JPS6366094B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6366094B2 JPS6366094B2 JP59270022A JP27002284A JPS6366094B2 JP S6366094 B2 JPS6366094 B2 JP S6366094B2 JP 59270022 A JP59270022 A JP 59270022A JP 27002284 A JP27002284 A JP 27002284A JP S6366094 B2 JPS6366094 B2 JP S6366094B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- memory
- contour
- infrared
- data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、対象物の表面温度に依存した赤外
線放射を検知して対象物の温度分布を観測するよ
うにした赤外線映像装置の改良に関し、特に人体
の表面温度の時間変化量を観測する場合等に用い
て便利な赤外線映像装置に関するものである。
線放射を検知して対象物の温度分布を観測するよ
うにした赤外線映像装置の改良に関し、特に人体
の表面温度の時間変化量を観測する場合等に用い
て便利な赤外線映像装置に関するものである。
物体の放射する赤外線を検知して映像化するこ
とにより物体表面の温度分布を観測するようにし
た赤外線映像装置は以前から周知であり、非接触
かつ非破壊的に物体の表面温度に依存した物性を
観測できるので、産業用および医療用として広く
実用されている。ところで、医療用の赤外線映像
装置では、単に人体表面の温度分布のみならず、
同一部位での時間的な温度の変化量を知ることが
要求され、例えば特開昭53−120480号公開公報等
に示されるごとく、所稚時間間隔で撮影した２つ
の赤外線画像を差分演算してその結果を一次微分
像として表示するものが提案されている。
とにより物体表面の温度分布を観測するようにし
た赤外線映像装置は以前から周知であり、非接触
かつ非破壊的に物体の表面温度に依存した物性を
観測できるので、産業用および医療用として広く
実用されている。ところで、医療用の赤外線映像
装置では、単に人体表面の温度分布のみならず、
同一部位での時間的な温度の変化量を知ることが
要求され、例えば特開昭53−120480号公開公報等
に示されるごとく、所稚時間間隔で撮影した２つ
の赤外線画像を差分演算してその結果を一次微分
像として表示するものが提案されている。
しかるにかかる時間変化量を正確に差分演算す
るためには、２つの画像データを正確に重ねるこ
とが肝要で、従来は対象者と赤外線カメラとの相
対的関係位置を固定してしておく必要があつた。
このため対象者の動きを拘束するなど使用上の不
便を余儀なくされていた。
るためには、２つの画像データを正確に重ねるこ
とが肝要で、従来は対象者と赤外線カメラとの相
対的関係位置を固定してしておく必要があつた。
このため対象者の動きを拘束するなど使用上の不
便を余儀なくされていた。
したがつてこの発明は、上記のような撮影上の
不便を生じない赤外線映像装置の提供を目的とす
るものであり、さらに具体的には時間温度変化量
を演算するための２つの画像データを簡単に重ね
合わせることのできる赤外線映像装置を提供して
正確なデータの取得と操作性の向上を図ろうとす
るものである。
不便を生じない赤外線映像装置の提供を目的とす
るものであり、さらに具体的には時間温度変化量
を演算するための２つの画像データを簡単に重ね
合わせることのできる赤外線映像装置を提供して
正確なデータの取得と操作性の向上を図ろうとす
るものである。
簡単にのべるとこの発明は上記のような目的を
達成するために、撮影した赤外線画像データを一
旦外部のメモリに記憶するとともに、当該画像の
輪郭を示すデータを抽出して別のメモリに入れ、
所定時間経過後に撮影した赤外線画像と前記先行
画像の輪郭パターンとを重ねて表示してそれらの
輪郭が一致するよう輪郭パターンのメモリアドレ
スを移動調節し、その移動量に対応する情報で先
行画像のメモリアドレスを移動させることにより
２つの赤外線画像を重ね合わせることを特徴とし
ている。
達成するために、撮影した赤外線画像データを一
旦外部のメモリに記憶するとともに、当該画像の
輪郭を示すデータを抽出して別のメモリに入れ、
所定時間経過後に撮影した赤外線画像と前記先行
画像の輪郭パターンとを重ねて表示してそれらの
輪郭が一致するよう輪郭パターンのメモリアドレ
スを移動調節し、その移動量に対応する情報で先
行画像のメモリアドレスを移動させることにより
２つの赤外線画像を重ね合わせることを特徴とし
ている。
すなわち、デイジタルメモリ方式の赤外線映像
装置においては、赤外線カメラからのアナログ映
像信号をデイジタル信号に変換して種々の画像処
理を施すようになつており、前述の差分演算もデ
イジタル的に行われる。この場合、この発明では
対象物とカメラとの相対的位置を固定して撮影す
るのではなく、一旦撮影した画像の輪郭パターン
をメモリ上で移動させて所定時間後に撮影した画
像の輪郭に重ねることにより自動的に２つの画像
の対応位置関係を一致させるようにしている。従
つて対象者の拘束も最小限にすることができ、一
段と使いやすいものとなる。
装置においては、赤外線カメラからのアナログ映
像信号をデイジタル信号に変換して種々の画像処
理を施すようになつており、前述の差分演算もデ
イジタル的に行われる。この場合、この発明では
対象物とカメラとの相対的位置を固定して撮影す
るのではなく、一旦撮影した画像の輪郭パターン
をメモリ上で移動させて所定時間後に撮影した画
像の輪郭に重ねることにより自動的に２つの画像
の対応位置関係を一致させるようにしている。従
つて対象者の拘束も最小限にすることができ、一
段と使いやすいものとなる。
以下この発明の好ましい実施例につき、図面を
参照してさらに詳細に説明する。
参照してさらに詳細に説明する。
第１図はこの発明を適用した赤外線映像装置の
１例概略構成を示す要部ブロツク図で、赤外線カ
メラ１は走査光学系２と、赤外線検知器３並びに
前置増幅器４を含んでいる。カメラ１からのアナ
ログ映像信号はＡ／Ｄ変換器５でデイジタル信号
に変換されて１画面分順次画像メモリ６に記憶さ
れ、同時にマイクロコンピユータを含んだ主制御
部７を通して外部画像メモリ８に書き込まれる。
また上記デイジタル画像データは輪郭抽出回路９
に与えられ、先に記憶された隣接画素との間で逐
次差分演算が行われて所定の閾値をこえる差分デ
ータが輪郭パターンを示すデータとして輪郭メモ
リ１０に入れられる。
１例概略構成を示す要部ブロツク図で、赤外線カ
メラ１は走査光学系２と、赤外線検知器３並びに
前置増幅器４を含んでいる。カメラ１からのアナ
ログ映像信号はＡ／Ｄ変換器５でデイジタル信号
に変換されて１画面分順次画像メモリ６に記憶さ
れ、同時にマイクロコンピユータを含んだ主制御
部７を通して外部画像メモリ８に書き込まれる。
また上記デイジタル画像データは輪郭抽出回路９
に与えられ、先に記憶された隣接画素との間で逐
次差分演算が行われて所定の閾値をこえる差分デ
ータが輪郭パターンを示すデータとして輪郭メモ
リ１０に入れられる。
一方、上記画像メモリ６と並列に比較メモリ１
１が設けられ、その中には、外部画像メモリ８の
内容か輪郭メモリ１０の内容が適時ロードされる
ようになつている。そして該比較メモリにロード
されたパターンデータはジヨイステツクのような
移動調節手段１２の操作によつてそのメモリアド
レスを移動できるように構成されている。また移
動調節手段による画像の移動量を一時記憶するた
めＸ軸移動レジスタ１３とＹ軸移動レジスタ１４
が付設されている。
１が設けられ、その中には、外部画像メモリ８の
内容か輪郭メモリ１０の内容が適時ロードされる
ようになつている。そして該比較メモリにロード
されたパターンデータはジヨイステツクのような
移動調節手段１２の操作によつてそのメモリアド
レスを移動できるように構成されている。また移
動調節手段による画像の移動量を一時記憶するた
めＸ軸移動レジスタ１３とＹ軸移動レジスタ１４
が付設されている。
画像メモリ６と比較メモリ１１の出力は演算機
能を持つたデータセレクタ１５を通して再度画面
メモリ１６に書き込まれる。この画面メモリから
読み出された映像信号はＤ／Ａ変換器１７と映像
制御回路１８を通してCRT（陰極線管）のような
表示器に加えられ通常のテレビジヨンフレーム周
期で画像表示が行われる。
能を持つたデータセレクタ１５を通して再度画面
メモリ１６に書き込まれる。この画面メモリから
読み出された映像信号はＤ／Ａ変換器１７と映像
制御回路１８を通してCRT（陰極線管）のような
表示器に加えられ通常のテレビジヨンフレーム周
期で画像表示が行われる。
さて以上のような構成において、或る時刻t1で
撮影した対象者20の第１画像データは、まず画像
メモリ６に記憶されてそのままCRT表示器１９
に表示されるとともに、外部画像メモリ８にも記
憶される。また同時にその第１画像データとペア
になる輪郭データが抽出されて輪郭メモリ１０に
入れられる。次いで所定時間経過後の時刻t2にお
いて同一対象者の同一部分を撮像し、その時の第
２画像データで画像メモリ６の内容を書き替える
とCRT表示器の表面画面は第２画像に切り替わ
る。またこの第２画像データも主制御部７を通し
て外部画像メモリ８の別の領域に当該画像の輪郭
データとともに書き込まれる。
撮影した対象者20の第１画像データは、まず画像
メモリ６に記憶されてそのままCRT表示器１９
に表示されるとともに、外部画像メモリ８にも記
憶される。また同時にその第１画像データとペア
になる輪郭データが抽出されて輪郭メモリ１０に
入れられる。次いで所定時間経過後の時刻t2にお
いて同一対象者の同一部分を撮像し、その時の第
２画像データで画像メモリ６の内容を書き替える
とCRT表示器の表面画面は第２画像に切り替わ
る。またこの第２画像データも主制御部７を通し
て外部画像メモリ８の別の領域に当該画像の輪郭
データとともに書き込まれる。
ここで上記第１画像と第２画像の温度データを
差分演算して部分的な温度の変化量データを観測
する場合、外部からの指令信号Ｓ１に依つて比較
メモリ１１に輪郭メモリ１０のデータが移され
る。そしてデータセレクタ１５で画像メモリ６の
第２画像と比較メモリに入れられた第１画像の輪
郭データとが合成されて画面メモリ１６に書き込
まれ、その合成画像が表示器１９に表示されるよ
うになる。而してオペレータはこの合成表示画面
を観察しながら輪郭移動用の移動調節手段１２を
調節して第１画像の輪郭パターンを第２画像の輪
郭線と一致するように操作する。両者の一致を確
認した状態でボタン操作により演算指令信号Ｓ２
を入力すると、比較メモリ１１の内容がそれまで
の輪郭データとペアになる外部画像メモリ８の第
１画像データで書替えられる。この時、比較メモ
リに書き込まれる第１画像データのアドレスは、
先の移動調節手段１２の調節量に対応して記憶さ
れたＸ軸移動レジスタ１３およびＹ軸移動レジス
タ１４の内容分だけ初期値からシフトして記憶さ
れるようになつている。従つて書替え終了後の比
較メモリ１１の第１画像と画像メモリ６中の第２
画像とは対象者の撮像部位に関して自動的に対応
するアドレスをもつことになり撮像部位がずれな
いよう従来のように対象者を拘束する必要はな
い。
差分演算して部分的な温度の変化量データを観測
する場合、外部からの指令信号Ｓ１に依つて比較
メモリ１１に輪郭メモリ１０のデータが移され
る。そしてデータセレクタ１５で画像メモリ６の
第２画像と比較メモリに入れられた第１画像の輪
郭データとが合成されて画面メモリ１６に書き込
まれ、その合成画像が表示器１９に表示されるよ
うになる。而してオペレータはこの合成表示画面
を観察しながら輪郭移動用の移動調節手段１２を
調節して第１画像の輪郭パターンを第２画像の輪
郭線と一致するように操作する。両者の一致を確
認した状態でボタン操作により演算指令信号Ｓ２
を入力すると、比較メモリ１１の内容がそれまで
の輪郭データとペアになる外部画像メモリ８の第
１画像データで書替えられる。この時、比較メモ
リに書き込まれる第１画像データのアドレスは、
先の移動調節手段１２の調節量に対応して記憶さ
れたＸ軸移動レジスタ１３およびＹ軸移動レジス
タ１４の内容分だけ初期値からシフトして記憶さ
れるようになつている。従つて書替え終了後の比
較メモリ１１の第１画像と画像メモリ６中の第２
画像とは対象者の撮像部位に関して自動的に対応
するアドレスをもつことになり撮像部位がずれな
いよう従来のように対象者を拘束する必要はな
い。
かくして以上のような状態で、画像メモリ６と
比較メモリ１１の対応するアドレスのデータを１
画素ずつ逐次読み出してデータセレクタ１５で差
分演算し、その結果を順次画面メモリ１６に記憶
する。差分演算の結果は１画素毎の温度変化量を
示すので、画面メモリ１６の内容を表示すること
により、撮像箇所全体の時間温度変化量パターン
を観測することができる。
比較メモリ１１の対応するアドレスのデータを１
画素ずつ逐次読み出してデータセレクタ１５で差
分演算し、その結果を順次画面メモリ１６に記憶
する。差分演算の結果は１画素毎の温度変化量を
示すので、画面メモリ１６の内容を表示すること
により、撮像箇所全体の時間温度変化量パターン
を観測することができる。
第２図は、撮像対象物0Jとして人の手を観測す
る場合の位置合わせの態様を示すイメージ図であ
つて、時刻t2で撮影した第２画像Ｈ２の上に時刻
t1で先に撮影した第１画像の輪郭パターンH1を
合成して表示し、輪郭パターンＨ１を矢印のよう
に移動調節して第２画像Ｈ２に重ねるわけであ
る。
る場合の位置合わせの態様を示すイメージ図であ
つて、時刻t2で撮影した第２画像Ｈ２の上に時刻
t1で先に撮影した第１画像の輪郭パターンH1を
合成して表示し、輪郭パターンＨ１を矢印のよう
に移動調節して第２画像Ｈ２に重ねるわけであ
る。
なお以上の実施例では、画像メモリ６と比較メ
モリ１１及び画面メモリ１６は別々の構成として
示したが実際には共通メモリの複数領域をそれぞ
れの機能別に用いることを当然に含んでいる。ま
た外部メモリの一部として示した輪郭メモリ１０
は、場合によつては省略し、比較メモリ１１にそ
の機能を持たせても良い。すなわち画像の重なり
調整時ごとに、外部画像メモリから先行画像デー
タを呼び込んで輪郭抽出をなし、その結果を直接
比較メモリ１０に書き込むようにすれば、独立し
た輪郭メモリなしでも同様の調節が可能である。
また、輪郭データの抽出対象は必ずしも先行画像
データである必要はなく、先行画像を基準として
あとの画像の輪郭パターン位置を調節するように
メモリ配置を変更することもできる。
モリ１１及び画面メモリ１６は別々の構成として
示したが実際には共通メモリの複数領域をそれぞ
れの機能別に用いることを当然に含んでいる。ま
た外部メモリの一部として示した輪郭メモリ１０
は、場合によつては省略し、比較メモリ１１にそ
の機能を持たせても良い。すなわち画像の重なり
調整時ごとに、外部画像メモリから先行画像デー
タを呼び込んで輪郭抽出をなし、その結果を直接
比較メモリ１０に書き込むようにすれば、独立し
た輪郭メモリなしでも同様の調節が可能である。
また、輪郭データの抽出対象は必ずしも先行画像
データである必要はなく、先行画像を基準として
あとの画像の輪郭パターン位置を調節するように
メモリ配置を変更することもできる。
以上の説明から明らかなように、要するにこの
発明は、所定時間おいて撮影した２つの赤外線画
像データを互いに同一部位で重ね合わせるような
場合、一方の画像を調節用に抽出したその画像の
輪郭パターンとペアにして他方の画像と位置合わ
せするようにしたことを骨子とするものであり、
対象者に余分な拘束条件を課す必要がなくなるほ
か、輪郭パターンで位置合わせを行うので見やす
く操作が極めて簡単となる。従つてこの発明は、
特に時間温度の変化量を観測するような赤外線映
像装置に適用してデータの正確さを確保し、操作
性の向上を図るのに大きな効果を発揮する。
発明は、所定時間おいて撮影した２つの赤外線画
像データを互いに同一部位で重ね合わせるような
場合、一方の画像を調節用に抽出したその画像の
輪郭パターンとペアにして他方の画像と位置合わ
せするようにしたことを骨子とするものであり、
対象者に余分な拘束条件を課す必要がなくなるほ
か、輪郭パターンで位置合わせを行うので見やす
く操作が極めて簡単となる。従つてこの発明は、
特に時間温度の変化量を観測するような赤外線映
像装置に適用してデータの正確さを確保し、操作
性の向上を図るのに大きな効果を発揮する。
第１図はこの発明による赤外線映像装置の一例
概略構成を示す要部ブロツク図、第２図は位置合
わせ操作の態様を例示したイメージ図である。 図において、１は赤外線カメラ、６は画像メモ
リ、７は主制御部、８は外部画像メモリ、９は輪
郭抽出回路、１０は輪郭メモリ、１１は比較メモ
リ、１２は移動調節手段、１３はＸ軸移動レジス
タ、１４はＹ軸移動調節レジスタ、１５はデータ
セレクタ、１６は画面メモリ、１８は映像制御回
路、１９は表示器、２０は撮像対象物を示す。
概略構成を示す要部ブロツク図、第２図は位置合
わせ操作の態様を例示したイメージ図である。 図において、１は赤外線カメラ、６は画像メモ
リ、７は主制御部、８は外部画像メモリ、９は輪
郭抽出回路、１０は輪郭メモリ、１１は比較メモ
リ、１２は移動調節手段、１３はＸ軸移動レジス
タ、１４はＹ軸移動調節レジスタ、１５はデータ
セレクタ、１６は画面メモリ、１８は映像制御回
路、１９は表示器、２０は撮像対象物を示す。
Claims (1)
- １ 対象物の温度分布に依存した赤外線画像を記
憶する第１の記憶手段と、該赤外線画像の撮影時
刻よりも所定時間前に撮影した先行画像を記憶す
る第２の記憶手段と、一方の画像の輪郭を抽出し
て当該画像のアドレスと対応する位置にその輪郭
パターンを記憶する第３の記憶手段を具え、前記
第３の記憶手段に記憶された輪郭パターンと前記
第１または第２の記憶手段に記憶された他方の赤
外線画像とを共通画面上に重ねて表示する表示器
を設けるとともに、前記第３の記憶手段に輪郭パ
ターンの位置を調節するための移動調節手段を接
続し、該移動調節手段を調節して前記他方の赤外
線画像に一方の画像の輪郭パターンを重ねて表示
した後、前記移動調節手段で設定した輪郭パター
ンの移動量に対応する移動情報を前記他方の赤外
線画像を記憶した第１または第２の記憶手段に与
えて所定時間間隔で撮影した２つの赤外線画像の
位置を一致できるようにしたことを特徴とする赤
外線映像装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59270022A JPS61146078A (ja) | 1984-12-20 | 1984-12-20 | 赤外線映像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59270022A JPS61146078A (ja) | 1984-12-20 | 1984-12-20 | 赤外線映像装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61146078A JPS61146078A (ja) | 1986-07-03 |
| JPS6366094B2 true JPS6366094B2 (ja) | 1988-12-19 |
Family
ID=17480445
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59270022A Granted JPS61146078A (ja) | 1984-12-20 | 1984-12-20 | 赤外線映像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61146078A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006038701A (ja) * | 2004-07-28 | 2006-02-09 | Nikon Corp | データの連結合成方法及び連結合成プログラム |
| JP2009162571A (ja) * | 2007-12-28 | 2009-07-23 | ＮＥＣ Ａｖｉｏ赤外線テクノロジー株式会社 | 熱画像撮影装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011191943A (ja) * | 2010-03-12 | 2011-09-29 | Omron Corp | 画像処理装置および画像処理プログラム |
-
1984
- 1984-12-20 JP JP59270022A patent/JPS61146078A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006038701A (ja) * | 2004-07-28 | 2006-02-09 | Nikon Corp | データの連結合成方法及び連結合成プログラム |
| JP2009162571A (ja) * | 2007-12-28 | 2009-07-23 | ＮＥＣ Ａｖｉｏ赤外線テクノロジー株式会社 | 熱画像撮影装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61146078A (ja) | 1986-07-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4685140A (en) | Keratograph autoscanner system | |
| US7142632B2 (en) | Radiation image recording device | |
| JPS6334729B2 (ja) | ||
| US4608598A (en) | Thermal imaging apparatus | |
| US4699125A (en) | Endoscope apparatus | |
| JPH03289505A (ja) | ３次元形状測定装置 | |
| JPS6366094B2 (ja) | ||
| JP2003070719A (ja) | 計測内視鏡装置 | |
| JPH0349567B2 (ja) | ||
| JPS61257096A (ja) | カラ−テレビ受像機のコンバ−ゼンス測定装置 | |
| JPH03128043A (ja) | 形状計測内視鏡装置 | |
| JP2802758B2 (ja) | 眼科画像補正装置 | |
| JPH10234719A (ja) | Ｘ線診断装置 | |
| JP3196122B2 (ja) | 撮像装置 | |
| JPH0641147Y2 (ja) | 赤外線映像装置 | |
| JPS63168153A (ja) | デイジタル断層撮影装置 | |
| JP2004081332A (ja) | 放射線画像撮影装置 | |
| JPS62104289A (ja) | 赤外線映像装置 | |
| JP4168613B2 (ja) | 画像読取装置 | |
| JP2661182B2 (ja) | 電子内視鏡の像位置調整方式 | |
| JPH0687193B2 (ja) | 画像デ−タの平均値グラフ表示装置 | |
| JPS5969045A (ja) | 内視鏡映像システム | |
| JPH055053B2 (ja) | ||
| JPS62176427A (ja) | 注視点位置計測装置 | |
| JP2003254831A (ja) | ２次元放射温度計 |