JPS5969045A - 内視鏡映像システム - Google Patents
内視鏡映像システムInfo
- Publication number
- JPS5969045A JPS5969045A JP57180812A JP18081282A JPS5969045A JP S5969045 A JPS5969045 A JP S5969045A JP 57180812 A JP57180812 A JP 57180812A JP 18081282 A JP18081282 A JP 18081282A JP S5969045 A JPS5969045 A JP S5969045A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- images
- memory
- monitor
- imaging system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title claims description 8
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 5
- 241001282135 Poromitra oscitans Species 0.000 claims 1
- 206010048232 Yawning Diseases 0.000 claims 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 8
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 230000007170 pathology Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は内視鏡映像システムに関する。
近年、内視鏡の接眼部にテレビジョンカメラを接続］〜
、体腔内の画像をモニタ上に表示する内視鏡映像システ
ムが開発されている。これによると、内視鏡の接眼部の
像が拡大された形でモニタ上に表示されるので、見やす
く斤るとともに、多人数の医師による診断も可能である
。
、体腔内の画像をモニタ上に表示する内視鏡映像システ
ムが開発されている。これによると、内視鏡の接眼部の
像が拡大された形でモニタ上に表示されるので、見やす
く斤るとともに、多人数の医師による診断も可能である
。
しかしながら、従来のシステムでは、内視鏡で視ている
現在の画像、または、録画されている過去の画像が表示
されるだけであるので、種々の情報（＝基づいた総合的
な診断は行なえなかった。
現在の画像、または、録画されている過去の画像が表示
されるだけであるので、種々の情報（＝基づいた総合的
な診断は行なえなかった。
この発明は上述した事情に対処すべくなされたもので、
その目的は、過去の病状と現在の病状とを比較すること
（二より総合的な診断を行なえる内視鏡映像システムを
掛供することである。
その目的は、過去の病状と現在の病状とを比較すること
（二より総合的な診断を行なえる内視鏡映像システムを
掛供することである。
以下、図面を参押してこの発明（二よる内視鏡映像シス
テムの一実施例を説明する。第１図はその外観を表わす
斜視図であ乙。内視鏡１０の接眼部にテレビジョンカメ
ラ１２が接続され、その出力画像信号が制御ユニット１
４に供給される。内視鏡１０には光源ユニット１６も接
続される。大容量メモリ１８、小容量メモリ２０、ＯＲ
Ｔモニタ２２、キーボード２４、ライトペン２６が制御
ユニット１４に接続される。
テムの一実施例を説明する。第１図はその外観を表わす
斜視図であ乙。内視鏡１０の接眼部にテレビジョンカメ
ラ１２が接続され、その出力画像信号が制御ユニット１
４に供給される。内視鏡１０には光源ユニット１６も接
続される。大容量メモリ１８、小容量メモリ２０、ＯＲ
Ｔモニタ２２、キーボード２４、ライトペン２６が制御
ユニット１４に接続される。
第２図に示したブロック図を落照してこの実施例の構成
を詳細に説明する。テレビジョンカメラ１２はＣＯＤ等
の固体撮１象素子を用いていて、光学系は図示してはい
ないがカラー撮像を行なうとし、また、アングル模作の
ために１インチＯＲＴモニタがファインダに設けられて
いる。さらに、テレビジョンカメラ１２はシャッタ機構
を有し、静止画撮像が可能な構成になっている。ドライ
バ３０によシ定査される０ＯＤ３２の出力信号がプロセ
スアンプ３４（＝供給される。０ＯＤ３２は内視鏡１０
の対物部に設けてもよい。ＯＯＤ ３２は２次元配列さ
れた画素からなり、各画素毎の閤１素情報がプロセスア
ンプ３４で信号処理され、１フレームの画像信号として
制御ユニット１４に供給される。制御ユニット１４は０
−ＰＵ３６と画像メモリ３８から々る。画像メモリ３８
はダイナミックＲＡＭ等の半導体メモリで構成され、数
フレームの画像信号を記憶する容量を有する。、大容量
メモリ１８、小容量メモリ２０、ＯＲＴモニタ２２、キ
ーボード２４がシステムバス４０を介してＣＰ Ｕ ３
６に接続ぢれる。大容量メモリ１８としては磁気ディス
クメモリが用いられる。小容量メモリ２０は数１０フレ
ームの容量のフロッピィディスクメモリで構成される。
を詳細に説明する。テレビジョンカメラ１２はＣＯＤ等
の固体撮１象素子を用いていて、光学系は図示してはい
ないがカラー撮像を行なうとし、また、アングル模作の
ために１インチＯＲＴモニタがファインダに設けられて
いる。さらに、テレビジョンカメラ１２はシャッタ機構
を有し、静止画撮像が可能な構成になっている。ドライ
バ３０によシ定査される０ＯＤ３２の出力信号がプロセ
スアンプ３４（＝供給される。０ＯＤ３２は内視鏡１０
の対物部に設けてもよい。ＯＯＤ ３２は２次元配列さ
れた画素からなり、各画素毎の閤１素情報がプロセスア
ンプ３４で信号処理され、１フレームの画像信号として
制御ユニット１４に供給される。制御ユニット１４は０
−ＰＵ３６と画像メモリ３８から々る。画像メモリ３８
はダイナミックＲＡＭ等の半導体メモリで構成され、数
フレームの画像信号を記憶する容量を有する。、大容量
メモリ１８、小容量メモリ２０、ＯＲＴモニタ２２、キ
ーボード２４がシステムバス４０を介してＣＰ Ｕ ３
６に接続ぢれる。大容量メモリ１８としては磁気ディス
クメモリが用いられる。小容量メモリ２０は数１０フレ
ームの容量のフロッピィディスクメモリで構成される。
キーボード２４ｉＩ−ｊ：データの写し込みやシステム
の各種の動作の指示のために設けられている。
の各種の動作の指示のために設けられている。
この実施例の動作を説明する。内視鏡１０が体腔内に］
１１４人され患部が観察芒れる。所望の像が得られたと
きに、テレビジョンカメラ１２のレリーズ操作、または
キーボード２４の操作（二より１枚の静止面１像が撮像
される。このとき、患者名、患部名、撮影年月日、検宗
コード等のデータも一緒に写し込まれる。テレビジョン
カメラ１２の出力信号は小容量メモリ２０に記憶これる
。−回の診察が終了すると、このデータは大容量メモリ
１８に転送される。診察の毎ζ二このことが行なわれ、
大容量メモリ１８には内視鏡により観察された体腔内の
全Ｉ［Ｉ！ｌ像信号が記憶さｔしる。比較診断の際は、
大容量メモリ１８あるいは・小容量メモリ２０から信号
を読出しＣＲＴモニタ２２上で表示をしながら、所定の
２フレームの画像を選択する。この２フレームの画像信
号は画像メモリ３８に転送され、画像メモリ３８ではこ
れら２フレームの１ｌｉｌｊ像信号は１フレームの領域
内に祠−込まれる。具体的には２フレームの画像信号の
画素数を４分の１に減少して、１フレームの領域の右半
分Ｃ二１フレーム、左半分に残りの１フレームの画素情
報を書き込む。
１１４人され患部が観察芒れる。所望の像が得られたと
きに、テレビジョンカメラ１２のレリーズ操作、または
キーボード２４の操作（二より１枚の静止面１像が撮像
される。このとき、患者名、患部名、撮影年月日、検宗
コード等のデータも一緒に写し込まれる。テレビジョン
カメラ１２の出力信号は小容量メモリ２０に記憶これる
。−回の診察が終了すると、このデータは大容量メモリ
１８に転送される。診察の毎ζ二このことが行なわれ、
大容量メモリ１８には内視鏡により観察された体腔内の
全Ｉ［Ｉ！ｌ像信号が記憶さｔしる。比較診断の際は、
大容量メモリ１８あるいは・小容量メモリ２０から信号
を読出しＣＲＴモニタ２２上で表示をしながら、所定の
２フレームの画像を選択する。この２フレームの画像信
号は画像メモリ３８に転送され、画像メモリ３８ではこ
れら２フレームの１ｌｉｌｊ像信号は１フレームの領域
内に祠−込まれる。具体的には２フレームの画像信号の
画素数を４分の１に減少して、１フレームの領域の右半
分Ｃ二１フレーム、左半分に残りの１フレームの画素情
報を書き込む。
これにより、画像メモリ３８の１フレームの内容をＣＲ
Ｔモニタ２２上で表示すると、画面上には大きさが２分
の１に縮少された２枚の画像が並べて表示される。大容
量メモリ１Ｂには、同一患者の過去の画像がファイルさ
れているので、この２枚の画像として同一患者（＝つい
ての大容量メモリＪ８から読出された過去の画像と小容
量メモリ２０から読出された現在の画像を選べば、患部
の比較が行なえるので、病気の進行状況や治療の効果を
正確に把握でき、総合的な診断が行なえる。
Ｔモニタ２２上で表示すると、画面上には大きさが２分
の１に縮少された２枚の画像が並べて表示される。大容
量メモリ１Ｂには、同一患者の過去の画像がファイルさ
れているので、この２枚の画像として同一患者（＝つい
ての大容量メモリＪ８から読出された過去の画像と小容
量メモリ２０から読出された現在の画像を選べば、患部
の比較が行なえるので、病気の進行状況や治療の効果を
正確に把握でき、総合的な診断が行なえる。
ここで、２フレームが同一のアングル、倍率で撮影され
ていない場合は、正確な比較にはなら々い。２フレーム
の画像の向き、および、倍率はｌＩ！！ｌ像メモリ３８
上で１…１像処理することによシ揃えられる。画像の向
きは、１ｌｌＵｌ像メモリ３８上で画素情報（二対して
画像の座標軸を回転することにより行なわれる。画像の
倍率は画素数を増減することによりそれぞれ縮少、拡大
される。
ていない場合は、正確な比較にはなら々い。２フレーム
の画像の向き、および、倍率はｌＩ！！ｌ像メモリ３８
上で１…１像処理することによシ揃えられる。画像の向
きは、１ｌｌＵｌ像メモリ３８上で画素情報（二対して
画像の座標軸を回転することにより行なわれる。画像の
倍率は画素数を増減することによりそれぞれ縮少、拡大
される。
画像の向きと倍率はライトペン２６によりＯＲＴモニタ
２２上の両像Ｃ二おいて基辿ベクトルを設定することに
よυ揃えられる。ＣＲＴモニタ２２上の画像において、
患部以外の大きさが変わらな、Ａはずである部位の２点
をライトペン２６で指示する。画像メモリ３８上１：お
いて、この２点を結ぶ基準ベクトルが２フレーム（二お
いて同一位置となるよう（１画像処理される。
２２上の両像Ｃ二おいて基辿ベクトルを設定することに
よυ揃えられる。ＣＲＴモニタ２２上の画像において、
患部以外の大きさが変わらな、Ａはずである部位の２点
をライトペン２６で指示する。画像メモリ３８上１：お
いて、この２点を結ぶ基準ベクトルが２フレーム（二お
いて同一位置となるよう（１画像処理される。
このように、この実施例（＝よれば、現在ト過去の像が
同一倍率で同一モニタ上に並べて表示されるので、時間
の経過による病状の変化を容易に認識できる。このため
、総合的な診断が行なえる。上の説明では、同一のモニ
タ上に２フレームの画イ“Ｑを並べたが、隣接して設け
られた別々のモニタ上にそれぞれ表示しても同一の効果
が生じる。甘だ、並べて表示する画像は２フレームに限
らず、３フレ一ム以上でもよい。さらに、同一患者の過
去のｌｌ！ＩＪ像と比較するのみならず、健康体の同一
１詔位の画像と比較するとと（二よっても診断にとって
有益な情報が得られる。
同一倍率で同一モニタ上に並べて表示されるので、時間
の経過による病状の変化を容易に認識できる。このため
、総合的な診断が行なえる。上の説明では、同一のモニ
タ上に２フレームの画イ“Ｑを並べたが、隣接して設け
られた別々のモニタ上にそれぞれ表示しても同一の効果
が生じる。甘だ、並べて表示する画像は２フレームに限
らず、３フレ一ム以上でもよい。さらに、同一患者の過
去のｌｌ！ＩＪ像と比較するのみならず、健康体の同一
１詔位の画像と比較するとと（二よっても診断にとって
有益な情報が得られる。
以上説明したように、この発明によれば、内視鏡により
得られた複数の画像をモニタ上に同一倍率で並べて表示
することにより、総合的な比較診断を行なうことのでき
る内視鏡映像システムが提供される。
得られた複数の画像をモニタ上に同一倍率で並べて表示
することにより、総合的な比較診断を行なうことのでき
る内視鏡映像システムが提供される。
第１図はこの発明による内視鏡映像システムの一実施例
の斜視図、第２図はそのブロック図である。 １０・・・内視鏡、１２・・・テレビジョンカメラ、１
４・・・制御ユニット、１８・・・大容量メモリ、２２
・・・（ｊＲＴモニタ、２４・・・キーボード、２６・
・・ライトペン 串Ｍ１人代Ｊｊｊｌｉ人 弁理土鈴 江 武 彦第１頁
の続き ０発 明 者 降籏広行 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目４３番 ２号才リンパス光学工業株式会 社内 − ０発 明 者 谷用廣治 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目４３番 ２号才リンパス光学工業株式会 社内 （移発 明 者 中村開明 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目４３番 ２号才リンパス光学工業株式会 社内 ＠発 明 者 小川元嗣 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目４３番 ２号才リンパス光学工業株式会 社内 （う発 明 者 川崎武人 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目４３番 ２号才リンパス光学工業株式会 社内 ２２４−
の斜視図、第２図はそのブロック図である。 １０・・・内視鏡、１２・・・テレビジョンカメラ、１
４・・・制御ユニット、１８・・・大容量メモリ、２２
・・・（ｊＲＴモニタ、２４・・・キーボード、２６・
・・ライトペン 串Ｍ１人代Ｊｊｊｌｉ人 弁理土鈴 江 武 彦第１頁
の続き ０発 明 者 降籏広行 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目４３番 ２号才リンパス光学工業株式会 社内 − ０発 明 者 谷用廣治 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目４３番 ２号才リンパス光学工業株式会 社内 （移発 明 者 中村開明 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目４３番 ２号才リンパス光学工業株式会 社内 ＠発 明 者 小川元嗣 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目４３番 ２号才リンパス光学工業株式会 社内 （う発 明 者 川崎武人 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目４３番 ２号才リンパス光学工業株式会 社内 ２２４−
Claims (2)
- （１） 内視鏡により得られた光学像を撮像する手段
と、前記撮像手段から出力される画像信号を記憶する手
段と、前記躬憶手段から複数フレームの１１！！ｌ像信
号を読出し複数の画像を同時に表示する手段とを具備す
る内視鏡映像システム。 - （２）前記表示手段は各フレームの光学像の倍率を同一
にして、かつ、蛍−のモニタ上に並べて表示することを
特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の内視鏡β欠伸
システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57180812A JPS5969045A (ja) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | 内視鏡映像システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57180812A JPS5969045A (ja) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | 内視鏡映像システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5969045A true JPS5969045A (ja) | 1984-04-19 |
| JPH049525B2 JPH049525B2 (ja) | 1992-02-20 |
Family
ID=16089782
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57180812A Granted JPS5969045A (ja) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | 内視鏡映像システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5969045A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63214231A (ja) * | 1987-03-03 | 1988-09-06 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡装置 |
| US4830416A (en) * | 1986-09-02 | 1989-05-16 | Nissan Motor Co., Ltd. | Bumper structure |
| JPH0368338A (ja) * | 1989-08-08 | 1991-03-25 | Yoshiyuki Horii | 内視鏡画像記録システム |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5544120B2 (ja) * | 2009-07-08 | 2014-07-09 | Ｈｏｙａ株式会社 | 内視鏡装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5620393A (en) * | 1979-07-26 | 1981-02-25 | Olympus Optical Co Ltd | Display unit for picture by endoscope |
| JPS5772633A (en) * | 1980-10-27 | 1982-05-07 | Tokyo Shibaura Electric Co | Ultrasonic diagnostic apparatus |
-
1982
- 1982-10-15 JP JP57180812A patent/JPS5969045A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5620393A (en) * | 1979-07-26 | 1981-02-25 | Olympus Optical Co Ltd | Display unit for picture by endoscope |
| JPS5772633A (en) * | 1980-10-27 | 1982-05-07 | Tokyo Shibaura Electric Co | Ultrasonic diagnostic apparatus |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4830416A (en) * | 1986-09-02 | 1989-05-16 | Nissan Motor Co., Ltd. | Bumper structure |
| JPS63214231A (ja) * | 1987-03-03 | 1988-09-06 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡装置 |
| JPH0368338A (ja) * | 1989-08-08 | 1991-03-25 | Yoshiyuki Horii | 内視鏡画像記録システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH049525B2 (ja) | 1992-02-20 |
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