JPS6367516A - 配送システム - Google Patents
配送システムInfo
- Publication number
- JPS6367516A JPS6367516A JP21157486A JP21157486A JPS6367516A JP S6367516 A JPS6367516 A JP S6367516A JP 21157486 A JP21157486 A JP 21157486A JP 21157486 A JP21157486 A JP 21157486A JP S6367516 A JPS6367516 A JP S6367516A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- delivery
- satellite
- load
- package
- satellite communication
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- Pending
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- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Radio Relay Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、荷物等の配送システムに関するものである。
従来、トラックによる荷物の配送、船、航空機等による
海外への荷物の配送においては、依頼主から、配送業者
（郵便局９日通、 ｅｔｃ ）へ荷物を依頼すると、こ
の荷物が送付先に着くまでの間は。
海外への荷物の配送においては、依頼主から、配送業者
（郵便局９日通、 ｅｔｃ ）へ荷物を依頼すると、こ
の荷物が送付先に着くまでの間は。
依頼した荷物が現在どこにあるのかを知ることができな
かった。このため、依頼した荷物がどこにあるのかを早
急に知りたい依頼主に対して、適切な回答をできないと
いう問題点があった。
かった。このため、依頼した荷物がどこにあるのかを早
急に知りたい依頼主に対して、適切な回答をできないと
いう問題点があった。
本発明は、上述のような配送システムにおいて、依頼主
あるいは受取主等、荷物が現在どこにあるかを知りたい
者に対し、任意の荷物集配所の端末装置上に該当の荷物
がどこにあるかを示す情報を即時に表示できるシステム
を提供することにある。
あるいは受取主等、荷物が現在どこにあるかを知りたい
者に対し、任意の荷物集配所の端末装置上に該当の荷物
がどこにあるかを示す情報を即時に表示できるシステム
を提供することにある。
上記の目的は、本発明によれば、技術開発が進められて
いる人工衛星による測位システムＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ
Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ ）と、衛星
通信システム、およびコンピュータネットワークシステ
ム技術を組み合わせることによって達成される。
いる人工衛星による測位システムＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ
Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ ）と、衛星
通信システム、およびコンピュータネットワークシステ
ム技術を組み合わせることによって達成される。
すなわち、各荷物集配所に、コンピュータ・ターミナル
および記憶装置と、衛星通信のための送受信装置を設置
し、荷物等を輸送する移動体に、移動体位置決定用のＧ
ＰＳ受信器と衛星通信のための送受信器ならびに、これ
らを制御する搭載用計算機システムを搭載することによ
って、任意の荷物集配所から入力された識別番号（ＩＤ
ナンバー）に対応する荷物がどこの荷物集配所から送付
されたかを検索しどの移動体が荷物を配送しているかを
コンピュータネットワークシステムを利用して探し出す
。さらに、衛星通信手段を用いて。
および記憶装置と、衛星通信のための送受信装置を設置
し、荷物等を輸送する移動体に、移動体位置決定用のＧ
ＰＳ受信器と衛星通信のための送受信器ならびに、これ
らを制御する搭載用計算機システムを搭載することによ
って、任意の荷物集配所から入力された識別番号（ＩＤ
ナンバー）に対応する荷物がどこの荷物集配所から送付
されたかを検索しどの移動体が荷物を配送しているかを
コンピュータネットワークシステムを利用して探し出す
。さらに、衛星通信手段を用いて。
該当の移動体に信号を送り、信号を受は取った移動体は
、ＧＰＳ受信器を用いて自己位置を計算し。
、ＧＰＳ受信器を用いて自己位置を計算し。
通信衛星を介して荷物集配所に自己位置を送信する。荷
物集配所のコンピュータターミナルでは、グラフィック
ディスプレイの地図上に、移動体位置を表示することに
より、対象の荷物がどこにあるかを確認することができ
る。
物集配所のコンピュータターミナルでは、グラフィック
ディスプレイの地図上に、移動体位置を表示することに
より、対象の荷物がどこにあるかを確認することができ
る。
以下本発明を図面に従かい詳細に説明する。
第１図は１本発明の配送システムの概念図である０本シ
ステムは、衛星測位システムであるＧＰＳ衛星１および
通信衛星２を利用し、搭載システム４をもった配送用移
動体３．および、衛星通信送受信装置６．処理装置７お
よびグラフィック端末８から成る荷物集配所５からなる
。
ステムは、衛星測位システムであるＧＰＳ衛星１および
通信衛星２を利用し、搭載システム４をもった配送用移
動体３．および、衛星通信送受信装置６．処理装置７お
よびグラフィック端末８から成る荷物集配所５からなる
。
第２図に示すごとく、各荷物集配所５および配送用移動
体３は、通信衛星２を介してコンピュータネットワーク
を構成している。第３図は、荷物集配所５で、オペレー
タが該当の荷物を指定し、グラフィック端末上でその荷
物がどこにあるかを示すまでの処理のフローチャートを
示す、この処理は、荷物集配所内の処理装置７が行なう
。
体３は、通信衛星２を介してコンピュータネットワーク
を構成している。第３図は、荷物集配所５で、オペレー
タが該当の荷物を指定し、グラフィック端末上でその荷
物がどこにあるかを示すまでの処理のフローチャートを
示す、この処理は、荷物集配所内の処理装置７が行なう
。
まず、オペレータが、グラフィック端末８から、荷物Ｉ
Ｄ番号および配送地域を入力する。各荷物集配所の処理
装置内部の記憶装置には、第４図のような構造で取り扱
い荷物のデータが格納されている。すなわち、配送地域
別にグループ分けされた荷物のＩＤ番号１０．取扱い日
付１１．および、その荷物かつ輸送中の場合に移動体を
示す固有のＩＤ番号、もし、配送終了の場合は「Ｏｏ・
・・Ｏ」コード、配送前は「１１１・・・ＩＪコードで
示される状態表示コード１２からなる。処理袋＠６は、
指定された配送地域中に含まれる荷物ＩＤ番号を検索し
、該当荷物のデータを読み出す。もし、入力された該当
荷物データが、その荷物集配所のデータファイル中にな
い場合、衛星通信システムを利用し、他の荷物集配所の
データファイル中に検索を行なう。以上の結果、荷物の
状態が、（１）荷物配送中 （２）配送完了、配送前 （３）該当物なし の３つに区分できる。（２）および（３）の場合は、直
ちに表示装置に″配送完了”、″配送前２′あるいは該
当荷物なしの表示を行なう。荷物配送中の場合には、該
当の荷物を輸送する移動体の位置を検出する。この場合
、該当の移動体に、衛星通信システムを介してデータを
送信する。
Ｄ番号および配送地域を入力する。各荷物集配所の処理
装置内部の記憶装置には、第４図のような構造で取り扱
い荷物のデータが格納されている。すなわち、配送地域
別にグループ分けされた荷物のＩＤ番号１０．取扱い日
付１１．および、その荷物かつ輸送中の場合に移動体を
示す固有のＩＤ番号、もし、配送終了の場合は「Ｏｏ・
・・Ｏ」コード、配送前は「１１１・・・ＩＪコードで
示される状態表示コード１２からなる。処理袋＠６は、
指定された配送地域中に含まれる荷物ＩＤ番号を検索し
、該当荷物のデータを読み出す。もし、入力された該当
荷物データが、その荷物集配所のデータファイル中にな
い場合、衛星通信システムを利用し、他の荷物集配所の
データファイル中に検索を行なう。以上の結果、荷物の
状態が、（１）荷物配送中 （２）配送完了、配送前 （３）該当物なし の３つに区分できる。（２）および（３）の場合は、直
ちに表示装置に″配送完了”、″配送前２′あるいは該
当荷物なしの表示を行なう。荷物配送中の場合には、該
当の荷物を輸送する移動体の位置を検出する。この場合
、該当の移動体に、衛星通信システムを介してデータを
送信する。
第５図は、配送用移動体が搭載している搭載システムと
、送受信データフォーマット１６．１７を示す、移動体
は、送受信器１５を介して、データを受信すべき移動体
ＩＤ、送信先集配所ＩＤ。
、送受信データフォーマット１６．１７を示す、移動体
は、送受信器１５を介して、データを受信すべき移動体
ＩＤ、送信先集配所ＩＤ。
荷物ＩＤを受は取る。受信データ中の移動体ＩＤと同じ
ＩＤ番号をもつ移動体は、符号１７で示すようなフォー
マットでデータを送信する。この時、（Ｘ、Ｙ、Ｚ）、
およびＴは、ＧＰＳ受信器１３と処理装置１４を使用し
て時々刻々計算された慣性座標系における移動体位置を
示す。尚、ＧＰＳ受信器およびＧＰＳ′＃Ｉ星からのメ
ツセージに基づく移動体位置計算方法については、例え
ば。
ＩＤ番号をもつ移動体は、符号１７で示すようなフォー
マットでデータを送信する。この時、（Ｘ、Ｙ、Ｚ）、
およびＴは、ＧＰＳ受信器１３と処理装置１４を使用し
て時々刻々計算された慣性座標系における移動体位置を
示す。尚、ＧＰＳ受信器およびＧＰＳ′＃Ｉ星からのメ
ツセージに基づく移動体位置計算方法については、例え
ば。
Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ誌、ＶｏＱ、２５＆２．ｐ１４７
−１６５ｒザ ナビゲーション メツセージ（ＴｈｅＮ
ａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｍｅｓｓａｇｅ） Ｊあるいは、
Ｉ ＥＥＥＴｒａｎｓａｃｔｉｏｎ ｏｎ Ａ、
Ｅ、 Ｓ、 ｐ ２９５−２９７「ア ポジション
フイクシング アルゴリズムフォア ザ ロウ コス
ト ＧＰＳレシーバ（Ａ Ｐｏ５ｉｔｉｏｎ Ｆｉｘｉ
ｎｇ Ａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｆｏｒ ｔｈｅ ＬｏｗＣ
ｏｓｔ ＧＰＳ Ｒｅｃｅｉｖｅｒ）Ｊ等の文献に記載
されており、これらの手法をプログラム化することによ
って実現できる。
−１６５ｒザ ナビゲーション メツセージ（ＴｈｅＮ
ａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｍｅｓｓａｇｅ） Ｊあるいは、
Ｉ ＥＥＥＴｒａｎｓａｃｔｉｏｎ ｏｎ Ａ、
Ｅ、 Ｓ、 ｐ ２９５−２９７「ア ポジション
フイクシング アルゴリズムフォア ザ ロウ コス
ト ＧＰＳレシーバ（Ａ Ｐｏ５ｉｔｉｏｎ Ｆｉｘｉ
ｎｇ Ａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｆｏｒ ｔｈｅ ＬｏｗＣ
ｏｓｔ ＧＰＳ Ｒｅｃｅｉｖｅｒ）Ｊ等の文献に記載
されており、これらの手法をプログラム化することによ
って実現できる。
移動体から送信されたデータは、データフォーマット中
にある送信先集配所ＩＤをもつ集配所で受信解読される
。集配所では１例えば、第６図に示すように、地図上に
荷物位置と荷物ＩＤを表示することによって、オペレー
タが該当荷物がどこにあるかを知ることが可能となる。
にある送信先集配所ＩＤをもつ集配所で受信解読される
。集配所では１例えば、第６図に示すように、地図上に
荷物位置と荷物ＩＤを表示することによって、オペレー
タが該当荷物がどこにあるかを知ることが可能となる。
受信器で受信したＩＤ番号、（Ｘ、Ｙ、Ｚ）および時刻
Ｔから地図上の点を求める計算は、 （１）慣性座標系から地球固定座標系への変換。
Ｔから地図上の点を求める計算は、 （１）慣性座標系から地球固定座標系への変換。
（２）地球固定座標系から緯度経度への変換。
（３）緯度経度から地図座標系への変換、の手順で行な
うが、表示に関しては１例えば特開昭５８−３０６１５
号公報記載の方式を適用できる。
うが、表示に関しては１例えば特開昭５８−３０６１５
号公報記載の方式を適用できる。
以上に述べたごとく１本発明によれば、荷物配集所から
該当荷物のＩＤ番号を挿入するだけで。
該当荷物のＩＤ番号を挿入するだけで。
全世界規模で荷物がどこにあるかを知ることができる配
送システムを提供ができる。
送システムを提供ができる。
第１図は本発明の配送システムの概略構成図、第２図は
ネットワークシステムの説明図、第３図は荷物集配所の
コンピュータの処理フローチャート、第４図は荷物デー
タファイルの構成図、第５図は移動体の搭載システムと
送受信データのフォーマットの１例を示す図、第６図は
端末装置への表示形式の１例を示す図である。 １・・・ａｐｓ衛星、２・・・通信衛星、３・・・移動
体、４・・・搭載システム、５・・・荷物集配所、６・
・・通信衛星ｉ ノ 図 ′！４２ 図 ￥４ 凹 ￥３因 ｒ −一−−−一−−−−−−−−−−Ｊ第 ６ 図
ネットワークシステムの説明図、第３図は荷物集配所の
コンピュータの処理フローチャート、第４図は荷物デー
タファイルの構成図、第５図は移動体の搭載システムと
送受信データのフォーマットの１例を示す図、第６図は
端末装置への表示形式の１例を示す図である。 １・・・ａｐｓ衛星、２・・・通信衛星、３・・・移動
体、４・・・搭載システム、５・・・荷物集配所、６・
・・通信衛星ｉ ノ 図 ′！４２ 図 ￥４ 凹 ￥３因 ｒ −一−−−一−−−−−−−−−−Ｊ第 ６ 図
Claims (1)
- １、荷物等の配送を行なうシステムにおいて、人工衛星
を利用した自己位置計算手段と、衛星通信システムを利
用するためのデータ送受信手段と、上記２つの手段を管
理制御する搭載計算機とを備えた荷物配送用移動体と、
配送物管理用計算機と、ディスプレイ端末および衛星通
信システムとを備えた荷物集配所とからなる配送システ
ムにおいて、荷物集配所の計算機内に各荷物の識別番号
と該荷物の配送を行なう移動体の識別番号とを予め記憶
しておき、任意の荷物の識別番号を上記ディスプレイ端
末から入力すると、その荷物を運搬する移動体に対して
上記衛星通信システムを経由して問合せ信号が送られ、
該信号を受信した移動体が前記人工衛星を利用して計算
した位置情報を上記衛星通信システムを介して上記荷物
集配所に回答し、該位置情報が上記ディスプレイ端末に
表示されることを特徴とする配送システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21157486A JPS6367516A (ja) | 1986-09-10 | 1986-09-10 | 配送システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21157486A JPS6367516A (ja) | 1986-09-10 | 1986-09-10 | 配送システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6367516A true JPS6367516A (ja) | 1988-03-26 |
Family
ID=16608024
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21157486A Pending JPS6367516A (ja) | 1986-09-10 | 1986-09-10 | 配送システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6367516A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0373877A (ja) * | 1989-05-25 | 1991-03-28 | Kobayashi Musen Kogyo Kk | 動物の行動を固定局で追跡する方法と装置 |
| JPH11240609A (ja) * | 1998-02-26 | 1999-09-07 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 陸送用コンテナ及びこれを取扱う物流設備 |
-
1986
- 1986-09-10 JP JP21157486A patent/JPS6367516A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0373877A (ja) * | 1989-05-25 | 1991-03-28 | Kobayashi Musen Kogyo Kk | 動物の行動を固定局で追跡する方法と装置 |
| JPH11240609A (ja) * | 1998-02-26 | 1999-09-07 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 陸送用コンテナ及びこれを取扱う物流設備 |
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