JPH0366070B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、主として車体組立用の溶接ラインに
おける溶接治具の交換装置に関する。

（従来の技術） 従来、車体組立用の溶接ラインとして、特開昭
59−114173号公報に見られるように、溶接ステー
シヨンの後方にセツトステーシヨンと、その前方
に払出ステーシヨンとを配置し、該セツトステー
シヨンと該溶接ステーシヨンとの間に往復動自在
なセツト台車と、該溶接ステーシヨンと該払出ス
テーシヨンとの間に往復動自在に払出台車とを設
け、該セツトステーシヨンにおいて該セツト台車
上に車体構成部材たるフロア、ルーフ、サイドパ
ネルをセツトし、これらを該セツト台車により該
溶接ステーシヨンに搬送して該溶接ステーシヨン
の両側に配置した自動溶接装置により溶接し、溶
接済みの自動車車体を該払出台車により該払出ス
テーシヨンに搬送して、該払出ステーシヨンから
ハンガー等により増打ラインに搬出するようにし
たものは知られる。

又、自動溶接装置に備える溶接治具を交換すべ
く、特公昭58−12114号公報に見られるように、
溶接治具を搭載可能な交換台車を用意し、セツト
ステーシヨンの両側にセツト台車の走行レールに
転轍器を介して連結される入換レールを設け、交
換台車を該入換レールから該走行レールを介して
溶接ステーシヨンに搬入し、該交換台車と自動溶
接装置との間での治具交換を行うようにすること
も知られるが、上記の如くセツトステーシヨンで
セツト台車にフロアとルーフに加えサイドパネル
をセツトするものでは、セツトステーシヨンの両
側にサイドパネル用のセツト装置が配置されるた
め、入換レールをセツトステーシヨンの両側に配
置できず、この場合は払出ステーシヨンの両側に
入換レールを設け、払出台車の走行レールの両側
に入換レールを設け、払出台車の走行レールを介
して払出ステーシヨン側から交換台車を溶接ステ
ーシヨンに搬入することが考えられる。

（発明が解決しようとする問題点） ところで、上記の如く払出ステーシヨンの両側
に入換レールを設けて治具交換を行う場合は、一
側の入換レールに空の交換台車と次に使用する溶
接治具を搭載した交換台車と次に使用する払出と
待機させておき、払出台車を他側の入換レールに
送出した後、払出ステーシヨンに一側の入換レー
ルから空の交換台車を投入し、該交換台車を走行
レールに沿つて払出台車用の駆動機構により溶接
ステーシヨンに搬送し、用済みの溶接治具を該交
換台車に移換えた後これを払出ステーシヨンに戻
して他側の入換レールに送出し、次いで次に使用
する溶接治具を搭載した交換台車を一側の入換レ
ールから入換ステーシヨンに投入して走行レール
に沿つて溶接ステーシヨンに搬送し、自動溶接装
置に該交換台車上の溶接治具を移換え、空になつ
た交換台車を払出ステーシヨンから他側の入換レ
ールに送出し、次いで次に使用する払出を一側の
入換レールから払出ステーシヨンに投入し、交換
作業を終了する。

以上は、機種毎に専用の払出台車を設けた場合
であるが、これでは設備費が嵩むため、払出台車
自体は交換せずに該台車に取付けるアーク受けの
みを交換することも考えられる。

然し、この場合は、他側の入換レールに最初に
送出された払出台車をその後該入換レールに送出
される交換台車と順序を入換えて払出ステーシヨ
ンに投入せざるを得なくなり、入換レールに引込
みレール等を連結する必要を生じて構造が複雑に
なり、又入換作業に時間がかかり、作業能率が低
下する問題がある。

又、かかる問題点を解決し、更に払出ステーシ
ヨンの両側にワークをハンガー等に移載するため
の作業スペースを広く確保し得るよう、溶接ステ
ーシヨンと払出ステーシヨンとの間の距離を長く
取つて、該両ステーシヨンを結ぶ搬送路の途中に
入換ステーシヨンと、その両側に入換レールとを
設け、払出台車を払出ステーシヨンに待機させた
状態で交換台車のみを該入換レールから該入換ス
テーシヨンに出入れするように構成することも可
能であるが、この場合には溶接ステーシヨンと払
出ステーシヨンとの間の距離が長くなつて、払出
台車の該両ステーシヨン間の往復に時間がかか
り、これによるサイクルタイムの増加を生じで生
産性が低下する問題がある。

本発明は、かかる問題点を解決した装置を提供
することをその目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、上記目的を達成すべく、溶接ステー
シヨンとその前方の払出ステーシヨンとを備え、
該溶接ステーシヨンの両側に配置した溶接治具を
有する自動溶接装置によりワークを溶接し、溶接
済みのワークを該溶接ステーシヨンから前方にの
びる搬送路を介して該払出ステーシヨンに搬送す
るようにした溶接ラインであつて、溶接治具を搭
載可能な交換台車を該搬送路を介して該溶接ステ
ーシヨンに搬入して該自動溶接装置の溶接治具を
交換するようにしたものにおいて、該搬送路にト
ランスフアバーを設け、該トランスフアバーの往
復動によりワークを該溶接ステーシヨンから該搬
送路の中央に設けた中間ステーシヨンを介して該
払出ステーシヨンに順送りするようにし、且つ該
搬送路の途中に交換台車の入換ステーシヨンを設
けて、該搬送路の該トランスフアバーの配置部両
側に該溶接ステーシヨンから該入換ステーシヨン
にのびる交換台車用の走行レールと、該入換ステ
ーシヨンの両側に該走行レールに転轍器を介して
連結される交換台車用の入換レールとを設け、該
入換レールから該入換ステーシヨンに投入される
交換台車に係合する係合部材を該トランスフアバ
ーに設け、該トランスフアバーの動きで該交換台
車を該入換ステーシヨンと該溶接ステーシヨンと
の間に往復動自在としたことを特徴とする。

（作用） トランスフアバーの前方への往復時に溶接ステ
ーシヨンのワークが該バーの後端部に支持されて
中間ステーシヨンと、中間ステーシヨンのワーク
が該バーの前端部に支持されて払出ステーシヨン
とに順送りされるもので、トランスフアバーの往
復ストロークは溶接ステーシヨンから払出ステー
シヨンへのワーク搬送距離の半分で済み、該両ス
テーシヨンを結ぶ搬送路の途中に入換ステーシヨ
ンを設ける関係で該両ステーシヨン間の距離が長
くなつても、能率良くワーク搬送を行い得られ
る。

溶接治具の交換時は、予め入換ステーシヨンの
側の入換レール上に空の交換台車と、他側の入換
レール上に次に使用する溶接治具を搭載した交換
とを期待させておき、先ず空の交換台車を一側の
入換レールから入換ステーシヨンに投入して、こ
れにトランスフアバーの係合部材を係合させ、こ
の状態で該バーを溶接ステーシヨンに向つて後方
に復動させて該交換台車を該溶接ステーシヨンに
搬入し、その両側の自動溶接装置から用済みの溶
接治具を該交換台車に移換えた後、該バーを前方
に往動させて該交換台車を該入換ステーシヨンに
戻す。

次いで、該入換ステーシヨンから一側の入換レ
ールに該交換台車を送出すと共に、他側の入換レ
ール上の交換台車を該入換ステーシヨンに投入
し、該交換台車を上記と同様にトランスフアバー
の復動で溶接ステーシヨンに搬入し、該交換台車
上の溶接治具を自動溶接装置に移換え、次いで空
になつた該交換台車を該バーの往動で該入換ステ
ーシヨンに戻して、他側の入換レールに送出し交
換作業を完了する。

（実施例） 第１図及び第２図を参照して、Ａは溶接ステー
シヨン、Ｂはその前方の払出ステーシヨンを示
し、該溶接ステーシヨンＡの両側に、第３図に示
す如く、車体構成部材たるフロアパネルWaとル
ーフパネルWbとサイドパネルWcとを溶接する
各種溶接ガン１ａを搭載した溶接治具１を備える
自動溶接装置２を配置し、該溶接ステーシヨンＡ
で溶接結合された自動車車体Ｗを該ステーシヨン
Ａから前方にのびる搬送路３を介して該払出ステ
ーシヨンＢに搬送し、該払出ステーシヨンＢから
ハンガー等により次工程の増打溶接ラインに該車
体Ｗを搬出するようにした。

該溶接治具１は、該自動溶接装置２の機台２ａ
上に設けた側方に進退自在な架台２ｂの内側面に
着脱自在に取付けられており、該溶接ステーシヨ
ンＡに、第４図及び第５図に示す如く、溶接治具
１をこれに突設したドツキング部材１ｂにおいて
把持する把持部材４ａを両側の自動溶接装置２，
２に対応させて左右２組に取付けた支持枠４ｂを
有する交換台車４を搬入し、該交換台車４と該両
溶接装置２，２との間で溶接治具１，１を交換自
在とした。

図面で５は前記搬送路３に設けたトランスフア
バーを示し、該トランスフアバー５の往復動によ
り自動車車体Ｗを溶接ステーシヨンＡから該搬送
路３の中央に設けた中間ステーシヨンＣを介して
払出ステーシヨンＢに順送りするようにし、これ
を更に詳述するに、該トランスフアバー５をその
後端部分が該溶接ステーシヨンＡや該中間ステー
シヨンＣに位置するときその前端部分が該中間ス
テーシヨンＣや該払出ステーシヨンＢに位置する
ような所定長さのものとし、該両端部分に夫々自
動車車体Ｗを支承する複数の支持部材６を着脱交
換自在に取付けると共に、該トランスフアバー５
を該搬送路３に設けた各複数のシリンダ７ａとガ
イドバー７ｂとにより昇降される前後方向の長手
の昇降枠７上に該昇降枠７の両側のガイドレール
７ｃ，７ｃに沿つて前後方向に往復動自在に支持
させ、更に該中間ステーシヨンＣと該払出ステー
シヨンＢとの両側部に夫々前後１対の第１ワーク
受け８₁，８₁と第２ワーク受け８₂，８₂とを設
け、該トランスフアバー５を後方の復動位置で該
昇降枠７により上動させれば、該溶接ステーシヨ
ンＡの両側の自動溶接装置２，２の溶接治具１，
１間に保持される自動車車体Ｗが該トランスフア
バー５の後端部分の支持部材６と、該中間ステー
シヨンＣの両側部の第１ワーク受け８₁，８₁に支
持される自動車車体Ｗが該トランスフアバー５の
前端部分の支持部材６とに受取られて、該トラン
スフアバー５の前方への往動により該各車体Ｗが
夫々該中間ステーシヨンＣと該払出ステーシヨン
Ｂとに搬送されるようにし、往動位置での該トラ
ンスフアバー５の下動により該各車体Ｗを該第１
ワーク受け８₁，８₁と、該払出ステーシヨンＢの
両側部の第２ワーク受け８₂，８₂とに受渡し、こ
の状態で該トランスフアバー５を復動させて次の
ワーク搬送に備えるようにした。

図面で７ｄは昇降枠７の下方にこれに沿わせて
設けた同期シヤフトを示し、該シヤフト７ｄに、
第６図に示す如く、各ガイドバー７ｂに形成した
ラツク７ｅに咬合する各ピニオン７ｆを取付け、
該各ガイドバー７ｂを該シヤフト７ｄを介して互
に同期して上下動させ、該昇降枠７を水平姿勢に
維持し得るようにした。

図面でＤは搬送路３の途中に設けた前記交換台
車４の入換ステーシヨンを示し、該搬送路３の前
記トランスフアバー５の配置部両側に溶接ステー
シヨンＡから該入換ステーシヨンＤにのびる交換
台車４用の走行レール９，９と、該入換ステーシ
ヨンＤの両側に該走行レール９，９に転轍器１０
を介して連結される交換台車４用の各前後１対の
入換レール１１，１１とを設けるものとし、該転
轍器１０は、第１図に示す如く、該入換ステーシ
ヨンＤの４隅の各走行レール９と各入換レール１
１との交差部に夫々シリンダ１０ａにより該各走
行レール９に合致する縦向き位置と該各入換レー
ル１１に合致する横向き位置とに90°回転自在に
設けた４個の切換レール１０ｂで構成され、該各
切換レール１０ｂを第６図示の如く昇降枠７を下
動させたときこれより少許上方に位置するように
配置し、該各切換レール１０ｂを横向き位置とし
て交換台車４を該入換レール１１，１１から該入
換ステーシヨンＤに出入れ自在とし、又該各切換
レール１０ｂを縦向き位置として溶接ステーシヨ
ンを該走行レール９，９に沿つて該入換ステーシ
ヨンＤと溶接ステーシヨンＡとの間に往復動自在
とした。そして、該入換レール１１，１１から該
入換ステーシヨンＤに投入される交換台車４に係
合する係合部材５ａをトランスフアバー５に設
け、該トランスフアバー５の動きで該溶接ステー
シヨンを上記両ステーシヨンＡ，Ｄ間に往復動さ
せるようにした。

尚、交換台車４は、その下面４隅に垂直軸線回
りに回動自在なキヤスタ４ｃを備えるものとし、
前記各切換レール１０ｂの回動で該各キヤスタ４
ｃが回動されるようにした。

ところで、入換ステーシヨンＤは、入換レール
１１，１１上の交換台車４と自動溶接装置２との
間に作業スペースを確保し得るよう、溶接ステー
シヨンＡから充分な距離を存して設けることが望
まれ、そこで図示のものでは該入換ステーシヨン
Ｄを中間ステーシヨンＣより前方にこれと部分的
にオーバラツプするように配置した。

又、該入換ステーシヨンＤへの交換台車４の出
入時、横向き位置の切換レール１０ｂがトランス
フアバー５と干渉しないよう、該トランスフアバ
ー５を該入換ステーシヨンＤより前方に移動させ
ておくことが望まれるが、上記の如く該入換ステ
ーシヨンＤを配置すると、これより前方に該トラ
ンスフアバー５を移動させた場合、該バー５を上
記所定長さとしたままではその前端部が払出ステ
ーシヨンＢを通過してその前方に大きく突出し、
該払出ステーシヨンＢの前方にこの突出長さ分の
デツトスペースができて、ラインレイアウトが制
約されてしまう。

そこで、図示のものでは、該トランスフアバー
５を該所定長さの伸張状態とこれより長さの短い
収縮状態とに伸縮自在とし、伸張状態での往復動
により上記した車体搬送と、収縮状態での往復動
により溶接ステーシヨンの搬送とを行うようにし
た。これを更に詳述するに、該トランスフアバー
５を、第７図に示す如く、前記昇降枠７の両側の
ガイドレール７ｃ，７ｃに複数のガイドローラ５
ｂを介して転動自在に支持される下段の第１バー
５₁と、該第１バー５₁上のガイドレール５ｃ，５
ｃに支持される上段の第２バー５₂とで構成して、
該第２バー５₂を該第１バー５₁に取付けた伸縮用
モータ５ｄの出力軸上のピニオン５ｅに咬合する
ラツク５ｆを介して前後動させることにより該ト
ランスフアバー５を伸縮させ、更に該第２バー５
_２の前部両側に前後１対の第１第２係止駒５g₁，
５g₂と、その後部両側に前後１対の第３第４係止
駒５g₃，５g₄とを設けると共に、第１バー５₁の
後部に該第２バー５₂を両側から挟む第８図示の
如き前側の固定係止片５ｈとシリンダ６ｉにより
開閉される第９図示の如き後側の可動係止片５ｊ
とを設け、該トランスフアバー５の伸張状態で第
２図示の如く該固定係止片５ｈを該第１係止駒５
g₁の後と、該可動係止片５ｊを該第２係止駒５g₂
を前端とに係合させて、該第２バー５₂を該第１
バー５₁に固定し、又該トランスフアバー５の収
縮状態で第４図示の如く該固定係止片５ｈを該第
３係止駒５g₃の前端と、該可動係止片５ｊを該第
４係止駒５g₄の後端とに係合させて、該第２バー
５₂を該第１バー５₁に固定するようにした。

そして、該トランスフアバー５の収縮状態でそ
の後端となる部分、即ち第１バー５₁の後端に交
換台車４の前端に突設したジヨイント部材４ｄに
係脱自在な前記係合部材５ａを取付け、該トラン
スフアバー５を収縮状態で入換ステーシヨンＤよ
り前方位置に移動させて、該ステーシヨンＤに交
換台車４をその側方の入換レール１１，１１から
投入すれば、該係合部材５ａに該ジヨイント部材
４ｄが係合されるようにした。

この場合、トランスフアバー５を収縮する分だ
け払出ステーシヨンＢの前方に突出する該バー５
の長さが短縮され、該ステーシヨンＢの前方のデ
ツドスペースが縮少される。

又、該第１バー５₁に、第８図に示す如く、昇
降枠７に固定のラツク５ｋに咬合する出力軸上の
ピニオン５ｌを有する駆動モータ５ｍを搭載し、
該モータ５ｍにより該第１バー５₁、従つてトラ
ンスフアバー５を往復動させるようにし、更に前
記昇降枠７に前部の前後１対の第１第２往動スト
ツパ１２₁，１２₂と、後部の前後１対の第１第２
復動ストツパ１３₁，１３₂とを設け、且つ該第２
往動ストツパ１２₂と該第１復動ストツパ１３₁と
を夫々上方に出没自在とし、車体搬送時は該第２
往動ストツパ１２₂を上方に突出させると共に該
第１復動ストツパ１３₁を下方に没入させて、該
第２往動ストツパ１２₂と第２復動ストツパ１３₂
とで規制される溶接ステーシヨンＡから払出ステ
ーシヨンＢへの車体搬送距離の半分のストローク
範囲でトランスフアバー５を往復動させ、又台車
搬送時は、上記とは逆に第２往動ストツパ１２₂
を下方に没入させて該第１復動ストツパ１３₁を
上方に突出させ、該トランスフアバー５を第１往
動ストツパ１２₁で規制される入換ステーシヨン
Ｄの前方の往動位置と、該第１復動ストツパ１３
_１で規制される溶接ステーシヨンＡの前方の復動
位置との間に往復動させるようにした。

又、図示のものでは、中間ステーシヨンＣに設
ける各第１ワーク受け８₁の支脚８ａをシリンダ
８ｂにより走行レール９の内側において前後方向
に突伏自在に設け、且つ該支脚８ａの倒伏時に該
ワーク受け８₁が該走行レール９に干渉しないよ
う、該ワーク受け８₁を該支脚８ａの先端に取付
けたロータリアクチユエータ８ｃにより該走行レ
ール９の内側に回動退避し得るようにし、該第１
ワーク受け８₁を回動退避させた状態で該支脚８
ａを倒伏させれば、該走行レール９より低レベル
の内側の空間に該ワーク受け８₁が収納されて、
交換台車４の入換ステーシヨンＤへの出入れ及び
溶接ステーシヨンＡとの間の往復動を該ワーク受
け８₁との干渉を生ずることなく行い得られるよ
うにした。

次いで上記実施例の全体的な作用について説明
する。

溶接作業時は、溶接ステーシヨンＡで溶接され
た自動車車体Ｗをトランスフアバー５の伸張状態
での往復動により上記の如く中間ステーシヨンＣ
を介して払出ステーシヨンＢに順送りし、該払出
ステーシヨンＢから増打ラインに払出するもの
で、この場合トランスフアバー５の往動で溶接ス
テーシヨンＡから自動車車体Ｗが搬送されると同
時にその後方のセツトステーシヨンから図示しな
いセツト台車により次に溶接する車体のフロア
Wa、ルーフWb、サイドパネルWcが該溶接ステ
ーシヨンＡに搬入され、その両側の自動溶接装置
２，２の溶接治具１，１にこれら部材が受渡され
てその溶接が行われるため、搬送路３がその途中
に入換ステーシヨンＤを設ける関係で長くなつた
場合、従来の如く払出台車を溶接ステーシヨンＡ
と払出ステーシヨンＢとの間に往復動させたので
は、払出台車を溶接ステーシヨンＡに復動させる
前に溶接が完了してロスタイムを生ずるが、トラ
ンスフアバー５の往復ストロークは払出台車の往
復ストロークの半分で済むため、かかるロスタイ
ムを生ずることなく能率良く車体搬送を行い得ら
れる。

溶接治具１の交換に際しては、予め入換ステー
シヨンＤの一側の入換レール１１，１１上に空の
交換台車４と、他側の入換レール１１，１１上に
次に使用する溶接治具１，１を搭載した交換台車
４とを待機させておき、先ず中間ステーシヨンＣ
の第１ワーク受け８₁の支脚８ａを倒伏させると
共に、トランスフアバー５の前端部分と後端部
分、即ち第１バー５₁の前部と第２バー５₂の後部
とに取付けられている支持部材６を取外した後、
該第２バー５₂を該第１バー５₁に対し前進させて
該トランスフアバー５を収縮状態にし、更に該ト
ランスフアバー５を入換ステーシヨンＤより前方
位置に往動させ、次いで転轍器１０の各切換レー
ル１０ｂを横向き位置に回動して、一側の入換レ
ール１１，１１から空の交換台車４を入換ステー
シヨンＤに投入すると共に、その前端のジヨイン
ト部材４ｄを該トランスフアバー５の後端の係合
部材５ａに係合させる。

次に、該各切換レール１０ｂを縦向き位置に回
動した後、該トランスフアバー５を溶接ステーシ
ヨンＡ側に復動させて、該交換台車４を該溶接ス
テーシヨンＡに搬入し、その両側の自動溶接装置
２，２の溶接治具１，１を該交換台車４に移換
え、次いで該トランスフアバー５を入換ステーシ
ヨンＤの前方位置に往動させて、該交換台車４を
該入換ステーシヨンＤに戻し、前記各切換レール
１０ｂを横向き位置に再度回動して、該交換台車
４を一側の入換レール１１，１１上に送出すと共
に、他側の入換レール１１，１１から該入換ステ
ーシヨンＤに次に使用する溶接治具１，１を搭載
した交換台車４を投入し、該交換台車４を上記と
同様の作動で溶接ステーシヨンＡに搬入して、そ
の両側の自動溶接装置２，２に該交換台車４上の
溶接治具１，１を移換え、次いで空になつた該交
換台車４を上記と同様の動作で入換ステーシヨン
Ｄに戻して、その一側又は他側の入換レール１
１，１１上に該交換台車４を送出す。

次に、トランスフアバー５を伸張状態に戻し
て、その後両側部分に次機種に対応した支持部材
６を取付け、最後に前記第１ワーク受け８₁の支
脚８ａを起立させて交換作業を完了する。

（発明の効果） 以上の如く本発明によるときは、溶接ステーシ
ヨンと払出ステーシヨンとを結ぶ搬送路の途中の
入換ステーシヨンから該搬送路を介して溶接ステ
ーシヨンに交換台車を搬入して、溶接治具の交換
作業を能率良く行い得られ、且つ払出ステーシヨ
ンの両側に入換レールを設けるものと異り、払出
ステーシヨンの両側にワークをハンガー等に移載
するための作業スペースを広く確保できて作業性
が向上され、又入換ステーシヨンの存在で溶接ス
テーシヨンと払出ステーシヨンとの間の距離が長
くなつても、ワークをトランスフアバーにより溶
接ステーシヨンから中間ステーシヨンを介して払
出ステーシヨンに順送りするようにしたため、ワ
ーク搬送をロスタイムを生ずることなく能率良く
行い得られて生産性が向上され、而も交換台車の
搬送も該トランスフアバーを用いて行うようにし
たため、台車搬送用の別個の駆動源が不要とな
り、設備費の削減を図れる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施の１例の平面図、第２図は
第１図の−線截断側面図、第３図は溶接ステ
ーシヨンの溶接作業時の正面図、第４図は交換台
車の搬送時における第２図に対応する截断側面
図、第５図は溶接ステーシヨンの治具交換時の正
面図、第６図乃至第９図は夫々第２図の−線
乃至−線で截断した拡大截断面図である。 Ａ……溶接ステーシヨン、Ｂ……払出ステーシ
ヨン、Ｃ……中間ステーシヨン、Ｄ……入換ステ
ーシヨン、１……溶接治具、２……自動溶接装
置、３……搬送路、４……交換台車、５……トラ
ンスフアバー、７……昇降枠、９……走行レー
ル、１０……転轍器、１１……入換レール。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 溶接ステーシヨンとその前方の払出ステーシ
   ヨンとを備え、該溶接ステーシヨンの両側に配置
   した溶接治具を有する自動溶接装置によりワーク
   を溶接し、溶接済みのワークを該溶接ステーシヨ
   ンから前方にのびる搬送路を介して該払出ステー
   シヨンに搬送するようにした溶接ラインであつ
   て、溶接治具を搭載可能な交換台車を該搬送路を
   介して該溶接ステーシヨンに搬入して該自動溶接
   装置の溶接治具を交換するようにしたものにおい
   て、該搬送路にトランスフアバーを設け、該トラ
   ンスフアバーの往復動によりワークを該溶接ステ
   ーシヨンから該搬送路の中央に設けた中間ステー
   シヨンを介して該払出ステーシヨンに順送りする
   ようにし、且つ該搬送路の途中に交換台車の入換
   ステーシヨンを設けて、該搬送路の該トランスフ
   アバーの配置部両側に該溶接ステーシヨンから該
   入換ステーシヨンにのびる交換台車用の走行レー
   ルと、該入換ステーシヨンの両側に該走行レール
   に転轍器を介して連結される交換台車用の入換レ
   ールとを設け、該入換レールから該入換ステーシ
   ヨンに投入される交換台車に係合する係合部材を
   該トランスフアバーに設け、該トランスフアバー
   の動きで該交換台車を該入換ステーシヨンと該溶
   接ステーシヨンとの間に往復動自在としたことを
   特徴とする溶接ラインにおける溶接治具の交換装
   置。 ２ 該トランスフアバーをその後端部分が該溶接
   ステーシヨンや該中間ステーシヨンに位置すると
   きその前端部分が該中間ステーシヨンや該払出ス
   テーシヨンに位置する伸張状態とそれより長さの
   短い収縮状態とに伸縮自在とし、該トランスフア
   バーの伸張状態での往復動によりワーク搬送を行
   うと共に、該係合部材を該トランスフアバーの収
   縮状態でその後端となる部分に取付け、該トラン
   スフアバーを収縮状態で該入換ステーシヨンより
   前方の位置から該溶接ステーシヨン側に往復動さ
   せることにより該両ステーシヨン間に交換台車を
   往復動させるようにしたことを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載の溶接ラインにおける溶接治
   具の交換装置。