JPS6366776A

JPS6366776A - 磁気デイスク装置の駆動方式

Info

Publication number: JPS6366776A
Application number: JP21075286A
Authority: JP
Inventors: Takejiro Oguchi; 小口　竹次郎
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1986-09-09
Filing date: 1986-09-09
Publication date: 1988-03-25

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［技術分野］本発明は、カートリッジ式磁気ディスクを記憶媒体とし
て用いる磁気ディスク装置の駆動方式に関する。

［従来技術］コンピューターシステムで外部記憶装置として使用され
ている磁気ディスク装置には種々のものがあり、その１
つに記憶媒体として使用する磁気ディスクを交換できる
磁気ディスク装置がある。

また、そのように駆動装置に対して着脱自在な記憶媒体
は合成樹脂製のディスクカートリッジに収納され、ゴミ
や指紋等のよごれが付着してデータエラーを生じないよ
うに保護された状態で取り扱われる。

このように、記憶媒体を交換できる磁気ディスク装置で
は、駆動装置にディスクカートリッジが装着されたとき
に、磁気ディスクを駆動モーターの軸（スピンドル）に
チャッキングし、その状態で磁気ディスクを回転駆動し
ている。

通常、ディスクカートリッジを駆動装置に装着したとき
、収納されている磁気ディスクのスピンドル中心に対し
て駆動モーターのスピンドル中心が正確に一致せずに若
干ずれをもって取り付けられる。したがって、磁気ディ
スクは偏心した状態で回転し、磁気ディスクの中心に対
して同心円状に形成されている記録トラックと、磁気デ
ィスクに対してデータを読み出し／書き込みする磁気ヘ
ッドの位置関係が変動する。

このような不都合を解消するための１つの方法としては
、磁気ディスクの１つの面に、記録トラックと同一のト
ラックピッチでサーボデータが記録されたサーボトラッ
クを形成し、このサーボトラックのサーボデータを読み
出すサーボ用のヘッドをデータ読み出し／書き込み用の
磁気ヘッドと同一のアクセス部材に取り付け、サーボ用
のヘッドがサーボトラックから外れないようにアクセス
部材を駆動して、磁気ヘッドを記録トラックに位置決め
することが考えられる。

しかしながら、このような方法は、ディスクカートリッ
ジ内で同一スピンドルに取り付けられている磁気ディス
クの枚数が少ない場合には有効ではない。また、装置構
成が複雑でコストが高くなる。

そこで、従来、このようにディスクカートリッジ当りの
記憶容量が比較的小さいものには１次のような方法が取
られていた。

すなわち、おのおのの記録トラックにおけるデータ記録
領域外に磁気ヘッドを位置決めするためのサーボパター
ンを形成し、これによって、磁気ヘッドをそのサーボパ
ターンの配設位置における記録トラックの中心位置に位
置決めしている（いわゆるインデックス・バースト・サ
ーボ）。したがって、ディスクカートリッジを装着する
度に磁気ディスクのスピンドルと駆動モーターのスピン
ドルとの偏心量が変動しても、そのサーボパターンの配
設位置においては、記録トラックの中心位置に磁気ヘッ
ドを位置決めできる。

また、磁気ディスクのデータ記録領域の外側に１つの偏
心検出用のトラックを設定し、この偏心検出用トラック
に例えば等間隔に１６個の偏心量検出パターンを形成す
る。そして、これらの偏心量検出パターンをそれぞれ検
出したときの磁気ヘッドの送り位置に基づいて磁気ディ
スクの偏心の状態をあられす偏心情報を形成する。そし
て、磁気ヘッドを目的の記録トラックに位置決めした後
に。

その偏心情報に基づいて磁気ディスクの偏心に追従する
ように磁気ヘッドを移動している。

このようにして、磁気ヘッドを目的の記録トラックに位
置決めするとともに、そのときの磁気ディスクの偏心に
追従するように、磁気ヘッドを移動する。

さて、記憶容量が比較的小さくて安価な磁気ディスク装
置では、多くの場合磁気ヘッドの駆動源としてはステッ
プモーターが用いられている。

このステップモーターは、いわゆるマイクロステップ駆
動によって、そのステップ角よりも小さい角度（マイク
ロステップ角）で作動することができ、したがって、磁
気ヘッドを微小量ずつ移動できるので上述のような磁気
ヘッドの位置決めと磁気ディスクの偏心への追従を実現
できる。

ところで、ステップモータの励磁コイルの特性のバラツ
キが原因して、励磁相の異なる関係では駆動電流（マイ
クロステップ電流）に対するステップモーターの作動量
が相違する。

例えば、Ａ（、Ａ）、Ｂ（、Ｂ）相の２相（４相）励磁
のステップモーターにおいて、　Ａ、Ｂ相とＢ、Ａ相を
それぞれ励磁した状態で同一の駆動電流を与えたとき、
例えば、前者の場合の作動量よりも後者の場合の作動量
が１側径度大きくなることがある。

さて、ダミートラック上のパターンを検出するとき、磁
気ヘッドを徐々に移動してパターンの位置を正確に検出
しているので、そのときのステップモーターの励磁相に
おける磁気ヘッドの駆動特性が含まれた状態で、磁気デ
ィスクの偏心情報が形成される。

そのため、従来、この偏心情報に基づいて磁気ヘッドを
移動したとき、磁気ヘッドをトラックに位置決めしてい
る励磁相と偏心情報を形成したときの励磁相が相違して
いる場合には、磁気ヘッドが磁気ディスクの偏心に正確
に追従せず、そのときに位置決めされたトラックを磁気
ヘッドが正確にトレースできないという不都合を生じて
いた。

［目的］本発明は、かかる従来技術の不都合を解消するためにな
されたものであり、磁気ヘッドを磁気ディスクの偏心に
常に正確に追従できる磁気ディスク装置の駆動方式を提
供することを目的としている。

［構成］本発明は、この目的を達成するために、磁気ディスクの
データ記録領域の外側に偏心量検出用のパターンが複数
個形成されている偏心検出用トラックを少なくとも２つ
隣接して設け、それぞれの偏心検出用トラックに磁気ヘ
ッドを位置決めして上記偏心量検出用のパターンをおの
おの検出し、上記偏心量検出用のパターンのそれぞれの
検出値についてそれぞれ平均値を算出し、その平均値に
基づいて磁気ディスクの偏心に追従するように磁気ヘッ
ドを駆動している。

以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施例を詳細
に説明する。

第１図は、本発明の一実施例にかかる磁気ディスクを示
している。

同図において、磁気ディスク１には、同心円状に所定の
ピッチで記録トラックＴＲＤが形成されており、この記
録トラックＴＲＤの外側には、磁気ディスク１の偏心を
検出するための２つの偏心検出用トラックＴＯＦＩ、Ｔ
ＯＦ２が形成されている。また、この磁気ディスク１の
回転位置の基準となるインデックス位置ＩＤＸに対応し
て、おのおののトラックには磁気ヘッドをトラックの中
心に位置決めするためのバーストパターンＢＰＴが形成
されている。

偏心検出用トラックＴＯＦＩ、ＴＯＦ２には、偏心量を
検出するための２つのバーストパターンからなる偏心量
検出用のパターンＰＯＦＩ〜ＰＯＦ　１６が等間隔に１
６個形成されている。また、パターンＰＯＦＩは、バー
ストパターンＢＰＴを兼用している。

この偏心量検出用のパターンＰＯＦＩ−１６の一例を第
２図に示す、なお、同図において磁気ディスク１が静止
していると考えると、磁気ヘッドは左から右へと移動す
る。

同図において、バーストパターンＰＴＩとバーストパタ
ーンＰＴ２により偏心検出用トラックＴＯＦＩにおける
偏心量検出用のパターンＰＯＦＩ−ＰＯＦ１６が形成さ
れ、バーストパターンＰＴ２とバーストパターンＰＴ３
により偏心検出用トラックＴＯＦ２における偏心量検出
用のパターンＰＯＦＩ〜ＰＯＦ１６が形成されている。

ここで、バーストパターンＰＴＩとバーストパターンＰ
Ｔ３は同一の磁化パターンであり、バーストパターンＰ
Ｔ２はバーストパターンＰＴＩおよびバーストパターン
ＰＴ３と反対の磁化パターンであり、また、バーストパ
ターンＰＴＩ、ＰＴ２．ＰＴ３の磁化の強度は等しくさ
れている。したがって、バーストパターンＰＴＩ、ＰＴ
３を検出したときと、バーストパターンＰＴ２を検出し
たときとで、それぞれ磁気ヘッド２から得られる信号の
極性が反対になる。

また、磁気ヘッドをトラックの中心に位置決めするため
のバーストパターンＢＰＴは、これらのバーストパター
ンＰＴＩ、ＰＴ２．ＰＴ３と同様なものである。

なお、この場合、バーストパターンＰＴ３によって１番
目の記録トラックＴＲＤＩが分断されないように。

偏心検出用トラックＴＯＦ２と記録トラックＴＲＤＩと
の間に距離をおくため、偏心検出用トラックＴＯＦ２と
記録トラックＴＲＤＩとの間にはダミートラックＴＤＭ
が形成されている。また、ダミートラックＴＤＭを除去
してもよい。

したがって、バーストパターンＰＴＩとバーストパター
ンＰＴ２をそれぞれ検出しているときの磁気ヘッド２の
再生出力が等しい場合、磁気ヘッド２はその位置におけ
る偏心検出用トラックＴＯＦＩ、ＴＯＦ２の中心位置に
位置決めされている。また、同様に、バーストパターン
ＢＰＴをなす２つのバーストパターンの再生出力が等し
い場合、磁気ヘッド２はインデックスＩＤＸの位置で、
その記録トラックＴＲＤの中心に位置決めされることに
なる。

第３図は、磁気ヘッド２のアクセス機構の一例を示して
いる。

同図において、磁気ヘッド２は、磁気ディスク１の２つ
の面に対してそれぞれ設けられ、ジンバル機構３を介し
、磁気ヘッド２を磁気ディスク１の半径方向の移動する
キャリッジ４に取り付けられている。

キャリッジ４には、ラック５とピニオン６からなる伝導
機構により、ステップモーター７の軸出力が伝達されて
いる。

また、８は磁気ディスク１を収納しているディスクカー
トリッジであり、９は磁気ディスク１を回転駆動するた
めのモーターのスピンドルである。なお、磁気ディスク
１とスピンドル９との結合およびその解除は、図示しな
いチャッキング機構によってなされる。

さて、ステップモーター７が、　Ａ（、Ａ）、Ｂ（、Ｂ
）の２組の励磁コイルを備えた２相（４相）励磁のもの
である場合、それぞれＡ、Ｂ相には第４図（ａ）、（ｂ
）に示したような駆動電流が印加されて、ステップモー
ター７が第３図の反時計回り方向に回転する。この駆動
電流の１周期でステップモーター７は１回転し。

この場合には、ステップモーター７が１回転すると磁気
ヘッド２は記録トラックＴＲＤのトラックピッチの４倍
の距離を移動する。また、図示と逆極性の駆動電流を印
加すると、ステップモーター７は逆方向の時計回り方向
に回転する。

ただし、第４図（ａ）において駆動電流の正の極性の部
分の電流はＡ相の駆動コイルに印加され、負の極性の部
分の電流はＡ相の駆動コイルに正極性の電流として印加
される。また、Ａ相の駆動コイルに駆動電流が印加され
ているときはに相の駆動コイルに駆動電流は供給されず
、逆にに相の駆動コイルに駆動電流が印加されていると
きはＡ相の駆動コイルに駆動電流は供給されない。

また同様に、同図（ｂ）において駆動電流の正の極性の
部分の電流はＢ相の駆動コイルに印加されるとともに負
の極性の部分の電流は１相の駆動コイルに正極性の電流
として印加され、また、Ｂ相の駆動コイルに駆動電流が
印加されているときは１相の駆動コイルに駆動電流は供
給されず、逆に１相の駆動コイルに駆動電流が印加され
ているときはＢ相の駆動コイルに駆動電流は供給されな
い。

一方、磁気ディスク１を回転駆動すると、磁気ディスク
１の中心とスピンドル８の中心とがずれていることが原
因となって、磁気ディスク１が偏心した状態で回転する
。

その偏心は、例えば第５図（ａ）　、　（ｂ）に示すよ
うに、周期Ｔで振幅ａのサインカーブを描くようなもの
である。ただし、この場合、偏心の変位の子方向は磁気
ディスク１の外周方向にとっている。

ここで、周期Ｔは、磁気ディスク１の回転周期であり、
磁気ディスクｌの回転位置の基準であるインデックスＩ
ＤＸを検出して得られたインデックス信号Ｓｘの発生周
期に等しい。また、磁気ディスクｌの回転位置の基準で
偏心量が０になるとは限らず、インデックス信号ＳＸの
発生タイミングと偏心の状態は位相的にずれている。

さて、このように偏心している磁気ディスク１上の記録
トラックＴＲＤに磁気ヘッド２を正確に倣わせるには、
その磁気ディスク１の偏心に追従するように磁気ヘッド
２を移動させればよい。

例えば、ステップモーター７の回転位置が９０度の記録
トラックＴＲＤに磁気ヘッド２を位置決めしたことを考
えると、第５図のような態様で磁気ディスクｌが偏心し
ているときには、インデックス信号Ｓｘの発生タイミン
グから子方向の偏心のピークまでの距離に相当する回転
量だけステップモーター７を反時計回り方向にその位置
決めの回転位置から回転したのちに、その子方向の偏心
のピークから一方向の偏心のピークまでの距離すなわち
偏心の振幅の２倍に相当する回転量だけステップモータ
ー７を時計回り方向に回転させ、さらに、ステップモー
ター７をその回転位置から位置決めの回転位置（すなわ
ち９０度）にまで戻し、それを磁気ディスク１の回転に
同期して繰り返せばよい（第６図参照）。

したがって、このように磁気ディスク１の偏心に磁気ヘ
ッド２を追従させるとき、磁気ディスク１の回転に同期
されながら、ステップモーター７は偏心の振幅の２倍に
相当する回転量だけ反転されながら繰り返し作動される
。

すなわち、第６図に示すように、偏心に追従させるとき
にステップモーター７の回転位置を回転位置Ａａから回
転位置Ａｂまで変位させる場合、ステツブモーター７の
Ａ、Ｂ相の駆動コイルにそれぞれ印加する駆動電流は第
７図（ａ）、（ｂ）に示すようになる。

なお、このステップモーター７の変位の態様は、磁気デ
ィスク１の偏心の振幅とインデックス信号Ｓｘの発生タ
イミングからの位相ずれに対応して一義的に定まる。

したがって、第８図（ａ）〜（ｄ）に示すように、イン
デックス信号ＳＸの発生タイミングと周期に同期してお
のおのの駆動コイルに印加する駆動電流を変化させれば
、磁気ディスク１の偏心に追従するように磁気ヘッド２
が変位する。

このようにして、磁気ヘッド２を磁気ディスク１の偏心
に追従でき、記録トラックＴＲＤに正確に位置決めでき
る。

第９図は、本発明の一実施例にががる磁気ディスク装置
の制御系を示している。なお、同図においては磁気ディ
スク１の回転系および自動着脱系の制御系は省略してい
る。

同図において、磁気ヘッド２の再生信号は、ヘッドアン
プ２１を介して増幅されたのちに、バースト検出回路２
２およびデータ読出／書込回路２３に加えられている。

バースト検出回路２２は、磁気ヘッド２の再生信号から
偏心量検出用のパターンＰＯＦＩ〜ＰＯＦ１６およびト
ラック位置決め用のバーストパターンＢＰＴをなす２つ
の異なるバーストパターンＰＴ１．ＰＴ２．ＰＴ３を識
別し、それらの再生レベルをバーストレベル信号ＢＬＩ
、ＢＬ２として制御部２４に出力する。

データ読出／書込回路２３は、磁気ヘッド２の再生信号
を再生データに復調して制御部２４に出力するとともに
、制御部２４から出力される記録データを変調して記録
信号を形成し、それをヘッドアンプ２１を介して磁気ヘ
ッド２に出力して磁気ディスク１に記録させる。

インデックスセンサ２５は、磁気ディスク１のインデッ
クスＩＤＸを検出するものであり、その検出信号は、波
形整形回路２６によって波形整形されたのちに、インデ
ックス信号Ｓｘとして制御部２４に加えられている。

マイクロステップ回路２７は、制御部２４から指定され
た角度（回転位＠）にステップモーター７をマイクロス
テップ駆動するための駆動電流データを出力するもので
あり、その出力データはステップモーター駆動回路２８
に加えられている。

相切換回路２９は、制御部１４から指定された角度デー
タに対応した励磁相にステップモーター７の励磁相を切
り換えるためのものであり、その切り換え指令信号はス
テップモーター駆動回路２８に加えられている。

ステップモーター駆動回路２８は、マイクロステプ回路
２７から出力された駆動電流データおよび相切換回路２
９から出力された切り換え指令信号に基づいてステップ
モーター７を相切り換えするとともに、そのときに励磁
する励磁相におのおの駆動電流を印加する。

また、外部インターフェース回路３０は、制御部２４と
、このａディスク装置を使用する外部のホスト装置等が
データをやりとりするためのものである。

以上の構成で、制御部２４は以下の処理によって磁気ヘ
ッド２の位置決めを行なう。

すなわち、ディスクカートリッジ８が装着されると、最
初に、第１０図に示した処理を実行して磁気ディスク１
の偏心情報を形成する。

まず、キャリッジ４をスピンドル９と反対方向に位置し
ている駆動装置の筐体の一部（図示略）に突き当てて、
キャリッジ４をホームポジションに位置決めしく処理１
０１）　、その状態でキャリッジ４の位置データを０に
クリアする。

次に、偏心検出用トラックＴＦＯ１による偏心情報を検
出する（処理１０２）。

この処理１０２では、まず、磁気ヘッド２が偏心検出用
トラックＴＦＯＩに到着する直前位置にまでキャリッジ
４を移動し、その位置から、バーストレベル信号ＢＬＩ
、ＢＬ２を参照しながら徐々に磁気ディスク１の内周に
向かってキャリッジ４を移動し、バーストレベル信号Ｂ
Ｌ１．ＢＬ２のレベルが等しくなる位置を検出し、さら
に、インデックス信号ＳＸの発生タイミングとその位置
におけるバーストレベル信号［３Ｌ１．ＢＬ２の検出タ
イミングとの時間差によってそのバーストレベル信号Ｂ
ＬＩ、ＢＬ２を得たパターンＰＯＦＩ−ＰＯＦ１６を識
別する。そして、これを全てのパターンＰＯＦＩ〜ＰＯ
Ｆ１６の位置情報を検出するまで繰り返し実行する。

さらに、パターンＰＯＦＩから他のパターンＰＯＦ２〜
ＰＯＦ１６までの変位を算出し、これを偏心検出用トラ
ックＴＦＯＩによる偏心情報として記憶する。このよう
にして記憶した偏心情報には、磁気ヘッド２を偏心検出
用トラックＴＦＯ１に位置決めしたときのステップモー
ター７の励磁相における磁気ヘッド２の駆動特性が含ま
れている。

次に、偏心検出用トラックＴＦＯ２による偏心情報を検
出する（処理１０３）。

この処理１０３では、処理１０２の終了時点での位置か
ら、処理１０２と同様に、バーストレベル信号ＢＬＩ。

ＢＬ２を参照しながら徐々に磁気ディスクｌの内周に向
かってキャリッジ４を移動し、バーストレベル信号ＢＬ
Ｉ、ＢＬ２のレベルが等しくなる位置を検出し、さらに
、インデックス信号Ｓｘの発生タイミングとその位置に
おけるバーストレベル信号ＢＬＩ、ＢＬ２の検出タイミ
ングとの時間差によってそのバーストレベル信号ＢＬＩ
、ＢＬ２を得たパターンＰＯＦＩ〜ＰＯＦ１６を識別し
、これを全てのパターンＰＯＦＩ〜ＰＯＦ１６の位置情
報を検出するまで繰り返し実行する。そして。

パターンＰＯＦＩから他のパターンＰＯＦ２〜ＰＯＦ１
６までの変位を算出し、これを偏心検出用トラックＴＦ
Ｏ２による偏心情報として記憶する。このようにして記
憶した偏心情報には、磁気ヘッド２を偏心検出用トラッ
クＴＰＯ２に位置決めしたときのステップモーター７の
励磁相における磁気ヘッド２の駆動特性が含まれている
。

そして、このようにして得た偏心情報のおのおののパタ
ーンＰＯＦＩ〜ＰＯＦ１６についてその平均値を算出し
く処理１０４）、ラプラス変換を用いたスムージング処
理を行なってその偏心情報の平均値からノイズを除去す
る（処理１０５）、　したがって、処理１０５を終了し
た時点では、磁気ヘッド２を偏心検出用トラックＴＦＯ
Ｉ、ＴＦＯ２にそれぞれ位置決めしたときのステップモ
ーター７の励磁相における磁気ヘッド２の駆動特性が平
均された状態で、偏心情報に含まれている。

このようにしてノイズを除去した状態で、偏心の振幅と
インデックス信号Ｓｘの発生タイミングからの位相差を
算出しく処理１０６）　、それを最終的な偏心情報とし
て記憶する。

なお、処理１０２および処理１０３で得た偏心情報に基
づいてそれぞれ偏心検出用トラックＴＦＯＩ、ＴＦＯ２
の偏心に追従するように磁気ヘッド２を移動し、そのと
きのおのおののパターンＰＯＦＩ〜ＰＯＦ１６における
バーストレベル信号ＢＬＩ、ＢＬ２のレベルに基づいて
処理１０２および処理１０３で得た偏心情報を修正する
こともできる。

さて、実際に目的の記録トラックＴＲＤをアクセスする
ときには、制御部２４は第１１図に示す処理を行なって
、磁気ディスク１の偏心に追従するように磁気ヘッド２
を制御する。　　　　　　　　＼すなわち、ホスト装置
から目的のトラック番号を入力すると（処理２０１）、
そのときの磁気ヘッド２の位置情報に基づいて目的トラ
ックまでの移動量を算出し、磁気ヘッド２を目的のトラ
ックまで移動させる（処理２０２）。なお、このときに
は、バーストパターンＢＰＴを検出したときにバースト
レベル信号ＢＬＩ、ＢＬ２のレベルが等しくなるように
磁気ヘッド２を位置決めする。

そして、そのときのステップモーター７の回転位置と、
あらかじめ記憶している偏心情報に基づき、上述した手
順によって偏心追従用のデータを算出する（処理２０３
）。

この処理２０３では、インデックス信号Ｓｘの発生タイ
ミングを基準として偏心の１周期を１６分割し。

それぞれのタイミングにおける角度データＤＡＧ（１）
−ＤＡＧ（１６）を形成して、第１２図に示すように記
憶する。

そして、インデックス信号ＳＸの発生タイミングを基準
として磁気ディスクｌの回転のｌ／１６周期毎に、角度
データＤＡＣ（１）〜ＤＡＣ（１６）を順次マイクロス
テップ回路２７および相切換回路２９に出力して、ステ
ップモーター７を作動し、これによって、磁気ディスク
１の偏心に追従するように磁気ヘッド２を制御する。

このようにして１本実施例では、２つの偏心検出用トラ
ックからおのおの得た偏心情報の平均値を算出すること
で、２つの異なる励磁相における磁気ヘッドの駆動特性
の平均値を含んだ状態の偏心情報を得ているので、ステ
ップモーターの励磁相の相違による磁気ヘッドの駆動特
性のバラツキの影響をあまり受けずに、適切に磁気ディ
スクの偏心に磁気ヘッドを追従させることができる。

なお、上述した実施例では、偏心検出用トラックを２つ
設けているが、ステップモーターの相切換の状態の数だ
け設けてもよい。その場合には。

よりステップモーターの励磁相の相違による磁気ヘッド
の駆動特性のバラツキの影響をさらに小さくできる。

また、偏心検出用トラックは、記録トラックの最内周よ
りも内周に設けることもできる。

また、上述した実施例では、２相（４相）励磁のステッ
プモーターを用いたが、これ以外の励磁相数のステップ
モーターを用いることもできる。

［効果］以上説明したように、本発明によれば、磁気ディスクの
データ記録領域の外側に偏心量検出用のパターンが複数
個形成されている偏心検出用トラックを少なくとも２つ
隣接して設け、それぞれの偏心検出用トラックに磁気ヘ
ッドを位置決めして偏心量検出用のパターンをおのおの
検出し、偏心量検出用のパターンのそれぞれの検出値に
ついてそれぞれ平均値を算出し、その平均値に基づいて
磁気ディスクの偏心に追従するように磁気ヘッドを駆動
しているので、ステップモーターの励磁相の相違による
磁気ヘッドの駆動特性のバラツキの影響をあまり受けず
に、適切に磁気ディスクの偏心に磁気ヘッドを追従させ
ることができるという利点を得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例にかかる磁気ディスクを示し
た概略図、第２図はバーストパターンを一例を示した概
略図、第３図は磁気ヘッドの駆動機構を例示した概略構
成図、第４図はステップモーターの駆動例を示した波形
図、第５図は磁気ディスクの偏心の一例を示した波形図
、第６図はステップモーターの動作例を示した概略図、
第７図は磁気ディスクの偏心に磁気ヘッドを追従させる
ときのステップモーターの動作範囲を示した波形図、第
８図は磁気ディスクの偏心に磁気ヘッドを追従させると
きのステップモーターの動作例を示した波形図、第９図
は磁気ディスク装置の制御系を例示したブロック図、第
１０図は偏心情報を得るときの処理例を示したフローチ
ャート、第１１図は磁気ヘッドの移動処理例を示したフ
ロチャート、第１２図は角度データの一例を示した信号
配置図である。１・・・磁気ディスク、２・・・磁気ヘッド、４・・・
キャリッジ、７・・・ステップモーター、２２・・・バ
ースト検出回路、２４・・・制御部、２７・・・マイク
ロステップ回路、２８・・・ステップモーター駆動回路
、２９・・・相切換回路、　ＴＦＯＩ、ＴＦＯ２・・・
偏心検出用トラック、ＰＯＦＩ−ＰＯＦＩ６・・・パタ
ーン、ＰＴＩ〜ＰＴ３・・・サーボパターン。７・−一′−３、代理人　弁理士　　紋　１）　誠　　）・　　／゛第１図第２図ＲＤＩ第３図す第４図第５図第６図第７図

Claims

【特許請求の範囲】

カートリッジに収納されておのおののトラックにヘッド
位置決め用のサーボパターンが１つ形成された磁気ディ
スクを用いるとともに、磁気ヘッドをステップモーター
を用いた駆動手段によって駆動する磁気ディスク装置の
駆動方式において、磁気ディスクのデータ記録領域の外
側に偏心量検出用のパターンが複数個形成されている偏
心検出用トラックを少なくとも２つ設け、それぞれの偏
心検出用トラックに磁気ヘッドを位置決めして上記偏心
量検出用のパターンをおのおの検出し、上記偏心量検出
用のパターンのそれぞれの検出値についてそれぞれ平均
値を算出し、その平均値に基づいて磁気ディスクの偏心
に追従するようにヘッドを駆動することを特徴とする磁
気ディスク装置の駆動方式。