JPS6366477B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は監視制御装置、特にコンピユータ制御
システムの（周辺装置等の）遠隔局に生じる状態
を監視して指令を発生し周辺遠隔局の動作を制御
する装置に関するものである。

（従来の技術） 大型コンピユータの出現と共により大きな遠隔
周辺局の監視制御に対する必要性が生じた。パリ
テイチエツクのみならずそこから受信した不正確
なデータにより周辺遠隔局の故障を検出すること
が可能であるが、装置の故障により遠隔局に電力
故障を生じることがあるため（中央処理装置……
CPU等の）中央局で故障原因を決定することは
必ずしも可能ではない。またシステム全体に影響
をおよぼしたり、データチヤネルに指令を挿入し
てシステムの貴重なデータ通信ケーパビリテイを
無駄にし一つもしくは多数の周辺遠隔局に影響を
およぼすことなく、選定周辺局の制御もしくは指
令機能を起動することも必ずしも可能ではなかつ
た。例えば特定周辺遠隔局の故障および／もしく
は特定周辺遠隔局を休止したい場合、その局に休
止指令をアドレスさせていた。しかしながらこの
ようなアドレツシングと指令はデータ通信チヤネ
ルを必要とし、従つてCPUと他の遠隔局間のデ
ータ通信にチヤネルを使用する場合データチヤネ
ルを指令機能と結びつけていた。これらの動作を
システムのデータハンドリング局面に加えること
により、通常主としてデータ処理および転送に使
用するプログラムが必要以上に複雑となつた。シ
ステム起動技術にもその例がある。従来のシステ
ムでは充分な電力（動作電流）を供給してシステ
ムの全ての周辺局を同時に起動させる必要があつ
た。起動中周辺局は通常正規動作中に必要な電流
よりも多くの電流を必要とし、これは多くの周辺
局が大部分の動作時間にわたつてスタンバイモー
ドであるためである。更に電力を節約することが
一層重要となつたため、非作動期間中に周辺装置
を選択的に休止できることが望ましい。従来は必
ずしも選定ベースで中央局から周辺遠隔局の起動
や作動を行つていたわけではない。

（発明の要約） 本発明は複数の遠隔局を選択ベースで監視して
指令を出す装置に関するものであり、本発明によ
り遠隔局の正確な状態監視が可能となり選定ベー
スで正確な指令制御を行うことができる。特に本
発明はコンピユータシステムのデータチヤネルを
使用することなく複数個の遠隔局の監視制御機能
を行う監視制御装置を提供する。

本発明により環境監視構成（CEM）が選定チ
ヤネルとクロツクチヤネルと電力チヤネルを介し
て各遠隔局監視制御装置へ接続されている。各遠
隔局はクロツク信号に応答してその出力位置を順
次ステツプさせるカウンタもしくはカウンターゲ
ート組合せを含んでいる。カウンタもしくはカウ
ンターゲート組合せはその連続状態の各々におい
て１個の独特なイネーブル出力を発生し、カウン
ターゲート組合せとしてはジヨンソンカウンタが
望ましい。アドレス装置がジヨンソンカウンタの
第１出力位置に接続されており、遠隔局監視制御
装置に独特の２進アドレスを供給する。遠隔局の
さまざまな監視状態を表わす監視信号を受信する
ために監視装置が設けられている。遠隔局の送信
装置は故障状態の信号表示をCEMに送信しCEM
に問合せシーケンスを発生させる。監視装置がジ
ヨンソンカウンタの第２出力位置に接続されてお
り、CEMが遠隔局に問合せを行う時故障を感知
している局はアドレス装置および監視装置に接続
された送信装置を介して、アドレスおよび故障を
示すデータを含む２進メツセージに応答する。

本発明の一つの特徴は制御装置にありそれは選
定解除装置により作動されて“オン”、“オフ”も
しくは監視制御等の遠隔局のさまざまな機能を制
御する。選定解除装置は選定チヤネル上のCEM
により送信されたアドレス信号の連続ビツトに応
答する選定装置を有している。アドレスビツトが
受信されそれがシーケンス内の各局のアドレスビ
ツトに対応しない場合、選定装置は非作動装置を
設定するように作動してCEMがアドレスを送信
する局のみがアドレスシーケンスの終りにおいて
も作動する制御装置を有している。

本発明のもう一つの特徴はCEMがアドレスを
送出しない場合、どの局も選定解除されずそのた
め継続する指令は全ての局により受信されるとい
うことである。

本発明のもう一つの特徴は選定解除機能を制御
機能と組合せて特定遠隔局もしくは遠隔局群を制
御の目的で選択的に非作動とすることである。

本発明のもう一つの特徴は選定局もしくは局群
の監視装置の状態を他の全ての局の選定解除によ
り確認し、その後CEMから問合せシーケンスを
発生するということである。

本発明のもう一つの特徴は指令機能を使用して
選定局もしくは局群を選択起動もしくは非作動と
することである。

（実施例） 第１図は本発明の実施例による監視制御装置を
示す。本装置は図示せぬ中央監視装置（CPU）
に接続された環境監視構成（CEM）１０（第５
図に詳細に示す）を示している。第２図に詳細に
示す複数個の遠隔モニター１２ａ，１２ｂ，１２
ｃ等がクロツクチヤネル１４、選定チヤネル１６
および電力チヤネル１８を介してCEM１０に接
続されている。各モニター１２には周辺遠隔局が
付随されておりCEM１０からの指令に応答して
特定指令制御機能を実行するように作動する。ま
た各モニター１２は各周辺遠隔局の状態を監視し
て警報信号とデータをCEMへ供給することがで
きる。

特に第５図に関して後記するようにCEM１０
は複数個のクロツク、選定および電力チヤネル１
４，１６，１８を制御することができる。

第２図は本発明による周辺局のモニター１２の
ブロツク図を示す。第２図に示すように１０位置
ジヨンソンカウンタ１００が設けられている。第
２図の回路に含まれる一つの適正なジヨンソンカ
ウンタはナシヨナルセミコンダクタ社から市販さ
れているモデルNo.CD4017BMである。ジヨンソ
ンカウンタは良く知られた多状態カウンタであ
り、その各状態の一つの出力のみに出力信号を供
給しクロツクチヤネル１４からのクロツクパルス
源等の外部パルス源により前進する。こうして例
えば出力位置５等の一つの出力位置とされた場合
には、クロツクパルスが次の位置に進むまでジヨ
ンソンカウンタはその出力位置５から連続出力信
号を供給する。こうして多位置スイツチと同様ジ
ヨンソンカウンタはいくつかの出力位置に順次信
号出力を供給する。第９位置においてクロツクパ
ルスを受信すると帰還ループ１０４は０位置へ戻
る。またクリアシーケンスが開始されるとジヨン
ソンカウンタは０位置へ“クリア”する。

複数個のブリツジ端子（ブリツジ端子は一対の
端子をもち、これら一対の端子は導体で接続して
ブリツジすることができる）１０１，１０３，１
０５，１０７，１０９の一方の端子はジヨンソン
カウンタ１００の各位置１，２，３，４，５の出
力に接続されている。ブリツジ端子の他方の端子
はOR回路１１１の各入力に接続されている。図
示するように選定されたブリツジ端子はジヤンパ
線により接続されており、後記するようにジヤン
パ線の選択配置が特定モニターのアドレスを決定
する。可溶性電線又は導体、スイツチ、コードカ
ード等により上記以外の適当な選定接続を達成で
きることは明らかである。

AND回路１０８はOR回路１１１に接続された
第１入力と、選定チヤネル１６に接続された第２
入力と、インバータ１１６に接続された第３入力
とを有しインバータ１１６はクロツクチヤネル１
４に接続されていてAND回路１０８へ反転され
たクロツク信号を供給する。AND回路１１０は
OR回路１１１に接続されたインバータ１１３に
接続された第１入力と、選定チヤネル１６に接続
された第２入力とクロツクチヤネル１４に接続さ
れた第３入力とを有している。

AND回路１０８，１１０はOR回路１２０に入
力を供給し、それは次にフリツプフロツプ１２２
へ出力を供給してフリツプフロツプ１２２を設定
状態とする。フリツプフロツプ１２２のリセツト
入力はジヨンソン回路１００の０出力位置へ直結
されている。フリツプフロツプ１２２のセツト
（即ち真）出力はインバータ１２４へ接続されて
おり、それは次にAND回路１２６，１２８，１
３０の各々へ入力を供給する。AND回路１２６，
１２８，１３０の各々は選定チヤネル１６および
ジヨンソンカウンタ１００の各出力位置７，８，
９に接続された入力を有している。所望する場合
AND回路１２６，１２８，１３０はクロツクチ
ヤネル１４に接続された入力を有することもでき
る。この接続はカウンタ１００が出力位置７，
８，９で停止した場合にAND回路の連続動作を
避けるという利点を有している。指令された装置
が比較的ゆるやかに作動している場合には図示す
るようにクロツク接続を省くことができる。

AND回路１２６，１２８，１３０の出力は周
辺局の“オン”もしくは“オフ”状態等の制御特
定機能もしくは局部モニターの動作状態に接続さ
れている。OR回路１２０はまた後記する目的で
AND回路１３０から入力を受信する。（図を簡略
化するためジヨンソンカウンタの出力位置６に対
する接続されていない、他の指令もしくは低層モ
ニターを制御するために位置６を使用することも
できる。） AND回路１３２はフリツプフロツプ１３３の
リセツト出力およびクロツクチヤネル１４から入
力を受信してジヨンソンカウンタ１００へクロツ
ク入力を供給する。後記する目的のためにAND
回路１３２はクロツク信号を供給して、フリツプ
フロツプ１３３がリセツト位置にとどまつている
限りジヨンソンカウンタの出力位置を前進させ
る。AND−NOT回路１７２のNOT入力はフリ
ツプフロツプ１３３のセツト出力へ接続されてい
てフリツプフロツプ１３３がセツトされている時
は常に送信器１７８を非作動とし、その目的につ
いては後記する。

第２図および第３図に関し指令モードにおける
モニターの動作について説明する。例えば１６の
周辺局を監視指令し、システムに第11局（そのア
ドレスは1011）の周辺装置を“オン”させたいも
のとする。更にフリツプフロツプ１３３は少くと
も第11局においてリセツト状態にあるものとす
る。指令を出すために中央処理装置（CPU）の
制御下で作動している中央局環境監視構成
（CEM）１０はチヤネル１４上に一連のクロツク
パルスを発生し、同時に選定チヤネル１６上に２
進語を発生する。第３図において選定チヤネル１
６上に生じる２進語はクロツク信号の高低期間中
に選択的に生じる一連のパルスからなつており、
クロツクパルスがハイの時に生じる選定パルスは
“２進１”でありクロツクパルスがローの時に生
じる選定パルスは“２進０”である。

選定語の最初の４パルスはアドレスされたモニ
ター装置のアドレス（この場合1011）を有し、第
５パルスはパリテイパルスであり（それは例えば
“偶”パリテイとし、例においてパリテイパルス
は１であるため最初の５パルスには偶数個のス２
進１がある。）、第６パルスはジヨンソンカウンタ
の位置６がアドレスされていないため１であつて
も０であつてもよく（２進表記の×で示す）、第
７パルスは（作動しようとするジヨンソンカウン
タの出力に対応しているため）１であり、第８、
第９パルスは０であるかあるいは６ビツトの場合
には省かれる。従つて感知チヤネル上に加わる２
進語は10111×１××となる。また説明の都合上
ジヨンソンカウンタは最初０出力位置にあるもの
とする。

全てのジヨンソンカウンタが０出力位置である
前記状態に対して、カウンタ１００からの信号が
加えられて全てのモニターの各フリツプフロツプ
１２２をリセツトする。リセツト状態においてフ
リツプフロツプ１２２はインバータ１２４へ０信
号を供給して、全てのモニターのAND回路１２
６，１２８，１３０へイネーブル信号を供給す
る。

AND回路１３２は後記するようにフリツプフ
ロツプ１３３の予め存在するリセツト状態により
作動可能とされる。フリツプフロツプ１２２がセ
ツトされるとAND−NOT回路（AND回路の入
力Ａ，Ｂのうち１個の入力Ｂにインバータを付け
た回路で、入力Ａが高で入力Ｂが低のときだけ出
力がでる。入力Ａが低又は入力Ｂが高のときは出
力ではない。）１７２のNOT入力へ“選定解除”
信号を供給して送信器１７８を非作動とし、また
インバータ１２４へ“選定解除”信号を供給して
AND回路１２６，１２８，１３０を非作動とす
る。従つて全てのジヨンソンカウンターが０出力
位置にあれば、全てのフリツプフロツプ１２２が
リセツトされ全てのAND回路１２６，１２８，
１３０が作動可能とされる。AND−NOT回路１
７２のNOT側はフリツプフロツプ１３３のリセ
ツト状態によりクリアされる。送信器１７８を作
動可能とするためにはOR回路１７０から信号を
送出してAND−NOT回路１７２を作動させなけ
ればならない。今の段階での説明のため、このよ
うなOR回路１７０からの信号は存在しないもの
と仮定する。次のクロツクサイクル中に全てのジ
ヨンソンカウンタ１００が１出力位置へステツプ
される。ブリツジ端子１０１間にジヤンパ線を有
するこれらのモニターは各OR回路１１１を介し
て各AND回路１０８の入力へ信号を供給し、ブ
リツジ端子１０１間にジヤンパ線を持たないモニ
ターは各インバータ１１３を介して各AND回路
１１０の入力へ信号を供給する。これまで仮定し
たように選定チヤネル１６上の第１ビツトは２進
１であり、そのため選定ビツトとチヤネル１６，
１４上のクロツクパルスの一致によりインバータ
１１３を介して作動可能とされたこれらのAND
回路１１０が作動する。従つてアドレスの第１ビ
ツトが０であるモニターのみがそのAND回路１
１０を作動させるため、このようなモニターの
OR回路１２０が作動してインバータ１２４へ
“選定解除”信号を供給するように各フリツプフ
ロツプ１２２をセツトし各AND回路１２６，１
２８，１３０から入力を除去する。しかしながら
アドレスの第１ビツトが１であるモニターは
AND回路１０８，１１０を作動させず、そのた
めフリツプフロツプ１２２はセツトされない。

同様にジヨンソンカウンタの次の出力位置（即
ち２）の間に、ブリツジ端子１０３間にジヤンパ
線を有するモニターはそのAND回路１０８へ信
号を供給し、このようなジヤンパー線を持たない
モニターは前記したようにそのAND回路１１０
へ信号を供給する。実施例においてクロツクパル
スの低位置期間中に選定ビツトが生じるため、ア
ドレスの第２ビツトが１であるモニターはその
AND回路１０８を作動させて各フリツプフロツ
プ１２２をセツトしそのAND回路１２６，１２
８，１３０を非作動とする。同様にジヨンソンカ
ウンタが第３出力位置となる次のクロツクサイク
ル中に、アドレスが1000および1001であるモニタ
ーを有するフリツプフロツプ１２２がセツトさ
れ、第４クロツクサイクル中にアドレスが1010で
あるモニター内のフリツプフロツプがセツトされ
る。こうしてアドレスが1011であるモニターのみ
がフリツプフロツプ１２２をセツトするように
AND回路１０８，１１０を作動させることがな
い。こうしてアドレスが1011であるモニターのフ
リツプフロツプ１２２はリセツトされたままとな
り、そのAND回路１２６，１２８，１３０を作
動可能とする。

選定語のパリテイビツトが正しくアドレスモニ
ターのフリツプフロツプ１２２がセツトされてい
ないと仮定すると、フリツプフロツプは各AND
回路１２６，１２８，１３０へ信号を供給する。
ジヨンソンカウンタ１００が第７位置へ出力を供
給すると、AND回路１２６は（インバータ１２
４からのイネーブルのみならず）“１”選定パル
スの一致により起動される。こうしてAND回路
１２６からの出力は特定モニター局を付随する周
辺装置の“オン”制御（図示せず）を作動する。

AND回路１６４，１６６，１６８は一般的に
モニター入力N_OS．１、２、３で示す各モニター
入力のみならず、ジヨンソンカウンターの出力位
置７，８，９へ接続されている。モニター入力は
センサー等もしくは低層周辺装置からの信号入力
である。例えばセンサはデジタルセンサ、アナロ
グセンサもしくはスイツチ等のゴー／ノーゴーセ
ンサとすることができる。しかしながらセンサは
少くとも本発明による装置を作動させるのに必要
な限り連続信号を供給しなければならない。例え
ば（図示せぬ）ラツチは警報状態によりセツトす
ることができ、それは（“監視制御”指令等によ
り）CEMによつてクリアされるまで（瞬時状態
でも）警報信号を保持する。監視信号はまたOR
回路１７０へ入力を供給してAND−NOT回路１
７２のAND入力へイネーブル信号を供給する。
またAND１６４，１６６，１６８の出力はOR回
路１７４へ入力を供給してOR回路１６２へ入力
を供給する。OR回路１７０の出力はまたAND回
路１７６へ１入力を供給し、その他方の入力はジ
ヨンソンカウンタ１００の０出力状態から受信さ
れ、OR回路１６２へ信号を供給する。またOR
回路１６２はOR回路１１１から入力を受信す
る。OR回路１６２の出力は送信器１７８へ接続
されており、それは送信された１もしくは０ビツ
トを表わす状態を差動モードで選定チヤネル１６
およびクロツクチヤネル１４へ送信してCEMへ
送信する。後記するように差動モードにあるこれ
らの信号は他の遠隔局を作動させたり他の局によ
りクロツクもしくは選定信号として解読されるほ
ど強くはない。

第４図においてジヨンソンカウンタが全て０出
力状態にあり全てのフリツプフロツプ１２２がリ
セツト状態にあると仮定すれば、モニターモード
における装置の動作は異常状態が生じると状態を
監視しているセンサが各局の各監視線へ信号を供
給するようになつている。例えば説明の都合上ア
ドレスが1011である局のNo.２監視線を付随するセ
ンサが異常状態を感知する。こうして異常状態を
示す信号がAND回路１６６とOR回路１７０へ供
給される。OR回路１７０はAND−NOT回路１
７２を作動させ（回路のNOT側はフリツプフロ
ツプ１３３のリセツト状態により０である）、
AND回路１７６を作動させる（回路の他方側は
ジヨンソンカウンタ１００が０出力状態であるた
めに１である）。送信器１７８は回路１７２によ
り作動可能とされて信号状態を選定チヤネル１６
およびクロツクチヤネル１４へ差動的に送信し、
信号状態を第４図の参照番号１８０に示す。第４
図の波形４Ｂ，４Ｃに示すように送信器１７８に
よりチヤネル１４，１６へ加えられる信号は極性
が反対であり両者間の差信号を生じる。

選定チヤネル１６およびクロツクチヤネル１４
上に差状態１８０を受信すると、CEM１０はそ
の状態（システム上の警報状態を示す）を検出し
て問合せシーケンスを開始する。特にCEM１０
はクロツクチヤネル１４上に一連のクロツクパル
ス（波形４Ｄ）を生じて全てのモニター局１２ａ
…１２ｎ内の全てのジヨンソンカウンタの遂次動
作を開始する。第４図の波形４Ｅに示すように
CEMの生じるクロツク信号は作動した送信器１
７８の供給する差信号のクロツク部と組合され
る。

ジヨンソンカウンタ１００の各出力位置１〜５
に対してOR回路１１はジヤンパー線が付随する
ブリツジ端子を橋絡するか否かに応じて信号を通
したり通さなかつたりする。こうして各局はクロ
ツク信号がジヨンソンカウンタをステツプさせる
とその各OR回路１６２（および送信器１７８）
へそのアドレスおよびパリテイに対応する特性を
有する信号を供給する。アドレスが1011である局
が情報を発する実施例において、その局はジヨン
ソンカウンタが第１、第３、第４および第５出力
位置（第５位置は“１”パリテイビツトに対応す
る）にある時チヤネル１６へハイ信号を供給し、
カウンタが第２出力位置にある時にロー信号を供
給する。同様に他の全ての局がそのアドレス信号
を発生するが、警報状態を発生した局のみがゲー
ト１７２により作動可能とされた送信器を有する
ため、その局のアドレスのみが実際に送信され
る。CEMは選定チヤネル１６へ選定信号を送出
しないため、通常選定チヤネル上の信号とクロツ
クもしくは逆クロツク信号とが一致せず、いずれ
かのフリツプフロツプ１２２が作動していずれか
の送信器１７８を非作動とする。しかしながら送
信局はそのアドレスを一部選定チヤネル１６上へ
送信し、それは全ての局により検出されて全フリ
ツプフロツプ１２２を強制的に選定解除する。こ
の望ましくない状態は電圧感知AND回路１０８，
１１０を設けることにより解消され、それらは例
えば3^Vの所定電圧より大きい入力信号に応答して
のみ作動する。CEMは（例えば10^Vの）所定最小
電圧よりも大きいクロツクおよび選定信号を発生
するように設計されており、同様にジヨンソンカ
ウンタは（これも10^Vの）選定最小電圧よりも大
きい出力信号を供給するように設計されている。
しかしながら送信器１７８は（例えば1^Vの）所定
最小電圧よりも低い差信号を選定およびクロツク
線に発生するように設計されており、そのため作
動局の送信器１７８の発生する選定およびクロツ
クチヤネル１６，１４上の信号はモニター内のい
ずれかのAND回路１０８，１１０を作動される
のに不充分である。従つて全てのフリツプフロツ
プ１２２がリセツト位置にとどまり、フリツプフ
ロツプ１３３により非作動とされる送信器はな
い。（もちろん作動センサを付随する送信器１７
８のみがゲート１７２により作動可能とされる。）
ツエナーダイオード１５，１７を送信器接続に直
列にクロツクチヤネル１４および選定チヤネル１
５へ挿入して、たとえいくつかの送信器１７８を
同時に起動しても（例えばいくつかの局の故障状
態）クロツクおよび選定線上の信号の全体サイズ
が電圧感知AND回路１０８，１１０のしきい値
電圧を越えないようにすることができる。

他の局が警報状態を感知して問合せ期間中にそ
の送信器を作動可能とすることが出来るが、この
ようなことは起り得ない。更にこのような同時状
態が起るならば選定チヤネル上のCEMに戻つた
メツセージは多分誤り伝えられるかパリテイが間
違つており、従つてCEMは（後記するように）
他の問合せシーケンスを開始して各モニター局の
状態を確認することができる。アドレスが1011で
ある局が警報状態を発生すると、その局（即ち
“10111”）のみのアドレスおよびパリテイビツト
が選定チヤネル１６およびクロツクチヤネル１４
対へ供給される。

ジヨンソンカウンタ１００がステツプするにつ
れて、作動センサーを付随するAND回路が対応
する出力位置期間中に“１”ビツトを供給する。
センサーが作動局（ジヨンソンカウンタ出力位置
８に対応する）の第２モニター線を付随する実施
例において、対応するクロツク期間中に送信器１
７８を介してクロツクチヤネル１４と選定チヤネ
ル１６へ差信号状態が供給される。従つてチヤネ
ル１４，１６上へ１ビツトずつ独特な２進路が印
加されて作動センサのアドレスおよび故障状態を
表示し、２進語がCEMに受信されてそこに記憶
され適正に出力される。後記するようにCEMは
クロツクサイクルの第２（即ち“偽”）部分中にク
ロツクおよび選定チヤネル上の差状態をサンプル
する。こうして受信器２０４（第５図）はクロツ
クおよび選定線上の信号の差値に応答して、故障
状態を送信する局のアドレスと故障の性質を示す
第４図の波形４Ｆを生じるようにされる。

本発明の一つの特徴は指令およびモニター制御
を混合して機能を達成することである。例えば選
定周辺局を“オフ”状態とするために、選定局の
アドレスがCEMによつて選定チヤネルへ送信さ
れそれに第８ジヨンソンカウンタ位置の選定ビツ
トが続く。しかしながらシステム休止等のように
全ての周辺局を同時にオフとするために、CEM
はクロツク信号シーケンスを開始してジヨンソン
カウンタをステツプさせるが選定チヤネルへはア
ドレスを送出しない。その結果いくつかの局内の
フリツプフロツプ１２２はどれもセツトされず、
そのためAND回路１２６，１２８，１３０はい
ずれも非作動とされない。従つてジヨンソンカウ
ンタの第８設定期間中に選定ビツトが生じると、
全ての局がそのAND回路１２８に応答して各周
辺装置をオフとする。

前記したことから本発明のもう一つの特徴が明
白となる。１個以上で全部ではないモニターにあ
る指令を行うことが可能である。例えば全ての周
辺装置をオンとしたいが電力的制約から全ての周
辺装置を同時にオンとすることが出来ない場合に
は、装置の半分を１個の指令シーケンスでオンと
して他の半分を別の指令シーケンス中にオンとす
ることができる。これは例えば最初の“１”ビツ
トからなるアドレスを送信して（従つて最初のア
ドレスビツトが“０”である全ての装置を非作動
とし）第７ジヨンソン出力位置に達するまで全ク
ロツク信号のみが引き続き、その後選定線１６上
の“１”ビツト指令が第１アドレスビツトが
“１”であるモニターを付随する全ての周辺装置
を作動させることによつて行うことができる。そ
の後第１“０”アドレスビツトでシーケンスが繰
り返されて残りの装置を作動させる。明らかにこ
の技術は少数装置の動作にブレークダウンするこ
とができ、唯一の基準は選定局のアドレスが前記
原理と合致していることである。

選定周辺局の状態を監視するために（即ち選定
局内のモニターの状態を確認するために）、選定
局アドレスを選定チヤネルに送信した後（従つて
全ての非選定局内の送信器を非作動とする）、
CEMが監視モードに移行し更に選定信号を送る
ことなく選定局内のジヨンソンカウンタを位置６
〜９へ前進させることを除けばCEMは指令シー
ケンスを起動することができる。選定局を付随す
る１個のモニターが作動して（即ち異常状態を感
知して）、ジヨンソンカウンタ内の対応する位置
に達すると警報モードに関して前記したようにそ
の局は選定およびクロツクチヤネル１６，１４へ
差状態を送信する。このシーケンスは監視もしく
は警報シーケンス中に２つ以上の局が同時に
CEMへ警報信号を送信する場合に特に有用であ
る。特に疑わしい各局を個々にチエツクすること
により正しい警報状態および位置を確認すること
ができる。

もう一つの特徴はモニターを非作動とする能力
である。（例えば警報信号が受信されて記録され
た場合、そのモニターを論理的に断路してシステ
ムの動作との干渉を防止することが望ましい。）
これはその局のみをアドレス、ジヨンソンカウン
タの第９状態中に選定ビツトを送信して論理的断
路指令を出すことにより行われる。アドレスされ
た局内のAND回路１３０はフリツプフロツプ１
３３をセツトし、AND−NOT回路１７２の
NOT入力へデイスエーブル信号を加えてその局
の送信器を非作動とし、イネーブル入力をAND
回路１３２へ移動させジヨンソンカウンタのクロ
ツク信号への以降の応答を防止する。後記するよ
うに断路されたモニターはマスタークリアにより
戻されることができるのみである。

第１図に示すように電力チヤネル１８は全ての
遠隔モニター局へ電力を供給する。電力チヤネル
はまた全てのジヨンソンカウンタ１００を０出力
位置へリセツトしてマスタークリア指令を行うの
にも有用である。特にジヨンソンカウンタはパワ
ーオフシーケンスに応答して、電力を再び加えた
時にパワーオフ状態前の出力位置に無関係にパワ
ーオフシーケンスに応答して０出力位置へリセツ
トするように構成されている。これはジヨンソン
カウンタ１００のクリア入力に接続されたワンシ
ヨツト回路１９によつて行われ、その論理入力は
コンデンサ２１を介して接地されている。最初電
力がダウン即ちゼロ状態にあると電力を上昇させ
た時コンデンサ２１が数μSだけ充電してワンシ
ヨツト回路１９をオンとしカウンタのクリア制御
を作動させてカウンタをリセツトする。コンデン
サが完全充電するとワンシヨツトがオフとなる。
こうしてジヨンソンカウンタをリセツトしたい時
は常に電力が瞬時降下し（オフ）次に再印加され
る。

第５図は第２図に示すモニター１２に使用する
環境モニター構成（CEM）を示す。CEMは複数
個のチヤネル制御器２００，２００ａ，２００
ｂ，２００ｃを含んでおり、その各々がモニター
１２に接続される個々の選定、クロツクおよび電
力チヤネル出力１４，１６，１８を有している。
前記したように各チヤネルは典型的に16個までの
モニターを収容することができ、そのため各チヤ
ネル制御器は16個までのモニターの各チヤネルを
制御し、４個のチヤネル制御器と付随するチヤネ
ルを有するCEMは64個までのモニター１２を収
容することができる。

各チヤネル制御器２００は選定チヤネル１６に
接続された送信器２０２とクロツクおよび選定チ
ヤネル１４，１６に差動接続された受信器２０４
とを含んでいる。シフトレジスタ２０６は特に第
３図に関して前記したモニターアドレスや指令等
のデータを選定チヤネル上へ送信する。もう一つ
のシフトレジスタ２０８は特に第４図に関して前
記したモニターアドレスや警報状態等のデータを
クロツクおよび選定チヤネル対から受信する。送
信器２１０はカウンタ２１２の定めるクロツクパ
ルスをクロツクチヤネル１４へ送信し、電力増幅
器もしくはリレー２１４がチヤネル１８へ出力を
供給する。マスクシフトレジスタ２１５はAND
−NOT回路２１３を介してシフトレジスタ２０
６の出力のブロツキングを供給し、そのため選定
チヤネル１６には１ビツトも０ビツトも印加され
ない。（６ビツトの場合）替りにCPUからの指令
によりCPUからの送信指令がシフトレジスタ２
０６へ送出される前に、シフトマスクをシフトマ
スクレジスタ２１５へ入れることができる。
CPUから送信指令が来ると、シフトレジスタ２
０６，２１５が共に歩進し、シフトマスクレジス
タ２１５の対応する位置に０が生じる時は常にシ
フトレジスタ２０６の内容が選定チヤネル１６へ
送信される。この機能はAND−NOT回路２１３
によつて行われ、それはレジスタ２１５からの１
がゲート２１３のNOT入力に存在する時は常に
シフトレジスタ２０５の出力を阻止する。マスク
指令よりも前の送信指令によりレジスタ２１６の
内容はそのまま送信される。レジスタ２１５から
ゲート２１３への２進１出力はレジスタ２０６か
ら対応する出力が送信されるのを阻止し、そのた
め選定チヤネル１６へは１も０も送信されない。
（前記６ビツトの指令の場合）。あるビツトを常に
阻止する場合マスク論理をハードワイヤとしてこ
の結果を得ることができる。

クロツク信号はクロツクチヤネル１４へ送信さ
れるが、選定信号の選定チヤネル１６への送信を
抑止するのにマスクレジスタ２１５は特に有用で
ある。例えば指令機能に関して前記したようシス
テム休止の場合等全ての遠隔局が所与の機能を行
うように指令したい時には、マスクレジスタ２１
５とAND−NOT回路２１３が協動して所望機能
を付随した指令信号以外の全ての選定信号アドレ
スビツトおよび指令ビツトをマスクアウトするこ
とができる。例えばシステム休止に対してマスク
レジスタからのマスク信号は第８位置を除く全て
の位置の２進１からなり、そのため遠隔局内の全
てのカウンタ１００がその第８出力位置に前進し
た時に１個のパルスが選定チヤネル上に生じるの
みである。

ホールドレジスタ２１は中央処理装置（CPU）
から入力を受信して、（マスク、監視アドレスお
よび指令等の）データをシフトレジスタ２０６，
２１５へ供給する。CPUの制御の元で作動する
論理出力制御器２１８はシフトレジスタ２０６，
２１５を制御し、そのため適正なシフトレジスタ
２０６，２１５が正しい送信データを受信する。
ホールドレジスタおよび論理入力制御器２２０は
シフトレジスタ２０８からモニターアドレスと警
報状態データを受信してCPUの論理入力制御を
行う。（図示せぬ）制御器が設けられていて送信
器２０２と受信器２０４を制御し、前記送信およ
び受信（リスニング）状態を選択的に作動させ
る。CPUの制御の元で作動しているマスターク
ロツク２２２はクロツク入力をカウンター２１２
へ供給し、電力制御器２２４は電力増幅器もしく
は電力リレー２１４の制御を行う。

前記したようにカウンター２１２は各指令もし
くは監視動作に対して特定数のクロツクパルス
（即ち10個）を供給するように制御される。

本発明のいくつかの特徴はクロツクサイクルの
第２（即ち“偽”）部分中にCEMがクロツクおよ
び選定チヤネル上の差状態をサンプルするという
事実から生じる。第１にジヨンソンカウンタから
伝播した騒擾の影響が消散し、クロツクサイクル
の第２即ち“偽”部分中に回線は本質的に静止し
ている。こうして送信局内の送信器１７８からの
信号はクロツクサイクルの第１即ち“真”部分の
大部分の持続時間を安定させ、差信号のサンプリ
ングは最適化されて第４図に示すクロツク波形の
第１即ち“真”部分の後縁から誘起される。更に
チヤネル１４，１６の長さ信号の伝播遅延従つて
クロツク信号のデユーテイサイクルにより部分的
に制約されるため、クロツクサイクルの第２即ち
偽部分を長くして単にデユーテイサイクルを変え
ることによりチヤネルの長さを延すことが可能で
ある。これによつて全体システムの速度を著しく
低下させることなく伝播遅延およびチヤネル回線
を長くすることができる。従つて１ビツト毎の前
進と応答通信技術により全てCEMの厳密な制御
下にある本質的に非同期通信を行うことができ
る。

こうして本発明は周辺装置の動作を制御し、故
障を監視し中央局へ警報信号を伝える指令および
監視システムを提供する。CPUは警報状態の出
力表示のみならず全体システムを制御するので、
現場の技師に正確な故障を伝えることができる。
本装置は有効に作動して効率的な制御および警報
監視動作を行うことができる。

本発明は図面および前記説明の実施例に限定さ
れるものではなく、実施例は単なる例に過ぎず本
発明は特許請求の範囲に従うものとする。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に従つた監視制御装置
のブロツク図、第２Ａ図、第２Ｂ図、第２Ｃ図は
第２Ｃ図の縁を第２Ａ図の右側にまた第２Ｂ図の
縁を第２Ａ図および第２Ｃ図の下側に合せた時に
第１図の装置に使用する遠隔監視制御装置のブロ
ツク図を示し、第３図および第４図は夫々指令監
視モードにおける装置のさまざまなタイミング
図、第５図は第１図の装置に使用する環境監視構
成のブロツク図である。 参照符号の説明 １０……CEM、１２ａ，１
２ｂ，１２ｃ……モニター、１００……10位置ジ
ヨンソンカウンタ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 中央局と複数の遠隔局を有する指令監視装置
   において、遠隔局は、複数の出力状態を有するカ
   ウンタ装置と、前記カウンタ装置の第１の複数個
   の出力状態に接続されて前記遠隔局へ独特のアド
   レスを確立するアドレス装置と、前記カウンタ装
   置を前記中央局へ接続して前記カウンタ装置へク
   ロツク信号を供給して前記カウンタ装置にその出
   力状態シーケンスを発生させるクロツクチヤネル
   装置と、前記中央局と前記遠隔局間に接続され前
   記中央局から選定信号が供給される選定チヤネル
   装置と、複数個の監視状態信号を受信し、前記カ
   ウンタ装置の前記第１の複数個の出力状態以外の
   第２の複数個の出力状態へ接続されている監視装
   置と、前記アドレス装置と前記監視装置に接続さ
   れ前記選定チヤネル装置へアドレスおよび監視デ
   ータを送信する送信装置と、前記選定チヤネル装
   置と前記カウンタ装置の前記第２の複数個の出力
   状態に接続され前記カウンタ装置が各第２出力状
   態の中の１状態となつた時に選定信号に応答して
   前記遠隔局の対応する指令機能を作動させる制御
   装置と、前記制御装置を選択的に非作動とする非
   作動装置と、前記アドレス装置および前記選定チ
   ヤネル装置に接続され遠隔局の独特なアドレスお
   よび前記選定チヤネル装置上の選定信号に応答し
   てこのような選定信号が各遠隔局のアドレス以外
   のアドレスに対応する時は常に前記非作動装置を
   作動させる選定装置とを有することを特徴とする
   指令監視装置。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の装置において、
   前記アドレス装置は前記カウンタ装置の前記各第
   １出力状態に選択的に接続された複数個の入力を
   有するOR回路装置を有することを特徴とする指
   令監視装置。 ３ 特許請求の範囲第１項記載の装置において、
   前記監視装置は各々が前記カウンタ装置の前記第
   ２出力状態の各々に接続された第１入力と各々が
   前記各モニター状態信号を受信するように接続さ
   れた第２入力とを有する複数個のAND回路装置
   と、前記各AND回路装置に接続されて前記送信
   装置へ監視データを供給するOR回路装置と、前
   記送信装置へ前記各監視状態信号を供給するよう
   に接続されたもう一つのゲート装置とを有し、前
   記送信装置は前記もう一つのゲート装置に応答し
   て前記選定チヤネル装置へ信号を注入するイネー
   ブル装置を含むことを特徴とする指令監視装置。 ４ 特許請求の範囲第３項記載の装置において、
   前記もう一つのゲート装置はOR回路であること
   を特徴とする指令監視装置。 ５ 特許請求の範囲第３項記載の装置において、
   前記イネーブル装置は前記カウンタ装置が前記第
   １および第２の複数個の出力状態の１つ以外の出
   力状態にある時、前記もう一つのゲート装置の動
   作に応答するAND回路装置を含むことを特徴と
   する指令監視装置。 ６ 特許請求の範囲第１項記載の装置において、
   前記制御装置は各々が前記非作動装置に接続され
   た第１入力と、前記選定チヤネル装置に接続され
   た第２入力と、前記カウンタ装置の前記第２出力
   状態の各々に接続された第３入力とを有する複数
   個のAND回路装置を有することを特徴とする指
   令監視装置。 ７ 特許請求の範囲第６項記載の装置において、
   更に前記クロツクチヤネル装置に接続された入力
   と前記カウンタ装置に接続されて前記カウンタ装
   置にクロツク信号を供給するもう一つのAND回
   路装置と、前記もう一つのAND回路装置に接続
   され前記第1AND回路装置の選定された１個の動
   作に応答して前記もう一つのAND回路装置が前
   記カウンタ装置へクロツク信号を供給するのを抑
   止する第２非作動装置とを有することを特徴とす
   る指令監視装置。 ８ 特許請求の範囲第１項記載の装置において、
   前記選定装置は前記アドレス装置に接続された第
   １入力と前記選定チヤネル装置に接続された第２
   入力と前記クロツクチヤネル装置から反転された
   クロツク信号を受信するように接続された第３入
   力とを有する第1AND回路装置と、前記アドレス
   装置から反転されたアドレス信号を受信するよう
   に接続された第１入力と前記選定チヤネル装置に
   接続された第２入力と前記クロツクチヤネル装置
   に接続された第３入力とを有する第2AND回路装
   置と、前記第１および第2AND回路装置の出力に
   接続された第1OR回路装置とを有することを特
   徴とする指令監視装置。 ９ 特許請求の範囲第８項記載の装置において、
   前記非作動装置は前記第1OR回路装置の出力に
   接続されたセツト入力と前記カウンタ装置の選定
   された一つの出力状態に接続されたリセツト入力
   とを有するフリツプフロツプを有し、前記選定さ
   れた一つの出力状態は前記第１および第２出力状
   態以外の出力であり、前記第1AND回路装置は前
   記選定信号のアドレス信号部の第１タイプのビツ
   トが各遠隔局のアドレス内の第２タイプのビツト
   と一致した時に前記フリツプフロツプをセツトす
   るように作動し、前記第2AND回路装置は前記選
   定信号の前記アドレス信号部内の前記第２タイプ
   のビツトが各遠隔局のアドレス内の前記第１タイ
   プのビツトと一致する時に前記フリツプフロツプ
   をセツトするように作動し、前記フリツプフロツ
   プはリセツト状態において前記制御装置を作動可
   能とすることを特徴とする指令監視装置。 １０ 特許請求の範囲第９項記載の装置におい
   て、前記監視装置は各々が前記カウンタ装置の前
   記各第２出力状態に接続された第１入力と各々が
   前記各監視状態信号を受信するように接続された
   第２入力とを有する複数個の第4AND回路装置
   と、前記第4AND回路装置の各々に接続され前記
   送信装置へ監視データを供給する第2OR回路装
   置と、前記送信装置へ前記各監視状態信号を供給
   するように接続されたもう一つのゲート装置とを
   有し、前記送信装置は前記もう一つのゲート装置
   に応答して前記選定チヤネル装置へ信号を注入す
   るイネーブル装置を含むことを特徴とする指令監
   視装置。 １１ 特許請求の範囲第１０項記載の装置におい
   て、前記制御装置は前記フリツプフロツプがリセ
   ツト状態にある時に作動する第１入力と、前記選
   定チヤネル装置に接続された第２入力と、前記カ
   ウンタ装置の前記各第２出力状態に接続された第
   ３入力とを有する複数個の第5AND回路装置を有
   することを特徴とする指令監視装置。 １２ 特許請求の範囲第１項記載の装置におい
   て、前記非作動装置は前記選定装置に接続された
   セツト入力と前記カウンタ装置の選定された一つ
   の出力状態に接続されたリセツト入力とを有する
   フリツプフロツプを有し、前記選定された一つの
   出力状態は前記第１および第２出力状態以外の出
   力状態であり、前記選定装置は各遠隔局のアドレ
   ス内の第１タイプのビツトと前記選定信号のアド
   レス信号部内の第２タイプのビツトとの一致およ
   び各遠隔局のアドレス内の前記第２タイプのビツ
   トと前記選定信号の前記アドレス信号部内の第１
   タイプのビツトとの一致に応答して作動し、前記
   フリツプフロツプはリセツト状態において前記制
   御装置を作動可能とすることを特徴とする指令監
   視装置。 １３ 特許請求の範囲第１項記載の装置におい
   て、更に前記カウンタ装置にクロツク信号を供給
   するようにされた出力を有するゲート装置と、前
   記制御装置からの選定された指令機能に応答して
   前記ゲート装置が前記カウンタ装置へクロツク信
   号を供給するのを抑止する第２非作動装置とを含
   むことを特徴とする指令監視装置。 １４ 特許請求の範囲第１３項記載の装置におい
   て、前記ゲート装置は前記クロツクチヤネル装置
   に接続された第１入力と前記非作動装置に接続さ
   れた第２入力とを有するAND回路であることを
   特徴とする指令監視装置。 １５ 特許請求の範囲第１項から第１４項のいず
   れか１項に記載の装置において、前記カウンタ装
   置はジヨンソンカウンタであることを特徴とする
   指令監視装置。 １６ 特許請求の範囲第１項から第１４項のいず
   れか１項に記載の装置において、前記中央局は前
   記選定チヤネル装置へ前記選定信号を供給する第
   １レジスタ装置と、前記選定チヤネル装置への供
   給を抑止される選定信号を表わすマスク信号を供
   給する第２レジスタ装置と、前記マスク信号に応
   答し前記第１レジスタ装置と前記選定チヤネル装
   置との間に接続され前記第１レジスタ装置から前
   記選定チヤネル装置への選定信号の供給を抑止す
   る前記選定チヤネル装置とを含むことを特徴とす
   る指令監視装置。 １７ 特許請求の範囲第１項から第１４項のいず
   れか１項に記載の装置において、前記送信装置は
   また前記クロツクチヤネル装置にも接続されてお
   り前記選定チヤネル装置と前記クロツクチヤネル
   装置へアドレスおよび監視データを差動送信する
   構成となつていることを特徴とする指令監視装
   置。