JPS6366391U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6366391U JPS6366391U JP16013286U JP16013286U JPS6366391U JP S6366391 U JPS6366391 U JP S6366391U JP 16013286 U JP16013286 U JP 16013286U JP 16013286 U JP16013286 U JP 16013286U JP S6366391 U JPS6366391 U JP S6366391U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- yoke
- coil
- view
- adhesion force
- wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 11
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 5
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Description
第１図は、この考案の一実施例を示す磁気吸着
式走行装置を示す装置の側面図、第２図は、磁石
を用いた吸着パツトの正面図、第３図は、吸着パ
ツトにより形成される磁路の説明図、第４図は、
吸着パツトにコイルを巻いた吸着パツトの部分断
面図、Ａは正面図、Ｂは側面図、第５図は、ヨー
クによつて形成される磁路１６を示す説明図、第
６図は、ヨークと駆動輪のかみ合いによつて形成
される短絡磁路の説明図、第７図は、車輪内の磁
石によつて被作業面に形成される磁路を示す説明
図、第８図は、この考案に使用するコイル巻き鉄
板の説明図、Ａは部分側面図、Ｂは側面図、第９
図は、鉄板によつて形成される短絡磁路を示す説
明図、第１０図は、電流により、ヨーク磁極と同
じ磁極を作つたときの説明図、第１１図は、第１
図の装置において、離脱点でコイルに電流を流す
ポイントを表わす図面、第１２図はヨークと永久
磁石の組の斜視図、第１３図はリンクとヨークの
接続を示す部分平面図、第１４図は本考案の一実
施例のリンク、鉄板、コイル、駆動輪１と側板２
５Ａ，２５Ｂとの組立部分断面図である。 １……駆動輪、２……遊動輪、３……無限軌道
帯、４……ヨーク、１７……コイル、１８……鉄
板、１９……磁石、１９Ａ，１９Ｂ……側板、２
２……コイル、２３……鉄板、２３……コイル端
子、２７……車輪の突起。
式走行装置を示す装置の側面図、第２図は、磁石
を用いた吸着パツトの正面図、第３図は、吸着パ
ツトにより形成される磁路の説明図、第４図は、
吸着パツトにコイルを巻いた吸着パツトの部分断
面図、Ａは正面図、Ｂは側面図、第５図は、ヨー
クによつて形成される磁路１６を示す説明図、第
６図は、ヨークと駆動輪のかみ合いによつて形成
される短絡磁路の説明図、第７図は、車輪内の磁
石によつて被作業面に形成される磁路を示す説明
図、第８図は、この考案に使用するコイル巻き鉄
板の説明図、Ａは部分側面図、Ｂは側面図、第９
図は、鉄板によつて形成される短絡磁路を示す説
明図、第１０図は、電流により、ヨーク磁極と同
じ磁極を作つたときの説明図、第１１図は、第１
図の装置において、離脱点でコイルに電流を流す
ポイントを表わす図面、第１２図はヨークと永久
磁石の組の斜視図、第１３図はリンクとヨークの
接続を示す部分平面図、第１４図は本考案の一実
施例のリンク、鉄板、コイル、駆動輪１と側板２
５Ａ，２５Ｂとの組立部分断面図である。 １……駆動輪、２……遊動輪、３……無限軌道
帯、４……ヨーク、１７……コイル、１８……鉄
板、１９……磁石、１９Ａ，１９Ｂ……側板、２
２……コイル、２３……鉄板、２３……コイル端
子、２７……車輪の突起。
Claims (1)
- リンクと永久磁石付きヨークよりなる無限軌道
帯を有する走行車に作業装置及び又は計測装置を
載置して対象物に吸着して走行するものにおいて
、駆動輪と遊動輪をコイルつき鉄心と芯板とを側
板で挾持し組立て構成し、走行に際し無限軌道帯
のヨークの対象物への吸着力を増強し、離脱に際
してはヨークの吸着力を低減するように前記コイ
ルの端子と電源とを接続し構成したことを特徴と
する磁気吸着式壁面走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16013286U JPS6366391U (ja) | 1986-10-21 | 1986-10-21 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16013286U JPS6366391U (ja) | 1986-10-21 | 1986-10-21 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6366391U true JPS6366391U (ja) | 1988-05-02 |
Family
ID=31085226
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16013286U Pending JPS6366391U (ja) | 1986-10-21 | 1986-10-21 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6366391U (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014222140A (ja) * | 2009-05-27 | 2014-11-27 | アール． ブルックス アソシエイツ インコーポレーティッド | 車両検査システムを移動する方法 |
| JP2015505279A (ja) * | 2011-12-21 | 2015-02-19 | ジョスト，ケネス | 風力タービン用ボルト締めロボット |
| CN106428460A (zh) * | 2016-05-19 | 2017-02-22 | 西安天和海防智能科技有限公司 | 空化射流清洁船体机器人转磁极吸附机构及履带 |
-
1986
- 1986-10-21 JP JP16013286U patent/JPS6366391U/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014222140A (ja) * | 2009-05-27 | 2014-11-27 | アール． ブルックス アソシエイツ インコーポレーティッド | 車両検査システムを移動する方法 |
| JP2015505279A (ja) * | 2011-12-21 | 2015-02-19 | ジョスト，ケネス | 風力タービン用ボルト締めロボット |
| CN106428460A (zh) * | 2016-05-19 | 2017-02-22 | 西安天和海防智能科技有限公司 | 空化射流清洁船体机器人转磁极吸附机构及履带 |
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