JPS6365577B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明の間欠搬送位置検出装置は、間欠搬送装
置により間欠搬送される連続素材の検査工程、加
工工程等において利用することができる。

［従来技術］ 従来、物品の検査工程や連続素材の加工工程等
においては前工程との関連で間欠搬送が必要な場
合がある。この場合、連続駆動を間欠駆動に変換
して間欠搬送を行うようにした間欠搬送装置が採
用されている。そして間欠搬送される連続素材の
欠陥品を検出する場合等には、その間欠搬送位置
を正確に特定する必要があつた。

しかし、間欠搬送はその速度変化が大きいた
め、連続素材の所望の搬送位置を特定することは
難しかつた。例えば、間欠動作により包装される
錠剤の包装工程において錠剤の欠け検出装置を使
用して錠剤の欠け検出を行なう場合、この移動時
の包装フイルムの移動速度は第１図に示す如き時
間−速度曲線のように大きく変化する。従つて、
欠けた不良の錠剤がどの位置にあるかを正確に特
定することは難しく、一回の間欠搬送中に一つで
も欠け錠剤が検出されたならば、一応、その間欠
搬送によつて送られる全てを不良錠剤とする必要
があり、その場合、不良錠剤の中から、良品を再
選別しなければならない、と言つた問題もあつ
た。

［発明の目的］ 本発明の目的は間欠搬送される連続素材の所望
の搬送位置を正確に捉える間欠搬送位置検出装置
を提供することにある。

［発明の構成］ かかる目的を達成するための本発明の構成は、
連続回転駆動を間欠駆動に変換して連続素材を間
欠搬送する間欠搬送手段に結ばれた連続回転駆動
手段出力軸の回転に同期して回転し、１回の間欠
搬送において搬送される連続素材の所望の搬送位
置に対応してマークの付された回転部材と、 該回転部材に近接して配設され、該回転部材の
前記マークを検出することにより間欠搬送におけ
る所望の搬送位置にて信号を発する信号発生手段
とを備えたことを特徴とする間欠搬送位置検出装
置を要旨としている。

［実施例］ 以下に本発明を、実施例を挙げて図面と共に説
明する。

第２図イ，ロは本発明が適用された実施例間欠
搬送位置検出装置を含む錠剤欠け検出装置の概略
説明図を、第３図は包装フイルムの平面図を示し
ている。１は連続素材であり、錠剤をブリスター
包装する帯状の包装フイルムで、透光性のプラス
チツクフイルム上に多数のポケツトが整列して設
けられ、各々のポケツトには図示しない錠剤供給
工程において錠剤が充填されている。この包装フ
イルム１は第３図点線で示すように包装後、横方
向に例えば12錠を１枚とするシート毎に分割され
る。

第２図イにおいて、２はこの包装フイルム１を
間欠的に搬送する間欠搬送手段に該当する送り駆
動装置を示す。送り駆動装置２において２１ａ，
２１ｂは第２図ロの後記スライダの断面図に示す
如くそれぞれピストン２２ａ，２２ｂ、押え板２
３ａ，２３ｂよりなるフイルムクランプである。
このフイルムクランプは流体圧シリンダによつて
所定のタイミングで上下動を繰り返すピストン２
２ａ，２２ｂと押え板２３ａ，２３ｂとにより包
装フイルム１を搬送時に挟持する。２４は平行案
内軸２５，２６に貫通され、同平行案内軸２５，
２６に沿つて第２図イ図面上で左右に滑動するス
ライダである。そして２７ａ，２７ｂは平行案内
軸２５，２６を固定する案内軸固定部材、２８は
スライダ２４を連結し左右に往復動するレバー、
２９はリンク、３０は固定軸、３１はリンク２９
に設けられたカムフオロアとなるカムローラ、３
２は定速回転する主カムシヤフト１１に固定され
て回転するカムである。尚、カム３２の形状は半
分は円、半分は略楕円形であるが、その形状は所
望の間欠搬送状態に応じて適宜変更される。この
定速回転するカム３２はカムローラ３１と常に当
接し、レバー２９をカム形状に合わせて揺動させ
る。換言すればカム３２の円の部分がカムローラ
３１と当接する場合はリンク２９、レバー２８は
制止し、一方カム３２の略楕円形部分がカムロー
ラ３１と当接する場合はリンク２９、レバー２８
は固定軸３０を中心として揺動する。またスライ
ダ２４はレバー２８に合わせて左右に間欠的に往
復動し、ピストン２２ａ，ｂはスライダ２４の往
復動に応じたタイミングで上下に間欠駆動され
る。その結果、包装フイルム１は第１図に示す如
き速度で間欠搬送され、１回の送り動作で５シー
ト分、つまり第１シートSH１から第５シートSH
５まで包装フイルム１を送る。以上の如くフイル
ムクランプ２１ａないしカム３２により構成され
た間欠搬送手段である送り駆動装置２は主カムシ
ヤフト１１の連続回転駆動を間欠駆動に変換し連
続素材である包装フイルム１を間欠的に搬送す
る。

３は包装フイルム１の下側定位置に設置された
光源で、包装フイルム１の１シート分を幅方向に
一時に照射する。４は光源３上部の包装フイルム
１の幅中心の真上に配設された固体カメラで、光
源３からの光によつてつくられた包装フイルム１
内の錠剤の陰影像が固体カメラ４に内蔵されたイ
メージセンサアレイ５上にレンズ６によつて映る
ように構成される。このイメージセンサアレイ５
は包装フイルム１の幅方向に配置され、センサを
構成する素子が包装フイルム１の幅方向に沿つた
一次元マトリツクス状に配列され、イメージセン
サアレイ５上に映される陰影像は、例えば１走査
当り2048ビツトの画素よりなるマトリツクス情報
として固体カメラ４から電子回路１００に出力さ
れる。７は移動する包装フイルム１の上に接して
配設されたガイドローラであり、このガイドロー
ラ７の下側には、包装フイルム１の移動によつて
少しの滑りもなく回転する従動ローラ８が包装フ
イルム１の下側の幅方向のほぼ中心位置に接して
配設される。この従動ローラ８は、包装フイルム
１の幅方向のほぼ中心の位置に配設されることか
ら、仮りに包装フイルム１が蛇行して移動するよ
うな場合にもその搬送速度に正確に対応した回転
速度で回転する。９は従動ローラ８の回転軸に連
結されたロータリエンコーダで、従動ローラ８の
回転に従い、包装フイルム１の搬送速度に応じた
パルス幅及び周波数の搬送速度信号を電子回路１
００へ出力する。１０は本発明の間欠搬送位置検
出装置に該当するステツプコンバータであり、連
続回転駆動手段に該当する主カムシヤフト１１に
直接あるいはギヤ等を介して回転部材に該当する
スリツト円盤１２が連結され、回転部材のマーク
に該当するそのスリツト部分には信号発生手段に
該当するフオトカプラ１３が近接配置され、その
スリツト部分を検出するよう構成され、１回の間
欠搬送で第１シートSH１〜第５シートSH５分の
包装フイルム１が移動する際、所望の搬送位置に
あたる各シートの先端が固体カメラ４の真下に達
した時、タイミング信号ｇを電子回路１００へ出
力するように構成される。即ち連続素材である包
装フイルム１の第１から第５シートまでが、送り
駆動装置２の主カムシヤフト１１の１回の回転に
より間欠搬送される時、これら各シートはカム３
２の作用により第４図に示すように搬送速度が変
化しながら移動するが、各シートSH１〜SH５の
先端がちようど固体カメラ４の真下に達する時の
タイミングを検出し、この各シートにおける検査
開始時期を示す信号をステツプコンバータ１０が
出力する。このために、スリツト円盤１２には、
第５図に示すように、l₁からl₆までのスリツトが
第４図の時間t₁からt₆までに応じた間隔で形成さ
れる。つまり、第４図に示す間欠搬送される包装
フイルム１の速度曲線では１回の間欠搬送におい
て搬送される第１シートSH１から第５シートSH
５の先端の間隔がその曲線の積分値、即ち面積に
当ることから、各面積S₁からS₅が等しくなるよう
に区切られた時間軸の区分点t₁〜t₆の間隔に対応
してスリツト円盤１２の円周上にマークとしてス
リツトが設けられる。即ちt₁ではl₁のスリツト、
t₂ではl₂、t₃ではl₃、t₄ではl₄、t₅ではl₅そしてt₆で
はl₆のスリツトがスリツト円盤１２に形成され
る。また、スリツトが設けられていない半円周は
第４図t₆〜t₁′に対応しその間は搬送は停止する。
よつて、定速な連続回転駆動を行なう主カムシヤ
フト１１に連結して設置したステツプコンバータ
１０から検出目的の搬送位置である第１から第５
シートの先端が固体カメラ４の真下を通過する時
のタイミング信号ｇが正確に出力され、したがつ
て間欠搬送される連続素材の所望の搬送位置を的
確に捉えることが可能である。

第６図は欠け検出装置における電子回路のブロ
ツク図を示し、ロータリエンコーダ９は従動ロー
ラ８によつて包装フイルム１に正しく対応した速
度で回転し、その搬送速度信号ａをラツチ回路１
４へ出力する。一方、固体カメラ４は、イメージ
センサ５の走査を所定時間毎に行ない、例えば１
走査当り2048ビツトの一次元マトリツクス情報を
含む一次元マトリツクス信号ｄを横断線積算回路
１６へ送ると共に、走査信号ｂをアンドゲート１
５に送り、ラツチ回路１４に搬送速度信号ａのパ
ルスがラツチされている間、アンドゲート１５か
らストローブ信号ｃが横断線積算回路１６へ送ら
れる。なお、アンドゲート１５から出力された走
査信号ｂの立下りでラツチ回路１４はリセツトさ
れる。横断線積算回路１６ではストローブ信号ｃ
（搬送速度に同期する）と共に入力した一次元マ
トリツクス信号ｄのデータを順次取り込み、マト
リツクス情報つまり１走査毎の錠剤の陰影像を示
すビツト数を積算していく。そして、横断線積算
回路１６からはこの横断線長積算データが各シー
ト毎に比較回路１７へ出力され、比較回路１７は
予め設定した欠けのない正常な錠剤の場合の基準
値とこの横断線長積算値を比較し、この積算値が
基準値より小さい場合には、このシートの錠剤に
欠けがあると判定して欠け検出信号ｆを不良シー
ト検出回路１８へ送る。

更に、ステツプコンバータ１０のスリツト円盤
１２は間欠搬送手段に該当する送り駆動装置２の
動作と共に回転し、各シートの先端が固体カメラ
４の真下を通過する時のタイミング信号ｇをシー
ト番号検出回路１９へ順次出力する。よつて、こ
のタイミング信号ｇを入力したシート番号検出回
路１９は、現時点において錠剤の欠け検査を行な
つているシートのシート番号を表わすシート番号
信号SHを不良シート検出回路１８へ送る。した
がつて、不良シート検出回路１８は、前述のよう
に比較回路１７から欠け検出信号を入力し、そし
て、シート番号検出回路１８から何番目のシート
かの情報を入力し、その結果、欠け錠剤の入つて
いるシートを特定し、図示しない不良シート排出
装置に不良シート検出信号を出力する。

このため、間欠搬送される包装フイルムの先端
を正確に捉えることができ、間欠駆動される送り
駆動装置により間欠搬送される連続素材である包
装フイルムに充填された錠剤の中から前述の如く
検出された欠け錠剤のそのシート番号を正確に判
別することが可能となる。

尚、本実施例にかかわらず、スリツト円盤の形
状は円盤でなく他の形状であつても良く、また連
続素材の所望の搬送位置に応じて、回転部材に付
されるマークとしてのスリツトの形状、数、位置
は変更しても良く、更にスリツトの代りに磁石等
をマークとして設け、信号発生手段としてマグネ
ツトピツクアツプを使用しても良く、いずれも本
実施例に限定されるものではない。

［発明の効果］ 本発明の間欠搬送位置検出装置は、連続回転駆
動手段出力軸の回転に同期して回転し、１回の間
欠搬送において搬送される連続素材の所望の搬送
位置に対応してマークの付された回転部材と、該
回転部材の前記マークを検出することにより信号
を発生する信号発生手段とから構成されている。

このため、速度が大きく変化する間欠搬送にお
ける連続素材の所望の搬送位置を検出することが
でき、所望の間欠搬送検出位置を正確に捉えるこ
とが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は間欠搬送の速度曲線を示すグラフ、第
２図イは本発明が適用された実施例間欠搬送位置
検出装置を含む錠剤の欠け検出装置の概略構成
図、第２図ロは、スライダの断面図、第３図は錠
剤が充填された包装フイルムの平面図、第４図は
包装フイルムの間欠搬送の速度曲線を示すグラ
フ、第５図はスリツト円盤を示す説明図、第６図
は電子回路のブロツク図を表わす。 １……包装フイルム、２……送り駆動装置、３
……光源、４……固体カメラ、７……ガイドロー
ラ、８……従動ローラ、９……ロータリエンコー
ダ、１０……ステツプコンバータ、１１……主カ
ムシヤフト、１２……スリツト円盤、２１ａ，２
１ｂ……フイルムクランプ、２４……スライダ、
３１……カムローラ、３２……カム。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 連続回転駆動を間欠駆動に変換して連続素材
   を間欠搬送する間欠搬送手段に結ばれた連続回転
   駆動手段出力軸の回転に同期して回転し、１回の
   間欠搬送において搬送される連続素材の所望の搬
   送位置に対応してマークの付された回転部材と、 該回転部材に近接して配設され、該回転部材の
   前記マークを検出することにより間欠搬送におけ
   る所望の搬送位置にて信号を発する信号発生手段
   とを備えたことを特徴とする間欠搬送位置検出装
   置。