JPS6364863A

JPS6364863A - 搬送装置

Info

Publication number: JPS6364863A
Application number: JP61207756A
Authority: JP
Inventors: 松尾　幸人; 豪石田; 宮地　博実; 岩本　昌則
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1986-09-05
Filing date: 1986-09-05
Publication date: 1988-03-23
Also published as: GB8720254D0; GB2197631B; US4915030A; GB2197631A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の目的〕（産業上の利用分野）本発明は、たとえば総合病院等において、カルテ、伝票
、あるいは薬品等の種々の物を被搬送物として或地点か
ら他の目的の地点まで搬送するようなシステムに適した
搬送装置に関する。

（従来の技術）従来、総合病院において、たとえば医事課と診察室との
間において、カルテ、伝票、その他物品゛等を収納する
被搬送物の受渡しを行なう手段として、たとえばカルテ
はケーろコンベア、伝票はエアシュータ、重量物品はバ
ーチカルコンベアを用いるなど種々の搬送物により搬送
が行なわれている。また、他の搬送方式として有軌道自
動車を用いて上記物品を同一の搬送装置により搬送する
方法が行なわれている。

しかしながら、前者の搬送方法は種類の異なる搬送手段
を複数必要とし、しがも適宜性を高めるためには同一場
所に各種の搬送手段を備えておく必要がある。このよう
に各種搬送手段を同一場所に備えておかないと係員が必
要とする搬送手段を受取りに行くまでの走行距離が長く
なるため、能率が極めて悪いという不具合がある。一方
、後者の搬送方法は、−機種ですべての物品に対して搬
送可能であるが、カルテや伝票などの高速性、機動性を
必要とする被搬送物に対しては不充分である。また、エ
アシュータは高速性をもっているが重量物に弱く、曲線
搬送路にあっては走行中に発生する騒音、エア音、排気
音等の防止装置を設置するスペースが必要である。さら
に、１つの走行区域において走行子を複数台走行させる
ことは難しく、したがって大量輸送には処理能力に不足
をきたすという問題を有している。また、大量輸送を行
なうシステムにおいては、小量の輸送を行なうシステム
に比べて装置に故障などが比較的発生し易い傾向を有し
ている。このような大量輸送を行なうシステムにおいて
、部分的な故障、あるいは事故が発生すると、システム
全体を低下させ、稼動率に大きく影響するという欠点が
ある。

（発明が解決しようとする問題点）本発明は上記事情にもとづいてなされたもので。

−機種でカルテ、伝票、その他薬品等の被搬送物を高速
で、かつ大量に搬送し得、さらに部分的に搬送路が故障
、あるいは事故を生じた場合でも正常に搬送を制御する
ことができる搬送装置を提供することを目的とする。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段）本発明は上記問題点を解決するために、被搬送物を収容
して走行する走行体と、この走行体が走行する本線と、
この本線に接続されて上記被搬送物の受取り／受渡しを
行なう複数の支線とを備えた搬送装置において、上記各
支線の１つ、あるいは複数の故障等により使用不能にな
ったとき、使用可能な支線および本線を制御して搬送す
る搬送制御手段を具備して構成されるものである。

（作　用）すなわち、本発明は上記構成とすることにより、各種形
状の異なる被搬送物が走行体に収容されて本線を走行し
支線に排出されるが、上記各支線の１つ、あるいは複数
の故障等により使用不能になったとき、使用可能な支線
および本線を搬送制御手段により制御して搬送すること
ができる。

したがって、本線から異常発生の支線へ被搬送物が積下
ろされる無駄をも防止することが可能である。

（実施例）以下、本発明を第１図乃至第１４図に示す一実施例にも
とづいて説明する。第１図において、■はたとえばカル
テ、伝票、リンゲルなどの大きさの異なる被搬送物（Ａ
）を収納するための収納体で、この収納体■は外形は同
じであるが、その内部は収納される被搬送物（Ａ）の大
きさに合わせた形状に決定されている。たとえば、カル
テ、伝票等の被搬送物（Ａ１）は第１図（ａ）に示すよ
うに収納体■の内部に１対のばね板■を対向して配置し
、上記被搬送物（Ａ１）を挟持することにより、動揺を
防ぐとともに取出し／投入が容易に行なえるようになっ
ている。また、リンゲルなどの被搬送物（Ａ２）の場合
は収納体■の内部でがたつくと支障があるので収納体■
と上記被搬送物（Ａ３）との間に別体のインナーケース
■をはめ込み、がたつきを防止する。

つぎに、に）は第２図に示すように本体■と開閉可能な
蓋体■とからなる搬送用ケースで、本体（ハ）内に上記
収納体■を収納し、蓋体０を閉じることによりロックさ
れるようになっており、二のロックは手で開けることが
でき、収納体■を取り出せるようにしである。

第３図は上記搬送用ケースを用いて搬送する、例えば総
合病院内における搬送システムの模式図を示したもので
ある８図中、　（１１）は搬送用ケース（イ）を搬送す
る主搬送路で、この主搬送路（１１）は天井内、あるい
は天井下など各階フロアの上方を走行する。この主搬送
路（１１）から医事課、内科、小児科、外科、歯科など
の各フロアの内壁面に沿って伸びる複数の分岐送搬路（
１２）が分岐して設けられ、各階のフロアにおいて操作
し易い位置へ上記搬送用ケースに）を搬送する。

主搬送路（１１）は第４図に詳図するように、搬送用ケ
ース（イ）の収容部（１３）を有する搬送体（１４）を
高速搬送する構成となっている。

すなわち、搬送体（１４）は複数の車軸（１５）・・・
を備えた支持部材（１６）を介して２本のガイドレール
（１７）、　（１７）に走行自在に取付けられている。

また、搬送体（１４）の搬送は、搬送体（１４）側に設
けられた二次導体（１８）と、主搬送路（１１）側に所
定間隔で設けられた推力付与手段（第１導体）であるス
テータ（１９）・・・とからなるリニアモータ（２０）
を用いて行なうようになっている。

なお、（２１）は主搬送路（１１）を被覆するケーシン
グで、このケーシング（２１）は点検保守が容易に行な
えるように下ケース（２１ａ）と、この下ケース（２１
ａ）に対して着脱自在な上ケース（２１ｂ）とから成っ
ている。

また、上記主搬送路（１１）から分岐搬送路（１２）・
・・が分岐される部分には、それぞれにリニアモータ（
２０）のステータ（１９）を有し、搬送体（１４）・・
・を必要に応じて停止させることができる搬送体停止部
（２２）・・・どなっているとともに、これら搬送体停
止部（２２）・・・に対応してそれぞれ搬送用ケースに
）を移載するための移載手段（２３）が設けられた状態
となっている（第７図参照）、そして、主搬送路（１１
）と分岐搬送路（１２）との間の搬送用ケースに）の受
取りや受渡し、すなわちカルテ、伝票、リンゲル等の被
搬送物（Ａ）を収納した搬送用ケースに）、あるいは被
搬送物（Ａ）を取出した空の搬送用ケースに）の移載動
作を自動的に行なえるようになっている。

上記移載手段（２３）は第５図、第ｓｍに示すように構
成されている。

すなわち、矢印×で示す搬送体（１４）の主搬送路（１
１）における移動方向と直交する状態にガイドシャフト
（２４）が架設されており、このガイドシャフト（２４
）には押出し板（２５）を備えた可動部材（２６）が摺
動自在に取付けられている。また、可動部材（２６）に
は連結部材（２７）を介してタイミングベルト（２８）
が連結され、このタイミングベルト（２８）はガイドシ
ャフト（２４）の両端近傍に配置されたプーリ（２９）
、　（２９）　（一方のみ図示）に掛渡された状態とな
っている。上記プーリ（２９）、　（２９）の一方は図
示しない減速歯車列を介してパルスモータ（図示しない
）により駆動される構成となっており、パルスモータの
駆動に伴なって押出し板（２５）を取付けた可動部材（
２６）が矢印Ｙ方向に往復移動するようになっている。

上記押出し板（２５）は搬送用ケース（イ）の側面部を
押す高さ位置にあり、その往復移動動作により搬送体（
１４）内に保持された搬送用ケース（イ）を分岐搬送路
（１２）の受取り／受渡し部（３０）に押出したり、あ
るいは受取り／受渡し部（３０）にある搬送用ケース（
イ）が搬送体（１４）に搭載される。

また、上記搬送体（１４）は第５図に示すように搬送用
ケースに）をほぼ逆り字状の保持枠部（３１ａ）　。

（３１ｂ）で保持する構成となっており、搬送用ケース
の収容部（１３）に収納された搬送用ケース（イ）は搬
送体（１４）の移動方向に沿う前後方向と、上下方向の
みが規制される構成となっているだけで、移載方向（左
右方向）には自由に動ける構成となっている。

このため、搬送体（１４）の保持枠部（３１ａ）、　（
３１ｂ）には、上記収容部（１３）に収容された搬送用
ケースに）が搬送途中で抜は出ないように固定するケー
ス固定手段（３２）、　（３２）が設けられている。

ケース固定手段（３２）は第５図および第６図に示すよ
うな構成となっている。すなわち、搬送体（１４）の保
持枠部（３１ａ）　、　（３１ｂ）には、線材の両端部
を同一方向に折曲した後、さらにその先端を下方に折曲
してなる固定部材（３３）、　（３３）がそれぞれ支軸
（３４）、　（３４）を介して回動自在に取付けられて
いる。

固定部材（３３）の両端部には、それぞれ付勢体として
のばね（３５）、　（３５）が連結されており、常時ス
トツバ（３６）、　（３６）に当接する位置、すなわち
実線で示すように固定部材（３３）の画先端部（３３ａ
）　、　（３３ａ）が収容部（１３）と対向する位置に
なるように付勢されている。そして、収容部（１３）に
収容された搬送用ケース（イ）を４つの先端部（３３ａ
）・・・で保持するようになっている。

一方、各搬送体停止部（２２）・・・にはケース固定手
段（３２）による固定動作を必要に応じて解除する解除
手段（３７）が設けられている。この解除手段（３７）
は、１対の押下げ棒（３８）、　（３８）を図示しない
シリンダを介して下降させ、第５図の二点鎖線で示すよ
うに固定部材（３３）、　（３３）の中途部をばね（３
５）　。

（３５）の付勢力に抗して押下げ回動変位させる構成と
なっている。そして、固定部材（３３）、　（３３）の
回動変位動作により肩先端部（３３ａ）、　（３３ａ）
をそれぞれ第５図の二点鎖線で示すように搬送用ケース
に）の挿脱に支障のない位置に変位させるようになって
いる。

また、前記分岐搬送路（１２）は第７図に示すように搬
送体停止部（２２）に対向して設けられた受取り／受渡
し部（３９）の搬送用ケースに）をフロア内に設けられ
たケース受取部（４１）に搬送する取込み搬送部（４２
）と、ケース受取部（４１）に隣接して設けられたケー
ス投入部（４３）に投入された搬送用ケース（イ）を上
記受取り／受渡し部（３９）に搬送する取出し搬送部（
４４）を有した構成となっている。

さらに、上記取出し搬送部（４４）の−側、すなわち終
端には第７図に示す押込み手段（４５）が配置されてお
り、搬送された搬送用ケース（へ）を上記取込み搬送部
（４２）側へ送り込み、この取込み搬送部（４２）の搬
送ベルト（図示しない）を逆転走行させることにより受
取り／受渡し部（３９）へ送り込むようになっている。

また、第８図はたとえば第３図に示すＩＷＩの医事課フ
ロアに設置された分岐搬送路（１２）、すなわち発送、
到着用ステーションの外観を示す斜視図である。主搬送
路（１１）および分岐搬送路（１２）を搬送されてきた
搬送用ケースに）は操作部（５０）により制御されて蓋
体■が開かれる方向に提示される。

そして、搬送用ケース（イ）が到着したときは、操作パ
ネル（５１）に到着の表示が行なわれ、図示しないチャ
イム等により到着前が発せられるようになっている。ま
た、発送時には搬送用ケースに）の蓋体■が開かれてい
るか、閉じられているかを検知する開閉検知部（図示し
ない）が設けられていて上記操作パネル（５１）で行先
を指定すると、上記開閉検知部により蓋体■が閉じられ
ているか否かを検知し、蓋体（へ）が閉じられていると
きは取出し搬送部（４４）を上方へ搬送するようになっ
ている。

なお、搬送用ケース（イ）を操作する付近には赤外線に
よる危険防止手段（図示しない）が設けられていて、こ
の危険防止手段が搬送用ケースに）を検知すると、搬送
用ケース（イ）の発送を停止するようにしである。

第９図はたとえば第３図に示す２階のカルテ室フロアに
設置された別体の発送、到着用ステーションの一例で、
到着時の搬送用ケース（イ）は内蔵している開放機構部
（５２）によって蓋体■が自動的に開かれ、この搬送用
ケース（イ）内に収納されている収納体■に被搬送物（
Ａ）が存在しているか否かを図示しない検知手段によっ
て検知される。このとき被搬送物（Ａ）の存在しない収
納体ωは紫外線殺菌装置！（図示しない）により殺菌さ
れるようになっている。一方、被搬送物（Ａ）が存在し
ている収納体■は被搬送物（Ａ）への影響を避けるため
殺菌を行なわず、収納体■の操作部（図示しない）へ搬
送されるようになっている。

また、到着時には操作パネル（５３）に表示するととも
に音（たとえば、チャイム等）で知らされるが、蓋体■
が開かれた搬送用ケース（へ）は順次図示しない一時集
積部に保管される。このとき、到着した搬送用ケース（
へ）が１個の場合には１例えば第９図の（ａ）で示す位
置に停止していて、後続する被搬送物（Ａ）の収納され
た搬送用ケースに）が到着するまで搬送用ケースに）内
の収納体■を取出さないように操作パネル（５３）の表
示およびチャイム音等によって常に警告するようにして
いる。

上記搬送用ケース６）の収納体■から被搬送物（Ａ）が
取出されると、被搬送物（Ａ）を図示しない内容物検知
部により検知するが、このとき必要であれば先送りする
ようになっている。

また、第９図に示すｂは収納体■に被搬送物（Ａ）が収
納された搬送用ケースに）を発送する位置であって、こ
の搬送用ケースに）をｂ位置に投入後、操作パネル（５
３）上の宛先設定および発送釦を押下することにより、
上記搬送用ケース（２）は内蔵している閉塞機構部（５
４）側へ移動し、この閉塞機構部（５４）によって蓋体
（Ｑが自動的に閉じられて、主搬送路（１１）側へ搬送
されるようになっている。

また、ｂ位置以前の部分の搬送用ケースに）は開かれた
状態となっており、ｂ位置に続いていくつかの宛先設定
および被搬送物（Ａ）の収納が行なえるようになってい
る。

また、搬送用ケース（イ）の各停止部（２２）には収納
された被搬送物（Ａ）を検知する内容物検知部（図示し
ない）が取付けられていて、搬送用ケース（へ）の到着
、あるいは発送の区別や発送時の操作を確認するときな
どに使用されるようにしである。

第１０図は分岐搬送路（１２）において、ステーション
に設けられる操作パネル（５１）、　（５３）の−例で
あり、搬送用ケース（イ）の発送時および到着時ととも
に各々宛先の名前、発送ステージ１ンの名前が表示され
ている１図中、矢印は一時集積される搬送用ケースに）
の数量に応じて設定されており、宛先等の表示がない場
合には空の搬送用ケースに）であることを示している。

また、操作時の宛先入力はテンキー（５５）を用いて行
なわれるが、番号を入力すると宛先名が表示されるよう
にしである。また、発送釦（図示しない）を押下するこ
とにより、搬送用ケースに）の搬送を開始するものであ
る。さらに操作パネル（５１）、　（５３）に表示され
ている間は適当な操作により宛先の変更を行なうことも
可能になっている。

第１１図は制御系の要部を示す構成ブロック図である０
図中、（６１−１）、　（６１−２）、　（６１−３）
・・・（６１−ｎ）は例えばカルテ室、内科、小児科、
・・・泌尿器科など各診療科のフロアに設定されるステ
ーション、（６２−１）、　（６２−２）、　（６２−
３）・・・（６２−ｎ）は上記ステージ藁ン（６１−１
）、　（６１−２）、　（６１−３）・・−（６１−ｎ
）に連通ずる分岐搬送路（１２）・・・および推力付与
手段の群管理を行なうＣＰＵである。また、　（６３）
はりニアモータ（２０）を周波数制御により定位置に停
止制御を行なうためのＣＰＵ、　（６４−１）〜（６４
−ｍ）は搬送体（１４）の速度制御を行なうためのＣＰ
Ｕで、上記搬送体（１４）はＣＰ　Ｕ　（６４−１）〜
（６４−ｍ）に制御されて主搬送路（１１）を矢印で示
す方向に走行するようになっている。また、（６５−１
）は上記ＣＰ　Ｕ　（６３）に接続されるインダクショ
ンモータで、このモータ（６５−１）には上記搬送体（
１４）が容易に停止できるようＣＰＵ（６４−１）〜（
６４−＋ｓ）にＣＰ　Ｕ　（６６−１）、　　（６６−
２）・・・（６６−ｍ）が付設されている。

また、上記ＣＰ　Ｕ　（６６−１）　、　（６６−２）
・・・（６６−ｍ）は停止用インダクションモータ（６
７−１）、　（６７−２）・・・（６７−ｍ）で停止し
た搬送体（１４）から搬送用ケースに）を分岐搬送路（
１２）の受取り／受渡し部（３９）へ積下し、および積
込んだり、搬送／−一時集積を制御するようになってい
る。また、（６９）は中央分電盤（６８）に接続されて
装置全体を制御する中央制御部で、この中央制御部（６
９）は監視盤（７０）に接続されて搬送体（１４）が主
搬送路（１１）の搬送、および分岐搬送路（１２）への
受渡し／受取りを制御する主制御部（７１）と、この主
制御部（７１）に接続されて分岐搬送路（１２）・・・
の故障および事故等の異常信号により、分岐搬送路（１
２）における例えばステーション（６１−３）へ搬送体
（１４）の受渡し／受取りを停止するとともに発送元へ
逆搬送させる副制御部（）２）とから構成されている。

図中、（７３）・・・は上記各ステーション（６１−１
）〜（６１−ｎ）の異常有無を光学的に検知する光ファ
イバーで、この光ファイバー（７３）がステージ１ン（
６１）・・・の異常を検知したとき、異常信号が上記副
制御部（７２）に入力するようになっている。なお、図
中の太線（７４）は交流系の配線、細線（７５）は直流
系の信号線を示したものである。

つぎに、上記構成にもとづく本発明における搬送用ケー
スの流れを第１２図および第１３図を参照しながら説明
する。第１２図（ａ）〜（ｃ）は例えば第３図に示す１
階の医事課に設置された分岐搬送路のステーションＡに
おける搬送用ケースの流れを、第１３図（ａ）〜（Ｃ）
は上記ステーションＡから例えば第３図に示す２階のカ
ルテ室に設置された分岐搬送路のステーションＢに搬送
される搬送用ケースの流れを示したもので、この流れは
第１１図に示す制御系により制御される。

ここで、ステージ１ンＡ　（１２Ａ）の上方には２列３
個、すなわち合計６個のステージを有しており、各ステ
ージには一時集積部（図示しない）が設けられていて、
取込み／投入を行なうステーションＢ　（１２Ｂ）の操
作部（５０）と間は／搬送ラインで結ばれる構造になっ
ている。

いま、ステーションＡ（１２Ａ）に被搬送物（Ａ）が収
納された＆１の搬送用ケース（イ）をステージ１ンＢ　
（１２Ｂ）に搬送する場合、あらかじめ被搬送物（Ａ）
が収納されていない空の搬送用ケース、すなわち＆２．
Ｎｃｉ３を取出し搬送部（４４）の終端まで搬送する（
第１２図（ａ）参照）、そして、６個のステージを用い
て上記＆２および＆３の搬送用ケース（イ）を順次側方
、すなわち取込み搬送部（４２）側へ移動させておく、
このとき、＆２および＆３の搬送用ケースに）は取込み
搬送部（４２）に存在し、取出し搬送部（４４）には上
記Ｎ１ｍ１搬送用ケースに）の投入が可能な状態となる
。

そこで、主搬送路（１１）上の停止部（２２）に停止さ
せられた＆４の搬送用ケース（イ）は常に被搬送用ケー
スであって、医事課のステーションＡ　（１２Ａ）から
搬送されてきた搬送用ケースに）がＣＰ　Ｕ　（６３）
の周波数制御により目的の地点、例えばカルテ室に設置
されているステーションＢ　（１２Ｂ）への分岐点、す
なわち停止部（２２）に停止すると、上記＆３の搬送用
ケースに）は取込み搬送部（４２）の駆動によりケース
受取部（４１）まで送られ、＆２の搬送用ケース（イ）
はそのまＮ取込み搬送路上に存在させられる（第１２図
（ｂ）参照）、そこで、主搬送路（１１）の停止部（２
２）に停止している＆４の搬送用ケースに）は移載手段
（２３）がＣＰ　Ｕ　（６６）に制御されて駆動し受取
り／受渡し部（３９）に送られる。そして上記取込み搬
送部（４２）を駆動することにより、＆４の搬送用ケー
スに）は＆３の搬送用ケースに）と入れ換わり、取込み
搬送部（４２）に供給される。（第１２図（Ｃ）参照）
。

つぎに、発送すべき＆１の搬送用ケースに）をケース投
入部（４３）に投入し、ステーションＡ（１２Ａ）の操
作パネル（５１）で宛先を設定することにより、取出し
搬送部（４４）は駆動を開始して受取り／受渡し部（３
９）まで搬送する。すると、停止用インダクションモー
タ（６７）で停止している搬送体（イ）に嵐１の搬送用
ケースに）の積込みが行なわれた後、モータ（７１）の
駆動により目的のカルテ室に設置されているステーショ
ンＢ　（１２Ｂ）に搬送する。ステーションＢ　（１２
Ｂ）では第１３図（ａ）、　Ｃｂ）に示すように主搬送
路（１１）の停止部（２２）に搬送されてきたＭａｌ搬
送用ケースに）の積下ろしが行なわれ、近傍に用意され
ている発送すべき＆１４の搬送用ケースに）を積込み（
第１３図（ｃ）参照）、このとき、搬送用ケース（イ）
に宛先が明記されている場合には、その宛先のステーシ
ョンへ搬送されるが、宛先が明記されていない場合は必
要に応じて操作パネル（５３）で宛先を設定することに
より、受取り／受渡し部（３９）を介して搬送体（１４
）の収容部（１３）に収容され、目的のステーションへ
走行させることができる。

このように、搬送体（１４）には常に被搬送物（Ａ）が
収容された搬送用ケース（６）を有しており、この搬送
用ケース（イ）がそれぞれの停止部（２２）に送られて
くると、空の搬送用ケースに）と入れ換えることにより
各停止部（２２）における搬送用ケースに）の数を一定
に保つことができ、これにより主搬送路（１１）の搬送
を無駄なく制御し得るものである。また、このような搬
送制御により常に必要な空の搬送用ケースに）を一時集
積部に一定数供給することができる。

第１４図（ａ）〜（ｃ）はステーションＡ（１２Ａ）　
ヘ搬送用ケースに）が到着したとき、各微送用ケース（
イ）の動きを示したものである。第１４図において、搬
送体（１４）はＣＰ　Ｕ　（６５）の制御により目的の
分岐搬送路（１２）に連結された搬送体停止部（２２）
に停止する。

そして、上記搬送体（１４）に収容されている嵐１の搬
送用ケースに）が到着したとき、その到着に応じてステ
ーションＡ　（１２Ａ）の操作部（図示しない）に表示
される（第１４図（ａ）参照）、すると、上記操作部の
入力により＆１の搬送用ケース（至）はＣＰＵ　（６６
）に制御されて取込み搬送部（４２）近傍の一時集積部
（図示しない）まで積下ろされる。そこで、発送すべき
Ｎａ１２．１３．１４の搬送用ケースに）を取出し搬送
部（４４）の駆動により上方へ移動させると、Ｎα１２
の搬送用ケースに）はＣＰ　Ｕ　（６７）に制御されて
搬送体（１４）の収容部（１３）に積込まれ、同時に上
記虱１２の搬送用ケース（イ）は宛先のステーションま
で搬送される（第１４図（ｂ）参照）、その後、積下ろ
された＆１の搬送用ケース（イ）は一時集積部から取込
み搬送部（４２）に移動し、ケース受取部（４１）へ到
着するように容易に制御することができる（第１４図（
Ｑ）参照）。

上記搬送体（１４）が目的の分岐搬送路（１２）が故障
、あるいは事故等により異常を発生しているときには、
光ファイバー（７３）を介して異常信号が副制御部（７
２）に伝達されるため、搬送体（１４）は異常発生の分
岐搬送路（１２）へ搬送用ケース（イ）の搬送を停止し
たり、たとえ搬送用ケースに）が異常発生の分岐搬送路
（１２）に停止した場合でも、上記異常信号により発送
元へ逆搬送させることが可能である。したがって、主搬
送路（１１）は搬送用ケースに）の搬送を無駄なく制御
することができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、同一機種で被搬送
物が収納された収納ケースを大量に、かつ本線から支線
へ高速搬送し得るとともに、たとえ一部の支線が異常発
生した場合でも稼動率を低下させることなく搬送するこ
とができるという効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第１４図は発明の一実施例を示すもので、第
１図は被搬送物を収納する収納体の断面図、第２図は収
納体を収納する搬送用ケースの斜視図。第３図は本発明を適用した搬送システムを示す模式図、
第４図は主搬送路の構成を示す概略的断面図、第５図は
搬送体停止部の周辺を示す概略的斜面図、第６図は搬送
用ケースの固定手段を示す概略的正面図、第７図は主搬
送路と分岐搬送路との間における搬送用ケースの流れを
示す概略的斜視図、第８図は分岐搬送路の一例を示すス
テーションの概略的斜視図、第９図は他の一例を示すス
テーションの概略的斜視図、第１０図は操作パネルの一
例を示す正面図、第１１図は制御系全体の要部を示すシ
ステムブロック図、第１２図（ａ）〜（ｃ）は第８図の
ステーションにおける搬送用ケースの流れを示す斜視図
、第１３図（ａ）〜（ｃ）は第９図のステーションにお
ける搬送用ケースの流れを示す斜視図、第１４図（ａ）
〜（ｅ）は第８図に示すステーションにおいて、到着時
における搬送用ケースの流れを示す斜視図である。Ａ・・・被搬送物　　　　　　１・・・収納体４・・・
搬送用ケース（収納ケース）１１・・・主搬送路（本り１２・・・分岐搬送路（支線）１３・・・収容部１４・
・・搬送体（走行体）２２・・・搬送体停止部２３・・
・移載手段　　　　　　３２・・・ケース固定手段４５
・・・押込み手段６２．６３，６４，６６・・・ＣＰＵ　（搬送制御手段
）６５・・・インダクションモータ６９・・・中央制御部　　　　　７１・・・主制御部７
２・・・副制御部

Claims

【特許請求の範囲】

（１）被搬送物を収容して走行する走行体と、この走行
体が走行する本線と、この本線に接続されて上記被搬送物の受取り／受渡しを
行なう複数の支線とを備えた搬送装置において、上記各支線の１つ、あるいは複数が故障等により使用不
能になったとき、使用可能な支線および本線を制御して
搬送する搬送制御手段を具備したことを特徴とする搬送
装置。
（２）被搬送物は収納ケースに収納されて走行体に収容
されることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の搬
送装置。
（３）各支線は収納ケースの受取り／受渡しを制御する
ＣＰＵを有し、これらを統括する上位のＣＰＵと情報交
換が行なわれることにより装置全体を制御することを特
徴とする特許請求の範囲第１項または第２項記載の搬送
装置。