JPS6365545B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は動力舵取装置、殊に省エネルギー化
を推進するための動力舵取装置に関する。

近時、前輪荷重の増大を伴なう前輪駆動車の増
加、女性ドライバーの増加等に起因して動力舵取
装置の需要増が見込まれている。しかし石油価格
の高騰、省資源、省エネルギー化の波の中で、動
力舵取装置もその見出しが迫られており、システ
ムの小型軽量化、消費エネルギーの節減等が強く
望まれている。

第１図は従来の動力舵取装置を示すシステム図
であつて、液圧シリンダ１とパワーコントロール
バルブ２とにより図示しないステアリングギヤ装
置のパワーアシスト機構を構成する。３はポンプ
であつて、エンジン４によりプーリ５を介してエ
ンジンに起動と同時にその回転中常時駆動され、
リザーバータンク６内の流体（一般には油）をパ
ワーアシスト機構に供給し、そして前記タンク６
に環流させる。

ポンプ３からパワーコントロールバルブ２への
油路には、絞り９と、パワーコントロールバルブ
２内の液圧が過剰になると前記油路をリザーバー
タンク６に短絡させるリリーフ弁７、及びポンプ
３の吐出量が過剰をなつたときに、及び油路の液
圧が過大になつたときに前記油路をリザーバータ
ンク６に短絡させる流量制御弁８とからなるフエ
イルセーフ機構を設けて、回路内の急激な圧力上
昇を防止している。

ところで第１図に示すような従来技術には下記
の欠点がある。

ポンプ３はエンジン４に直結されているため
に、ステアリングギヤ装置に対するパワーアシ
ストが必要であると否とにかゝわらず、エンジ
ンが回転している間は常時回転して圧力流体を
パワーアシスト機構に供給しており、その分だ
けエンジンの負荷が増大する結果、エンジンを
駆動するための消費エネルギーロスが大きい。

従来から使用されているポンプは定容量型ポ
ンプであつて、回転数の増大に伴ない、吐出流
量、消費エネルギーが直線的に増加する。一
方、自動車の走行においては、加速時、高速走
行時にエンジン回転数が高くなる。そして加速
時、高速走行時のいずれの場合においてもハン
ドル操作における操向抵抗は小さく、パワーア
シストを殆んど必要としない。すなわち自動車
の加速時、高速走行時にエンジン回転数が高く
なるとポンプの回転も高速化して吐出流量を増
すが、この間におけるポンプの作動は、自動車
の操向操作に何ら役に立つておらず、このため
に消費されるエネルギーの損失が大きい。

以上のロスを軽減するため、フローコントロ
ールバルブやドルーピングバルブを組込んだポ
ンプがあるが、ポンプ自体の吐出流量が変らな
いこと、およびポンプ内部の撹拌抵抗が回転数
に対し第２図に示す如く２次関数的に増加する
ことから、ロスを大きく軽減することができな
い。第２図はポンプ内部の撹拌抵抗を含むフア
クターとしてタテ軸に駆動馬力PSを、ヨコ軸
に回転数Ｎをとつてある。

この発明は以上のような従来技術の持つ欠点を
解消し、殊に自動車の加速時、高中速走行時等、
ステアリングギヤ装置がパワーアシストを殆ど必
要としない間における動力舵取装置の駆動動力を
大巾に軽減し、消費エネルギーを大巾に低減する
動力舵取装置を提供することを目的とするもので
ある。

第３図はこの発明の一実施例を示すシステム図
であつて、液圧シリンダ１０と動力舵取サーボ弁
１１（パワーコントロールバルブ）とを備えたス
テアリングギヤ装置に圧力流体を供給するポンプ
に、大容量ポンプ１２と小容量ポンプ１３の２種
類のポンプを使用し、例えば自動車の据え切り操
舵時（エンジンのアイドリング回転時）と車速が
低く低速でパワーアシストを必要とする状況にお
いて大容量ポンプ１２を作動させ、パワーアシス
トを殆んど必要としない加速時、中速、高速走行
時には小容量ポンプ１３のみを駆動することを骨
子とする。

大容量ポンプ１２の駆動は、電磁クラツチ１４
等の動力断接機構を介してエンジンクランクプー
リ１５により行い、リザーバータンク１６の流体
（一般には油）を、油圧回路１７を経て動力舵取
サーボ弁１１に供給し、そしてリザーバータンク
１６に環流させる。大容量ポンプ１２が吐出する
圧力流体の油圧回路１７には、動力舵取サーボ弁
１１への圧力流体の供給量を制御する既知の可変
絞り１８、流量制御弁１９および動力舵取装置内
の最高流体圧力を制限するリリーフ弁２０が設け
てあり、さらに動力舵取サーボ弁１１および後述
の小容量ポンプ１３から、大容量ポンプ１２に向
つて圧力流体が逆流するのを阻止するチエツク弁
２１が設けてある。

小容量ポンプ１３は、電源電池２２によりスイ
ツチ２３、リレー２４を介して駆動される電動機
２５をもつて駆動する構成とし、リザーバータン
ク１６の流体を油圧回路２６を介して動力舵取サ
ーボ弁１１に供給し、そしてリザーバータンク１
６に環流させる。

油圧回路２６には、動力舵取サーボ弁１１およ
び大容量ポンプ１２から小容量ポンプ１３に向つ
て圧力流体が逆流するのを防止するチエツク弁２
７を設け、また動力舵取サーボ弁１１への圧力流
体の供給量を制御し、かつ後述の反力機構を作動
させるための絞り２８と、小容量ポンプ１３の吐
出流体圧力が過剰になることを防止するリリーフ
弁２９とを設けてある。

大容量ポンプ１２の駆動力を断接する電磁クラ
ツチ１４は、電源電池２２に、イグニツシヨンキ
ースイツチ３０、スイツチ３１、リレー３２を介
して接続され、後述の断接動作を行う。

電磁クラツチ１４および電動機２５は、車速の
変化に対応した電気信号を発生する車速センサー
３３、エンジン回転数の変化に対応した電気信号
を発生するエンジン回転数センサー３４、及び動
力舵取サーボ弁への回路圧の変化に対応した電気
信号を発生する回路圧センサー３５の全部又はそ
の１ないし２より得られる電気信号により、電気
的制御装置３６を介してスイツチ３１，２３を開
閉して制御する。

電気的制御装置３６は、前記各センサー３３，
３４，３５の１ないし２あるいは全部の電気信号
により作動して、各スイツチ２３，３１を制御す
るものであるが、いま仮に車輌の停車中及び低速
走行状態でスイツチ３１をオン、スイツチ２３を
オフとし、車速が中・高速の状態でスイツチ３１
をオフ、スイツチ２３をオンとするものとし、さ
らに前記スイツチ３１，２３のオン・オフ作動に
おいて、低速域から中速域に移行する間、および
その逆の状況において、両スイツチ３１，２３を
オンとする機能を与えてあるものとする。

イグニツシヨンキースイツチ３０がオンの状態
で、エンジンのアイドリング回転中に車輌の据え
切りを行う場合、或は車輌の低速走行において操
舵を行う場合は、スイツチ３１がオン、スイツチ
２３がオフであるから、リレー３２が閉じて電磁
クラツチ１４を接続状態とし、エンジンにより大
容量ポンプ１２を駆動しており、一方のリレー２
４はオフとなつて電動機２５を停止し、小容量ポ
ンプ１３が不作動である。従つて前記据え切り、
低速走行時には、大容量ポンプ１２の吐出した圧
力流体が油圧回路１７を経て動力舵取サーボ弁１
１、液圧シリンダ１０に供給されており、ステア
リングギヤ装置のパワーアシストを行う。一方、
小容量ポンプ１３は停止しているが、その油圧回
路２６にはチエツク弁２７が設けてあり、従つて
大容量ポンプ１２が吐出した圧力流体が小容量ポ
ンプ１３に逆流することがなく、据え切り操作、
或は低速走行中の操舵により油圧回路１７の流体
圧力が高くなつても小容量ポンプ１３には何らの
影響もなく、小容量ポンプ１３は小型で耐圧の低
いもので充分である。

車速が次第に増大すると、車速センサー３３、
エンジン回転数センサー３４、回路圧センサー３
５のいずれか１つ以上の電気信号の変化によつて
制御装置３６がスイツチ２３をオンとしリレー２
４を作動させ、電動機２５を駆動する。従つて小
容量ポンプ１３が回転を始め、リザーバータンク
１６の流体を動力舵取サーボ弁１１に向つて供給
し始める。さらに車速が増大することにより、前
記各センサー３３，３４，３５のいずれか１つ以
上の電気信号により制御装置３６がスイツチ３１
をオフとする。このため電磁クラツチ１４の電源
回路のリレー３２がオフとなつて該クラツチ１４
を切断し、大容量ポンプ１２の回転を停止する。
このため動力舵取サーボ弁１１への圧力流体の供
給は、小容量ポンプ１３のみにより行われること
になり、中・高速走行中、すなわちステアリング
ギヤ装置にパワーアシストを殆ど必要としない状
況では、小容量ポンプ１３の吐出圧力流体による
操舵補助のみとなり安定した操舵感覚を得ること
ができる。なお小容量ポンプ１３の吐出圧力流体
は、チエツクバルブ２１により大容量ポンプ１２
側への流入を阻止されている。

また応用として、小容量ポンプ１３の油圧回路
２６に絞り２８を設け、その発生流体圧を、既知
の反力機構の液圧反力室３７に導入して、例えば
高速走行時のハンドル操作に対して適当な操舵反
力を作用させるように構成することにより、さら
に安定した操舵感覚を得ることができる。

こゝで大容量ポンプ１２の吐出油量l₁を、エン
ジン回転数Ｎ（又は車速）に対して第４図に示す
ようにアイドリング回転Ａに達したとき最大で、
その後車速の増大に伴ない減少し、電磁クラツチ
１４が切断する直前にゼロとなるように設計して
おき、小容量ポンプ１３の吐出油量l₂を大容量ポ
ンプ１２の最大吐出油量の数分の一としておく
と、同図ｌに示す吐出油量が動力舵取サーボ弁１
１に向つて供給されることになり、低速域Ｌ、中
速域Ｍ、高速域Ｈに亘つて連続した流体供給曲線
が得られ、電磁クラツチ１４がオフして大容量ポ
ンプ１２が停止しても不安定な操舵フイーリング
の発生要因が除去される。

小容量ポンプ１３の吐出油量は、高速走行中に
必要な最低流量が得られればよいので、極く小さ
な容量のポンプでよく、電源電池を動力源とする
小型電動機で駆動するのが好都合である。

第３図では以上の如く大容量と小容量の２個の
ポンプの使用し、車輌の停車中及び低速時にのみ
大容量ポンプを駆動し、中・高速走行中は大容量
ポンプを停止して小容量ポンプのみを駆動するの
で、（なお小容量ポンプを、エンジンの回転に従
転させるベルト駆動としてもよいが、実施例のよ
うにベルト駆動でなく、電動機直結とするのがそ
の制御に便利である）動力舵取装置の駆動動力が
大巾に低減される。また小容量ポンプは、前記の
ようにエンジン直結型として常時駆動してもよい
ことはいうまでもない。

以上の如く大容量ポンプと小容量ポンプとを並
列に配置し、車輌の据え切り操作時、極く低速走
行時には大容量ポンプの吐出圧力流体により操舵
補助と行い、加速時、中・高速走行時には大容量
ポンプの駆動を停止し、小容量ポンプのみを作動
させて、所要の操舵補助、反力作動を得る構成と
することにより、据え切り操作及び極く低速時の
操舵においては軽快な操舵力が得られ、加速時、
中・高速走行時には安定した操舵フイーリングが
得られると共に、加速時、中・高速走行時におけ
る動力舵取装置の駆動力、すなわちエンジン負荷
を大巾に低減してエネルギーロスを防止すること
ができる。

第５図は、タテ軸に動力舵取装置の駆動馬力
PSを、ヨコ軸に車速Ｓをとつて、従来の動力舵
取装置Ｂとこの発明の動力舵取装置Ａの車速の増
大に伴なう駆動馬力の変化を示した図であつて、
この図からもエネルギーロスの大巾な減少が証明
される。

以上は電磁クラツチを用いて大容量ポンプの駆
動力を断接するようにした動力舵取装置を説明し
たものであるが、これは第６図及び第７図に示す
ように、動力舵取装置、殊にそのパワーコントロ
ールバルブに供給される液圧の変化、すなわち操
舵トルクの変化に対応して作動する摩擦板クラツ
チを用いて大容量ポンプの駆動力の断接を行う構
成とすることができる。

第６図において、４０は操舵ハンドルであり、
ステアリングギヤ装置は、ラツクシリンダ等の液
圧シリンダ４１とパワーコントロールバルブ４２
を備える。４３はエンジンであつて、その出力軸
にエンジンクランクプーリ１５が取付けられ、後
述の摩擦板クラツチ５０をベルト駆動する。４４
は摩擦板クラツチ５０の断接作動を制御するため
に、パワーコントロールバルブ４２への流体圧を
該クラツチ５０に作用させる流体圧通路である。

摩擦板クラツチ５０は第７図に示す如く、エン
ジンクランクプーリ１５にベルト駆動されるプー
リ５１と、該プーリ５１の両側面に配設した摩擦
板５２、一方の摩擦板５２に接するフランジ部５
３を有し、大容量ポンプ１２の軸５４にキー５５
等を介して固着した軸ボス５６、他方の摩擦板５
２に対向する環板状のプランジヤー５７、大容量
ポンプ１２のハウジングに同体的に固設して前記
プランジヤー５７を回転及び摺動可能に嵌合する
シリンダ５８とからなり、プーリ５１を軸ボス５
６に空転可能に支持せしめ、シリンダ５８に圧力
流体を供給しプランジヤー５７と軸ボス５６のフ
ランジ部５３との間に摩擦板５２とプーリ５１と
を挾圧することによりクラツチを接続状態として
エンジン４３の駆動力を大容量ポンプ１２の軸５
４に伝達し該ポンプ１２を駆動するようになつて
いる。而して前記流体圧通路４４を介してパワー
コントロールバルブ４２への流体圧を前記シリン
ダ５８内に導入し、プランジヤー５７を作動させ
る。

いまイグニツシヨンキースイツチ（図示せず）
をオンとすると、小型電動機２５のスイツチが連
動してオンし該電動機２５が回転を始めて小容量
ポンプ１３を駆動する。該ポンプ１３の駆動によ
りリザーバータンク１６の流体が、油圧回路２６
を経てパワーコントロールバルブ４２と液圧シリ
ンダ４１及び摩擦板クラツチ５０のシリンダ５８
を満たし、環流する流体及び余剰の圧力流体がリ
ザーバータンク１６に戻される。小容量ポンプ１
３から吐出された液圧は、その圧力が低くシリン
ダ５８のプランジヤー５７を摩擦板５２に向つて
付勢するだけの力はない。従つてエンジンが駆動
されてクランクプーリ１５が回転しても、それに
ベルト駆動されるプーリ５１が空転し、大容量ポ
ンプ１２は停止したまゝである。

この状態でハンドル４０の操作を始めると、小
容量ポンプ１３が圧力流体の吐出を続行している
ための操舵抵抗の増加にともないパワーコントロ
ールバルブ４２内の液圧が上昇し、また液圧シリ
ンダ４１への圧力流体の制御を開始して操舵力補
助を開始する。

この結果パワーコントロールバルブ４２への油
圧回路の流体圧も上昇し、流体圧通路４４を介し
て摩擦板クラツチ５０のシリンダ５８に圧力流体
が供給され、プランジヤー５７を摩擦板５２に向
つて付勢し、軸ボス５６のフランジ部５３との間
の、摩擦板５２及びプーリ５１に対する挾圧力を
増大する。

流体圧の上昇により前記挾圧力が一定値以上に
なるとクラツチが接続状態となり、プーリ５１に
伝達される回転力により大容量ポンプ１２の軸５
４を駆動し始める。すなわちこの段階から大容量
ポンプ１２の吐出圧力流体がパワーコントロール
バルブ４２を経て液圧シリンダ４１に供給され、
本格的な操舵動力補助、すなわちパワーアシスト
を開始する。

パワーアシストが開始されて、油圧回路内の流
体圧が上昇すればする程、摩擦板５２、プーリ５
１に対する挾圧力が上昇し、プーリ５１から軸ボ
ス５６へのトルク伝達比が上昇しプーリ５１の空
転を防ぐ。

なおこの挾圧力が過大にならないように、例え
ば第８図に示すようなカツト弁６０を流体圧通路
４４に設け、挾圧力が過剰となるとそのプランジ
ヤー６１に破線で示す回路６３を介して圧力を作
用させ、該プランジヤー６１をばね６２の付勢に
抗して左動させ、シリンダ５８への圧力流体の供
給をカツトするように構成してもよい。

ハンドル操作が完了すると、パワーコントロー
ルバルブ４２の流体圧が低下するから、流体圧通
路４４の流体圧も低下する。従つて摩擦板５２、
プーリ５１に対する挾圧力も低下し、ある一定値
以下の挾圧力になるとプーリ５１が空転し始め、
クラツチが切断された状態となつて大容量ポンプ
１２の回転が停止する。

なお流体圧通路４４に第７図に示すような圧力
スイツチ３５を設け、流体圧が上昇してクラツチ
の接続が行われる直前に該スイツチ３５の信号に
より制御装置３６を介して電動機２５を停止さ
せ、小容量ポンプ１３の駆動を中止し、一方、ク
ラツチが接続状態から切断状態に移行する直前
に、圧力スイツチ３５の信号で制御装置３６を介
して電動機２５を起動し、小容量ポンプ１３を駆
動するようにしておけば、大容量ポンプ１２が作
動している間におけるエネルギーの無駄を省くこ
とができる。

また車速の変化を検出して作動する車速センサ
ーにより同様に小容量ポンプの起動・停止の制御
信号を得るようにすることもできる。

すなわちこの実施例においては、停車中又は低
速走行時において、パワーアシストを必要とする
状態におけるハンドル操作時にのみ大容量ポンプ
を作動させるものであるから、従来のように加速
時、中・高速走行中も容量の大なるポンプを駆動
していたものに比べて、ポンプの駆動力を大巾に
低減し、エンジン負荷を低減して省エネルギー化
を達成することができ、また液圧を利用した摩擦
板クラツチを使用したため、トルクの伝達におけ
る応答性を十分に発揮させることができ、摩擦板
のすべり等に起因する発熱を大巾に減らすことが
できる。さらに従来の動力舵取装置に、摩擦板ク
ラツチと小容量ポンプを追加するだけで、パワー
コントロールバルブ、大容量ポンプ等は従来品を
そのまゝ使用することができるので、従来装置の
改良も容易である。

以上詳述したように、本発明によれば、以下に
列挙するような種々のすぐれた効果が得られ、自
動車の加速時や高中速走行時等、ステアリングギ
ヤ装置がパワーアシストをほとんど必要としない
間における、動力舵取装置の駆動動力を大幅に軽
減し、これにより消費エネルギーを大幅に低減す
る動力舵取装置を提供することができる。

(1) 圧力流体を環流させるためのポンプ手段が、
並列配置に設けた大容量ポンプと小容量ポンプ
により構成され、該両ポンプが制御装置により
車輌の操作状況変化に対応して作動制御される
ようにされたから、省エネルギ対策上きわめて
有利である。

すなわち、操舵力補助を必要とする操作状況
下においては、上記大容量ポンプが駆動され
て、ステアリングギヤ装置に圧力流体が供給さ
れる一方、操舵力補助を殆ど必要としない操作
状況下においては、上記小容量ポンプが駆動さ
れて、上記ステアリングギヤ装置に圧力流体が
供給されるように構成されているため、これら
大容量と小容量の二種のポンプが、車速の変
化、エンジン回転数、操舵抵抗等によりきわめ
て効率よく使い分けされることとなり、これに
より、消費エネルギーのロスを可及的かつ大幅
に軽減することができる。

(2) 大容量ポンプの駆動部にエンジンの回転力を
断接する動力断接機構が設けられるとともに、
該動力断接機構の断接時において、大容量ポン
プの吐出量がほぼ零とされて、大容量ポンプの
断接時における圧力流体の流量変化が少なくな
るようにされているから、自動車の低速域、中
速域および高速域の全域にわたつて、連続した
流体供給曲線が得られる。

したがつて、大容量ポンプが停止しても、操
舵フイーリングに急激な変化を生じることがな
く、走行速度全域にわたつて、安定した操舵フ
イーリングが得られる。

(3) 上記ポンプ手段が小容量ポンプを備え、操舵
力補助をほとんど必要としない操作状況下にお
いては、大容量ポンプは作動せず、上記小容量
ポンプのみが駆動されるように構成されている
ため、操舵力補助をほとんど必要としないと
き、小容量の電動機のみで動力舵取装置を駆動
させることができ、小型で制御の容易なシステ
ムを構成することが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の動力舵取装置を示すシステム
図、第２図はポンプの回転数とその駆動馬力との
関係を示す図、第３図はこの発明の一実施例を示
すシステム図、第４図はエンジン回転数と動力舵
取サーボ弁への供給流体量との関係を示す図、第
５図は車速と動力舵取装置の駆動馬力との関係を
示す図、第６図は他の実施例を示すシステム図、
第７図は摩擦板クラツチの一例を示す断面図、第
８図はカツト弁を示す断面図である。 １０，４１……液圧シリンダ、１１……動力舵
取サーボ弁（パワーコントロールバルブ）、４２
……パワーコントロールバルブ、１２……大容量
ポンプ、１３……小容量ポンプ、１４……電磁ク
ラツチ、１５……エンジンクランクプーリ、１６
……リザーバータンク、１７……油圧回路、１８
……絞り、１９……流量制御弁、２０……リリー
フ弁、２１……チエツク弁、２２……電源電池、
２５……電動機、２６……油圧回路、２７……チ
エツク弁、２８……絞り、２９……リリーフ弁、
３３……車速センサー、３４……エンジン回転数
センサー、３５……回路圧センサー（圧力スイツ
チ）、３６……制御装置、３７……反応室、４４
……流体圧通路、５０……摩擦板クラツチ、５１
……プーリ、５２……摩擦板、５４……軸、５６
……軸ボス、５７……プランジヤー、５８……シ
リンダ、６０……カツト弁。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ パワーアシスト機構を備えたステアリングギ
   ヤ装置に圧力流体を供給し、該圧力流体をリザー
   バータンクに環流させるポンプ手段を備えて操舵
   動力の補助を行う動力舵取装置において、 前記ポンプ手段を、並列配置に設けた大容量ポ
   ンプと小容量ポンプにより構成し、 前記大容量ポンプから前記ステアリングギヤ装
   置への油圧回路と、前記小容量ポンプからステア
   リングギヤ装置への油圧回路のそれぞれに、圧力
   流体の逆流を阻止するチエツク弁を設け、 前記大容量ポンプの駆動部にエンジンの回転力
   を断接する動力断接機構を設け、 前記動力断接機構と前記小容量ポンプとの作動
   を、車輌の操作状況変化を検出して制御する制御
   装置を設け、 操舵力補助を必要とする操作状況下において、
   前記大容量ポンプを駆動して、前記ステアリング
   ギヤ装置に圧力流体を供給する一方、操舵力補助
   を殆ど必要としない操作状況下において、前記小
   容量ポンプを駆動して、前記ステアリングギヤ装
   置に圧力流体を供給するようになし、 前記動力断接機構の断接時において、前記大容
   量ポンプの吐出量をほぼ零として、圧力流体の流
   量変化を少なくするようにしたことを特徴とする
   動力舵取装置。 ２ 前記動力断接機構を電磁クラツチをもつて構
   成するとともに、前記小容量ポンプを電源電池を
   動力源とする電動機により駆動すべくなし、 前記制御装置を、車輌の操作状況を、車速セン
   サー、エンジン回転数センサー、回路圧センサ
   ー、操舵トルクセンサーのいずれか一つ以上の電
   気信号により検出して、前記電磁クラツチと前記
   小容量ポンプの電動機の作動を制御する電気的制
   御装置とした特許請求の範囲１記載の動力舵取装
   置。 ３ 前記動力断接機構を、前記大容量ポンプの駆
   動部に設けた摩擦板クラツチと、パワーアシスト
   機構の作動により発生する流体圧力で作動し、該
   流体圧力の上昇により前記摩擦板クラツチを接続
   し、流体圧力の下降により前記摩擦板クラツチを
   切断する流体圧シリンダとにより構成した特許請
   求の範囲１記載の動力舵取装置。 ４ 前記小容量ポンプを、電源電池を駆動源とす
   る電動機により駆動すべくなし、 前記制御装置を、車輛の操作状況を車速センサ
   ー、回路圧センサー、操舵トルクセンサーのいず
   れか一つ以上の電気信号により検出して前記電動
   機を制御する電気的制御装置とした特許請求の範
   囲３記載の動力舵取装置。 ５ 前記小容量ポンプの吐出圧力流体の流体圧
   を、動力舵取装置の反力機構に作用させた特許請
   求の範囲１ないし４のいずれかに記載の動力舵取
   装置。