JPS6363831A - 油圧駆動車両の走行油圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ、産業上の利用分野 本発明は、ホイール式油圧ショベルなどの油圧駆動車両
の走行油圧制御装置に関する。

Ｂ、従来の技術 第３図に従来の油圧駆動車両の走行油圧回路の一例を示
す。

油圧ポンプ１から吐出される圧油は油圧パイロット式制
御弁２でその方向、流量が制御され、カウンタバランス
弁３を経て油圧モータ４に供給さｈる。油圧モータ４の
出力軸には図示していない走行駆動軸が接続されており
、油圧モータ４の回転により車両が走行される。

パイロット式制御弁２はパイロット油圧回路からのパイ
ロット圧力によってそのストローク量が制御される。パ
イロット油圧回路は、パイロット用油圧ポンプ５と、該
油圧ポンプ５に後続し制御弁２のストローク量を制御す
ることにより車両の走行速度を制御するパイロット弁６
と、このパイロット弁６に後続しパイロット弁６への戻
り油を遅延するスローリターン弁７と、このスローリタ
ーン弁７に後続し車両の前進、後進、中立を選択する前
後進切換弁８とを有する。

第３図は、前後進切換弁８が中立（Ｎ位置）、パイロッ
ト弁６が操作されていない状態を示しており、したがっ
て、パイロット式制御弁２が中立位置にあって、油圧ポ
ンプ１からの圧油はタンク９に戻り車両は停止している
。前後進切換弁８を前進（Ｆ位置）または後進（Ｒ位置
）に切換えパイロット弁６のペダル６ａを操作すると、
油圧ポンプ５からの吐出油がパイロット式制御弁２のパ
イロットポート２ａまたは２ｂに達っしてこの制御弁２
がパイロット油圧に応じたストローク量で切換ねり、油
圧ポンプ１がらの吐出油により油圧モータ４が駆動さ九
て車両が走行する。車両の速度はパイロット弁６の踏込
量に依存する。

走行中にペダル６ａを着すとパイロット弁６が圧油を遮
断しその出口ボートがタンク１０と連通される。この結
果、パイロットポート２ａまたは２ｂに作用していた圧
油が前後進切換弁８、スローリターン弁７、パイロット
弁６を介してタンク１０に戻る。このとき、スローリタ
ーン弁７の絞り７ａにより戻り油が絞られるからパイロ
ット式制御弁２は徐々に中立位置に切換わる。パイロッ
ト式制御弁２が中立位置へ戻ると油圧ポンプ１の吐出油
はタンク９へ戻り、カウンタバランス弁３は図示の中立
位置に切換ねり、その絞り効果により油圧モータ４に油
圧ブレーキが働く。

また、図示はしていないが、この種の油圧ｉｂ走行装置
には、足踏ブレーキペダルを踏み込むことにより、走行
間シＪ軸によって回転される走行軸を制動するブレーキ
装置が設けられている９Ｃ０発明が解決しようとする問
題点 この従来回路では、走行中にパイロット弁６のペダル６
ａを急に離しても絞り７ａの作用によりパイロット式制
御弁２が直ぐに中立位置に戻らないように構成され、こ
れにより、キャビテーションの防止、急激な油圧ブレー
キの作用を防止している。

このため、ペダル６ａを離してからパイロット式制御弁
２が中立位置に戻るまでの所定時間の間は、ペダル６ａ
を離しているにもかかわらず油圧モータ４への送油が続
行され走行駆動軸が駆動される。それ故、運転者が走行
中に危険を感じてペダル６ａを離しブレーキペダルを踏
んだ場合、上述した遅延時間内では、足踏ブレーキペダ
ルの操作によるブレーキ力と油圧モータ４による走行駆
動力とがともに作用し、所望のブレーキ力が得られず停
止するまでの走行距離が長くなるとともに、ブレーキ装
置の異常発熱、早期異常摩耗が顕著となる。

本発明の目的は、ブレーキペダルを踏込んだときには走
行用パイロット式制御弁が直ちに中立位置に戻るように
して上述した問題を解決した油圧駆動車両の走行油圧制
御装置を提供することにある。

Ｄ０問題点を解決するための手段 本発明が適用される油圧駆動車両を第１の実施例を示す
第１図により説明すると、この車両は、パイロット弁６
を操作してパイロット式制御弁２のスローク量を制御し
、これにより油圧ポンプｌからの吐出油の方向および流
量を制御して油圧モータ４を駆動する。また、パイロッ
ト弁６の操作を中立するとパイロット式制御弁２のパイ
ロットポートからの戻り油が絞り手段１００で絞られる
。

更にブレーキ装＠３０の作動によりブレーキが効く。

そこで、本発明では、絞り手段１００の戻り通路断面積
を大小いずれかが選択的に設定可能とし、ブレーキ装置
３０の作動を検出する検出手段５１と、この検出手段５
１によってブレーキ％’ｌ＝ｏの作動が検出されている
とき１こは絞り手段１０００通路断面積を大きく設定す
る選択手段２１とを設けた。

Ｅ１作用 検出手段５１によってブレーキ′！Ａ五３０の作動が検
出されると１選択手段２１は、戻り油の通路断面積が大
きくなるように絞り手段１００を選択する。したがって
、走行中にパイロット弁６を離してブレーキ装着３０を
作動させると、パイロット式制御弁２は直ちに中立位置
に復帰する。

Ｆ、実施例 一第１の実施例− 第１図により本発明の第１の実施例について説明する。

なお、第１図では、第３図に示した前後進切換弁８、油
圧ポンプ１、パイロット式制御弁２、カウンタバランス
弁、油圧モータ４をＷｉ略して示し、また、第３図と同
様の箇所には同一の符号を付して説明は省略する。

パイロット弁６の出口ボートは電磁切換弁２１の入口ポ
ートと接続され、その切換弁２１の出口ボートの一方は
、第３図に示したスローリターン弁７を介して前後進切
換弁８の入口ボートと接続され。

他方の出口ボートは、スローリターン弁７と並列して設
けられたスローリターン弁２２の入口ボートに接続され
る。このスローリターン弁２２の出口ポートはスローリ
ターン弁７の出口側と合流されている。ここで、スロー
リターン弁２２における絞り２２ａの断面積は、スロー
リターン弁７における絞り７ａの断面積よりも大きくさ
れている。なお、両絞り断面積を同じとしたり、スロー
リターン弁２２を省略して単なる通路としてもよい。

第１図には、走行輪を制動するブレーキ装置３０と、そ
の作動を制御する空圧回路４０も示している。

ブレーキ装置３０は、各走行軸に設置されたブレーキア
ッセンブリー３１と、そのブレーキアッセンブリー３１
を制御する空圧−油圧倍力装置３２とを有し、圧気源４
１と足踏式の走行用ブレーキ弁４２とから成る空圧回路
４０から供給される圧気によりブレーキが働くようにな
っている。

そして、空圧−油圧倍力装置３２に連通する管路４３の
圧力によって開閉する圧力スイッチ５１が￥２百され、
圧力スイッチ５１を介してバッテリ５２が電磁切換弁２
１のソレノイド部と接続されている。

以上の構成において、スローリターン弁７と２２とが絞
り手段１００を、圧力スイッチ５１が検出手段を、電磁
切換弁２１が選択手段を構成する。

次にこの実施例の動作について説明する。

第１図は、パイロット弁６および走行ブレーキ弁４２が
ともに操作されていない状態を示している。

したがって、油圧モータ４は停止し車両も停止している
。パイロット弁６のペダル６ａを踏込むと上述したと同
様に、前＠適切換弁８の切換位置に応じてパイロット式
制御弁２が切換わり油圧モータ４が回転して車両が走行
する。

走行中にペダル６ａを離すとパイロット弁６の出口ポー
トがタンク１０に連通し、パイロット式制御弁２のパイ
ロットポートに作用していた圧油が、前後進切換弁８、
スローリターン弁７、電磁切換弁２１を経てタンクｌＯ
に戻る。ここまでは従来と全く同様である。

ペダル６ａを解放するのと同時に走行用ブレーキ弁４２
のペダル４２ａを踏込むと、管路４３に圧力が立ってブ
レーキ１ｉ３０が作動する。このとき圧力スイノテ沁が
閉じ、電磁切換弁２１のソレノイド部にバッテリ５２か
ら給電され電磁切換弁２１が「口」に切換ねる。これに
より、スローリターン弁７がタンク１０から遮断されス
ローリターン弁２２がタンクＩＯと連通するので、パイ
ロット式制御弁２のパイロットポートからの戻り油が断
面積の大きい紋り２２ａを介してタンクへ戻る。この結
果、パイロット式制御弁２は直ちに中立位置に切換ねり
、油圧モータ４には油圧ブレーキが作用し、走行軸での
機械的なブレーキとあいまって車両は直ちに停止する。

一第２の実施例− 第２図により本発明の第２の実施例について説明する。

第１図と同様な箇所には同一の符号を付すとともに、油
圧ポンプ１、パイロット式制御弁２、カウンタバランス
弁３１泊圧モータ４の図示は省略した。

この実施例は、スローリターン弁７をバイパスする通路
６１を設け、そこに、スローリターン弁２２と電磁切換
弁６２とを直列に接続し、電磁切換弁６２を圧力スイッ
チ５１の開閉によって切換えるようにしたものである。

この実施例では、ブレーキ作動時に電磁切換弁６２が「
口」に切換ねるから、パイロット式制御弁２のパイロッ
トポートからの戻り油がスローリターン弁７，２２の双
方からタンク１０へ戻り、第１の実施例以上にパイロッ
ト式制御弁２が速やかに中立位置に戻る。この実施例で
は、同一断面積の絞りを有する２つのスローリターン弁
を並列に設置してもよい。

なお、前後進切換弁８を省き、前進用および後進用のパ
イロット弁６を一対設け、１本のレバーを前に倒すと前
進、後に倒すと後進するようにした油圧走行車両にも本
発明を適用できる。

Ｇ０発明の効果 本発明によれば、ブレーキペダル等の操作部材の操作に
より走行軸を制動するブレーキ装置が作動する際には、
走行油圧モータへの圧油の方向および流量を制御するパ
イロット式制御弁が速やかに中立位置に戻るので、従来
のようにプレー太刀と走行油圧駆動力とが同時に作用せ
ず、ブレーキ力を有効に利用できるとともに、ブレーキ
族ｍの異常発熱や早期異常摩耗が防止され、ブレーキ装
置の寿命を長くし安全性を向上した装置が提供される。

なお、ブレーキ作動時に油圧ブレーキも働きブレーキフ
ィーリングも向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明の第１および第２の実施例
を示す構成図、第３図は従来例を示す構成図である。 １：油圧ポンプ　　　２：パイロット式制御弁３：カウ
ンタバランス弁 ４：油圧モータ　　　５：油圧ポンプ ６：パイロット弁 ７．２２ニスローリターン弁 ８：前後進切換弁　　２１．６２：電磁切換弁３０ニブ
レーキ装置　　４１；圧気源 ４２：走行ブレーキ弁　５１：圧力スイッチ６１：バイ
パス通路

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 原動機により駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプ
   から吐出される圧油により駆動され走行駆動軸を駆動す
   る油圧モータと、この油圧モータに流入する前記油圧ポ
   ンプからの圧油の流量および方向を制御する油圧パイロ
   ット式制御弁と、操作量に応じて油圧パイロット式制御
   弁のストローク量を制御するパイロット弁と、このパイ
   ロット弁の操作量を減少させたときに前記油圧パイロッ
   ト式制御弁のパイロットポートからの戻り油を絞り、そ
   の制御弁の中立位置への復帰を遅延させる絞り手段と、
   前記油圧モータの出力側の部材を制動して車両を減速、
   停止させるブレーキ装置とを備えた油圧駆動車両の走行
   油圧制御装置において、前記絞り手段の戻り通路断面積
   は大小いずれかが選択的に設定可能とされるとともに、 前記ブレーキ装置が制動状態にあることを検出する検出
   手段と、 この検出手段によって前記ブレーキ装置の制動状態が検
   出されているときには前記絞り手段の通路断面積を大き
   く設定する選択手段と、を具備したことを特徴とする油
   圧駆動車両の走行油圧制御装置。