JPS6367607A - 工作機械のオンオフ制御方式 - Google Patents
工作機械のオンオフ制御方式Info
- Publication number
- JPS6367607A JPS6367607A JP21237486A JP21237486A JPS6367607A JP S6367607 A JPS6367607 A JP S6367607A JP 21237486 A JP21237486 A JP 21237486A JP 21237486 A JP21237486 A JP 21237486A JP S6367607 A JPS6367607 A JP S6367607A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shift
- point
- machine tool
- reading
- control
- Prior art date
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- Pending
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- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は工作機械の動作信号およびスピンドル回転信号
のオンオフ制御と機械位置の読み取シとが可能な高速オ
ンオフ制御機能を有する数値制御装置付オンオフ制御工
作機械に係シ、特に停止時の惰走距離を一定であるとす
る工作機械のオンオフ制御方式に関するものである。
のオンオフ制御と機械位置の読み取シとが可能な高速オ
ンオフ制御機能を有する数値制御装置付オンオフ制御工
作機械に係シ、特に停止時の惰走距離を一定であるとす
る工作機械のオンオフ制御方式に関するものである。
従来、汎用の工作機械をオンオフ制御する場合には、そ
の制御装置は通常、市販のプログラマブルコントローラ
が用いられている。
の制御装置は通常、市販のプログラマブルコントローラ
が用いられている。
上述したオンオフ制御に用いたプログラマブルコントロ
ーラは、工作機械の動作信号およびスピンドル回転信号
のオンオフ出力の１バラツキ”や機械の現在位置読み取
り周期が比較的長いため位置検出が粗いことなどにより
、位置決め精度の向上には限度があるという問題点があ
った。
ーラは、工作機械の動作信号およびスピンドル回転信号
のオンオフ出力の１バラツキ”や機械の現在位置読み取
り周期が比較的長いため位置検出が粗いことなどにより
、位置決め精度の向上には限度があるという問題点があ
った。
本発明の工作機械のオンオフ制御方式は、機械位置の読
み取りおよびその位置により動作信号とスピンドル回転
信号とのオンオフ制御を行なう手段と、この手段によっ
て得られた停止信号出力後の惰走距離を移動指令位置）
て加味する手段とを備えてなるようにしたものである。
み取りおよびその位置により動作信号とスピンドル回転
信号とのオンオフ制御を行なう手段と、この手段によっ
て得られた停止信号出力後の惰走距離を移動指令位置）
て加味する手段とを備えてなるようにしたものである。
本発明においては、オンオフ制御の専用機能を有して位
置読み取シ間隔を短かくし、また、送シ速度に応じた惰
走距離を加味し、移動時に速度に応じて惰走する距離を
加味した位置で停止信号を出力する。
置読み取シ間隔を短かくし、また、送シ速度に応じた惰
走距離を加味し、移動時に速度に応じて惰走する距離を
加味した位置で停止信号を出力する。
以下、図面に基づき本発明の実施例を詳細に説明する。
まず、実施例を説明する前に本発明の理解を容易にする
ため、本発明のオンオフ制御のタイミングについて第１
図を参照して説明する。
ため、本発明のオンオフ制御のタイミングについて第１
図を参照して説明する。
現在位置点Ｃから点りへの移動指令を受けると。
予め登録された移動指令速度に応じた惰走距離りを加味
した点ＤＣに達するまで移動信号をオンする。そして、
オンオフ制御は、Ｓｌｐ Ｓｔ ｅ・φ・・・５ｎ−１
＋Ｓｎ の点で機械の現在位置を読み取り上記点Ｃｃ
を越えた最初の点Ｓｎ＋１を読み取って停止信号をオン
する。工作機械は予め登録された惰走距離りを走って点
り、で停止する。なお、Δｄは移動指令位置と実際の移
動位置との距離である、また、矢印は移動方向を示す。
した点ＤＣに達するまで移動信号をオンする。そして、
オンオフ制御は、Ｓｌｐ Ｓｔ ｅ・φ・・・５ｎ−１
＋Ｓｎ の点で機械の現在位置を読み取り上記点Ｃｃ
を越えた最初の点Ｓｎ＋１を読み取って停止信号をオン
する。工作機械は予め登録された惰走距離りを走って点
り、で停止する。なお、Δｄは移動指令位置と実際の移
動位置との距離である、また、矢印は移動方向を示す。
これにより、位置決め制御は現在位置読み取り間隔ｄ以
下となる。ただし、この現在位置読み取９間隔ｄは、送
り速度と現在位置読み取シ周期により下記式で表わされ
る。
下となる。ただし、この現在位置読み取９間隔ｄは、送
り速度と現在位置読み取シ周期により下記式で表わされ
る。
ｄ＝Ｆ／（６０Ｘｆ ）
Ｆ：〔■／騙〕送シ速度。
ｆ ： （１／（６）〕読み取υ周期
さて１本発明は次のようにして実施される。
第２図は本発明の一実施例を示すブロック図で、説明に
必要な部分のみを示す。
必要な部分のみを示す。
図において、１はオンオフ駆動部、２は動作信号とスピ
ンドル回転信号とのオンオフ制御機能部で、このオンオ
フ制御機能部２は機械位置の読み取りおよびその位置に
より動作信号とスピンドル回転信号とのオンオフ制御を
行なう手段を構成している。３は移動速度に応じて惰走
する距離を加味する機能を有する数値制御装置で、この
数値制御装置３は上記手段によって得られた停止信号出
力後の惰走距離を移動指令位置に加味する手段を構成し
ている。４はスピンドルまたはテーブル、５は送９ボー
ルスクリューである。
ンドル回転信号とのオンオフ制御機能部で、このオンオ
フ制御機能部２は機械位置の読み取りおよびその位置に
より動作信号とスピンドル回転信号とのオンオフ制御を
行なう手段を構成している。３は移動速度に応じて惰走
する距離を加味する機能を有する数値制御装置で、この
数値制御装置３は上記手段によって得られた停止信号出
力後の惰走距離を移動指令位置に加味する手段を構成し
ている。４はスピンドルまたはテーブル、５は送９ボー
ルスクリューである。
つぎにこの第２図に示す実施例の動作を説明する。
まず、オンオフ制御機能部２は前述の点Ｄｃと送り速度
の指令を受は第１図に述べたように制御する。
の指令を受は第１図に述べたように制御する。
つぎに、移動停止の指令「オフ」の出力後、数種の移動
速反に応じたそれぞれの惰走する距離を予め数値制御装
置３内のメモリ（図示せず）に登録し、移動時に速度に
応じて惰走する距離を加味した位置で停止信号を出力す
る。
速反に応じたそれぞれの惰走する距離を予め数値制御装
置３内のメモリ（図示せず）に登録し、移動時に速度に
応じて惰走する距離を加味した位置で停止信号を出力す
る。
以上説明したように、本発明によれば、オンオフ制御の
専用機能に有して位置読へ取り間隔金短かくし、また、
送９速度に応じた惰走距ｔｉｎ加味することによって、
位置決め精度を同上させることができるので、実用上の
効果は橿めて大である。
専用機能に有して位置読へ取り間隔金短かくし、また、
送９速度に応じた惰走距ｔｉｎ加味することによって、
位置決め精度を同上させることができるので、実用上の
効果は橿めて大である。
第１図は本発明の工作機械のオンオフ制御のタイミング
を示すタイムチャート、第２図は本発明の一実施例を示
すブロック図でおる。 １・・・・オンオフ駆動部、２・・・−オンオフ制御機
能部、３・−・・数値制御装置。
を示すタイムチャート、第２図は本発明の一実施例を示
すブロック図でおる。 １・・・・オンオフ駆動部、２・・・−オンオフ制御機
能部、３・−・・数値制御装置。
Claims (1)
- 工作機械の動作信号およびスピンドル回転信号のオンオ
フ制御と機械位置の読み取りとが可能な高速オンオフ制
御機能を有する数値制御装置付工作機械において、前記
機械位置の読み取りおよびその位置により動作信号とス
ピンドル回転信号とのオンオフ制御を行なう手段と、こ
の手段によって得られた停止信号出力後の惰走距離を移
動指令位置に加味する手段とを備えてなることを特徴と
する工作機械のオンオフ制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21237486A JPS6367607A (ja) | 1986-09-09 | 1986-09-09 | 工作機械のオンオフ制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21237486A JPS6367607A (ja) | 1986-09-09 | 1986-09-09 | 工作機械のオンオフ制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6367607A true JPS6367607A (ja) | 1988-03-26 |
Family
ID=16621506
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21237486A Pending JPS6367607A (ja) | 1986-09-09 | 1986-09-09 | 工作機械のオンオフ制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6367607A (ja) |
-
1986
- 1986-09-09 JP JP21237486A patent/JPS6367607A/ja active Pending
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