1982-08-07 |
| JPS6363318B2 true JPS6363318B2 (ja) | 1988-12-07 |
Family
ID=11809922
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56012603A Granted JPS57127600A (en) | 1981-01-30 | 1981-01-30 | Controlling device for driving press machine or the like |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57127600A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008149336A (ja) * | 2006-12-15 | 2008-07-03 | Ihi Corp | プレス機械、プレス機械の制御装置及び制御方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS563338A (en) * | 1979-06-20 | 1981-01-14 | Toshiba Corp | Energy accumulator having fly-wheel |
-
1981
- 1981-01-30 JP JP56012603A patent/JPS57127600A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57127600A (en) | 1982-08-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8729845B2 (en) | Method and device for controlling an electric motor | |
| JPS63266110A (ja) | 内燃機関の排気エネルギ−回収方法 | |
| JPS6363318B2 (ja) | ||
| JPS5622598A (en) | Starting system for pulse motor | |
| JPS5488641A (en) | Heat source system | |
| EP0271902A2 (en) | Method of and apparatus for tightening screw-threaded fasteners | |
| JPH077981A (ja) | インバータ装置による電動機制動方法 | |
| JPS6059840B2 (ja) | 電動機の駆動装置 | |
| JPS5752396A (en) | Speed control device of induction motor | |
| JP4427952B2 (ja) | 電動機の制御方法 | |
| JPS62100196A (ja) | ステツピングモ−タ駆動回路 | |
| JP2628094B2 (ja) | インバータ装置の制御回路 | |
| JPH0216277Y2 (ja) | ||
| SU1124417A1 (ru) | Устройство дл управлени асинхронным электродвигателем | |
| JPH089667A (ja) | 電源遮断時のモータ停止方法 | |
| JPH0681549B2 (ja) | インバータ制御方法 | |
| JP2652445B2 (ja) | かご型誘導電動機の始動装置 | |
| JPS58107094A (ja) | パルスモ−タ制御装置 | |
| JPS591440Y2 (ja) | モ−タの駆動回路 | |
| SU936321A1 (ru) | Устройство дл измерени статического момента нагрузки электропривода посто нного тока | |
| JP2646368B2 (ja) | ボルト締付機 | |
| JPH0428235Y2 (ja) | ||
| JPH0753433Y2 (ja) | 同期電動機の運転制御装置 | |
| JPH0210798Y2 (ja) | ||
| SU860254A2 (ru) | Устройство дл регулировани скорости асинхронного электродвигател |