JPS6363887A - オ−ガの回転駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （１３，本土の利用分野） 本発明は、地下に埋設されるガス管や水道管等の流体用
管、または電力線、光や電気の信号線、電力線等を収容
する管を施工する横穴、あるいは水を排出する横穴のよ
うに、比較的小径の横穴を掘進する横穴掘削装欝におい
て、オーガを回転させる回転駆動装置に取付けられ、オ
ーガを把持する回転チャック装置に関する。

（従来の技術） 本発明者等は、前記した地下埋設管用横穴を、道路等に
溝を掘削することなく掘削しうる横穴掘削’ｊｔａを開
発している。その−例を第７図および：５８図により説
明する。

１は縦穴Ｂ内に下部が挿入されるケーシングであり、該
ケーシング１に設けた左右のガイドレール５に沿って昇
降枠２がローラ６を介して昇降自在に装着される。該昇
降枠２は、門形枠３と、該門形枠３の左右の柱部にそれ
ぞれ両側をビン１８ａ、１８ｂより煩斜可滝に連結して
取付けたガイド枠４とからなり、ガイド枠４は、傾斜角
調整用のターンバックル（図示せず）等により、傾斜角
が調整できるようになっている。

前記ガイド枠４には、その長手方向に、対をなすガイド
レールｔｏ　、ｔｏが固設され、オーガ回転駆動装置７
の下面の４隅に取付けたガイドローラ１１の外層に設け
た溝をガイドレール１０に嵌合することにより、オーガ
回転駆動装ｚ７が該ガイドレールｌＯによって位ご決め
されかつ移動されるようになっている。

該ガイド枠４上には、前記オーガ回転駆動装こ７を横行
させるための横行用油圧モータ１２を設置し、該油圧モ
ータ１２により回転されるスズロケ−２ト１３と、ガイ
ド枠４の両端近傍に取付けたスプロケット１５，１６と
に掛けたチェーン１７を前記オーガ回転駆動装置７の側
部に設けた接続部１９に接続し、油圧モータ１２を作動
させることにより、オーガ回転駆動装置７がガイドレー
ル１０に沿って横行するようになっている。

オーガ回転駆動装置７は、オーガ回転用油圧モータ７ａ
と回転チャック装置７ｂとを有し、かつ回転チャー２り
装置７ｂを作動させる機構を内蔵するものである。

前記ガイド枠４の前端部にはオーガ財足しのための固定
チャー２り装置ｉ１４が取付けられている。

該固定チャック装置１４は、ガ・イド枠４に前後方向に
向けてピン付けされた左右一対の油圧シリンダ３０．３
１と、オーガ２５の把み部２５ａを把持、解放すること
ができるように、オーガ２５の軸心方向に対して直角方
向に移動可能に取付けられた爪２６．２７と、前記油圧
シリンダ３０．３１のピストンロフトの動きを爪２６．
２７にそれぞれ伝達するリンク機構２１．２２からなり
、油圧シリンダ３０．３１を伸縮させることにより、前
記把み部２５ａを把持したり解放することができるよう
になっている。

昇降枠２の昇降装ことしては、昇降枠２に昇降用モータ
を搭載したものや油圧シリンダも用いられるが、本例で
は第７図に示すようにウィンチ３４を用いる例を示す、
すなわち、３３は前記ケーシングｌ上に設置されたリン
グ状の台であり、該台３３上には昇降枠２をワイヤロー
ブ２０を介して昇降させるウィンチ３４と操作盤２３と
前記横行用油圧モータ１２の操作レバー２４と弁等の油
圧袋２２８および制ｇｇ盤２９を搭載している。また、
該枠３３には前記ガイドレール５に連続したガイドレー
ル５Ａを有する。

この装こは、例えば既設の埋設管Ａに対する分岐管を配
設するための横穴を掘削する場合、次のように用いるこ
とができる。前記昇降枠２を最上部まで引上げた状態で
、かつ回転駆動装置７を後退位置にしておき、最先端の
オーガ２５（先端に尖鋭なチップにを着脱自在に螺合し
たもの）を回転チャック装置７ｂに装着した後、ウィン
チ３４を巻下げ方向作動させ、ガイドレール５の下部に
取付けたストッパ（図示せず）に門形枠３に取付けた係
止片（図示せず）が当接し係止されるまで昇降枠２を降
下させる。

次に、油圧モータ１２を回転駆動装置７が前進するよう
に作動させると共に、回転駆動装置７の油圧モータ７ａ
を掘削方向（右回転）に作動させて横穴を掘削する。こ
の場合、掘削土砂は縦穴Ｂ内に排出される。最前位置ま
で回転駆動装置７を前進させだ後は、オーガ２５を回転
チャー２り装置７ｂから外し、油圧モータ１２を逆転さ
せて回転駆動装置７を後退させ、昇降枠２をウィンチ３
４により引上げる。そして地上にて２番目のオーガ２５
を回転チャック装置７ｂに装着し、昇降枠２を降下させ
、先行オーガ２５の把み部２５ａを固定チャック装置１
４によって把持しておき、回転駆動装ご７を前進させ、
かつ掘削方向に作動（右回転）させることにより、後行
オーガ２５の先端の雄ねじ部を前記オーガ２５の尾端の
雌ねじ部に螺合する。そして、前記と同様に掘削を行な
う。

この場合、昇降枠２上にオーガ２５の格納装置と継足し
装置を備えていれば、昇降枠２は地下に昇降枠２を設置
したままでオーガ継足し、掘削を行なうことができる。

このような動作を縁返して横穴を掘削する。

また、オーガ２５の引抜きの際、先端のオーガ２５に新
設管を接続して引抜くことにより、既設管Ａに接続する
新設管を横穴に挿通することができる。なお、３２は、
ケーシングｌの開口部９に装着した大入口゛崩壊防止用
オーガガイドである。

この横穴掘削装透に設けられる従来の回転駆動装置７は
第９図のように構成されていた。３５は前記ガイドロー
ラ１１を取付けた台車であり、該台車３５に回転チャッ
ク装ｍ　７　ｂのケース３６がボルト付けされる。該ケ
ース３６上には、油圧モータ７ａの取付は枠３７をボル
ト付けし、該取付は枠３７にオーガ回転用油圧モータ７
ａをポルト３８により固定する。該ケース３７には、後
端部のフランジ３９ａをケース３７にボルト（図示せず
）により着脱自在に固定した筒状体３９を同芯状に挿着
し、該筒状体３９のフランジ３９ａには、ボルト４０に
より、筒状端部部材４１を取付け、端部部材４１内に給
油路形成用筒体４２を介して回転自在に、かつ適宜のシ
ール４４を介してシリンダ４３を嵌合し、挿着されたチ
ャック爪開閉用シリンダ４３と、該シリンダ４３内に摺
動自在に収容したピストン４５には、ピストンロッド４
６の一端を結合し、シリンダ４３の前端には、前記筒状
体３９内に軸受４７を介して回転自在に内嵌し、かつピ
ストンロッド４６を摺動自在に内嵌した筒状体４８を螺
合（４９）Ｌ、該螺合部４９に回り止めねじ５０を取付
け、前記筒状体４８の１１１１端部には円板部５１と大
径筒状部５２を一体に設け、該大径筒状部５２をケース
３６の前部にリング状の軸受部材６４を介して内嵌し、
前記円板部５１には前記モータ７ａの出力歯車５３に噛
合する受歯車５４をポルト５５により固定し、大径筒状
部５２の前面には３個の拡底溝５６を放射状に形成した
円形ブロック５７をポルト６２により固定し、各拡底溝
５６には摺動ブロー２り６３を摺動自在に嵌合し、各摺
動ブロック６３にチャック爪５８をポルト５９により取
付け、一方前記ピストンロッド４６には円錐台形ブロッ
ク６０を接続すると共に、該ブロック６０を前記大径筒
状部５２内に摺動自在に嵌合し、該ブロック６０の周囲
に形成した傾斜拡底溝６１に前記摺動ブロック６３の内
径側保合部６３ａを摺動自在に嵌合している。従って、
ピストン４５が右行するように作動油をシリンダ４３内
に供給すれば、摺動ブロック６３が回転中心方向に移動
してチャック爪５８により前記オーガ２５の把み部２５
ａを把持することができる構造となっている。

しかし、この従来の回転駆動装置においては、シリンダ
４３とピストンロッド４６を摺動自在に嵌合した筒状体
４８とを螺合部４９により接続し、回り止めねじ５０で
回り止めしているので、ある方向（例えば掘削時の正転
方向）に対しては両者は接続が強くなる方向に相対的に
捻じられるが、オーガ接続を解く場合のように逆転する
場合には、接続が解かれる力が１゛動き、使用期間の経
過に伴なって■合部４９が弛み、回り止めねじ５０の先
端が圧損し、ガタが生じるという問題点があった。また
、ガタの発生により、シール４４が破損し、油洩れが生
じるという問題点があった。

また、このガタの発生により、回転チャンク装ニアｂの
軸心が一定せず、爪５８ないしはオーガ２５が往動をし
ながら回転するという問題点があった。さらに、回り止
めの組立て、分解および点検が困難であるという問題点
があった。

（発明が解決しようとする問題点） 本発明は、上記の問題点に鑑み、回転チャック装置のガ
タつきおよび揺動が発生せず、保守点検上も有利となる
オーガ回転駆動装置を提供しようとするものである・ （問題点を解決するための手段） この目的を達成するため、本発明は、縦穴内に設置され
る横穴掘削装置のガイド枠に移動自在に搭載され、かつ
スクリューオーガを把持する回転チャック装置を有する
オーガの回転駆動装置において、回転チャック装置を、
ケースと、該ケース内に同芯状に挿着され、かつ後端部
のフランジを前記ケースにボルトにより着脱自在に固定
した筒状体と、該筒状体および該筒状体の後端部にボル
ト付けされた筒状端部部材内に回転自在に挿着され、か
つピストンロッドを摺動自在に嵌合した部分を一体に設
けたチャック爪開閉用シリンダと、該シリンダの前記筒
状体より前方に突出した部分に回り止め片を介して嵌着
された受歯車と、該受歯車の前方に一体゛に設けられる
と共に、前記ケースに耐摩耗性金属からなる筒状メタル
軸受を介して回転自在に嵌合され、かつ前記シリンダの
ピストンロッドの前端に取付けられたブロックを摺動自
在に内嵌した回転筒状部と、該回転筒状部の前面に放射
状に移動自在に、かつ前記ブロックに設けた傾斜ガイド
部に摺動自在に係合させた複数個のチャック爪と、前記
筒状体の前端部外周に形成した雄ねじ溝に螺合されるこ
とにより、前記受歯車を抜け止めし、かつ前記受歯車の
回り止め片と一体をなす係止片を外周に設けた溝に折曲
げ嵌合させたナツトとからなり、前記ケースの上部にオ
ーガ回転用モータを着脱自在に取付け、該モータにより
駆動される出力歯車を前記ケースの上面開口部よりケー
ス内に臨ませて前記受歯車に噛合させ、前記モータを前
記ケースから取外した状態においては、前記回転チャー
、り装置の前記ケース内部品は、前記フランジをケース
に固定していたボルトを外すことにより、一体的に後方
へ引抜き可能に構成したことを特徴とする。

（実施例） 以下本発明の一実施例を第１図ないし第６図により説明
する。第１図ないし第６図において、第７図ないし第９
図と同一符号は等価の機部を有する部材を示す０回転チ
ャック装置７ｂのケース３６Ａ内には、前記従来例と同
様に筒状体３９が同芯状に挿着され、該筒状体３９の後
端部のフランジ３９ａを前記ケース３６Ａにボルト６５
により着脱自在に固定している（第２図、第５図参照）
、該筒状体３９Ａの後端部には、ボルト４０により、筒
状端部部材４１Ａおよび端板４１Ｂが固定される。チャ
ック爪開閉用シリンダ６６は前記筒状端部部材４ＬＡに
シール材４４を介して回転自在に内嵌すると共に、シリ
ンダ６６の端板６７は前記端板４１Ｂにメタル軸受６９
を介して回転自在自在に支持されている。また、本発明
においては、ピストン４５を摺動自在に嵌合した部分ａ
とピストンロッド４６を摺動自在に内嵌した部分すを一
体に構成する。

また、プリンタ６６の前記筒状体３９より前方に突出し
た部分に回り止め片７０を介して傘歯車でなる受歯車７
１を嵌着している。また、該受歯車７１を固定するため
、第１図、第６図に示すように、前記回り止め片７０に
固着したリング状の係止片７２をシリンダ６６のｂ部の
前端近傍に嵌め、シリンダ６６の前端の雄ねじ部にナツ
ト７３を螺合して受歯車７１を縫付は固定し、回り止め
片７２の周囲に設けた突起７２ａをナー７ト７３の外周
に設けたｙ４７３　ａに折曲げ嵌合することにより、ナ
ツト７３を回り止めして受歯車７１を抜けとめしガタつ
きの発生を防止している。

また、前記受歯車７１の前面には一体に回転筒状部７１
ａを設け、該回転筒状部７１ａの周囲に耐摩耗性金属か
らなる筒状メタル７４を嵌若し、前記ケース３６Ａは該
メタル７４の全面と嵌合されるように前方に延長し、従
来より長い範囲でケース３６Ａが回転部を支持Ｔるメタ
ル軸受構造を実現している。該回転筒状部７１ａには、
ピストンロッド４６の前端に取付けられたブロック６０
を摺動自在に内嵌している。また、回転Ａ、ｉ状部７１
ａの前面に、第４図に示すように放射状に移動自在に、
かつ前記ブロック６０に設けた溝６１等の傾斜ガイド部
に内端６３ａを摺動自在に係合させた複数個の摺動ブロ
ー２り６３と、該各ブロック６３にポルト５９により固
定したチャック爪５８とを有する。

丈だ、前記ケース３６　Ａの上部には、油圧モータ７ａ
の取付は枠３７をポルト７５（第２図、第３図参照）に
より着脱自在に固定し、該取付は枠３７にオーガ回転用
油圧モータ７ａをポルト３８により着脱自在に固定する
。また、前記モータ７ａにより駆動される出力歯車５３
を前記ケース３６Ａの上面開口部７６よりケース３６Ａ
内に臨ませて前記受歯車７１に噛合させ、前記モータ７
ａを出力歯車５３と共に前記ケース３６Ａから取外した
状態においては、前記回転チャック装置の前記ケース内
部品（筒状体３９、端部部材４１Ａ、シリンダ６６とそ
の内部部品、歯車７１、摺動ブロック５７とこれに取付
けられた爪５８等）は、前記フランジ３９ａをケース３
６Ａに固定していたポルト６５を外すことにより、一体
的に後方へ引抜き可能に構成されている。

以上本発明を実施例により説明したが、本発明は既設の
マンホール等の縦穴内に据置き式あるいは昇降式に設置
するものや、自動掘削を行なう場合にも適用でき、また
各構成部材の構造、組合わせ等について、本発明の要旨
を逸脱しない範囲で種々の変更、付加が可能である。

（発明の効果） 以上述べたように、本発明においては、チャック爪を開
閉するシリンダのピストン収容部をピストンロッド収容
部と一体に構成すると共に、受歯車を回り止め片を介し
てシリンダに嵌着し、かつ回り止め片と一体の係止片と
シリンダ前端に螺合したナツトの外周に設けた溝に嵌合
することにより固定したので１回転部全体がガタつくこ
とが防止され、これに伴ない、シール材破損が防止され
、こえに伴なう油洩れの発生を防止することができる。

また、前記回り止め片、係止片およびナツトを用いた受
歯車回り止め機構により、シリンダに対して受歯車が強
固に結合され、したも筒状メタル軸受を介してケースに
回転部が支持されるので、回転部が安定して支持され、
チャック爪等の揺動が防止され、オーガが位置精度良く
回転チャック装置に把持される。

また、ケース内回転部を一体に引抜くことができるので
、組立て、分解および保守点検作業を容易に行なうこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による回転駆動装置の一実施例を示す縦
断面図、第２図は該実施例の側面図、第３図は該実施例
の平面図、第４図は該実施例のチャック爪部分の正面図
、第５図は該実施例の背面図、第６図は該実施例の受歯
車回り止め機構上説明する斜視図、第７図は本発明の対
象となる横穴掘削装置の一例を示す縦断面図、第８図は
その横断面図、第９図は従来の回転駆動装置を示す縦断
面図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 縦穴内に設置される横穴掘削装置のガイド枠に移動自在
   に搭載され、かつスクリューオーガを把持する回転チャ
   ック装置を有するオーガの回転駆動装置において、回転
   チャック装置を、ケースと、該ケース内に同芯状に挿着
   され、かつ後端部のフランジを前記ケースにボルトによ
   り着脱自在に固定した筒状体と、該筒状体および該筒状
   体の後端部にボルト付けされた筒状端部部材内に回転自
   在に挿着され、かつピストンロッドを摺動自在に嵌合し
   た部分を一体に設けたチャック爪開閉用シリンダと、該
   シリンダの前記筒状体より前方に突出した部分に回り止
   め片を介して嵌着された受歯車と、該受歯車の前方に一
   体に設けられると共に、前記ケースに耐摩耗性金属から
   なる筒状メタル軸受を介して回転自在に嵌合され、かつ
   前記シリンダのピストンロッドの前端に取付けられたブ
   ロックを摺動自在に内嵌した回転筒状部と、該回転筒状
   部の前面に放射状に移動自在に、かつ前記ブロックに設
   けた傾斜ガイド部に摺動自在に係合させた複数個のチャ
   ック爪と、前記筒状体の前端部外周に形成した雄ねじ溝
   に螺合されることにより、前記受歯車を抜け止めし、か
   つ前記受歯車の回り止め片と一体をなす係止片を外周に
   設けた溝に折曲げ嵌合させたナットとからなり、前記ケ
   ースの上部にオーガ回転用モータを着脱自在に取付け、
   該モータにより駆動される出力歯車を前記ケースの上面
   開口部よりケース内に臨ませて前記受歯車に噛合させ、
   前記モータを前記ケースから取外した状態においては、
   前記回転チャック装置の前記ケース内部品は、前記フラ
   ンジをケースに固定していたボルトを外すことにより、
   一体的に後方へ引抜き可能に構成したことを特徴とする
   横穴掘削装置の回転チャック装置。