JPS6365357B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

技術分野 この発明はミシンの糸切り装置、特に、ミシン
主軸を駆動する為のモータと、そのモータを駆動
する為のモータ駆動回路と、糸切り時に前記ミシ
ン主軸と作動的に連結され、その主軸の回転に基
づいて糸を捕捉し糸切りを行なう糸切り機構とを
備えたミシンの糸切り装置に関するものである。 従来技術 従来、例えば本縫ミシンにおいて糸さばき部と
糸切断部とが一体に形成され可動刃のみによつて
上糸の布側肢部とボビンから繰り出される下糸と
を捕捉切断する、いわゆる擦り切り方式の糸切り
装置が提供されている。而して、この種の装置に
おいて可動刃はミシン主軸に作動的に連結されそ
のミシン主軸の回転に基づいて作動され、その作
動速度は一定であるのが普通であつた。 ところで、この擦り切り方式の糸切り装置にお
いては糸切断時の作動速度が所定速度以上でない
と十分な切断効果を奏し得ない不利点を有してい
る。然るに、可動刃を所定速度以上の作動速度で
作動させた場合、糸さばき部による糸捕捉後糸切
断直前までの間に前記ボビンが必要以上に空転さ
せられ下糸が前記ボビンに絡み付く危険性があ
る。逆に、その下糸のボビンへの絡み付きを発生
しない程度の速度で可動刃を作動した場合には太
糸等の切断に際し、可動刃の寿命が短かくなりそ
の切断を確実に為し得ない欠陥を有する。 目 的 この発明の目的は上述した欠陥を解消する為に
為されたもので、前記糸切り機構の作動期間中、
糸切断時のモータの速度が糸切断時前のモータの
速度よりも大となるように、前記モータ駆動回路
を制御するモータ速度制御回路を設けたことによ
り、前記ボビンが必要以上に空転されて下糸がボ
ビン等に絡みつく事故を防止し得、且つ太い糸等
の切断をも確実に為しえるとともに、簡単な構成
で糸切り機構の作動速度を制御することができる
ミシンの糸切り機構を提供し得るようにしたもの
である。 実施例 以下、この発明を具体化したミシンの糸切り装
置の一実施例を図面に基づいて説明する。 １はミシンテーブル、２はミシンテーブル１に
装置されたミシン本体であつて、その一側にブラ
ケツト３が取着されている。Ｍは前記ブラケツト
３の上部一側に固設されたミシン駆動用の直流モ
ータ（以下モータという）であつて、そのモータ
軸４先端にはプーリ５が固着されている。 ６はモータＭのブラケツト部に取着したホルダ
であつて、第３図に２点鎖線で示すように、その
側面には、共にホール素子で構成された針下位置
検出用センサー７、糸切り用センサー８及び変速
点検出用センサー９が前記プーリ５に対向するよ
うに取着されている。１０はボルト１１により前
記ブラケツト３の内面に取着されたホルダであつ
て、第３図に２点鎖線で示すように、その一部が
ブラケツト３に透設された円弧状の長孔１２に嵌
合され、前記モータ軸４の回転軸心を中心にして
その取付位置を移動調整できるようになつてい
る。１３は同ホルダ１０の先端部プーリ側に取着
された針上位置検出用センサーであつて、ホール
素子で構成されている。 １４は第３図に示すように前記プーリ５の羽根
部５ａに取着された針下位置検出用の磁石であつ
て、ミシン本体２の針１５が上下動して針下位置
に来た時、同磁石１４が前記針下位置検出用セン
サー７と最も近接した対向位置を回動通過するよ
うに相対配置されている。１６は同じくプーリ５
の羽根部５ａに取着された糸切り信号検出用の磁
石であつて、針１５が上下動して糸切り位置に来
た時、同磁石１６が前記糸切り用センサー８と最
も近接した対向位置を回動通過するように相対配
置されている。１７ａ，１７ｂは同じくプーリ５
の羽根部５ａに取着した１対の磁石であつて、針
１５が上下動して針上位置に来た時、同磁石１７
ａが前記針上位置検出用センサー１３と最も近接
した対向位置を回動通過して、次にもう一方の磁
石１７ｂが同センサー１３を回動通過するように
相対配置されている。１８は同じくプーリ５のボ
ス部５ｂに取着された磁石であつて、前記変速点
検出用センサー９と近接する対向位置を回動通過
するように相対配置されている。 そして、これら各磁石１４，１６，１７ａ，１
７ｂ，１８が回動して対応する各センサー７，
８，１３，９を通過すると、同針下位置検出用セ
ンサー７からゼロ電位（以下Ｌレベルという）の
針下位置信号NLDN、糸切り用センサー８から
Ｌレベルの糸切り信号NLTC、変速点検出用セ
ンサー９からＬレベルの変速点信号NLCV、及
び針上位置検出用センサー１３からＬレベルの針
上位置信号NLUPが出力されるようになつてい
る。 １９は前記プーリ５の反モータ側ボス部５ｂ内
周面に突設した三個の係止突起であつて、第３図
に示すように外周面に６個の放射状に突出した係
合突条２０を有する断熱部材でできた連結部材２
１が嵌合されている。２２はモータ軸４と同一軸
線上に位置するミシン主軸２３の端部に固定され
た三指部材であつて、その３本の指部２２ａが前
記プーリ５のボス部５ｂ内側に挿入され、かつ前
記連結部材２１の係合突条２０で係止されてい
る。従つて、ミシン主軸２３は三指部材２、連結
部材２１及びプーリ５を介してモータ軸４に連結
されている。 SW１は第１図に示すようにミシンテーブル１
の右側下面に設けられた起動スイツチ、SW２は
同じく起動スイツチSW₁の右側に設けられた停止
用スイツチである。CBはミシンテーブル１の左
側下面に支持アーム２４を介して取付けられたコ
ントロールボツクスであつて、後記する糸切り装
置を駆動制御する電気回路が内蔵されている。２
５はコントロールボツクスCBの前面に設けられ
た前止め縫い設定用スイツチであつて、その下側
に前止め縫いをする際の針数を決める針数設定用
のデジタルスイツチ２６が設けられている。すな
わち、前止め縫い設定用スイツチ２５を操作する
ことによつて、前止め縫い加工の有無が選択さ
れ、一方、針数設定用デイジタルスイツチ２６を
適宜に操作することによつて、前止め縫いをする
際の針数が設定される。 ２７は前止め縫い設定用スイツチ２５の右側に
設けられた後止め縫い設定用スイツチであつて、
その下側に加工布に後止め縫いをする際の針数を
決める針数設定用デジタルスイツチ２８が設けら
れている。すなわち、後止め縫い設定用スイツチ
２７を操作することによつて、後止め縫い加工の
有無が選択され、一方、針数設定用デジタルスイ
ツチ２８を適宜に操作することによつて、後止め
縫いする際の針数が設定される。RBは針数設定
用デジタルスイツチ２８の右側に設けられた最高
速度調整用ボリウムであつて、前記モータＭの回
転速度の上限が設定される。 PDはミシンテーブル１の下方に取付けられた
ペダルであつて、第４図に示すように同ペダル
PDの前端側を中立位置領域から下方へ踏み込ん
だ際にはその踏み込み量に応じて、同ペダルPD
が布押え足下降領域、前踏み込み領域の第１速度
領域及びペダル指令速度領域（第２速領域）に移
動され、一方、ペダルPDの後端側を下方に踏み
込んだ際には、同ペダルPDが後踏み込み領域に
移動されるようになつている。 ２９は下端がペダルPDに連結され、上端がコ
ントロールボツクスCB内の後記するポテンシヨ
メータPOTに連結された連結杆であつて、スプ
リング３０によつて、常時ペダルPDを中立位置
領域に保持するようになつている。そして、ペダ
ルPDが踏み込み操作されることにより、この連
結杆２９を介して、ポテンシヨメータPOTが同
ペダルPDの踏み込み量に対応した出力信号を出
力するようになつている。 次にミシンベツト２ｂ内に配設された糸切り装
置の構成を第５〜９図に従つて説明する。 ３１はミシンベツトのフレームであつて、その
ボス部３１ａに取着した軸受３２に前記ミシン主
軸２３と作動連結された釜駆動軸３３が支承され
ている。３４は前記ボス部３１ａの一側外周面に
穿設した逃げ溝、３５は釜駆動軸３３に遊嵌した
スペーサである。３６は釜駆動軸３３の先端部に
取付けられた全回転釜であつて、剣先３７を有す
る外釜３８と中釜３９とで構成され、その外釜３
８が同釜駆動軸３３にネジ４０で固定され、中釜
３９に装着されたボビンケース４１にはボビン４
２が内蔵されている。４３は前記外釜３８後面に
突設させた係止突条であつて、第９図に２点鎖線
で示すように円弧状に形成されている。４４は中
釜３９の回転を阻止するための中釜止めである。 ４５は前記スペーサ３５と外釜３８との間の前
記釜駆動軸３３上に遊嵌支承させたカツター支持
体であつて、基端部にてネジ４６によりフレーム
３１に固定された板バネ部材４７によつて、前記
スペーサ３５に摺動可能に当接されている。４８
はカツター支持体４５の支承アーム４５ａ先端部
に取着された第１の糸さばき金であつて、その外
側にスペーサ片４９を介して第２の糸さばき金５
０がネジ５１で固定されている。尚前記第２の糸
さばき金５０には第８図に示すようにその一側に
刃部５０ａが設けられており、前記第１及び第２
の糸さばき金４８，５０は刃部５０ａと協働し前
記上糸の右側肢部とボビン４２から繰り出される
下糸とを捕捉してからその切断を為すようにされ
ている。 ５２は第５図及び第９図に鎖線で示すようにカ
ツター支持体４５のスペーサ３５側外側面に形成
された凹所であつて、その一個所に長孔５３が透
設されている。５４は前記凹所５２内に配設され
た作動体であつて、基端部が同凹所５２に取着し
た支軸５５に回動可能に取着されている。５６は
作動体５４の先端部カツター支持体４５側に突設
させた係止ピンであつて、長孔５３に遊嵌してい
る。 ５７は第９図に鎖線で示すように同じく前記凹
所５２に配設されたバネであつて、前記作動体５
４を外方へ押圧している。従つて、作動体５４は
このバネ５７によつて、前記支軸５５を中心に第
９図において反時計方向に回動され、前記係止ピ
ン５６を長孔５３に沿つて右側から左側へ移動さ
せる。この時、係止ピン５６は前記外釜３８の係
止突条４３と係合する位置に配置される。 ５８はそのアーマチヤーの作動軸５８ａが前記
フレーム３１のもう一方のボス部３１ｂの軸受５
９に軸方向へ移動可能に軸支された糸切りソレノ
イドであつて、その作動軸５８ａ先端に係止レバ
ー６０が取着されている。６１は前記軸受５９と
係止レバー６０との間の作動軸５８ａ上に巻装し
たスプリングであつて、同係止レバー６０を前方
へ突出するように付勢している。そして、この係
止レバー６０は前記糸切りソレノイド５８が作動
されないとき、その先端部が第５図及び第９図に
示すように前記作動体５４の外側面を押圧係止す
る位置に保持され、同作動体５４が前記バネ５７
によつて外方へ回動しないように阻止している。
又、糸切りソレノイド５８が作動して作動軸５８
ａがスプリング６１に抗して吸引されたとき、係
止レバー６０の先端が前記ボス部３１ａの逃げ溝
３４まで移動され、作動体５４は同係止レバー６
０との係合が解かれて回動する。この時、作動体
５４の係止ピン５６も前記外釜３８の係止突条４
３との係合位置に移動する。 従つて、外釜３８の回転にともないカツター支
持体４５が係止ピン５６と係止突条４３との係合
によつて、外釜３８とともに回動させられ、第６
図及び第７図に示すように第１及び第２の糸さば
き金４８，５０を回動させる。そして、第８図に
示すように下糸６２を第１及び第２の糸さばき金
４８，５０とで擦り切り切断する。 次に上記のように構成したミシンの駆動を制御
する電気回路を第１０図及び第１１図に基づいて
説明する。 この電気回路は第１０図に示すように概略的に
みて、前記ペダルPDの踏み込み状態を判別し、
その踏み込み状態に応じた信号を出力する判別回
路Ｃ１と、前記針下位置検出用、糸切り用、変速
点検出用及び針上位置検出用の各センサー７，
８，９，１３によつて、ミシンの作動位置を検出
するミシン作動位置検出回路C₂と、判別回路Ｃ
１とミシン作動位置検出回路Ｃ２からの出力信号
に基づいて、モータＭを駆動制御する制御回路Ｃ
３とから構成されている。 以下、これらの電気回路について説明する。 判別回路Ｃ１ まず、判別回路C₁を第１０図及び第１１図に
基づいて説明すると、６５はオペアンプ
（Operational Amplifier）６６、抵抗６７，６
８，６９，７０及びコンデンサ７１とで構成され
た基準電圧発生回路であつて、その抵抗６７の一
端が前記モータＭの界磁用永久磁石MGに取付け
た（第２図参照）温度補償用のツエナーダイオー
ドDZを介して、15Vプラス電圧端子に接続され
ている。そして、この発生回路６５から出力され
る基準電圧VOREFは後記するポテンシヨメータ
POT、ペダル操作指令信号発生回路７２及び速
度指令信号発生回路９８に供給される。 POTは前記基準電圧発生回路６５の基準電圧
VOREFが印加されるポテンシヨメータであつ
て、その可動端子POTaは前記連結杆２９を介し
てペダルPDに連結され、ペダルPDの踏み込み量
に応じて、同可動端子POTaの接点から踏み込み
領域検出電圧VPOTを出力し、後記するペダル
操作指令信号発生回路７２及びペダル速度指令信
号発生回路９２に入力させている。 ７４，７５，７６，７７，７８はそれぞれ直列
に接続された基準電圧設定用の抵抗であつて、そ
の直列回路に前記基準電圧発生回路６５の基準電
圧VOREFが印加され、各接続点にそれぞれ分圧
による基準値設定電圧が設定される。 ７９，８０，８１，８２は反転入力端子にそれ
ぞれ抵抗８３，８４，８５，８６を介して前記ポ
テンシヨメータPOTの踏み込み領域検出電圧
VPOTが入力され、非反転入力端子にそれぞれ
対応した接続点の前記基準値設定電圧が入力され
るシユミツト回路であつて、その各出力端子から
は抵抗８７とコンデンサ８８とからなる積分回路
（ただしシユミツト回路７９のみは同積分回路と
インバータ８９）を介して後記するマイクロコン
ピユータ１１１のＲ２ポートＰ１〜Ｐ４端子にそ
れぞれ制御信号，，，２
UPを入力させている。９０は各シユミツト回路
７９〜８２の各帰還抵抗、９１は同各シユミツト
回路７９〜８２の出力端子と5Vプラス電圧側出
力端子間に接続された抵抗である。 従つて、ペダル操作指令信号発生回路７２の各
シユミツト回路７９〜８２は第４図に示すように
ペダルPDの各踏み込み領域への踏み込み操作に
応答して、ペダルPDの踏み込み状態を示す制御
信号，，，2を出力す
る。 ９２はそのオペアンプ９３の非反転入力端子に
抵抗９４を介して、前記ポテンシヨメータPOT
の踏み込み領域検出電圧VPOTが入力され、反
転入力端子に抵抗９５を介して調整抵抗９６が接
続されるとともに、前記コントロールボツクス
CBの前面に設けた最高速度調整用ボリウムRBに
よつて前記オペアンプ９３の出力からその入力端
子へのフイードバツク量を可変し得るようにした
ペダル速度指令信号発生回路であつて、同ボリウ
ムRBによつて設定された上限の範囲内でペダル
PDの踏み込み量に比例して大きくなる前記オペ
アンプ９３の出力電圧、すなわちペダル速度指令
電圧CPEDを後記する制御回路C₃へ出力する。９
７は補正用のボリウムである。 ９８は可変抵抗９９，１００及び抵抗１０１と
からなる速度指令信号発生回路であつて、前記基
準電圧発生回路６５の基準電圧VOREFが印加さ
れ、その基準電圧VOREFに基づいてそれぞれ各
可変抵抗９９，１００の分圧値がモータＭを
1500r・ｐ・ｍ及び500r・ｐ・ｍの回転速度に制
御するための予め設定された速度指令電圧Ｃ１５
００，Ｃ５００として出力される。 １０２は第１０図に示すように、可変抵抗１０
３，１０４及び抵抗１０５，１０６とからなる低
速度指令信号発生回路であつて、各抵抗１０５，
１０６の分圧値がモータＭを300r・ｐ・ｍ及び
200r・ｐ・ｍの回転速度に制御するための予め設
定された速度指令電圧Ｃ３００，Ｃ２００として
出力される。 従つて、判別回路Ｃ１はペダルPDの踏み込み
領域に応じて出力されるポテンシヨメータPOT
からの踏み込み領域検出電圧VPOTに基づいて、
制御回路Ｃ３に制御信号BACK，UPCL，
FRNT，Ｆ２UP、ペダル速度指令電圧CPEDを
出力するとともに、速度指令信号Ｃ１５００，Ｃ
５００，Ｃ３００，Ｃ２００を出力する。 ミシン作動位置検出回路Ｃ２ 次にミシン作動位置検出回路Ｃ２について説明
すると、この検出回路Ｃ２は前記した針下位置検
出用、糸切り用、変速点用及び針上位置検出用の
各センサー７，８，９，１３とで構成されたもの
であるため、ここでは各センサー７，８，９，１
３が前記プーリ５の回転によつて各磁石１４，１
６，１８，１７ａ，１７ｂと対応した時、それぞ
れＬレベルの針下位置検出信号NLDN、糸切り
検出信号NLTC、変速点検出信号NLCV、針上
位置検出信号NLUPを後記するマイクロコンピ
ユータ１６１のＫポートのＰ１〜Ｐ４入力端子に
入力することを説明して以下省略する。 制御回路Ｃ３ 次に制御回路Ｃ３を第１０図に基づいて説明す
ると、１１１は中央処理装置CPU、読み出し専
用メモリ（Read Only Memory）ROM、読み
出し及び書き込み可能なメモリ（Random
Access Memory）RAM及びＩ／０ポート１１
１ａとで構成されたマイクロコンピユータであつ
て、前記ROM内に予め記憶された制御用プログ
ラムに従い、Ｉ／０ポートに接続される各種の入
出力装置を制御するようになつており、そのＩ／
０ポート１１１ａのＲ２ポートの各入力端子には
前記判別回路Ｃ１からの制御信号，
UPCL，，2が、又Ｋポートの各入力
端子には前記ミシン作動位置検出回路Ｃ２からの
各検出信号NLDN，NLTC，NLCV，NLUPが
入力される。 １１２はその入力端子に前記マイクロコンピユ
ータ１１１のＰポートのＰ１〜Ｐ４出力端子から
速度指令電圧選択用BCD制御信号SELA，
SELB，SELC，SELDが入力されるデコーダで
あつて、その各出力端子はそれぞれインバータ１
１３，１１４，１１５，１１６を介して後記する
アナログスイツチ１１７，１１８，１１９，１２
０のゲート端子に接続され、ゲート信号GS１，
GS２，GS３，GS４をそれぞれ入力する。 １１７はその入力端子に前記判別回路Ｃ１から
のペダル速度指令電圧CPEDが入力されるアナロ
グスイツチであつて、前記デコーダ１１２のゲー
ト信号GS１によつてオンされた時、同速度指令
電圧CPEDをダイオードＤ１を介して後記する第
１の速度制御回路１２１に入力させる。１１８は
その入力端子に前記速度指令電圧Ｃ１５００が入
力されるアナログスイツチであつて、前記デコー
ダ１１２からのゲート信号GS２によつてオンさ
れた時、同速度指令電圧Ｃ１５００をダイオード
Ｄ２を介して第１の速度制御回路１２１に入力さ
せる。１１９は同じくその入力端子に前記速度指
令電圧Ｃ３００が入力されるアナログスイツチで
あつて、前記デコーダ１１２からのゲート信号
GS３によつてオンされた時、同速度指令電圧Ｃ
３００をダイオードＤ３を介して後記する第２の
速度制御回路１２６に入力させる。１２０は同じ
くその入力端子に前記速度指令電圧Ｃ２００が入
力されるアナログスイツチであつて、前記デコー
ダ１１２からのゲート信号GS４によつてオンさ
れた時、同速度指令電圧Ｃ２００をダイオードＤ
４を介して第２の速度制御回路１２６に入力させ
る。Ｄ５は前記速度指令電圧Ｃ５００を後記する
第１の速度制御回路１２１に入力するダイオード
である。 そして、この実施例では第１２図に示す各速度
指令電圧選択用BCD制御信号SELA，SELB，
SELC，SELDに基づいて、デコーダ１１２がゲ
ート信号GS１〜GS４を出して、各速度指令電圧
CPED，Ｃ１５００，Ｃ５００，Ｃ３００，Ｃ２
００のうち１が選択され、その選択された速度指
令電圧が次段の第１若しくは第２の速度制御回路
１２１，１２６に入力される。 １２１は正転用比較器１２２と制御用比較器１
２３とからなる第１の速度制御回路であつて、そ
の正転用比較器１２２の一方の入力端子には前記
速度指令電圧CPED，Ｃ１５００，Ｃ５００のう
ち選択された速度指令電圧が基準電圧VC１とし
て入力され、他方の入力端子には後記するモータ
駆動状態検出回路１６８からのモータ速度検出電
圧VFB１が入力されている。そして、同正転用
比較器１２２からは基準電圧（選択された速度指
令電圧）VC１に対して第１３図に示すように同
基準電圧VC１より小さいモータ速度検出電圧
VFB１が入力されている間は同図に示すような
出力信号ACSが出力される。 又、制動用比較器１２３の一方の入力端子には
抵抗１２４，１２５の分圧回路によつて10％減じ
られた前記の選択速度指令電圧が基準電圧として
入力され、他方の入力端子には前記モータ速度検
出電圧VFB１が入力されるようになつている。
従つて、制動用比較器１２３からは前記正転用比
較器１２２と同様にモータ速度検出電圧VFB１
が基準電圧VC１より小さい時出力信号BCSが出
力される。 １２６は差電圧増幅回路１２７、三角波発生器
１２８及び比較器１２９から構成された第２の速
度制御回路であつて、その差電圧増幅器１２７は
抵抗１３０を介して前記速度指令電圧Ｃ３００，
Ｃ２００のうち選択された速度指令電圧VC２と、
抵抗１３１を介して後記するモータ駆動状態検出
回路１６８からのモータ低速度検出電圧VFB２
との差を増幅し第１４図に示すように差信号VS
として抵抗１３２を介して次段の比較器１２９へ
入力させている。そして、一方の入力端子に前記
差信号VSが入力される比較器１２９はその他方
の入力端子に抵抗１３２を介して入力される三角
波発生器１２８からの三角波で、同差信号VSを
第１４図に示すようにパルス幅変調PWMさせ
る。そして、その比較器１２９のパルス幅変調さ
れた出力信号ACS２は後記するデータセレクタ
１３７に入力される。１３３，１３４，１３５は
抵抗、１３６はコンデンサである。 １３７はその各データ入力端子にそれぞれ前記
出力信号ACS，BCS，ACS２及びミシン駆動状
態検出回路１６８からのモータ低速度検出信号
UP２５０が入力され、セレクト入力端子Ａ，Ｂ
に前記ＰポートＰ２及びＰ３出力端子から制御信
号SELB，SELCが入力されるデータセレクタで
あつて、４個の前記出力信号ACS，BCS，ACS
２，UP２５０のうち１つのの出力信号を前記制
御信号SELB，SELCによつて選択する。さらに
データセレクタ１３７のストローブ入力端子１
Ｇ，２Ｇには、ノツト回路１３８を介して、Ｐポ
ートＰ１出力端子からの制御信号SELAと、Ｒ１
ポートＰ４出力端子からのアラーム信号ALMと
を入力するナンド回路１３９からのＬレベルのス
トローブ信号が入力され、前記選択された出力信
号が出力信号ACSの場合又は出力信号ACS２の
場合には１Ｙ出力端子からその選択された出力信
号を正転信号AONとして出力し、一方、前記編
択された出力信号が出力信号BCS又はモータ速
度検出電圧UP２５０の場合には２Ｙからのその
選択された出力信号を制動指令信号BONとして
出力するようになつている。 MM１は前記データセレクタ１３７からの正転
指令信号AONが入つた時、その立下りを捉えて
１パルス発振する再トリガモノステーブルマルチ
バイブレータ（以下再トリガモノマルチという）
であつて、時定数によつて設定された発振時間内
に次の正転指令信号AONが入力されると、その
入力した時点から再び発振時間が開始されるた
め、時定数によつて予め設定された発振時間内に
連続パルス信号が入力端子に入力されている限り
出力端子には常時プラス電位（以下Ｈレベルとい
う）の出力信号が出力される。140は前記正転指
令信号AONと出力信号及び後記する再トリガモ
ノマルチMM２の出力信号が入力されるアンド回
路であつて、その出力信号DRVAはインバータ
１４１を介して後記するモータ駆動回路１６７へ
出力される。１４２は抵抗である。 １４３は前記データセレクタ１３７からの制動
指令信号BON、インバータ１４４を介してＲ０
ポートＰ４出力端子からの逆相信号及びＲ
１ポートＰ４出力端子からのアラーム信号ALM
が入力されるオア回路であつて、その出力信号は
一方の入力端子にインバータ１４５を介して前記
正転指令信号AONが入力されるアンド回路１４
６の他方の入力端子に入力される。MM２は前記
アンド回路１４６からの出力信号が入力される再
トリガモノマルチであつて、前記再トリガモノマ
ルチMM１と同じ動作をする。 １４７は前記アンド回路１４６の出力信号及び
前記再トリガモノマルチMM１，MM２の出力信
号が入力されるアンド回路であつて、その出力信
号DRVBはインバータ１４８を介して後記する
モータ駆動回路１６７へ出力される。１４９は抵
抗である。 MM３はインバータ１５０を介して前記ストロ
ーブ入力信号が駆動制御信号CONとして入力さ
れる再トリガモノマルチ、１５１は駆動制御信号
CONと後記する再トリガモノマルチMM４から
の出力信号が入力されるアンド回路であつて、そ
の出力信号DRVCはインバータ１５２を介して
後記するモータ駆動回路１６７へ出力される。１
５３は抵抗である。 １５４は前記インバータ１４４を介して逆相信
号と、インバータ１５５を介して前記駆動
制御信号CONとが入力されるアンド回路、MM
４は同アンド回路１５４からの出力信号を入力す
る再トリガモノマルチであつて、前記アンド回路
１５１にその出力信号を入力させている。１５６
は前記アンド回路１５４からの出力信号と、前記
再トリガモノマルチMM３の出力信号とが入力さ
れるアンド回路であつて、その出力信号DRVD
はインバータ１５７を介して後記するモータ駆動
回路１６７へ出される。１５８は抵抗である。 １５９は前記第１及び第２の糸さばき金４８，
５０を駆動させる糸切りソレノイド５８、糸払い
を行なうワイパー（図示せず）を駆動させるため
のワイパーソレノイド（図示せず）、加工布の送
りを逆転させる布送り機構（図示せず）のための
布送りソレノイド（図示せず）及び布押え足を上
昇下降させるための布押え駆動ソレノイド（図示
せず）で構成された各種ソレノイド駆動回路であ
つて、それぞれ各ソレノイドはインバータ１６
０，１６１，１６２，１６３を介してＯポートの
各出力端子に接続されている。なお、この実施例
ではＯポートＰ１出力端子から布押えソレノイ
ド、Ｐ２出力端子からは布送りソレノイド、Ｐ３
出力端子からはワイパーソレノイド、Ｐ４出力端
子からは糸切りソレノイド５８にそれぞれ駆動制
御信号SOLC，SOLB，SOLW，SOLTを入力さ
せ、各ソレノイドにＨレベルの信号が入力された
時、同ソレノイドが動作されるようになつてい
る。１６４は４個のセツト用の抵抗である。 １６５は三相交流電源の供給を受けて判別回路
Ｃ１、後記するモータ駆動回路１６７等の各回路
にドライブ用の直接電源を供給する電源供給回
路、１６６は同じく三相交流電源の供給を受けて
前記モータＭにドライブ用の直流電源VDを給電
するスイツチングレギユレータである。 １６７は前記スイツチングレギユレータ１６６
からモータＭのドライブ用の電源VDを供給する
モータ駆動回路であつて、前記制御信号DRVA，
DRVB，DRVC，DRVDに基づいて、モータＭ
のドライブ用の電源VDをオン、オフ動作及びモ
ータＭに正転駆動時とは逆向に電圧を印加させ
て、モータＭの回転速度を前記選択した回転速度
に制御するとともに、モータＭを制動及び停止さ
せるよう制御する。 １６８は前記モータＭの逆起電圧及び負荷電流
を検出するモータ駆動状態検出回路であつて、高
速回転時におけるモータＭの回転速度に比例した
モータ速度検出電圧VFB１，低速回転時におけ
るモータＭの回転速度に比例したモータ低速度検
出電圧VFB２を出力するとともに、モータＭの
回転速度が250r・ｐ・ｍの時の逆起電圧を基準と
して、同モータＭが250r・ｐ・ｍ以上で回転して
いる場合、Ｈレベルの信号を出力するモータ低速
度検出信号UP２５０、及びモータＭの回転速度
が550r・ｐ・ｍの時の逆起電圧を基準として、モ
ータＭが550r・ｐ・ｍ以上で回転している場合Ｈ
レベルの信号を出力するモータ速度検出信号UP
５５０を出力する。そして、この検出信号UP２
５０，UP５５０はＲ１ポートＰ２，Ｐ３入力端
子に入力される。 次に上記のように構成されたミシンの糸切り装
置の作用について第１５図から第１７図を参照し
て説明する。 まず、加工布に対する所定の縫製終了時（この
時ミシン針１５は針下位置にて停止されている）、
作業者により前記操作ペダルPDの後踏み込みが
為されると、第１５図に示すフローチヤートに従
い、プログラムは前記操作ペダルの後踏み込みが
為されたか否かの判別を行うチエツクルーチンＡ
から後止め縫いの設定が為されているか否かの判
別を行うチエツクルーチンＢへ達する。ここで前
記後止め縫い設定用スイツチ２７がオンに設定さ
れている（後止め縫い有）の場合は、前記モータ
Ｍを止め縫い速度1500r・ｐ・ｍにて駆動する為
に前記制御信号SELA，SELB，SELC，SELDに
より速度指令電圧Ｃ１５００を選択し、前記針数
設定用デジタルスイツチ２６，２８により設定さ
れる針数の縫製を為すルーチンＣから前記モータ
Ｍの回転速度を1500r・ｐ・ｍから200r・ｐ・ｍ
まで減速するルーチンＤを経てＥ番地まで達す
る。 又、第１６図にて示されるように後止め縫いの
設定が為されていない（後止め縫い無し）場合、
プログラムは前記チエツクルーチンＢから前記モ
ータＭの回転速度を200r・ｐ・ｍにて回転駆動さ
せる為に前記制御信号SELA，SELB，SELC，
SELDに基づき前記モータＭの速度指令電圧Ｃ２
００を選択するルーチンＦを経てから前記Ｅ番地
まで達する。 上述したように後止め縫いの有無に拘わらず、
プログラムがＥ番地に達する時点においては前記
ルーチンＤ若しくはルーチンＦにより前記モータ
Ｍは200r・ｐ・ｍの回転速度にて回転駆動が為さ
れ、そのモータ軸４が固着された前記プーリ５の
羽根部５ａに設けられた前記磁石１６の回動通過
に基づき前記糸切り用センサー８から糸切り検出
信号NLTCが発生されることになる。そして、
その糸切り検出信号NLTCの発生が為されると、
プログラムは前記糸切り検出信号NLTCが出力
されたか否かの判別を行うチエツクルーチンＧか
ら前記糸切りソレノイド５８駆動用の駆動制御信
号SOLTを発するルーチンＨ、前記中央処理装置
CPU内のタイマカウンタに所定時間250msec.を
プリセツトするルーチンを経てＪ番地へ達す
る。 従つて、前記糸切りソレノイド５８は前記制御
信号SOLTに基づき駆動され、その作動軸５８ａ
の先端に固定された前記係止レバー６０に係合さ
れていた前記作動体５４が支軸５５を中心に前記
バネ５７により外方に押し出され、前記係止ピン
５６が前記外釜３８の係止突条４３との係合位置
まで前記長孔５３に沿つて移動される。この為前
記カツター支持体４５に固定された前記第１の糸
さばき金４８、第２の糸さばき金５０等からなる
糸切り機構は前記モータＭ及びミシン主軸２３に
作動的に連結された前記釜駆動軸３３の回転駆動
に伴い前記外釜３８とともに回転駆動される。 上述した糸切り機構の回転駆動の開始に伴い、
前記第１及び第２の糸さばき金４８，５０により
上糸の布側肢部と下糸６２との２本の糸を上糸の
針側肢部に対し分離捕捉（第８図参照）し、その
後の糸切り機構の回転駆動に伴い上糸及び下糸６
２がそれぞれミシン針１５側及びボビン４２側か
ら繰り出されることになる。 この糸切り機構の回転駆動に伴う前記２本の糸
の繰り出し期間中において、前記磁石１８の回動
通過に伴う前記変速点検出用センサー９から変速
点検出信号NLCVが発生されると、前記Ｊ番地
から変速点検出信号NLCVの有無を判別するチ
エツクルーチンＫ番地まで達していたプログラム
は前記モータＭの速度指令電圧Ｃ３００を選択し
前記モータＭの回転速度を300r・ｐ・ｍにて回動
駆動させるルーチンＬまで達する。 尚、ここでは変速点検出信号NLCVの発生さ
れるタイミングが前記２本の糸の繰り出し期間の
終了直前（即ち、前記２本の糸が前記第２の糸さ
ばき金５０に設けられた刃部５０ａに達する直
前）に設定されている為、前述したように糸繰り
出し期間においては前記モータＭの回転速度は
200r・ｐ・ｍの回転速度にて駆動され、その糸切
断時直前において前記モータＭの回転速度は
300r・ｐ・ｍに上昇されることになる。従つて、
前記モータＭに作動的に連結された糸切り機構の
作動期間中における作動速度が作動開始時から糸
繰り出し時までは低速（200r・ｐ・ｍ）にて駆動
され、糸切断時から終了時までは高速（300r・
ｐ・ｍ）にて駆動が為される。 その後、プログラムはＭ番地から針上位置検出
信号NLUPの有無を判別するチエツクルーチン
Ｎ、タイマフラグにフラグが立つているか否かの
判別を行うチエツクルーチンＯを経て、再び前記
Ｍ番地に戻るループ（針上位置信号検出ループ）
を回り続け、前記モータＭの回動駆動に伴い前記
針上位置検出信号NLUPの検出が為されると、
プログラムは前記Ｍ番地から前記糸切りソレノイ
ド５８の駆動を解除するルーチンＰ、針上停止を
させるルーチンＱ及び前記ワイパーソレノイドを
駆動制御するルーチンＲを経て、操作ペダルPD
の踏み込みに応じ前記モータＭの回転駆動制御す
る縫製ルーチンＳにリターンする。 尚、本実施例においてはプログラムが上述した
針上位置検出信号NLUP検出ループ中を回り続
けている際、前記針上位置検出信号NLUPの発
生する以前に前記タイマルーチンＩにて設定され
た所定時間（200msec.）以上経過し、そのタイ
マフラグがＬになつた場合（針上位置検出信号
NLUPの検出が為されないような異常が発生し
モータＭが連続回転する）において、前記糸切り
機構が前記釜駆動軸３３の外釜３８と連続的に結
合状態とされ、同糸切り機構、ミシン針１５等が
破損されることを防止する為に、前記ルーチンＰ
にジヤンプさせ、前記糸切りソレノイド駆動制御
信号SOLTの駆動信号を解除するようにされてい
る。 又、本実施例において前記変速点検出信号
NLCVを前記磁石１８及び変速点検出用センサ
ー９により発生させるようにしているが、これは
針上若しくは針下信号等のミシン同期信号を利用
し、タイマ手段及びパルス発生手段等を設け、そ
の同期信号検出後の所定時間（同期信号発生時か
ら前記糸切り機構が糸切断時直前位置まで駆動さ
れるのに要する時間）後に所望のパルス信号（パ
ルス発生手段により）を発生させるようにしても
良いことは言うまでもない。 尚、本実施例においては擦り切り方式による糸
切り機構について説明したが、この方式とは異な
る他の方式例えば可動刃と固定刃との協働により
糸切断を為すいわゆるはさみ切り方式の糸切り機
構においても糸捕捉時、糸切断時等の可動刃の作
動速度を変化させることにより糸切断効果の向
上、糸絡み防止等の効果を奏することは勿論であ
る。 以上詳述したように、この発明はミシンモータ
に作動的に連結された糸切り機構の作動期間中、
糸切断時のモータの速度が糸切断時前のモータの
速度よりも大となるように、前記モータ駆動回路
を制御するモータ速度制御回路を設けたことによ
り、糸を確実に切断し得且つ下糸のボビンへの糸
絡みを防止することができる。さらに、この発明
は糸切り機構の作動速度をミシンモータの速度を
制御することにより、変化させる構成であるた
め、糸切り機構の作動速度制御用として新たに速
度制御カム機構等を設ける必要がなく、簡単な構
成で糸切り機構の作動速度を制御することができ
るという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化したミシンの正面
図、第２図及び第３図はミシンの作動位置を検出
する各センサーの配置状態を示すミシンの要部側
断面図及びそのＡ−Ａ線断面図、第４図はペダル
の踏み込み領域を示す説明図、第５図はミシンの
糸切り装置を示す要部断面図、第６図及び第７図
は同じく糸切り装置の動作を示す説明図、第８図
は同じく糸切り装置の要部側面図、第９図は同じ
く糸切り装置の要部正面図、第１０図はミシンの
全体の電気回路図、第１１図は判別回路の電気回
路図、第１２図はマイクロコンピユータから出力
される速度指令電圧選択用BCD制御信号に基づ
いて選択される速度指令電圧の表、第１３図は第
１速度制御回路の各出力波形を示す波形図、第１
４図は第２の速度制御回路の各出力波形を示す波
形図、第１５図はマイクロコンピユータのフロー
チヤート、第１６図は止め縫いなしの場合のモー
タの回転速度曲線、第１７図は止め縫いがある場
合のモータの回転速度曲線である。 ミシン本体２、プーリ５、糸切り用センサー
８、変速点検出用センサー９、磁石１６，１８、
ミシン主軸２３、釜駆動軸３３、逃げ溝３４、ス
ペーサ３５、全回転釜３６、外釜３８、中釜３
９、ボビンケース４１、ボビン４２、係止突条４
３、カツター支持体４５、第１の糸さばき金４
８、第２の糸さばき金５０、刃部５０ａ、凹所５
２、長孔５３、作動体５４、係止ピン５６、バネ
５７、糸切りソレノイド５８、係止レバー６０、
スプリング６１、下糸６２、判別回路Ｃ１、ミシ
ン作動位置検出回路Ｃ２、制御回路Ｃ３、ペダル
PD、モータＭ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ミシンの主軸を駆動するためのモータと、 そのミシンを駆動するためのモータ駆動回路
   と、 糸切り時に前記ミシン主軸と作動的に連結さ
   れ、 その主軸の回転に基づいて糸を捕捉し糸切りを
   行う糸切り機構と を備えたミシンの糸切り装置において、 前記糸切り機構の作動期間中、糸切断時のモー
   タの速度が糸切断時前のモータの速度よりも大と
   なるように、前記モータ駆動回路を制御するモー
   タ速度制御回路を設けたことを特徴とするミシン
   の糸切り装置。